焊接工程基础(2)
二氧化碳气体保护焊的施工工法(2)
二氧化碳气体保护焊的施工工法二氧化碳气体保护焊的施工工法一、前言二氧化碳气体保护焊是一种常用的金属焊接方法，利用二氧化碳气体为保护气体，可以有效避免焊缝氧化和污染，提高焊接质量。
本文将介绍二氧化碳气体保护焊的施工工法，包括工法特点、适应范围、工艺原理、施工工艺、劳动组织、机具设备、质量控制、安全措施、经济技术分析和工程实例。
二、工法特点二氧化碳气体保护焊具有以下几个特点：1. 适用范围广：可应用于多种金属材料及其合金的焊接，如碳钢、不锈钢、铝合金等。
2. 焊接速度快：焊缝焊接速度快，提高生产效率。
3. 焊接质量高：焊缝强度高、美观，抗腐蚀性好。
4. 热影响较小：热输入较低，对金属材料影响相对较少。
三、适应范围二氧化碳气体保护焊适用于以下范围：1.焊接厚度较薄的金属材料，一般在3mm以下。
2. 对焊缝强度和密封性要求较高的工程，如压力容器、管道等。
3. 大批量生产需求，可以提高生产效率。
四、工艺原理二氧化碳气体保护焊的工艺原理是利用二氧化碳气体形成的保护气团，将空气中的氧气和水分隔离，以防止焊缝氧化和污染。
焊接时，焊枪喷射二氧化碳气体保护气，形成局部保护环境，使焊接过程中的电弧和焊缝受到良好的保护。
五、施工工艺二氧化碳气体保护焊的施工工艺包括以下几个阶段：1. 准备工作：包括焊接设备的安装和调试、金属材料的准备和清洁等。
2. 焊接位置确认：根据焊接对象的形状和要求确定焊接位置，并进行标记。
3. 板材固定：将焊接对象固定在工作台上，以便进行焊接。
4. 焊接参数设置：根据焊接对象的材质和尺寸，设置合适的焊接参数，如焊接电流、电压和速度。
5. 进行焊接：开始进行焊接工作，控制焊接枪的移动速度和焊接电流，确保焊接质量和速度。
6. 焊接结束处理：焊接结束后，对焊缝进行清理和整理，以确保其质量。
六、劳动组织二氧化碳气体保护焊的劳动组织包括焊工、焊接监督员和工班长等。
焊工负责具体的焊接操作工作，焊接监督员负责监督焊接质量和安全，工班长负责组织和调配焊接人员和机具设备。
焊接工程学(第二章)-1ppt课件
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六、电焊条的选用原则
1、从焊件的力学性能和化学成分考虑：
部不受电弧光的辐射和灼伤。有手持式和头
盔式两种。面罩的护眼玻璃有减弱电弧光并
过滤红外线、紫外线的作用。
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五、电焊条的分类
1、按焊条用途分
结构钢焊条——焊接碳钢和低合金高强钢；
钼和铬钼耐热钢焊条——焊接珠光体耐热钢和 马氏体耐热钢；
低温钢焊条——焊接低温工作的结构钢；
铸铁焊条——用于补焊铸铁构件；
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物理熔剂：在气焊铝及其合金时，熔池 表面会形成一层Al2O3薄膜，该薄膜不 能被酸性或碱性熔剂中和，会阻碍焊 接过程的进行。此时，可用有物理作 用的熔剂将Al2O3溶解，从而获得高质 量焊缝。
物理熔剂有氯化钾、氯化钠、氯化锂、 氟化钾、氟化钠、硫酸氢钠等。
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气焊熔剂的选择：应根据母材金属在气焊过
焊接普通碳素钢时采用H08A、H08Mn、H08 MnA焊丝；焊接优质碳素钢和低合金结构钢 时采用H08Mn、H08MnA、H10Mn2、H10 Mn2MoA焊丝。
铸铁用焊丝：分灰铸铁焊丝和合金铸铁焊丝两
种。
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2、气焊熔剂
A、气焊熔剂的作用
气焊过程中，被加热的熔化金属极易与周围 空气中的氧或火焰中的氧化合生成氧化物， 使焊缝中产生气孔和夹渣等缺陷。为防止金 属的氧化及消除已经形成的氧化物，在焊接 有色金属、铸铁和不锈钢等材料时，必须采 用气焊熔剂。
桥梁工程气保焊焊接施工工法(2)
桥梁工程气保焊焊接施工工法桥梁工程气保焊焊接施工工法一、前言桥梁工程气保焊焊接施工工法是一种在桥梁建设中常用的施工方法。
它具有一系列的工艺特点和优势，可以适用于广泛的桥梁建设项目。
本文将详细介绍该工法的工艺原理、施工工艺、劳动组织、机具设备、质量控制、安全措施，分析其经济技术性能，并通过工程实例展示其实际应用效果。
二、工法特点桥梁工程气保焊焊接施工工法具有以下特点：1. 施工速度快：相较于传统的焊接施工方法，气保焊焊接施工工法具备高效的焊接速度，大大加快了施工进度。
2. 施工质量高：气保焊焊接施工工法采用专门的工艺技术和措施，确保焊接接头的质量和耐久性，提高了桥梁的整体性能。
3. 适应性强：气保焊焊接施工工法适用于各类桥梁形式和结构，如钢桥、混凝土桥等，具有广泛的适应范围。
三、适应范围桥梁工程气保焊焊接施工工法适用于以下项目：1. 桥梁主梁的制造和安装：可以用于不同形式的桥梁主梁的制造和安装，如钢桥、混凝土桥等。
2. 桥面板的制造和焊接：适用于桥面板的制造和焊接，提高桥梁的承载能力和使用寿命。
