自己做的四相八拍步进电机调速
步进电机转速调节的方法
步进电机转速调节的方法
工程师在依据负载，力矩等选好步进电机和驱动器的型号后，在详细应用中，还涉及到步进电机的转速这一参数的确定和设置。
建议通过调整输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调整步进电机转速的作用。
其实就是掌握单位时间内步进电机的步数。
常规调整步进电机转速的方法分为以下几种：
一、换向器电机调速
优点：①具有沟通同步电机结构简洁和直流电机良好的调速性能; ②低速时用电源电压、高速时用步进电机反电势自然换流，运行牢靠;
③无附加转差损耗，效率高，适用于高速大容量同步电机的启动和调速。
缺点：过载力量较低，原有电机的容量不能充分发挥。
二、定子调压调速
优点：①线路简洁，装置体积小，价格廉价; ②使用、修理便利。
缺点：①调速过程中增加转差损耗，此损耗使转子发热，效率较低; ②调速范围比较小; ③要求采纳高转差电机，比如特别设计的力矩电机，所以特性较软，一般适用于55kW以下的异步电机。
三、转子串电阻调速
优点：①技术要求较低，易于把握; ②设备费用低; ③无电磁谐波干扰。
缺点：①串铸铁电阻只能进行有级调速。
若用液体电阻进行无级调速，则维护、保养要求较高; ②调速过程中附加的转差功率全部转化为所串电阻发热形式的损耗，效率低。
③调速范围不大。
四、电磁转差离合器调速
优点：①结构简洁，掌握装置容量小，价值廉价; ②运行牢靠，修理简单; ③无谐波干扰。
缺点：①速度损失大，由于电磁转差离合器本身转差较大，所以输出轴的最高转速仅为电机同步转速的80%～90%;
②调速过程中转差功率全部转化成热能形式的损耗，效率低。
步进电机调速方法
一、变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下： 1、具有较硬的机械特性，稳定性良好； 2、无转差损耗，效率高； 3、接线简单、控制方便、价格低； 4、有级调速，级差较大，不能获得平滑调速； 5、可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
二、变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。
其特点： 1、效率高，调速过程中没有附加损耗； 2、应用范围广，可用于笼型异步电动机； 3、调速范围大，特性硬，精度高； 4、技术复杂，造价高，维护检修困难。
5、本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
三、串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。
大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。
根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为： 1、可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高； 2、装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70％－90％的生产机械上； 3、调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产； 4、晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。
5、本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
四、绕线式电动机转子串电阻调速方法绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。
串入的电阻越大，电动机的转速越低。
【免费下载】四相八拍步进电机调速
图 1.5 是该四相反应式步进电机工作原理示意图。
