抽心机构设计解析

抽心机构设计解析
抽心机构设计解析

第八节:抽芯机构设计

一'概述

当塑料制品侧壁带有通孔'凹槽,凸台时,塑料制品不能直接从模具内脱

出,必须将成型孔,凹槽及凸台的成型零件做成活动的,称为活动型芯。完成活动型抽出和复位的机构叫做抽苡机构。

(一)抽芯机构的分类

1.机动抽芯开模时,依靠注射检的开模动作,通过抽芯机来带活动型芯,把型芯抽出。机动抽芯具有脱模力大,劳动强度小,生产率高和操作方便等优点,在生产中广泛采用。按其传动机构可分为以下几种:斜导柱抽芯,斜滑块抽芯,齿轮齿条抽芯等。

2.手动抽芯开模时,依靠人力直接或通过传递零件的作用抽出活动型芯。其

缺点是生产,劳动强度大,而且由于受到限制,故难以得到大的抽芯力、其优点是模具结构简单,制造方便,制造模具周期短,适用于塑料制品试制和小批量生产。因塑料制品特点的限制,在无法采用机动抽芯时,就必须采用手动抽芯。手动抽芯按其传动机构又可分为以下几种:螺纹机构抽芯,齿轮齿条抽芯,活动镶块芯,其他抽芯等。

3.液压抽芯活动型芯的,依靠液压筒进行,其优点是根据脱模力的大小和抽芯距的长短可更换芯液压装置,因此能得到较大的脱模力和较长的抽芯距,由于使用高压液体为动力,传递平稳。其缺点是增加了操作工序,同时还要有整套的抽芯液压装置,因此,它的使用范围受到限制,一般很小采用。

(二)抽芯距和脱模力的计算把型芯从塑料制品成型僧抽到不妨碍塑料制品脱出的僧,即型芯在抽拔方向的距离,称为抽芯距。抽芯距应等于成型孔深度加上2-3MM.

一.抽芯距的计算如图3-102 所示。

计算公式如下:

S=Htg 9 (3-26)

式中

S 抽芯距(MM )

H --- 斜导柱完成抽芯所需的行程(MM )

9 -----斜导柱的倾斜角,一般取15 ? ~20 ?

2.脱模力的计算塑料制品在冷却时包紧型芯,产生包紧力,若要将型芯抽

出,必须克服由包紧力引起的磨擦阻力,这种力叫做脱模力,在开始抽芯的

瞬间所需的脱模力为最大。

影响脱模力因素很多,大致归纳如下;

( 1 )型芯成型部分表面积和断面几何形状:型芯成型部分面积大,包紧力大,其模力也大;型芯的断面积积形状时,包紧力小,其脱模也小;

型芯的断面形状为矩形或曲线形时,包运费力大,其脱模力也大。

(2)塑料的收缩率,磨擦系数和刚性:塑料的收缩率大,对型芯包紧力

大,脱模力也大;表面润滑性能好的塑料,脱模力较小;软塑料比硬

塑料所需脱模力小。

(3)塑料制品的壁厚:包容面积同样大小的塑料制品,薄壁塑料制品收缩小,脱模力也小;夺取壁塑料制品收缩大,脱模力也大。

(4)塑料制品同一侧面的同时抽芯数量:当塑料制品在同一侧面有两个以上的孔槽,采用抽机构抽拔进,由于塑料制品在同一侧面有两个以上

的孔槽,采用抽世机构同时抽拔时,由于塑料制品孔距的收缩较大,

故脱模力也大。

(5)活动型芯成型面的粗糙度:活动型芯成型表面与塑料制品的接触表面在抽拔时所产生的相对磨擦,对脱模力有很大影响,因此,

成型表面应有较小的粗糙度(一般在R ao.4Um以下),加工的纹向要求与抽拔方向一致。

(6)成型工艺;注射压力,保压时间,冷却时间对于脱模力的影响也很大。当注射大小,保压时间短时,脱模力小。冷却时间长,塑料制品

冷凝收缩基本完成时,包紧力也大,脱模力也大。

根据各种因素的影响,脱模力计算力公式如下:

F=Lhp(u*cos -a in a)

式中 F ----- 脱模力(N )

L---活动型芯被塑料制品包紧的断面形状的周长(MM )

H---成型部分深度(MM )

P---单位面积包紧力,一般取8…12Pa;

u---磨擦斜度(°)