3. 钢桥的拼装和焊接：适用于钢桥的拼装和焊接，提高钢结构桥梁的整体性能。
四、工艺原理1. 工艺原理与实际工程联系：气保焊焊接施工工法基于焊接技术和气保技术，通过在焊缝周围产生保护气体，防止氧气和其他杂质对焊接接头的污染。
2. 采取的技术措施：在气保焊焊接施工中，使用专门的气体设备提供保护气体，并采用特殊的焊接电流和电压控制技术，确保焊接接头的质量和可靠性。
五、施工工艺桥梁工程气保焊焊接施工工法包括以下几个施工阶段：1. 准备阶段：准备所需的焊接材料和机具设备。
2. 起重和吊装：利用起重机将主梁等构件吊装到指定位置，并进行校正和定位。
3. 焊接准备：清洁焊缝，进行气保焊接前的预热和预处理。
4. 气保焊接：使用气保焊接设备进行焊接，控制焊接电流、电压和保护气体的流量。
5. 焊缝处理：对焊接接头进行机械或热处理，提高焊接接头的强度和耐久性。
焊接工程质量控制点及控制措施
焊接工程质量控制点及控制措施一、引言焊接工程是工业生产中常见的一种连接工艺，其质量直接关系到产品的安全性和可靠性。
为了确保焊接工程的质量，需要制定相应的控制点和控制措施。
本文将详细介绍焊接工程质量控制点及控制措施，以确保焊接工程的质量达到标准要求。
二、焊接工程质量控制点1. 材料质量控制点在焊接工程中，材料的质量是保证焊接质量的基础。
因此，需要对焊接材料进行严格的质量控制。
控制点包括：(1) 材料的合格证明：确保材料符合相关标准和规范要求。
(2) 材料的外观检查：检查材料表面是否有明显的缺陷，如裂纹、气孔等。
(3) 材料的化学成份检测：通过化学分析仪器对材料进行成份检测，确保材料的成份符合要求。
(4) 材料的机械性能检测：通过拉伸试验、冲击试验等对材料的机械性能进行检测，确保材料的强度和韧性满足要求。
2. 设备质量控制点焊接设备的质量直接影响到焊接工艺的稳定性和焊接接头的质量。
因此，需要对焊接设备进行严格的质量控制。
控制点包括：(1) 设备的合格证明：确保设备符合相关标准和规范要求。
(2) 设备的外观检查：检查设备是否有明显的损坏或者缺陷。
(3) 设备的功能检测：对设备的各项功能进行检测，确保设备正常工作。
(4) 设备的校准：定期对设备进行校准，确保焊接参数的准确性。
3. 工艺质量控制点焊接工艺是焊接工程中最关键的环节之一，其质量控制直接影响到焊接接头的质量。
控制点包括：(1) 工艺参数的确定：根据焊接材料和焊接接头的要求，确定合适的焊接电流、电压、焊接速度等参数。
(2) 焊接接头的准备：对焊接接头进行清洁、除锈等处理，确保焊接接头的质量。
(3) 焊接工艺的监控：通过焊接过程中的实时监测，检测焊接接头的温度、变形等情况，及时调整焊接参数，确保焊接接头的质量。
(4) 焊接接头的检测：对焊接接头进行无损检测，如超声波检测、射线检测等，确保焊接接头的质量。
三、焊接工程质量控制措施1. 建立质量管理体系建立焊接工程的质量管理体系，明确质量控制的责任和流程，确保质量控制的有效执行。
热塑性聚烯烃(TPO)防水卷材热风焊接施工工法(2)
热塑性聚烯烃（TPO）防水卷材热风焊接施工工法热塑性聚烯烃（TPO）防水卷材热风焊接施工工法一、前言TPO防水卷材是一种常用于建筑物屋面和地下室防水的材料，其优良的性能和广泛适应性使其成为当前建筑领域中最受欢迎的防水材料之一。
而热风焊接是一种常用的TPO 防水卷材施工工法，通过加热并熔化材料的表面，再将相邻的卷材结合在一起，形成连续且不渗漏的防水层。
二、工法特点热风焊接工法具有以下几个特点：1. 简便高效：热风焊接工法的施工过程简单，无需使用任何胶水或粘结剂。
只需要使用专用的热风焊接机即可完成焊接，施工速度快，效率高。
2. 高强度连接：通过热风焊接可以实现卷材之间的高强度连接，形成完整的连续防水层，有效防止水分的渗透。
3. 耐久性强：热塑性聚烯烃（TPO）材料本身具有良好的耐候性和耐化学腐蚀性，能够在不同气候和环境条件下长期稳定使用。
4. 适应性广：热风焊接工法适用于不同类型的屋面和地下室防水工程，包括新建工程、维修工程和改造工程。
三、适应范围热风焊接工法适用于以下类型的建筑工程：1. 平屋面防水工程：包括住宅、商业楼、工业厂房等建筑物平屋面的防水工程。
2. 倾斜屋面防水工程：包括斜坡屋面、屋面花园等建筑物倾斜屋面的防水工程。
3. 地下室防水工程：包括建筑物地下室、地下车库等地下区域的防水工程。
4. 屋顶花园、景观平台等建筑物的防水工程。
四、工艺原理热风焊接工法通过熔化TPO卷材表面的塑料，使其与相邻的卷材融合在一起，形成防水层。
其具体工艺原理如下：1. 温度控制：选用适当的热风温度和风速，确保能够熔化TPO卷材表面的塑料，但不会过热导致卷材变形。
2. 压力控制：保持热风焊接机与卷材之间的合适压力，以确保卷材之间能够充分结合，并形成牢固的焊接接头。
3. 移动速度控制：控制焊接机的移动速度，使熔化的塑料在相邻卷材之间形成均匀的焊接接头。
五、施工工艺热风焊接工法主要包括以下施工阶段：1.基础准备：清理施工面，确保基础平整、干燥、无尘、无油污，以保证焊接质量。
焊接专业认字知识点总结
焊接专业认字知识点总结一、焊接原理1. 焊接的定义及应用焊接是通过加热金属材料并加入填充材料（焊接材料）以在其冷却时形成接头来连接两个金属工件的过程。