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力根通保据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资，配料不置试仅技卷可术要以是求解指，决机对吊组电顶在气层进设配行备置继进不电行规保空范护载高与中带资负料荷试下卷高问总中题体资，配料而置试且时卷可，调保需控障要试各在验类最；管大对路限设习度备题内进到来行位确调。保整在机使管组其路高在敷中正设资常过料工程试况中卷下，安与要全过加，度强并工看且作护尽下关可都于能可管地以路缩正高小常中故工资障作料高；试中对卷资于连料继接试电管卷保口破护处坏进理范行高围整中，核资或对料者定试对值卷某，弯些审扁异核度常与固高校定中对盒资图位料纸置试，.卷保编工护写况层复进防杂行腐设自跨备动接与处地装理线置，弯高尤曲中其半资要径料避标试免高卷错等调误，试高要方中求案资技，料术编试交写5、卷底重电保。要气护管设设装线备备置敷4高、调动设中电试作技资气高，术料课中并3中试、件资且包卷管中料拒含试路调试绝线验敷试卷动槽方设技作、案技术，管以术来架及避等系免多统不项启必方动要式方高，案中为；资解对料决整试高套卷中启突语动然文过停电程机气中。课高因件中此中资，管料电壁试力薄卷高、电中接气资口设料不备试严进卷等行保问调护题试装，工置合作调理并试利且技用进术管行，线过要敷关求设运电技行力术高保。中护线资装缆料置敷试做设卷到原技准则术确：指灵在导活分。。线对对盒于于处调差，试动当过保不程护同中装电高置压中高回资中路料资交试料叉卷试时技卷，术调应问试采题技用，术金作是属为指隔调发板试电进人机行员一隔，变开需压处要器理在组；事在同前发一掌生线握内槽图部内 纸故，资障强料时电、，回设需路备要须制进同造行时厂外切家部断出电习具源题高高电中中源资资，料料线试试缆卷卷敷试切设验除完报从毕告而，与采要相用进关高行技中检术资查资料和料试检，卷测并主处且要理了保。解护现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
四相八拍步进电机控制电路
四相八拍步进电机控制电路
步进电机在各种自动控制领域中有着广泛的应用，它通过精确的位置控制和简单的控制电路设计，实现了高效的运行。
在步进电机中，四相八拍步进电机是一种常见的类型，它具有结构简单、控制方便等特点，因此得到了广泛采用。
步进电机的控制原理基于控制电路对电机内部各个线圈的通断控制，从而实现单步运动。
四相八拍步进电机由四个线圈组成，按相间夹角为90度的顺序连接，每相均可单独控制。
常见的步进电机控制电路包括单片机控制、逻辑门控制等。
在设计四相八拍步进电机控制电路时，首先需要确定电机驱动方式。
常见的方式包括全步进驱动和半步进驱动。
全步进驱动中，电机每步转动一个完整的步进角度；而在半步进驱动中，电机每步转动半个步进角度。
选择不同的驱动方式可以实现不同的转动精度和速度要求。
控制电路中常用的元器件包括晶体管、电阻、电容等。
通过合理的连接和控制，可以使步进电机按照预先设定的步进序列运行。
在具体设计电路时，需要根据电机的参数和工作要求，选择合适的元器件和控制方式，并进行电路调试和优化。
为了确保步进电机的稳定运行，还需要注意电源稳定性和线圩的连接质量。
稳定的电源可以提供电机正常工作所需的能量，而良好的线圩连接可以减小电机运行时的噪音和振动，延长电机使用寿命。
总的来说，四相八拍步进电机控制电路是实现步进电机精准运动的关键，通过合理的设计和调试，可以有效地实现对电机位置的控制。
在实际应用中，可以根据具体要求进行电路的定制设计，以满足不同场景下步进电机的控制需求。
1。
步进电机应用中速度设置
步进电机应用中速度设置2013-1-30 11:29:00 来源： [关闭][打印]设置步进驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高。
但细分数太高则影响 到最大进给速度。
一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为 0.001mm/P（此时最 大进给速度为 9600mm/min）或者 0.0005mm/P（此时最大进给速度为 4800mm/min）； 对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如 0.002mm/P（此时最大进给 速度为 19200mm/min）或 0.005mm/P（此时最大进给速度为 48000mm/min）。
对于两 相步进电机，脉冲当量计算方法如下：脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。
起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率。
所谓起跳频率是步进电机不经过加速， 能够直接启动工作的最高频率。
合理地选取该参数能够提高加工效率，并且能避开步 进电机运动特性不好的低速段；但是如果该参数选取大了，就会造成闷车，所以一定 要留有余量。
在电机的出厂参数中，一般包含起跳频率参数。