.斜导柱抽芯机构设计

(一)斜导柱抽芯的工作原理

斜导柱侧向机芯机构是由与开模方向成一定角度的斜导柱和滑块所组成。为了保证抽芯动作平稳可靠,必须有滑块定位及闭锁装置,如图3---103 所示。上图3---103中的活动型芯8用销钉7固定在定滑块上,它可沿动模垫9 的导滑槽向左移动,当斜导柱 6 全部脱离定滑块 5 上的斜孔后,型芯8 就全部从塑料制品中抽出。这时,在推出机构的作用下,塑料制品就可能脱模,然后合模后复位。

(二)斜导柱抽芯机构设计原则

( 1 )活动型芯一般比较小,应牢固装在滑块上,防止在抽芯进松动滑脱。型芯与滑块连接有一定的强度和刚度。

(2)滑块在导滑槽中滑动要平稳,不要发生卡住,跳动等现象。

(3)滑块限位装装置要可靠,保证开模后滑块停止在一定而不任意滑动。

(4)锁紧块要能承受注射时向压力,应选用可靠的连接方式与模板连接。锁紧块和模板可做成一体。锁紧块的斜角9,一般

取B 1-9 >2。-3° ,否则斜导柱无法带动滑块运动。

(5)滑块完成抽芯运动后,仍停留在导滑槽内,留在导滑槽内的长度不应小于滑块全长的-4 、3,否财,滑块在开始复位时容易倾

斜而损坏模具。

(6)防止滑块设在定模的情况下,为保证塑料制品留在定模上,开模前必须先抽出侧向型芯,最好采取定向定距拉紧装置。

三)斜导柱

(1)斜导柱形式:如图3-104 所示。

图3-104中A为圆形斜导柱。B为减小斜导柱与滑块的斜孔壁之间的磨擦,在圆导柱上铣去二平面,铣去后的平面间距约为斜导直径的0.8倍,C为在模内抽拔的矩形斜导柱。D为在模外抽拔的矩形斜导柱。E为起延时作用的矩形斜导柱。

(2)斜导柱各项参数计算

1)斜导柱倾斜角 9的计算:斜导柱倾斜角 9与脱模力及抽芯距有关。角度9 9大则斜导柱所受弯曲力要增大,所需模力也增

大。因此希望角度小些为好。但是当抽芯距一寂静时,角度

9 小则使斜导柱所受弯曲力两方面。一般采用斜角 9值为

15° ~20° .但当抽芯距较大时,可适当增加 9值以满足抽芯

距的要求,这时斜导柱的直径和固定部分长度需相应增加,这

样才能承受较大。

2)为了满足滑块和锁紧块先分开,斜导柱后抽芯的动作要求,则滑块和锁紧块的角度应比斜导柱的角度大2° ~3° .抽芯距与

斜导柱角度 9 的关系如下:

向平行分型面方向抽出;如图3-105 所示。

计算公式如下;

L4=S/sin 9

H=S ctg9

式中

L4斜导柱工作部分长度(MM )

9 -- 斜导柱斜角(°)

S --- 抽芯距(MM)

H --- 开模行程(MM )

向动模方向抽出;如图3-106所示计算公式如下:

s=H' tg 0 /cos B (3-30)

L4=H' /cos 0 (3-31)

H=H -s sin B (3-32)

式中S----抽芯距(MM )

L4----斜导柱工作部分长度(MM )

H -- 开模行程(MM )

0 -----斜导柱斜角(°)

B ----抽拔方向与分型面交角(°)

H'----斜导柱工作部分在开模方向的垂直距离(MM )由图3-106可知,实际工作时0为有效抽拔角,即0仁0 + B , 0 1应取20° 为好。但当0 1=20°时,斜导柱上承受的弯曲力比湍分型面平行方向抽出时为小,所以0 1也可取稍大于20°。向定模方向抽出;如图3-107所示。

计算公式如下;

H=H+s sin B

参数的意义同前。

由图3-107可知,实际工作时0 2为有效抽拔角,即0 2=0 -B,0的值不能大于20°, B的值应比向动模方向抽出时小。抽芯距S及斜导柱工作部分长度L4= 可按式(3-30),式(3-31)算出。

3)斜导柱直径D的计算;斜导食糖的直径D决定于所承受的弯曲

力,而弯曲力又决定于脱模力,斜导柱的斜角0及工作部分长

度。在模具设计中,先算出脱模力,再选定斜导柱的倾斜角,

然后计算斜导柱直径,如图3-108所示。斜导柱直径的计算公

式如下:

M=F

故M弯=W

故W=FL/

因W 圆=0.1d3,取〔八弯=300Mpa

故d=V fl/30= V FH/30cos 0

式中F----斜导柱所受弯曲力(力);L-----A点到弯曲力作用点B的距离

(MM )

W----截面系数(MM3)

圆形截面W圆=n d3/32=0.1d3

〔八弯-----材料抗弯强度,一般取〔八弯=300Mpa;

H----抽芯孔中心与A点的垂直距离(MM )

0 ----斜导柱的斜角(°); d二斜导柱直径(MM )

4)斜导柱总长度计算:斜导柱的总长度L,主要根据抽芯距,斜导

柱直径和倾斜角的大小而定,如图3-109所示。

L=L1+L2+L4+L5=D/ 2tg 0 +h/cos 0 +s/sin 0 +5~10M)M(3 其中:

L3=1/2dtg 0

L6=L2-L3

式中L ---- 斜导柱总长度(MM )

D --- 斜导柱固定部分的直径(MM )

S --- 抽芯距(侧孔深度加2~3MM )(MM)

H---斜导柱倾斜角(MM )

0 -斜导柱倾斜角度(°)

在模具设计中,根据塑料制品和模具实际情况,选择D,s,h 及0等数值。在确定D,s,h, 0后,可按表3-15 查得L1,L2,L3 和L4。

2.滑块和斜孔与斜导柱进行配合,在配合的同时要做成单成0.5MM 的间隙,这

样在开模的瞬间有一个很小的空行程,使滑块和活动型芯末抽动前强制塑料制品脱出凹模或凸模,并使锁紧块先脱离滑块,然后再进行抽芯。滑块的结构形式,视模具结构信侧抽芯力的大小来决定。

滑尬一般与导滑槽配合,其结构形式如图3-111 所示。

4.导滑槽定位装置为了保证斜导柱的伸出端可靠的进入滑块的斜孔,滑块在抽芯后必须停留在一位轩为此必须设滑块限位装置,滑块限位装置要灵活可靠,如图3-112所示。

上图3-112中a利用挡块限位,安全可靠。B利用钢球限位,弹簧的弹力要足够。

5.锁紧块活动型芯和滑块一般用锁紧块锁隹。它的主要作用是防止侧型

芯在注射成型时因受力产生移动。因为它要承受注射压力,所以应选用可靠的方式和模块相连接。最好紧块与模板做成整体。同时锁紧块的斜角 0 1应比导柱斜角0 大2°~3°,否则斜导柱无法带动滑块。锁紧块的结构形式如图3-113所示。6.防止斜导柱,滑块抽结构中的干扰措施在塑料省事射模具,推出塑料制

品后的推杆复位,一般都是采用反推杆来完成的。但在斜导柱抽芯机构中,若活

动型芯的水平投影与推杆相重全合时,如果仍然采用反推杆复位,将产生推杆与活动型芯发生干扰的现象。因为这种复位形式往往是滑块先于推杆复位,致使活动型芯或推杆损坏,如图3-114所示。在一定条件下,采髟反推杆复位亦可使推杆复位,致使活动型芯或推杆损坏。其条件是:推杆地端面至活动型芯最近距离H '要大于活动型芯与推杆(或反推杆)在水平方向的重合距离S'和ctg 0的乘积,即H'S' ctg也可以写成H' tg 0 >一般大于0.5MM左右),这时就不会产生推杆与活动滑块之间的干扰。如果S'略大于H 'g (时,可以加大0值,使其达到H' tg 0即可满足避免干扰的条件,如图3-115所示。

(四)斜导柱内侧抽芯结构

当塑料制品内侧壁有凸台用凹空时,可采用斜柱抽芯结构进行内投影抽芯。塑料投影品顶面有孔的内侧抽芯,如图3-116所示。

塑料制品两侧壁各有一条半圆凹穴,其顶面有孔可被利用来安装矩形斜导柱

6.开模时,矩形斜导柱 6 带动带有半圆凸台的滑块5左右移动,可抽出塑料制品。弹簧4使滑块5保持抽芯后的终止位置,以利于斜导柱顺利进入滑块的斜孔,保证合模顺利。

插床导杆机构课程设计

大学普通高等教育 机械原理课程设计 题目题号:插床导杆机构位置3的设计 学院:机电工程学院 专业班级: 学生: 指导教师 成绩: 2013 年7月 2 日

目录 一、工作原理 二、设计要求 三、设计数据 四、设计容及工作量五. 设计计算过程 (一). 方案比较与选择 (二). 导杆机构分析与设计 1.机构的尺寸综合 2. 导杆机构的运动分析