焊接广泛应用于各种工业领域，包括制造业、航空航天、汽车制造和建筑业等。
2. 焊接的基本原理焊接的基本原理是利用热能将填充材料融化并与工件表面结合，形成均匀的接头。
热能可以通过火焰、电流或激光等形式传递给工件表面和填充材料。
3. 焊接的热影响焊接过程中会产生高温和快速冷却，从而对工件材料产生热影响区。
热影响区的大小和深度取决于焊接材料、焊接方法和焊接参数等因素。
4. 焊接金属材料的熔化金属材料在加热过程中会熔化，形成流动的液态金属，填充材料也会随之熔化并与工件表面结合。
5. 焊接接头的形成在熔化金属冷却凝固后，形成焊接接头。
接头的质量取决于焊接过程的参数和技术。
二、焊接工艺1. 焊接方法常见的焊接方法包括电弧焊、气体保护焊、激光焊和电阻焊等。
不同的焊接方法适用于不同的工件和材料，具有各自的特点和优缺点。
2. 焊接材料焊接材料包括填充材料和保护气体。
填充材料用于形成焊接接头，而保护气体用于保护熔化金属和防止氧化。
3. 焊接设备焊接设备包括焊接机、电焊枪、焊接电源和辅助设备等。
不同的焊接方法需要不同的设备来实现焊接过程。
4. 焊接工艺参数焊接工艺参数包括焊接电流、电压、焊接速度和预热温度等。
这些参数的选择对焊接接头的质量和性能有重要影响。
5. 焊接过程控制焊接过程需要严格控制焊接参数和工件位置，以确保焊接接头的质量和一致性。
三、焊接质量控制1. 焊接接头质量评定焊接接头的质量评定包括外观、尺寸、力学性能和化学成分等方面。
这些方面的评定标准对于确保焊接接头的质量和可靠性非常重要。
2. 焊接质量缺陷常见的焊接质量缺陷包括气孔、夹杂、裂纹和表面不平整等。
这些缺陷会降低焊接接头的质量和可靠性，需要采取相应的措施进行修复和防止。
3. 焊接工艺改进通过改进焊接工艺参数、焊接设备和焊接材料等方面来提高焊接接头的质量和一致性。
培训教材焊接工程概论-2-氧气切割
焊接工程概论----气焊与气割----氧气切割
3．金属在氧气中燃烧时能放出大量的热，且 金属本身的导热性要低 为保证下层金属有足够 的预热温度，使切割过程不断进行。如切割低 碳钢时有70%的热量是靠金属本身燃烧生成的 热，而只有30%。是由预热火焰供给的。
完全符合上述条件的有纯铁和低碳钢。低碳 钢的燃点约为1350℃，熔点约为1500℃左右， 其氧化物的熔点约为1300～1500℃，因而能很 容易切割。而当钢中含碳量增加时，熔点降低， 燃点增高，气割性能就变坏。当含碳量在0.7% 左右时，燃点接近熔点。
样线条所规定的
方向运动，完成
气割加工。
焊接工程概论----气焊与气割----氧气切割
光电跟踪气割机的结构型式有单臂式、双臂 式和龙门式等。单臂式占地较少，适用于品种 多，产量少的生产，双臂式可同时气割数量较 多的相同零件，龙门式气割机刚性较好，适合 气割较大的零件。
这种类型的气割机是由气割与跟踪两部分组 成的。气割部分在车间生产线上切割钢板；跟 踪部分可放在专用的工作室内.
由于数控技术在切割上的应用，使切割零件 的形位公差、尺寸精度及切割面质量都很高， 不需二次加工就可以投入装配和施焊。采用计 算机编程、套裁下料，使材料的利用率大大提 高。
焊接工程概论----气焊与气割----氧气切割
一、氧气切割过程的原理
(一)氧气切割过程
氧气切割是利用预热火焰将被切割的金属预 热到燃点(即该金属在氧气中能剧烈燃烧的温度)， 再向此处喷射高纯度、高速度的氧气流，使金 属燃烧形成金属氧化物，并被金属燃烧时放出 的大量热熔化为熔渣，再由高速氧气流吹掉， 与此同时，燃烧热和预热火焰又进一步加热下 层金属，使之达到燃点，并自行燃烧。这种预 热-燃烧-去渣的过程重复进行，即形成切口，移 动割炬就把金属逐渐割开，这就是气割过程(图 1-36)。
焊接技术与工程主要课程
焊接技术与工程主要课程一、课程介绍焊接技术与工程课程旨在培养学生在焊接领域具备扎实的理论基础和丰富的实践经验，成为具有创造力和创新能力的焊接专业人才。
本课程涵盖了焊接技术的基本知识、相关材料与设备的理解，以及实践操作技能的培养。
二、焊接技术基础1. 焊接原理与方法本部分主要介绍焊接的基本原理和常用的焊接方法，包括电弧焊、气体保护焊、电阻焊等。
学生将学习不同焊接方法的适用范围和特点，以及相应的操作技巧。
2. 材料科学与焊接材料学习焊接材料的选择、性能与特点，以及焊接材料与基材的相容性问题。
掌握不同材料在焊接过程中的变化规律，以及如何选择合适的焊接材料，保证焊接质量。
三、焊接工程与应用1. 设备与工艺控制学习不同焊接设备的结构和工作原理，了解焊接过程中的温度、压力和速度等相关参数的控制方法。
通过实践操作，掌握焊接设备的正确使用和维护，以及如何控制焊接工艺参数来达到预期的焊接效果。
2. 焊接缺陷与质量控制介绍常见的焊接缺陷类型和产生原因，学会使用检测设备和方法来判定焊接质量。
培养学生发现和解决焊接缺陷的能力，提高焊接质量和可靠性。
3. 焊接工程应用了解焊接在各个工程领域中的应用，包括建筑、航空航天、汽车工业等。
学生将通过案例分析和实践项目，了解不同领域对焊接技术的需求和要求，培养解决实际工程问题的能力。
四、实践与综合训练1. 实验操作与技能训练学生将参与焊接实验室的实践操作，包括焊接工艺的调试与参数控制、焊接设备的使用和维护、焊缝的质量检测等。