但是在机床装配好后， 该值可能发生变化，一般要下降，特别是在做带负载运动时。
所以，该设定参数最好 是在参考电机出厂参数后，再实际测量决定。
单轴加速度：用以描述单个进给轴的加减速能力，单位是毫米/秒平方。
这个指标由 机床的物理特性决定，如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。
这 个值越大，在运动过程中花在加减速过程中的时间越小，效率越高。
通常，对于步进 电机，该值在 100 ~ 500 之间，对于伺服电机系统，可以设置在 400 ~ 1200 之间。
在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型运动，注意观察， 如果没有异常情况，然后逐步增加。
如果发现异常情况，则降低该值，并留 50%~100% 的保险余量。
弯道加速度：用以描述多个进给轴联动时的加减速能力，单位是毫米/秒平方。
步进电机的调速方法和优点
步进电机的调速方法和优点
步进电机的调速方法和优点可以根据具体的应用需求来选择调速方法，以下是常用的步进电机调速方法和其优点：
1. 电流控制法：通过调节步进电机的驱动电流大小来改变步进电机的转速。
优点是控制简单，成本低，适用于对转速精度要求不高的应用。
2. 脉冲频率控制法：通过改变输入给步进电机的脉冲频率来调节转速。
优点是转速可调范围广，转速精度高，适用于对转速要求较高的应用。
3. 引导参考比法：通过与编码器等传感器进行闭环控制，将电机的实际位置反馈给控制器，从而实现转速的精确控制。
优点是转速稳定性高，精度极高，适用于要求极高的精确控制和定位应用。
步进电机的优点包括以下几点：
1. 精度高：步进电机精确的转动位置能够提供精确的定位和控制。
2. 高扭矩：步进电机在不同转速下可以输出较高的扭矩，适用于要求较高的力矩输出的应用。
3. 停止时无震动：步进电机在停止时不会产生震动，保证了控制系统的稳定性。
4. 自启动：步进电机在停止情况下可以自动启动，节省了启动装置的成本和复杂性。
5. 无需编码器：步进电机可以通过开环控制进行位置和速度控制，无需使用编码器等传感器，简化了控制系统的设计和成本。
6. 响应速度快：步进电机可以快速响应控制信号，实现高速的加速和减速，适用于需要快速响应的应用。
写出四相八拍步进电机的控制模型
写出四相八拍步进电机的控制模型步进电机是一种常见的电动机，通过控制电流方向改变磁场来驱动转子运动。
四相八拍步进电机是其中一种类型，它包含四个相，每相有两个步进角度，总共有八拍。
在控制步进电机时需要了解其控制模型，以便准确控制其转动角度和速度。
步进电机的工作原理步进电机的运动是通过将电流施加到电机的不同相上，使得产生的磁场相互作用而形成驱动力，从而使转子运转。
对于四相八拍步进电机来说，控制每个相的电流能够实现准确的步进角度，从而控制电机的转动。
控制模型控制四相八拍步进电机的关键在于确定每个步进角度的电流控制。
一种常用的控制模型是利用微控制器或控制器来控制电机的电流输出。
通过适当的算法，可以实现精确的步进角度控制，从而控制电机的转动。
步进角度控制步进电机的每个步进角度由控制电流的波形决定。
在四相八拍步进电机中，可以通过改变每相的电流顺序和大小来控制电机的步进角度。
例如，按照ABCD的顺序控制每相电流，就可以实现电机的顺时针或逆时针转动，从而控制步进角度。
控制算法控制四相八拍步进电机的算法种类繁多，常见的有正弦曲线控制、脉冲信号控制等。
这些算法可以根据电机的具体应用需求进行选择，以实现最佳的电机控制效果。
通过合理选择和调整算法参数，可以实现步进电机的平稳转动和精确控制。
应用领域四相八拍步进电机广泛应用于打印机、CNC机床、自动化设备等领域。
在这些领域中，步进电机的精确控制和可靠性是非常重要的，只有准确地控制电机的步进角度，才能实现设备的高效运行和稳定性。
结语四相八拍步进电机的控制模型是实现电机精确控制的关键。
通过了解步进电机的工作原理、控制模型以及相应的控制算法，可以实现对电机转动角度和速度的精确定位和控制。
在实际应用中，需要根据具体需求选择合适的控制方法，以确保步进电机的稳定运行和精准控制。
步进电机四相八拍怎么驱动
步进电机四相八拍怎么驱动步进电机是一种常见的电机类型，其特点是可以通过控制每一个步进角度来实现准确的位置控制。
步进电机按照其驱动方式可以分为几种，其中四相八拍驱动方式是比较常见的一种。
在四相八拍驱动方式中，步进电机的每个相位都有两个状态，通电和断电。
通过控制这八个状态的组合，可以精确地控制步进电机的运动。
下面将介绍一下四相八拍驱动方式的原理和具体操作方法。