一、工作原理: 插床机械系统的执行机构主要是由导杆机构和凸轮机构组成。下图为其参考示意图,电动机经过减速传动装置(皮带和齿轮传动)带动曲柄2转动,再通过导杆机构使装有刀具的滑块6沿导路y —y 作往复运动,以实现刀具的切削运动。刀具向下运动时切削,在切削行程H 中,前后各有一段0.05H 的空刀距离,工作阻力F 为常数;刀具向上运动时为空回行程,无阻力。为了缩短回程时间,提高生产率,要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动,是由固结于轴O 2上的凸轮驱动摆动从动件D O l 8和其它有关机构(图中未画出)来完成的。 二、设计要求: 电动机轴与曲柄轴2平行,使用寿命10年,每日一班制工作,载荷有轻微冲击。允许曲柄2转速偏差为±5%。要求导杆机构的最小传动角不得小于60o ;凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之,摆动从动件8的升、回程运动规律均为等速运动。执行构件的传动效率按0.95计算,系统有过载保护。按小批量生产规模设计。

三、插床导杆机构设计数据 四、设计容及工作量: 1、根据插床机械的工作原理,拟定2~3个其他形式的执行机构(连杆机构),并对这些机构进行分析对比。 2、根据给定的数据确定机构的运动尺寸, ()46.0~5.0BO BC l l =。要求用图解法设计,并将 设计结果和步骤写在设计说明书中。 3、导杆机构的运动分析。分析导杆摆到两个极限位置及摆到与机架O 2O 4位于同一直线位置时,滑块6的速度和加速度。 4、凸轮机构设计。根据所给定的已知参数,确定凸轮机构的基本尺寸(基圆半径r o 、机架82O O l 和滚子半径r b ),并将运算结果写在说明书中。用几何法画出凸轮机构的实际廓线。 5、编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。 6、按1:2绘制所设计的机构运动简图。

机械原理课程设计连杆机构b完美版

机械原理课程设计 任务书 题目:连杆机构设计B4 姓名:戴新吉 班级:机械设计制造及其自动化2011级3班 设计参数 设计要求: 1.用解析法按计算间隔进行设计计算; 2.绘制3号图纸1张,包括: (1)机构运动简图; (2)期望函数与机构实现函数在计算点处的对比表; (3)根据对比表绘制期望函数与机构实现函数的位移对比图;

3.设计说明书一份; 4.要求设计步骤清楚,计算准确。说明书规范。作图要符合国家标。按时独立完成任务。 目录 第1节平面四杆机构设计............................................ 1.1连杆机构设计的基本问题........................................... 1.2作图法设计四杆机构 (3) 1.3作图法设计四杆机构的特点 (3) 1.4解析法设计四杆机构 (3) 1.5解析法设计四杆机构的特点 (3) 第2节设计介绍.................................................... 2.1按预定的两连架杆对应位置设计原理 ................................ 2.2 按期望函数设计.................................................. 第3节连杆机构设计................................................ 3.1连杆机构设计..................................................... 3.2变量和函数与转角之间的比例尺 (8) 3.3确定结点值 (8)

