临床步态分析与康复策略

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肌力
肩前屈4级 肩外展4级 屈肘4级 伸肘4级 屈腕4级 伸腕4级 屈髋3-级 伸髋3级 髋外展3-级 屈膝4级 伸膝4级 踝背伸3-级（踝跖屈张力 高的情况下）
握力4-级
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专科检查


右侧病理征（+），膝踝反射活跃，踝阵挛 （+） 右侧肢体浅感觉减退，本体感觉正常
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下肢康复措施



骨盆 10度前倾，5度旋后,5度同 侧下降 髋关节10度屈, 膝 40度屈，踝关 节 20蹠屈

无明显肌肉收缩
摆动初期(toe off)
thigh begins to advance, knee continues to flex, foot clears the ground




定义: 观察侧下肢足趾离开地 面至膝最大屈曲 关键点: 髋屈曲15度，膝屈曲60度 ROM: 骨盆10度前倾，5度旋后 髋关节屈15度, 膝关节屈 60度，踝10度蹠屈, 肌肉收缩: 骼腰肌及辅助屈髋 肌，屈膝肌及胫前肌

腓肠肌肉毒毒素注射 小腿三头肌牵伸 肌力训练： 臀中肌肌力训练、股四头肌离心收缩训练、胫前肌、屈 髋肌肌力训练 腓骨长短肌生物反馈电刺激 踩车训练 骨盆旋前训练 患侧负重训练 步态训练
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GaitWatch步态训练
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GaitWatch系统软件-运动训练
模式切换 单关节训练

由于虚拟环境与真实世界的高度相似性, 在虚拟环境中习得的运动技能能更好 的迁移到现实环境中
脑卒中患者异常步态与 康复策略
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7390（背面）

7391（侧面）
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步态临床评估

步速慢 患侧负重不足 患侧足下垂 患侧支撑相时膝过伸 摆动相屈髋屈膝不足 患侧骨盆旋前不足 患侧支撑时躯干向患侧摆动明显 （Trendelenburg步态）
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专科检查

专科检查： 神志清，言语清晰流畅，听理解可。眼球 活动度自如，无偏盲和偏侧忽略。两侧瞳孔等 大等圆，对光反射灵敏，双侧鼻唇沟对称，伸 舌稍偏右，吞咽反射存在。
临床实用步态分析 及康复策略
陆晓 南京医科大学第一附属医院 E-mail: luxiao1972@163.com
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步态周期
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Gait Cycle
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4
承重反应 (foot flat)
Shock absorbed, momentum preserved, foot flat position achieved
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虚拟现实步行训练的优越性

比人类教练更有耐心和一致性,患者可以根据自己的情况反复观察模仿练习 减少在真实环境中由错误操作导致的危险 可以提供多种形式的反馈信息,使枯燥单调的运动康复训练过程更轻松、更有 趣和更容易

虚拟现实允许用户进行个性化设置, 将运动训练、心理治疗及功能测评有机地 结合起来, 针对患者个人的实际情况制定恰当的康复训练计划。
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专科检查



右侧肢体Brunnstrom分期：上肢-手-下肢5-5-4。 右手指指试验，指鼻试验（+） 右踝跖屈张力在直膝位时改良Ashworth3级， 屈膝位时改良Ashworth1级，被动关节活动度 差5度到中立位，余肌张力正常。 坐位平衡3级，立位平衡2级
ROM:


肌肉收缩: 胫前肌
摆动未期
The leg reaches out to achieve step length



定义: 观察侧腿胫骨与地 面垂直至足跟着地前 关键点: 膝伸直至中立位 ROM:


骨盆 10度前倾，5度旋前 髋屈曲30度, 膝0, 踝0度

肌肉收缩:

同首次触地


定义:足跟着地瞬间 关键点 足跟首次着地 ROM:

骨盆 10度前倾，5度旋前 髋 30度屈曲, 膝 5度, 踝 0度

肌肉收缩: 胫前肌, 股四头 肌及腘绳肌等长收缩
站立中期
Controlled body progression over foot, contralateral limb provides momentum




定义: 对侧足离开地面至对侧 足胫骨与地面垂直 关键点 控制地胫骨前移 ROM: 骨盆 10度前倾 髋0度, 膝 0-5度, 踝5度背屈 肌肉活动: 髋外展肌,比目鱼肌
站立未期
Body Progresses past the forefoot



定义: 对侧足胫骨与地面垂 直至对侧足足跟着地 关键点: 足跟提起，踝关节在背屈 位，观察侧下肢后置 ROM:



定义: 观察侧腿足跟着地至对侧下 肢离开地面 关键点: 髋稳定, 控制的膝屈曲及踝蹠屈. ROM:

骨盆 10度前倾，5度旋前,5度对侧下降

髋 30屈曲, 膝 20屈曲,踝10 蹠屈 臀大肌、股四头肌、胫前肌

肌肉收缩:

首次触地 (heel strike)
Moment when foot strikes the ground
训练历史记录
多关节联动 行走训练
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GaitWatch步态训练
• • • • • • • 多达十几种的训练项目 情景互动和虚拟现实相结合 训练记录会进行保存和对比，增加参 与训练的积极性 可对下肢单个关节进行训练 可对下肢多个关节进行联动训练 可以根据病人步态测试结果进行有针 对性的参数设置和训练 认知训练与运动训练相结合


骨盆 10度前倾，5度旋后 髋 20度伸直, 膝0度, 踝10度 背屈

肌肉收缩: 小腿三头肌
摆动前期(heel off)
Foot remains on the floor, knee rapidly flexes, weight shifted to other limb


定义: 观察侧足足跟提起至足 尖离地 关键点: 被动膝屈曲至40度 ROM:
摆动中期
thigh continues to advance, knee begins to extend, foot clearance maintained

定义: 观察侧腿最大膝屈曲至 胫骨与地面垂直 关键点:

髋屈曲至30度，踝背伸至0度 骨盆 10度前倾 髋屈30度, 膝屈曲 25度, 踝 0度