通过实践，培养学生的实际操作技能和应变能力。
2. 项目实训学生将参与焊接相关的实际项目，与工程师和技术人员一起合作解决实际的工程问题。
通过实训项目，学生能够将所学理论知识应用到实际工程中，并培养合作与交流能力。
五、课程评估与展望本课程的评估方式将综合考虑学生在理论知识、操作技能、项目实践和综合素质等方面的表现。
通过课程的学习，学生将掌握焊接技术的基本原理和工程应用，为未来的职业发展奠定坚实的基础。
IWE动载焊接结构的强度及其设计(工程师-2)
2 焊接接头和结构的疲劳强度 IWS-3/3.9-7/18
（四）缺陷的影响
焊接缺陷对疲劳强度的影响大小与缺陷的种类、 尺寸、方向和位置有关。
1、缺陷形状：片状缺陷（如裂缝、未熔合、 未焊透）比带圆角的缺陷（如气孔等）影响大。
2、缺陷位置：表面缺陷比内部缺陷影响大。
3、缺陷受力方向与作用力方向垂直的片状缺 陷的影响比其它方向的大。
结构可以承受应力循环次数取决于：公称应
力范围及特定结构构件的细节类型。具体地讲 可以解析地以下式表示 ： （用于强度低于 700Mpa的材料）
3 动载焊接结构的设计
IWS-3/3.9-12/18
R
rm
rs s
下式，中以：应力Δσ范R 围---定本义规的范疲中劳给强出度的（在如给图定1应8所力示循）环。次数
3、调整残余应力场，消除接头的应力集中处 的残余压应力均可以提高接头的疲劳强度，其 方法可以分为两类：
（1）结构和元件的整体处理，包括整体退火 或超载予拉伸法；
2 焊接接头和结构的疲劳强度 IWES--3T//33.9.3--71/1/829
（2）对接头部位局部处理，即在接头某部位采用 加热、辗压、局部爆炸等方法，使接头应力集中 处产生残余压应力。
3 动载焊接结构的设计
IWES--3T//33.9.3--191//2198
（二）欧洲钢结构协会（ECCS）的钢结构疲 劳设计规范
本规范为承受疲劳载荷钢结构的评估、制造、
检查和维修，提供了系统的原理和方法，该文 稿受到在相关领域工作的大多数国际组织的审 核，并已作为 “第三本欧洲规 范”“Eurocode3”钢结构设计一书第九章“疲 劳”的基本资料。
3 动载焊接结构的设计
IWS-3/3.9-8/18
焊接工程的施工方案
焊接工程的施工方案《篇一》焊接工程的施工方案一、工程概况本项目为焊接工程，主要包括金属结构焊接、设备安装焊接、管道焊接等工作。
工程地点位于我国某地，施工期限为__个月。
工程内容包括：1.金属结构焊接：主要包括钢架、梁、柱等焊接工作，共计__平方米。
2.设备安装焊接：主要包括各类设备的基础焊接、设备本体焊接等，共计__台（套）。
3.管道焊接：主要包括工业管道、消防管道、给排水管道等焊接工作，共计__米。
二、施工准备1.人员准备：组织具有丰富经验的焊接工程师、技术人员和焊工队伍，共计__人。
其中，持有相关资质证书的人员比例不低于__%。
2.设备准备：根据工程需求，配置合适的焊接设备、检测设备、辅助设备等，共计__台（套）。
3.材料准备：根据工程设计和实际情况，提前采购合格的焊接材料，包括焊条、焊丝、焊剂等，共计__吨。
4.技术准备：编制焊接工艺方案、焊接作业指导书等技术文件，并进行技术交底。
5.安全准备：制定施工现场安全管理制度，配备专职安全员，确保施工现场安全。
三、施工流程1.金属结构焊接：（1）放线定位：根据设计图纸，进行现场放线定位，确保焊接位置准确。
（2）焊接前准备：对焊接部位进行清理、打磨，去除氧化皮、油污等杂质。
（3）焊接作业：按照焊接工艺方案，进行焊接作业，确保焊接质量。
（4）焊接检验：对焊接部位进行外观检查、无损检测等，确保焊接质量符合要求。
2.设备安装焊接：（1）基础验收：对设备基础进行验收，确保基础质量符合要求。
（2）设备安装：按照安装图纸和焊接工艺方案，进行设备安装。
（3）焊接作业：对设备本体进行焊接，确保焊接质量。
（4）焊接检验：对焊接部位进行检验，确保焊接质量符合要求。
3.管道焊接：（1）管道预制：根据设计图纸，进行管道预制工作，包括切割、焊接等。
（2）管道安装：按照安装图纸和焊接工艺方案，进行管道安装。
（3）焊接作业：对管道进行焊接，确保焊接质量。
（4）焊接检验：对焊接部位进行检验，确保焊接质量符合要求。
焊接工程学基础 共140页
碱性焊条的焊缝具有较高 的塑性和冲击韧性，，塑 性、冲击韧性和抗裂性能 要求较高，低温条件下工 作适用，尤其适合于有动 载构件的焊接
常见焊接方法 电弧焊
焊条电弧焊：焊前预热
焊前预热 延长焊缝金属从峰值温度降到室温的冷却时间，使焊缝中 的氢有充分的时间逸出，避免冷裂纹的产生， 延长焊接接头从800℃到500℃的冷却时间，改善焊缝金属 及热影响区的显微组织，降低热影响区的最高硬度，减少 内应力，提高抗裂性。
焊接工艺：气焊火焰
乙炔和氧混合燃烧时，不同混合比会产生三种不同火焰
◆中性焰：氧与乙炔混合比为1.1-1.2时形成的火焰。在亮白色的 焰心端部有淡白色火焰闪动，内焰区气体为CO和H2，无过量
氧游离碳。焰心外2-4mm处温度最高，达3150℃。 ◆碳化焰：氧乙炔混合比（体积比）小于1.1时形成的火焰。内焰
与电源两极相连接：若焊件与焊机的正极相连，焊条或焊