(完整word版)铰链四杆机构教学设计

《铰链四杆机构的类型及判定》教学设计 一、教学设计思路 本着以学生能力培养为本位,尊重学生的认知规律和职业成长规律,结合所教学生的实际情况(中职学生好动),在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容,提出本次课的工作任务,并以教学载体为主线组织教学,完成工作任务。学生课前做模型,老师评,课后按所学新知改进模型,体现“做中学,学中做”的教学思路。通过解析教学载体,使学生掌握知识点,培养学生的动手能力、协作能力。 二、教材分析: 本课内容选自中等职业教育国家规划教材《机械基础》第六章第二节。本教材前面五章的内容都是机械零件的静止运动,常用机构的教学内容需构建运动的思维,是一个由静向动的变化过程,学生应动起来(思维动起来、手动起来)。在教学中,课程第一章中机构的知识得到了运用与提升,同时本学习单元内容也为后续常用机构的学习垫定了基础。 三、教学目标 1、知识目标: (1)、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。 (2)、掌握铰链四杆机构类型及其判定条件,了解其应用。 2、能力目标: (1)、课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型,课后运用所学知识分析存在的问题,改进模型。 (2)、能够判断四杆机构是否存在曲柄,并能够根据已知条件确定四杆机构的形式。 3、情感目标: (1)、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。 (2)、通过小组做模型,使学生养成学以致用,大胆实践的精神,同时增强同学间的团队协作意识。 四、教学重难点 教学重点:铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。 教学难点:铰链四杆机构类型判定条件的应用。 教学关键:杆件的长度、位置与铰链四杆机构类型的关系 突破:做模型、动画、课件 五、教学准备 1、学生准备 (1)、知识储备:掌握运动副、构件、铰链四杆机构的组成等知识;具备初步分析机构运动特点能力。 (2)、预习新课,并在课前试做铰链四杆机构。 2、教师准备 (1)、准备制作铰链四杆机构的材料、课件、动画、教案、教学载体。 (2)、教学方法:讲授法、任务设计法、案例教学法(以教学载体为主线)、小组协作法。 (3)、教学资源:多媒体课件、投影仪、黑板、动画、机构模型

第九章侧向抽芯机构

第九章:侧向抽芯机构 侧向抽芯机构 概念 与A,B板开模方向不一致的开模机构 使用场合 1)当胶件上存在与开模方向不一致的结构 2)存在不能有脱模斜度的外侧面(比如要装配的垂直的面) 侧向抽芯机构分类 1)斜导柱(或弯销)+滑块 2)斜滑块 3)斜顶 4)液压或气动 5)手动 斜导柱(或弯销)+滑块侧向分型机构 1、工作原理:将垂直运用分解为侧向运动 2、机构组成:(见图)该机构包括斜导柱(或斜销),锁紧快,滑块,压块,定位滚珠,弹簧等 3、主要设计参数: 1)斜导柱倾角a: 150≤a≤250(注a尽量取小些,通常为 160~200,角度与抽芯距和滑块高度有关) 2)滑块斜面倾角b=a+20~30 3)抽芯距S=胶件侧向凹凸深度+2~5mm(当行遂道时,可以取

1mm) 4)斜导柱的长度L=S/sin(a)+H/cos(a),H为固定板的厚度, 还可以用图解法确定 5)斜导柱直径一般在8~20mm,购买比计算长2-5mm左右的顶 针回来加工 斜导柱直径的经验值 4、设计要点 1)斜导柱的固定和加工(见图) 2)如何实现延时抽芯(见图),斜导柱的孔加大,做成鹅蛋型 孔 3)滑块的导向定位及配合精度(H7/f7),一般定位为下行用 挡块,上行用弹簧,左右行用波仔加弹簧先复位机构。 4)滑块上的斜孔直径应比斜导柱大1~1.5mm 5)什么情况下用压块,(A. 滑块的宽度大于80-100mm以上 时,B.产品的定单大,模具的使用时间长,寿命长,C.模具的精度要求高)压块的因定(见图),用螺钉加销子 6)滑块滑离导向槽的长度应不大于滑块长的三分之一 7)滑块的限位装置(包括弹簧滚珠<香港叫Ball仔)定位,两 种弹簧螺钉定位法) 8)滑块的运水(滑块的高度,宽度较大,与熔胶的接触面大)

基于matlab的连杆机构设计

目录 1平面连杆机构的运动分析 (1) 1.2 机构的工作原理 (1) 1.3 机构的数学模型的建立 (1) 1.3.1建立机构的闭环矢量位置方程 (1) 1.3.2求解方法................................................................... ..2 2 基于MATLAB程序设计 (4) 2.1 程序流程图 (4) 2.2 M文件编写 (6) 2.3 程序运行结果输出 (7) 3 基于MATLAB图形界面设计 (11) 3.1界面设计 (11) 3.2代码设计 (12)