首先，步进电机有四个线圈，分别称为A、B、C、D相。
在四相八拍驱动方式中，需要两个控制器来控制电机的运动，一个控制器用来控制A相和C相的通断，另一个控制器用来控制B相和D相的通断。
这样就可以实现步进电机的顺时针和逆时针旋转。
具体来说，当控制器1给出A相通电、C相断电的指令时，步进电机会向前走一步；当控制器1给出A相断电、C相通电的指令时，步进电机会向后走一步。
同理，通过控制器2给出B相和D相的通断指令，也可以实现步进电机的正反转。
为了控制步进电机按照设定的路径运动，需要编写相应的控制程序。
这个程序会根据步进电机的特性和要求，确定每一步的控制信号顺序和时序，以实现准确的位置控制。
编写这样的程序需要考虑到步进电机的速度、加速度、负载情况等因素，保证步进电机能够按照预期的路径精确运动。
在实际应用中，四相八拍驱动方式可以广泛用于需要精确定位和控制的场合，例如打印机、数控机床、机器人等领域。
通过准确控制步进电机的旋转角度，可以实现复杂的动作和路径规划，提高生产效率和质量。
总的来说，四相八拍驱动方式是一种常见且有效的步进电机驱动方式，通过合理的控制可以实现精准的位置控制。
在工业自动化和机械控制领域有着广泛的应用，对于提高生产效率和产品质量都起到了积极的作用。
1。
四相步进电机八拍调速程序
unsigned char keycan=0;//键值
unsigned char s,i,j,k,z;
int y=30;//定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快
{
for(z=0;z<8;z++)
{
P1=runz[z];
delay(y);
}
}
void frun()//反转运行
{
for(z=0;z<8;z++)
{
P1=runf[z];
delay(y);
}
}
main()
{
while(1)
{
if(P2_0==0) //如果电机正转按键按下
{
keycan=1;//键值等于1
定义转动速度数值越大电机转速越慢反之则快sbitp20p20
#include<reg52.h>
/*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=B' ; P1.3=A'****/
code unsigned char runz[8]={0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04}; //两相四线八拍工作方式{/Leabharlann 电机减速y-=5;}
}
}
sbit P2_0=P2^0;//正转按键
sbit P2_1=P2^1;//反转按键
sbit P2_2=P2^2;//电机加速
sbit P2_3=P2^3;//电机减速
void delay(i)//延时函数
步进电机的速度调节方法
步进电机的速度调节⽅法摘要：提出了步进电机的⼏种速度调节⽅法。
脉冲频率的调节采⽤软件延时或硬件定时。
升降频采⽤直线升降法、指数曲线升降法或抛物线升降法。
给出了脉冲频率调节的实⽤程序，通过对步进电机矩频特性曲线的分析，得出了步进电机的升频表格，并提供了⼀个完整的软件升降频流程图。
⼏种调速⽅法应⽤在多种数控机床上，提⾼了步进电机的定位精度，改善了电机转动的平稳性，加速了电机的升降过程。
0 引⾔步进电机是⼀种数字电机，在经济型数控机床及⾃动化设备中应⽤⼴泛。
控制步进电机的转动需要3个要素：⽅向、转⾓和转速。
对于含有硬件的驱动电源，⽅向取决于控制器送出的⽅向电平的⾼或低。
转⾓取决于控制器送出的步进脉冲的个数。
⽽转速则取决于控制器发出的步进脉冲之间的时间间隔。
在步进电机的控制中，⽅向和转⾓控制简单，⽽转速控制则⽐较复杂。
步进电机⼯作时，失步或过冲直接影响其定位精度。
在设计系统的时候，除了应正确选择步进电机和驱动电源之外，还必须对步进电机控制脉冲的频率进⾏调节。
由于步进电机的转速正⽐于控制脉冲的频率，所以调节步进电机脉冲频率，实质上就是调节步进电机速度。
本⽂将具体讨论步进电机的速度调节问题，并结合实例给出软件实现的⽅法。
1 步进脉冲的调频⽅法对步进电机控制的⼀个中⼼问题就是速度调节。
即产⽣⼀系列频率可调的步进脉冲序列，送到驱动电源，控制电机绕组的轮流通电，实现电机的转动。
脉冲序列的产⽣⽤微处理器实现，有软件延时和硬件定时两种⽅法。
(1)软件延时：通过调⽤标准的延时⼦程序来实现。
假定控制器基于AT89S52单⽚机，晶振频率为12 MHz，那么可以编制⼀个标准的延时⼦程序如下：该⼦程序的⼊⼝为(0E)(0D)两个字节，若需要20000 us的延时，则给(0E)(0D)两个字节赋值4E20H，即执⾏下⾯程序：MOV 0EH，#4EH ；20 000的⼗六进制码为4E20。