丝与负极相连，称为正接法或正极性；反之为反接法或反极 性。
常见焊接方法 电弧焊
电弧：电弧极性接法
直流电弧焊极性接法示意图
常见焊接方法 电弧焊
电弧：电弧极性接法
直流电弧焊极性接法示意图
常见焊接方法 电弧焊
焊缝成型：焊缝形状尺寸
焊缝成型系数φ=B/H；余高系数 ψ=B/a。通常情况下，φ=1.3~2; φ 系数小，焊缝截面窄而深，容易出现 气孔和产生热裂纹，a太大，容易引 起应力集中。
要求焊件耐磨：应选用耐磨材料焊丝
常见焊接方法 气焊
• 气焊用焊接材料：气焊丝
焊丝的选用原则 焊接性考虑：
应考虑焊缝金属和母材金属的熔合及组织均匀性
要求焊丝的熔点应等于或略低于母材金属的熔点
否则容易形成烧穿、咬边或夹渣等缺陷
建筑钢结构制造机器人焊接施工工法(2)
建筑钢结构制造机器人焊接施工工法建筑钢结构制造机器人焊接施工工法一、前言随着建筑行业的发展和对建筑钢结构需求的增加，传统的人工施工已经无法满足高质量和高效率的要求。
因此，引入机器人技术进行建筑钢结构制造和焊接施工成为一种新的趋势。
本文将详细介绍一种建筑钢结构制造机器人焊接施工工法，包括其特点、适应范围、工艺原理、施工工艺、劳动组织、机具设备、质量控制、安全措施、经济技术分析和工程实例。
二、工法特点该工法采用机器人进行焊接施工，具有以下特点：1. 高效率：机器人具有高速度和高精度的特点，能够快速完成焊接任务，提高施工效率。
2. 高质量：机器人焊接技术能够保证焊缝质量稳定，避免人工焊接中的偏差和不稳定性。
3. 灵活性：机器人具有灵活的动作能力，能够适应不同形状和尺寸的钢结构焊接需求。
4. 安全性：机器人可以在危险环境中操作，降低施工过程中对工人的伤害风险。
5. 一致性：机器人焊接施工能够保证焊接质量的一致性，减少差错和人为因素的影响。
三、适应范围该工法适用于各种建筑钢结构制造和焊接施工，包括工厂、仓库、桥梁、体育馆等不同类型的工程。
无论是大型的工程还是小型的项目，都可以采用该工法进行施工。
四、工艺原理机器人焊接施工工法通过对施工工法与实际工程之间的联系和采取的技术措施进行分析和解释，使得读者了解该工法的理论基础和实际应用。
该工法主要基于以下原理：1. 三维扫描：机器人通过三维扫描技术获取钢结构的形状和尺寸信息，为后续的焊接施工提供参考。
2. 建模与规划：机器人根据扫描结果进行建模与规划，确定焊接路径和工艺参数，确保焊接质量和效率。
3. 自主导航：机器人通过激光导航和相机识别技术，实现自主导航和避障，确保安全和稳定的施工过程。
4. 焊接控制：机器人通过复杂的焊接控制系统，实现焊接枪的自动调整和焊接参数的控制，保证焊接质量的稳定性。
五、施工工艺该工法的施工工艺包括以下几个阶段：1.钢结构准备：首先对钢结构进行清洁和涂装处理，确保焊接表面的干净和防腐效果。
火力发电厂焊接技术规程 (2)
火力发电厂焊接技术规程1. 引言火力发电厂是一种以燃煤、燃油或天然气等燃料为能源，通过燃烧产生热能进而转化为电能的发电设施。
在火力发电厂的建设和运行中，焊接是不可或缺的工艺之一。
为了确保焊接质量，提高工程质量，制定火力发电厂焊接技术规程非常重要。
本文档旨在规范火力发电厂焊接工程的施工过程，明确焊接质量和安全要求，保证焊接工作的稳定运行。
2. 参考标准本文档以以下标准为参考：1.GB 50305-2001 焊接施工质量检验规范2.GB/T 985.1-2001 金属焊接术语3.GB/T 196-2003 焊接术语4.GB/T 2651-2008 电弧焊用螺旋缝焊条(电极)5.GB/T 5117-2012 船用电焊条6.GB/T 8110-2008 钢管焊接焊缝强度试验方法3. 焊接设备要求为了确保焊接工作的顺利进行，火力发电厂应配备先进、可靠的焊接设备。
焊接设备应符合以下要求：•焊接设备应具备稳定的电源，能满足预定焊接电流和电压的要求；•焊接设备应具备良好的温度控制系统，避免过热和过冷现象发生；•焊接设备应具备防止漏电的保护装置，确保焊工的人身安全；•焊接设备应具备适当的调节和控制功能，以满足不同焊接工艺的要求。
4. 焊接工艺要求4.1 焊接材料选择火力发电厂焊接工程中常使用的焊接材料有焊条、焊丝和焊剂等。
选择适当的焊接材料对于焊接质量的提高至关重要。
•焊条的选用应符合GB/T 2651-2008标准的要求，焊条的种类、牌号应根据焊接材料的性能要求和焊接工艺进行选择；•焊丝的选用应符合GB/T 983-2008标准的要求，焊丝的种类、牌号应根据焊接材料的性能要求和焊接工艺进行选择；•焊剂的选用应符合GB/T 3429-2017标准的要求，焊剂应具有良好的润湿性和除氧性。
4.2 焊接工艺选择根据焊接材料、焊接位置和焊接工艺要求，确定合适的焊接工艺。
常见的焊接工艺有手工电弧焊、埋弧焊、气体保护焊等。
根据不同场合的要求选择合适的工艺应用于焊接工程中。
基础课：焊接工艺简介、火焰技术
国际焊接工程师（IWE）培训基础课
四、气焊的原理及应用
2、气焊的应用
• 可焊碳钢、铸铁、铝、铜等材料。 • 最适合焊接薄板（6mm以下）。 • 适合单件、小批量生产和补焊。
国际焊接工程师（IWE）培训基础课
郑光海
二、氧气、燃气的特性及安全使用规程
4、氧气（ O2 ）（ISO5175/EN730/GB3863）