4 小结 (17) 参考文献 (18) 1平面连杆机构的运动分析 1.1 机构运动分析的任务、目的和方法 曲柄摇杆机构是平面连杆机构中最基本的由转动副组成的四杆机构,它可以用来实现转动和摆动之间运动形式的转换或传递动力。 对四杆机构进行运动分析的意义是:在机构尺寸参数已知的情况下,假定主动件(曲柄)做匀速转动,撇开力的作用,仅从运动几何关系上分析从动件(连杆、摇杆)的角位移、角速度、角加速度等运动参数的变化情况。还可以根据机构闭环矢量方程计算从动件的位移偏差。上述这些内容,无论是设计新的机械,还是为了了解现有机械的运动性能,都是十分必要的,而且它还是研究机械运动性能和动力性能提供必要的依据。 机构运动分析的方法很多,主要有图解法和解析法。当需要简捷直观地了解机构的某个或某几个位置的运动特性时,采用图解法比较方便,而且精度也能满足实际问题的要求。而当需要精确地知道或要了解机构在整个运动循环过程中的运动特性时,采用解析法并借助计算机,不仅可获得很高的计算精度及一系列位置的分析结果,并能绘制机构相应的运动线图,同时还可以把机构分析和机构综合问题联系起来,以便于机构的优化设计。 1.2 机构的工作原理 在平面四杆机构中,其具有曲柄的条件为: a.各杆的长度应满足杆长条件,即: 最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和。 b.组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆,且其最短杆为连架杆或机架(当最短杆为连架杆时,四杆机构为曲柄摇杆机构;当最短杆为机架时,则为双曲柄机构)。 在如下图1所示的曲柄摇杆机构中,构件AB为曲柄,则B点应能通过曲柄与连杆两次共线的位置。

抽芯机构设计

第八节:抽芯机构设计 一'概述 当塑料制品侧壁带有通孔凹槽,凸台时,塑料制品不能直接从模具内脱出,必须将成型孔,凹槽及凸台的成型零件做成活动的,称为活动型芯。完成活动型抽出和复位的机构叫做抽苡机构。 (一)抽芯机构的分类 1.机动抽芯开模时,依靠注射检的开模动作,通过抽芯机来带活动型芯,把型芯抽出。机动抽芯具有脱模力大,劳动强度小,生产率高和操作方便等优点,在生产中广泛采用。按其传动机构可分为以下几种:斜导柱抽芯,斜滑块抽芯,齿轮齿条抽芯等。 2.手动抽芯开模时,依靠人力直接或通过传递零件的作用抽出活动型芯。其 缺点是生产,劳动强度大,而且由于受到限制,故难以得到大的抽芯力、其优点是模具结构简单,制造方便,制造模具周期短,适用于塑料制品试制和小批量生产。因塑料制品特点的限制,在无法采用机动抽芯时,就必须采用手动抽芯。手动抽芯按其传动机构又可分为以下几种:螺纹机构抽芯,齿轮齿条抽芯,活动镶块芯,其他抽芯等。3.液压抽芯活动型芯的,依靠液压筒进行,其优点是根据脱模力的大小和抽芯距的长短可更换芯液压装置,因此能得到较大的脱模力和较长的抽芯距,由于使用高压液体为动力,传递平稳。其缺点是增加了操作工序,同时还要有整套的抽芯液压装置,因此,它的使用范围受到限制,一般很小采用。 (二)抽芯距和脱模力的计算把型芯从塑料制品成型僧抽到不妨碍塑料制品脱出的僧,即型芯在抽拔方向的距离,称为抽芯距。抽芯距应等于成型孔深度加上2-3MM. 一.抽芯距的计算如图 3-102 所示。 计算公式如下: S=Htg 9 (3-26) 式中 S --- 抽芯距( MM ) H --- 斜导柱完成抽芯所需的行程( MM ) 9 -----斜导柱的倾斜角,一般取15 ? ~20 ? 2.脱模力的计算塑料制品在冷却时包紧型芯,产生包紧力,若要将型芯抽出, 必须克服由包紧力引起的磨擦阻力,这种力叫做脱模力,在开始抽芯的瞬间所需的脱模力为最大。 影响脱模力因素很多,大致归纳如下; ( 1 )型芯成型部分表面积和断面几何形状:型芯成型部分面积大,包紧力大,其模力也大;型芯的断面积积形状时,包紧力小,其脱模也小; 型芯的断面形状为矩形或曲线形时,包运费力大,其脱模力也大。 (2)塑料的收缩率,磨擦系数和刚性:塑料的收缩率大,对型芯包紧力大,脱模力也大;表面润滑性能好的塑料,脱模力较小;软塑料比硬塑料所 需脱模力小。 (3)塑料制品的壁厚:包容面积同样大小的塑料制品,薄壁塑料制品收缩小,