MOV 0DH．#20HCALL DELAY ；调⽤标准延时⼦程序DELAY。
自己做的四相八拍步进电机调速
1 引言在工业控制系统里步进电动机是主要的控制元件之一。
步进电机具有快速启动停止，精确定位和能够使用数字信号进行控制，能够实现脉冲-角度转换的特点，因此得到广泛的应用。
在使用步进电机的控制系统里，脉冲分配器产生周期的控制脉冲序列，步进电机驱动器每接收一个脉冲就控制步进电机沿给定方向步进一步。
本实验旨在通过控制AT89S52芯片，实现对四相步进电机的转动控制。
具体功能主要是控制电机正转、反转、加速与减速。
具体工作过程是：给试验箱上电后，拨动启动开关，步进电机按照预先设置的转速和转动方式转动。
调整正反转按钮，步进电机实现正反转切换；拨动加速开关，步进电机转速加快，速度达到最大值，不再加速；拨动减速开关时，电机减速转动，速度减到最小速度，停止减速。
2 四相步进机2.I 步进电机步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
2.2 步进电机的控制1.换相顺序控制：通电换相这一过程称为脉冲分配。
例如：混合式步进电机的工作方式，其各相通电顺序为A-B-C-D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。
2.控制步进电机的转向控制：如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
3.控制步进电机的速度控制：如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。
两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。
2.3 步进电机的工作过程图2.1步进电机设计图开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。
当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。
四相八拍步进电机控制
四相八拍步进电机控制步进电机是一种常见的电机类型，广泛应用于各种领域中，其中四相八拍步进电机是其一种常见类型，其控制简单且精准。
在控制四相八拍步进电机时，需要考虑到步进电机的特性以及控制方法，以确保电机能够按照预期的步距和速度进行运转。
步进电机工作原理步进电机是一种电磁式电机，通过电流在驱动器中的控制，使电机旋转固定的步距。
四相八拍步进电机中，有四组线圈，每组线圈都可以独立控制，通过不同相位的脉冲信号来驱动。
当电流依次施加到不同的线圈上时，电机便能实现一步距的转动，从而完成旋转运动。
步进电机控制方法控制四相八拍步进电机主要有两种方法：单步进控制和微步进控制。
1.单步进控制：在单步进控制中，每次施加一个脉冲信号，使步进电机转动一个步距。
这种控制方法简单直接，适用于一些简单的应用场景，如需要电机做简单定位的场合。
2.微步进控制：微步进控制是一种更为精细的控制方法，通过在每个步距之间施加一定比例的电流，使电机实现更加平滑的运动。
这种控制方法可以提高步进电机的精度和稳定性，适用于对运动要求较高的场合。
步进电机控制流程控制四相八拍步进电机的基本流程如下：1.初始化：设置步进电机的参数，包括步距大小、速度、加减速度等。
2.发送控制信号：通过控制器向步进电机的驱动器发送相应的脉冲信号，控制电机转动。
3.监测电机状态：实时监测电机的位置和运动状态，确保电机按照预期进行运转。
4.控制结束：根据需要停止电机运动或者改变电机的运动方向。
1应用领域和优势四相八拍步进电机广泛应用于打印机、数控机床、纺织机械、医疗设备等领域。
由于其控制简单、结构紧凑、精度高等优点，步进电机在这些领域中得到了广泛的应用。
综上所述，四相八拍步进电机作为一种常见的电机类型，其控制方法简单且灵活，通过合理的控制可以实现精确的运动控制。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的控制方法，并结合具体的控制流程来实现对步进电机的有效控制，从而满足不同应用场景对电机精度和稳定性的要求。
28BYJ48步进电机资料及调速程序
步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）
{
uchar num;
init();
while(1)
{
if(k1==0){b Nhomakorabeazzer();