（1）基本性质
• 无色无味。
• 标准状态下，密度约1.43kg/m3，比空气重。
• 自身不燃烧，助燃。 （2）生产与储运方法 • 深冷空气分离氧气。 • 氧气瓶为天蓝色，写黑字。为优质低碳钢轧制的无缝
用热水解冻。 • 气瓶必须远离火源、热源和燃气5米以上。 • 严禁撞击气瓶，瓶外必须有防撞胶圈。
国际焊接工程师（IWE）培训基础课
郑光海
三、氧气-乙炔火焰
1、火焰结构
• 焰心、内焰、外焰。 （1）焰芯
• 焰心成尖锥形，颜色白而明亮，轮廓清晰。 • 焰芯发生乙炔的氧化和分解反应：
C2H2+O2=2CO+H2 C2H2=2C+H2 • 焰芯温度一般不超过950℃。
郑光海
国际焊接工程师（IWE）培训基础课
郑光海
五、气焊设备及焊接材料
依据标准
GB9448-1999《焊接与切割安全》 JB/T6969-1993《射吸式焊炬》 JB/T7947-1999《等压式焊炬、割炬》
JB7496-1994《焊接、切割及类似工艺用气瓶减压器安全规范 》
焊接工程理论基础
焊接工程理论基础一、焊接的本质是什么？如何分类？有何优点？焊接是利用加热或加压等手段，使分离的两部分金属，借助于原子的扩散与结合而形成原子间永久性连接的工艺方法。
焊接方法的种类很多，根据实现金属原子间结合的方式不同，可分为熔化焊、压力焊和钎焊3大类。
焊接方法具有如下优点：（1）成形方便：焊接方法灵活多样，工艺简便；在制造大型、复杂结构和零件时，可采用铸焊、锻焊方法，化大为小，化复杂为简单，再逐次装配焊接而成。
（2）适应性强：采用相应的焊接方法，不仅可生产微型、大型和复杂的金属构件，也能生产气密性好的高温、高压设备和化工设备；此外，采用焊接方法，还能实现异种金属或非金属的连接。
（3）生产成本低：与铆接相比，焊接结构可节省材料10%～20%，并可减少划线、钻孔、装配等工序。
另外，采用焊接结构能够按使用要求选用材料。
在结构的不同部位，按强度、耐磨性、耐腐蚀性、耐高温等要求选用不同材料，具有更好的经济性。
二、什么是焊接电弧？电弧的构造有何特点？什么情况下有正接法与反接法之分？各区域温度约为多少？焊接电弧是电极与工件之间的强烈而持久的气体放电现象。
电弧的构造：焊接电弧由阴极区、阳极区和弧柱区3部分组成。
采用直流弧焊机焊接时有正接法与反接法之分，正接是将工件接电源正极，焊条接负极；反接是将工件接电源负极，焊条(或电极)接正极。
用钢焊条焊接工件时，阳极区温度约为2 600 K，阴极区温度约为2 400 K，电弧中心区温度最高，可达6 000～8 000 K。
三、焊条电弧焊时，对焊接电源有哪些基本要求？常用焊接电源的类型有哪些？焊条电弧焊时，对焊接电源的基本要求有：（1）具有陡降的特性；（2）具有一定的空载电压以满足引弧的需要，一般为50～90 V；（3）限制适当的短路电流，以保证焊接过程频繁短路时，电流不致无限增大而烧毁电源。
短路电流一般不超过工作电流的1.25～2倍。
常用焊接电源的类型有交流弧焊机、直流弧焊机和交、直流两用弧焊机。
《焊接工程基础》知识要点复习
《焊接工程基础》知识要点复习第一章电弧焊基础知识及第二章焊丝的熔化和熔滴过渡一焊接的概念：通过适当的物理化学过程（加热或者加压，或者两者同时进行，用或不用填充材料）使两个分离的固态物体产生原子（分子）间结合力而连接成一体的连接方法。
二电弧的概念：电弧是在一定条件下电荷通过电极间气体空间的一种导电过程，或者说是一种气体放电现象。
三电弧中带电粒子的产生:电弧是由两个电极和它们之间的气体空间组成。
电弧中的带电粒子主要依靠两电极之间的气体电离和电极发射电子两个物理过程所产生的，同时也伴随着解离、激励、扩散、复合、负离子的产生等过程。
四电离与激励（一)电离：在一定条件下中性气体分子或原子分离为正离子和电子的现象称为电离.电离的种类： 1 .热电离：高温下气体粒子受热的作用相互碰撞而产生的电离称为热电离。
2. 电场电离：带电粒子从电场中获得能量，通过碰撞而产生的电离过程称为电场作用下的电离。
3.光电离: 中性粒子接受光辐射的作用而产生的电离现象称为光电离。
（二）电子发射：金属表面接受一定的外加能量，自由电子冲破金属表面的约束而飞到电弧空间的现象.1、热发射金属表面承受热作用而产生的电子发射现象.热阴极：W、C 电极的最高温度不能超过沸点；冷阴极：Fe，Cu，Al,Mg等。
影响因素：温度、材质、表面形态2、电场发射：当金属表面空间存在一定强度的正电场时，金属内的自由电子受此电场静电库伦力的作用,当此力达到一定程度时，电子可飞出金属表面，这种现象称电场发射。
对低沸点材料，电场发射对阴极区提供带电粒子起重要作用。
影响因素：温度、材质、电场大小3、光发射：当金属表面接受光辐射时，也可使金属表面自由电子能量增加，冲破金属表面的约束飞到金属外面来,这种现象称为光发射。
4、粒子碰撞发射：高速运动的粒子（电子或离子)碰撞金属表面时,将能量传给金属表面的自由电子，使其能量增加而跑出金属表面，这种现象称为粒子碰撞发射。
在一定条件下，粒子碰撞发射是电弧阴极区提供导电所需电子的主要途径。
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焊接材料（王学）一、焊接冷裂纹1，冷裂纹的种类有哪些？答：淬硬裂纹（产生硬而脆的高碳M）；低塑性冷裂纹（焊接应变超过材料塑性）；氢致延迟裂纹。