悬架系统设计步骤分解

悬架系统设计步骤 在此主要是分析竞争车型的底盘布置。底盘布置首先要确定出轮胎、悬架形式、转向系统、发动机、传动轴、油箱、地板、前纵梁结构(满足碰撞)等,因为这些重要的参数,如轮胎型号、悬架尺寸、发动机布置、驱动形式、燃油种类等在开发过程中要尽可能早地确定下来。在此基础上,线束、管路、减振器、发动机悬置等才能继续下去 悬架选择 对各种后悬架结构型式进行优缺点比较,包括对后部轮罩间空间尺寸的分析比较,进行后悬架结构的选择。 常见的后悬架结构型式有:扭转梁式、拖曳臂式、多连杆式。 扭转梁式悬架 优点: 1.与车身连接简单,易于装配。 2.结构简单,部件少,易分装。 3.垂直方向尺寸紧凑。 4.底板平整,有利于油箱和后备胎的布置。 5.汽车侧倾时,除扭转梁外,有的纵臂也会产生扭转变形,起到横向稳定作用, 若还需更大的悬架侧倾角刚度,还可布置横向稳定杆。 6.两侧车轮运转不均衡时外倾具有良好的回复作用。 7.在车身摇摆时具有较好的前束控制能力。 8.车轮运动特性比较好,操纵稳定性很好,尤其是在平整的道路情况下。 9.通过障碍的轴距具有相当好的加大能力,通过性好。 10.如果采用连续焊接的话,强度较好。 缺点: 1.对横向扭转梁和纵向拖臂的连续焊接质量要求较高。 2.不能很好地协调轮迹。 3.整车动态性能对轴荷从空载到满载的变化比较敏感。 4.但这种悬架在侧向力作用时,呈过度转向趋势。另外,扭转梁因强度关系,允 许承受的载荷受到限制。 扭转梁式悬架结构简单、成本低,在一些前置前驱汽车的后悬架上应用较多。 拖曳臂式悬架 优点: 1.Y轴和X轴方向尺寸紧凑,非常有利于后乘舱(尤其是轮罩间宽度尺寸较大) 和下底板备胎及油箱的布置。 2.与车身的连接简单,易于装配。 3.结构简单,零件少且易于分装; 4.由于没有衬套,滞后作用小。 5.可考虑后驱。 缺点: 1.由于沿着控制臂相对车身转轴方向控制臂较大的长宽比,侧向力对前束将产生 不利的影响。 2.车身摇摆(body roll)对外倾产生不利影响;(适当的控制臂转轴有可能改善外 倾的回复能力,但这导致轮罩间宽度尺寸的减小。)

模具抽芯机构的设计。

第八节:抽芯机构设计 一`概述 当塑料制品侧壁带有通孔凹槽,凸台时,塑料制品不能直接从模具内脱出,必须将成型孔,凹槽及凸台的成型零件做成活动的,称为活动型芯。完成活动型抽出和复位的机构叫做抽苡机构。 (一)抽芯机构的分类 1.机动抽芯开模时,依靠注射检的开模动作,通过抽芯机来带活动型芯,把型芯抽出。机动抽芯具有脱模力大,劳动强度小,生产率高和操作方便等优点,在生产中广泛采用。按其传动机构可分为以下几种:斜导柱抽芯,斜滑块抽芯,齿轮齿条抽芯等。 2.手动抽芯开模时,依靠人力直接或通过传递零件的作用抽出活动型芯。其缺点是生产,劳动强度大,而且由于受到限制,故难以得到大的抽芯力、其优点是模具结构简单,制造方便,制造模具周期短,适用于塑料制品试制和小批量生产。因塑料制品特点的限制,在无法采用机动抽芯时,就必须采用手动抽芯。手动抽芯按其传动机构又可分为以下几种:螺纹机构抽芯,齿轮齿条抽芯,活动镶块芯,其他抽芯等。 3.液压抽芯活动型芯的,依靠液压筒进行,其优点是根据脱模力的大小和抽芯距的长短可更换芯液压装置,因此能得到较大的脱模力和较长的抽芯距,由于使用高压液体为动力,传递平稳。其缺点是增加了操作工序,同时还要有整套的抽芯液压装置,因此,它的使用范围受到限制,一般很小采用。 (二)抽芯距和脱模力的计算 把型芯从塑料制品成型僧抽到不妨碍塑料制品脱出的僧,即型芯在抽拔方向的距离,称为抽芯距。抽芯距应等于成型孔深度加上2-3MM. 一.抽芯距的计算如图3-102所示。 计算公式如下: S=H tgθ (3-26) 式中 S------ 抽芯距(MM) H------ 斜导柱完成抽芯所需的行程(MM) θ----- 斜导柱的倾斜角,一般取15·~20· 2.脱模力的计算塑料制品在冷却时包紧型芯,产生包紧力,若要将型芯 抽出,必须克服由包紧力引起的磨擦阻力,这种力叫做脱模力,在开始抽芯的瞬间所需的脱模力为最大。 影响脱模力因素很多,大致归纳如下; (1)型芯成型部分表面积和断面几何形状:型芯成型部分面积大,包紧力大,其模力也大;型芯的断面积积形状时,包紧力小,其脱 模也小;型芯的断面形状为矩形或曲线形时,包运费力大,其脱 模力也大。