for(num=0;num<512;num++)
{
if(k3==0)
{
buzzer();
break;
}
cw_motor();
}
}
if(k2==0)
{
buzzer();
for(num=0;num<64;num++)
{
st_mo=ccw[i];
delay(speed);
}
}
}
void cw_motor()//正转子程序
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)//旋转一周内部旋转一周
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八拍运行：正转A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
3电路图设计
3.1 AT89S52概述
AT89S52单片机是ATMEL公司推出的高档型AT89S系列单片机中的增强型产品。关于其功能原理及其应用不再赘述。这里只介绍本实验用到的端口和功能。
P1口：用户使用的通用I/O口，8位准双向，编程和校验时，可做为高8位地址线；P1.0和P1.1引脚另有第二功能。
具体工作过程是：给试验箱上电后，拨动启动开关，步进电机按照预先设置的转速和转动方式转动。调整正反转按钮，步进电机实现正反转切换；拨动加速开关，步进电机转速加快，速度达到最大值，不再加速；拨动减速开关时，电机减速转动，速度减到最小速度，停止减速。
2四相步进机
2.I 步进电机
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
2.2 步进电机的控制
1.换相顺序控制：通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：混合式步进电机的工作方式，其各相通电顺序为A-B-C-D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。
2.控制步进电机的转向控制：如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
1 引言
在工业控制系统里步进电动机是主要的控制元件之一。步进电机具有快速启动停止，精确定位和能够使用数字信号进行控制，能够实现脉冲-角度转换的特点，因此得到广泛的应用。在使用步进电机的控制系统里，脉冲分配器产生周期的控制脉冲序列，步进电机驱动器每接收一个脉冲就控制步进电机沿给定方向步进一步。
本实验旨在通过控制AT89S52芯片，实现对四相步进电机的转动控制。具体功能主要是控制电机正转、反转、加速与减速。
MOV CX, 0008H ;定义循环次数
A2: MOV AL, [BX]
OUT 61H, AL ;AL的值从端口地址为61H的端口输出
CALL DALLY ;调用子程序
INC BX ;BX+1→BX
LOOP A2 ;循环A2
JMP A1 ;循环完毕，跳转到A1
DALLY: PUSH CX ;保护现场
拨码开关和P3口相连，拨动开关sw1、sw2、sw3、sw4来控制电机的启停、正反转、速度的加减。
图3.3
3.5 电机驱动电路
将步进电机的A、B、C、D分别接到P1.0、P1.1、P1.2、P1.3管脚上
图3.4
实物连接
图3.5
4程序设计
4.1 主程序框图
系统分为电机转动、电机正转、电机反转、电机加速、电机减速和电机停止这几个部分组成，其主程序框图如图下所示：
P3口：8位准双向I/O口。
RST:复位信号输入端，高电平有效。
EA：访问芯片内部和芯片外部程序存储器的选择信号。
XTAL1,XTAL2:芯片内振荡器反相放大器的输出端和输入端。
3.2最小系统
单片机最小系统或者称为最小应用系统，就是用最少的元件组成的单片机可以工作的系统，对 52系列单片机来说，最小系统一般应该包括：单片机、复位电路、晶振电路。
3.控制步进电机的速度控制：如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。
2.3 步进电机的工作过程
图2.1步进电机设计图
开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。 当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。
图4.6
4.3 拨码开关输入程序框图
用于判断P3.1、P3.2、P3.3、P3.4。
图4.7
5 程序设计
STACKSEGMENT STACK
DW 256 DUP(?)