2，氢致延迟裂纹具有哪些特征？答：有延迟特性，焊后几分钟至几天出现；往往沿晶启裂，穿晶扩展，断口闪亮发光，无高温氧化色；产生的温度较低，主要产生在焊缝附近的HAZ的焊根、焊趾和焊道下面，当焊缝强度高时，也有可能在焊缝产生。
3，产生氢致延迟裂纹的三要素是什么？答：钢种的淬硬倾向；氢的作用；拘束应力。
4，何为拘束度，他与板厚有何关系？答：拘束度：单位长度焊缝在根部间隙产生单位长度的弹性位移所需要的力。
拘束度R=Eδ/L，可见，拘束度与板厚成正比。
5，用应力扩散理论解释氢致裂纹的产生过程？答：该理论认为，金属内部的缺陷提供了裂纹的裂源，在缺陷的前沿会形成应力集中的三向应力区。
在应力的诱导下，使氢向高应力区扩散，并发生聚集。
当氢的浓度达到一定值时，将促使位错移动或增值。
此时缺口尖端微区的塑性应变量，随氢的浓度的增加而增大。
当氢的浓度达到临界值时，便发生局部开裂现象，导致裂纹的向前扩展；并在裂纹尖端形成新的三向应力区，促使氢向新的三向应力区内扩散聚集。
此时裂纹暂停向前的扩展，只有当裂纹尖端局部的氢浓度达到临界值时，裂纹才能进一步扩展。
6，为什么氢致裂纹一般出现在熔合线附近的HAZ，而不是焊缝？答：（1），焊缝中A发生分解时，HAZ尚未发生A分解，这时，焊缝中的H的溶解度急剧下降，并且在F+P中扩散很快。
因此，氢很快从焊缝越过熔合线向尚未分解的HAZ扩散。
（2），氢在A中扩散速度小，扩散距离有限在熔合线附近形成了富[H]地带。
（3），当滞后相变的HAZ由A向M转变时，氢便以过饱和状态残留在M中，促进这个区域进一步脆化，在热应力下致裂。
【注：溶解度A》F；扩散系数F》A】7，预热有哪些作用？升高，避免产生淬硬组织；T100下降，T200上升，有利于氢的逸出，答：T分解降低焊接应力。
8，什么是后热？他能否全部代替预热？答：后热：焊后立即进行300-350°C，1小时的加热保温处理。
他不能全部代替预热，因为后热只能使扩散氢充分逸出，而不能避免产生淬硬组织。
二、焊接热裂纹1，什么是焊接热裂纹，结晶裂纹有哪些特征？答：焊接热裂纹是指焊接过程中，焊缝和热影响区金属冷却到固相线附近的高温区时所产生的裂纹。
（可分为结晶裂纹、液化裂纹、多变化裂纹3种）下限温度略低于金属的固相线；2）产生结晶裂纹的特征：1）产生温度：上限温度是液固阶段与固液阶段的交界温度，部位：在焊缝中产生，经常出现在焊缝中心；3）断口特征：有明显的氧化色彩，微观端口是沿晶液膜分离断口；4）金相特征：裂纹沿一次结晶组织的晶粒中。
2，什么是脆性温度区间？答：对结晶裂纹最为敏感温度区间，T B越大，裂纹敏感性越大。
3，分析化学成分对结晶裂纹的影响。
答：1），S和P在钢中形成低熔点共晶，在结晶过程中形成了液态薄膜，从而显著增大裂纹倾向；2）C是主要影响元素，并能加剧其他元素的有害作用，C 增加，结晶温度区间增大。
C增加，初生相由δ向A转化，而S、P在A中溶解度w在δ相中低很多，被析出，S、P就会富集晶界，因而增大裂纹倾向；3）Mn具有脱硫作用，置换FeS为MnS，同时能改善硫化物的分布状态，从而提高抗裂性；4）Ni易于与硫形成低熔点共晶，增大裂纹倾向。
4，防止结晶裂纹的措施有哪些？答：冶金方面：1），控制焊缝中S、P等有害杂质成分的含量。
一方面通过限制焊材与被焊材S、P含量，另一方面通过碱性焊条或焊剂进行冶金脱S、脱P；2）改善焊缝的组织形态。
向熔池中加入变质剂，如Ti、Mo、V、Ni等，通过细化晶粒来减少液态薄膜的有害作用；在焊接A不锈钢，通过向熔池中加入适量F，使焊缝中产生A+δ双向组织，提高抗裂性。
工艺方面：1）调整焊接工艺参数。
适当降低电流，减少熔深来防止中心线裂纹；2）降低接头的拘束条件。
采取合理的焊接顺序，选择刚性小的接头形式，对称施焊和放射交叉焊接顺序均可分散应力。
5，为什么焊接A不锈钢时采用A+δ双向组织，可以明显提高焊缝的抗热裂性？答：1）打乱粒状晶方向，破坏液态薄膜的连续性；2）δ相具有比A相溶解更多的S、P有利作用。
三、再热裂纹1，简述再热裂纹的主要特征和形成机理。
答：特征：1）产生时间：焊后再次加热时，例如焊后热处理或长期在一定温度下工作时产生；2）产生温度：对于低合金钢、耐热钢来讲，敏感温度为500-700；3）产生部位：均产生在HAZ的CGHAZ（粗晶区），走向一般沿熔合线，遇FGHAZ （细晶区）就停止扩散；4）产生钢种：会有一定沉淀强化元素的材料；5）再次加热前特征：接头存在较大残余应力或应力集中；6）金相特征：均沿晶开裂。
机理：1）晶内沉淀强化作用：Cr、Mo、V、Ti、Mn等元素的碳化物、氮化物，在一次焊接热作用下因受热而固溶（》1100°），在焊后由于冷却快来不及析出，而在二次加热或热处理过程中，由晶内析出这些碳氮化物，从而使晶内强化，晶界相对弱化。
2）晶界杂质析聚弱化作用：对于含有S、P、Sb、Sn、As等元素的钢来说，在再热温度范围，这些元素容易向晶界析聚，削弱晶界间结合力，与回火脆性类似。
2，如何防止再热裂纹？答：1），应用低强焊缝。
可减轻HAZ应力集中，生产中常用高塑性焊条焊接表层。
2）焊前预热。