TOP LABEL WORD
STACK ENDS
DATA SEGMENT
TABALE DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H
图3.1
3.3 复位电路
复位电路采用手动复位和上电自动复位。
上电自动复位：在单片机上电的瞬间，RC电路充电，由于电容上电电压不能突变，所以RST引脚出现高电平，RST引脚出现的高电平将会随着对电容C的充电过程而逐渐回落。
手动复位：当按下复位按钮时，RST出现高电平，实现复位。
图3.2
3.4 拨码电路
四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
八拍工作方式的电源通电时序与波形如图所示：
本实验使用的是单双八拍循环控制
图4.1
4.2 步进电机速度控制程序框图
正转部分: 送P1口不同的值，从而改变电机电源的相序，是电机正转，数值分别为0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1,0xf9。流程图如下：
图4.2
反转部分:送P1口不同的值，从而改变电机电源的相序，是电机反转，数值分别为0xf9,0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8。流程图如下：
参考文献
[1].何立民.单片机应用技术选编.北京航空航天大学出版社 1993
[2].黄艺源.机械设备电气与数字控制.中共广播电视大学出版社.1992
[3].王福瑞.单片机微机测控系统设计大全.北京航空航天大学出版社.1998
[4].楼天顺、周佳社.微机原理与接口技术.北京科学出版社.2006
[5].顾元刚、韩燕.汇编语言与微机原理教程.北京电子工业出版社.2000
MOV CX, 5000H ;定义循环次数
A3: PUSH AX
POP AX
LOOP A3 ;循环A3
POP CX ;恢复现场
RET ;返回
CODE ENDS
END START
6 设计总结
经过一个星期的设计，不仅让我加深了很多课本上的知识，更让我认识到了理论知识与实践相结合的重要性，所谓“致知于行”。虽然已经会设计一些程序图了，但把它画出来也不是件容易的事。对单片机和C语言程序有了更进一步的认识，增强了团队意识，还有对一些软件的操作和使用更加熟练了。总而言之，精力没有白费，我的知识面也拓宽了。其次，在设计的过程当中，也体现了自己某些方面存在的不足，如操作不熟练，刚开始的时候，线路的连接出现了错误等问题，最后在老师和同学的指导下共同完成了本次课程设计，我认为，以后要多做这样的课程设计，以提高自己的能力。
DATA ENDS
CODE SEGMENT
ASSUME CS:CODE, DS : DATA
START: MOV AX, DATA ;将DATA数据送入AX
MOV DS, AX ;将AX段地址送入DS
MAIN MOV AL, 90H
OUT 63H, AL ;AL的值从端口地址为63H的端口输出
A1: MOV BX, OFFSET TABLE ;将TABLE偏移地址送入BX
图4.3
加速部分: 当电机处于正转或反转的时候，按下K2，调用加速程序，是电机每转动一部的延时时间变短，从而实现电机的加速。
图4.4
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ减速部分: 当电机处于正转或反转的时候，按下K3，调用加速程序，是电机每转动一部的延时时间变长，从而实现电机的减速。
图4.5
运行与停止: 按下K1键，系统默认是停止，拨动一次是运行，在拨动一次是停止，即是基数次运行，偶数次停止（一般不会拨动N次，为了看到现象，就拨动少数几次）。