可减少焊接残余应力，同时改善CGHAZ组织，提高变形能力，一般比防止冷裂纹To更高。
3）减少焊接残余应力和应力集中。
从设计上改进接头形式，减少接头的刚度和焊后打磨焊缝，利用TIG对焊缝表层进行一次重熔。
4）合理选择消除应力回火温度。
原则是避开敏感温度。
四，金属焊接性及试验方法1，什么叫工艺焊接性和使用焊接性？答：工艺焊接性：指材料在一定的焊接工艺条件下，获得优质、致密、无缺陷焊接接头的能力。
使用焊接性：指在一定的焊接工艺条件下，获得的焊接接头或整体结构满足技术规定的使用性能的程度。
2，何为热焊接性，影响因素有哪些？答：热焊接性：熔焊时，一定的焊接热循环对HAZ组织和使用性能产生影响的程度。
影响因素：3，何为冶金焊接性，影响因素有哪些？答：冶金焊接性：焊接时，在一定的焊接冶金条件下，物理化学变化对焊缝性能和产生缺陷的影响的程度。
影响因素：4，什么是熔合比，影响因素有哪些？答：焊缝金属由母材和填充金属组成，局部熔化的母材在焊缝金属中所占的比例叫熔合比。
影响因素：熔合比取决于工艺参数、焊接方法、坡口形状、母材热物理性质。
5，何为碳当量，用碳当量法评价钢的冷裂纹敏感性有什么问题？答：碳当量：把钢中包括碳在内的合金元素对淬硬冷裂的影响折合成碳的相当含量。
存在的问题：碳当量法只考虑了化学成分对淬硬倾向的影响，而未考虑接头拘束度、扩散氢等的影响，适用的钢材范围有限。
6，何为冷裂纹敏感指数，如何根据他来估算最低预热温度？答：冷裂纹敏感指数Pc：由化学成分的冷裂纹敏感指数Pcm，熔敷金属的扩散氢含量[H]和板厚δ或拘束度R共同确定的焊接性评定指标。
Pc=Pcm+[H]/60+δ/600最低预热温度Tc=1440Pc-3927，简述斜Y坡口和插销实验方法，并比较他们的优缺点。
答：试验方法：插销法与斜Y坡口试验相比，优点：1）所需材料比较少，被试材料主要消耗于插销，底板可使用其他性能相近材料； 2）可以取得准确的定量数据； 3）时间较小，低于规定断口。
缺点：1），需要专门设备； 2）切口加工要求高，缺口到插缝顶端距离必须准确，试验技术需熟练。
8，什么是临界断裂应力，他与冷裂倾向有何关系？答：临界断裂应力σcr：当拉伸应力降到某一值时，插销恰好永不断裂，该应力值即临界断裂应力。
临界断裂应力σcr越大，裂纹敏感性越小。
五、合金结构钢简介 & 热轧钢及正火钢1，试述热轧及正火钢的冶金特点及用途。
答：冶金特点：C<0.25%，含合金元素总量<3%，σs=295-490MPa。
用途：用于制造锅炉、压力容器、桥梁、船舶及起重设备。
2，试述低碳钢的冶金特点及用途。
答：特点：C<0.20%，具有回火M或回火B组织，具有高的强度和良好的塑韧性。
σs=450-980MPa。
用途：制造高压容器、推土机、重型汽车、工程起重机、核动力装置、航空航海等装备的构件。
3，试述中碳钢的冶金特点及用途。
答：特点：0.25%<C<0.5%，σs=880-1760MPa。
保证强度居于首要地位，韧性往往不是最主要的。
用途：制造汽轮机、燃气机主轴叶轮、转子飞机机翼主架、坦克基体等。
4，比较热轧钢、正火钢、低碳调质钢、中碳调质钢的强化机理的差别。
答：热轧钢强化机理：主要依靠合金元素的固溶强化作用来提高强度，也有些钢同时利用Mo、V等碳化物析出沉淀强化。
正火钢强化机理：在热轧钢的基础上增强碳化物或氮化物形成元素如V、Mo、Ti 等进一步沉淀强化和细化晶粒而形成。
低碳调质钢强化机理：加入合适的合金元素，提高钢的淬透性和M的回火稳定性，采取淬火+回火处理措施来提高强度和保证韧性。
中碳调至钢强化机理：淬火+高温回火，得到回火S组织，880MPa。
或淬火+低温回火，得到回火M组织，1370—1760MPa。
5，热轧钢及正火钢的焊接性如何，焊接时容易出现哪些问题。
答：热轧钢的焊接性优良，正火钢的焊接性较好。
热轧钢会出现时效脆化；正火钢有再热裂纹倾向，并出现过热脆化。
6，什么是层状撕裂，它与钢种的强度是否有关？答：大型厚壁结构，在焊接过程中含板厚方向出现较大拉伸应力，如果钢中有较多夹杂，那么沿着钢板轧制方向出现一种台阶状的裂纹叫层状撕裂。
它的产生与钢种的强度级别无关，主要与钢中夹杂物的量及分布形态有关。
7，什么是过热区脆化，为何正火钢的过热敏感性比热轧钢大？答：过热区脆化：热轧钢焊接时近缝区中被加热到1000℃以上粗晶区，易产生晶粒长大现象。
正火钢过热敏感性比热轧钢大，这是因为正火钢除固溶强化外，还有Ti、V、N 等元素的沉淀强化作用，这些元素限制了晶粒的长大。
8，什么是时效脆化，15MnVN与16Mn哪个淬硬倾向大，为什么？答：时效脆化：16Mn的淬硬倾向要大，9，试述热轧及正火钢焊接工艺要点，他们选择焊接材料的原则是什么？答：根据等强原则选择焊材，另外，厚板或420MPa以上的钢材应采用碱性焊条（低氢型）；对于含碳量偏高的钢，由于淬硬倾向增大，为防止延迟裂纹，热输入应大一些，对于含有Mo、V、Ti的正火钢，由于过热敏感性大，热输入应小一些；除了电渣焊由于过热区晶粒过于粗大，焊后需进行正火处理，其余一般不进行PWHT，对于要求抗应力腐蚀、低温使用的容器、厚壁结构、以及σs≥490°MPa的正火钢，焊后需进行消除应力的高温回火处理。
10,分析18MnMoNb的焊接性，制订他的焊接工艺。