机构传动方案设计

机构传动方案设计 设计方案要发散思维,参考资料文献关于机构传动方案设计知道怎么做吗?下面是XX为大家整理了机构传动方案设计,希望能帮到大家! 这种方法是从具有相同运动特性的机构中,按照执行构件所需的运动特性进行搜寻。当有多种机构均可满足所需要求时,则可根据上节所述原则,对初选的机构形式进行分析和比较,从中选择出较优的机构。 常见运动特性及其对应机构 连续转动定传动比匀速平行四杆机构、双万向联轴节机构、齿轮机构、轮系、谐波传动机构、摆线针轮机构、摩擦轮传动机构、挠性传动机构等变传动比匀速轴向滑移圆柱齿轮机构、混合轮系变速机构、摩擦传动机构、行星无级变速机构、挠性无级变速机构等非匀速双曲柄机构、转动导杆机构、单万向连轴节机构、非圆齿轮机构、某些组合机构等往复运动往复移动曲柄滑块机构、移动导杆机构、正弦机构、移动从动件凸轮机构、齿轮齿条机构、楔块机构、螺旋机构、气动、液压机构等往复摆动曲柄摇杆机构、双摇杆机构、摆动导杆机构、曲柄摇块机构、空间连杆机构、摆动从动件凸轮机构、某些组合机构等

间歇运动间歇转动棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、某些组合机构等间歇摆动特殊形式的连杆机构、摆动从动件凸轮机构、齿轮-连杆组合机构、利用连杆曲线圆弧段或直线段组成的多杆机构等间歇移动棘齿条机构、摩擦传动机构、从动件作间歇往复运动的凸轮机构、反凸轮机构、气动、液压机构、移动杆有停歇的斜面机构等预定轨迹直线轨迹连杆近似直线机构、八杆精确直线机构、某些组合机构等曲线轨迹利用连杆曲线实现预定轨迹的多杆机构、凸轮-连杆组合机构、行星轮系与连杆组合机构等特殊运动要求换向双向式棘轮机构、定轴轮系等超越齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构等过载保护带传动机构、摩擦传动机构等…………利用这种方法进行机构选型,方便、直观。设计者只需根据给定工艺动作的运动特性,从有关手册中查阅相应的机构即可,故使用普遍。 任何一个复杂的执行机构都可以认为是由一些基本机构组成的,这些基本机构具有下图所示的进行运动变换和传递动力的基本功能。

侧抽芯机构设计

斜导柱安装在定模、滑块安装在动模的结构,是斜导柱侧向分型抽芯机构的模具中应用最广泛的形式。它既可用于结构比较简单的注射模,也可用于结构比较复杂的双分型面注射模。模具设计人员在接到设计具有侧抽芯塑件的模具任务时,首先应考虑使用这种形式,图5-1所示属于单分型面模具的这类形式,而图5-15所示是属于双分型面模具的这类形式。 图5-15 斜导柱在定模、滑块在动模的双分型面注射模 1-型芯 2-推管 3-动模镶件 4-动模板 5-斜导柱 6-侧型芯滑块 7-楔紧块 8-中间板 9-定模座板 10-垫板 11-拉杆导柱 12-导套 (注意件3件4滑块定位销推管侧型芯) 在图5-15中,斜导柱5固定于中间板8上,为了防止在A—A分型面分型后,侧向抽芯时斜导柱往后移动,在其固定端后部设置一块垫板10加以固定。开模时,动模部分向左移动,且A—A分型面

首先分型;当A—A分型面之间距离可从中取出点浇口浇注系统的凝料时,拉杆导柱11的左端螺钉与导套12接触;继续开模,B—B分型面分型,斜导柱5驱动侧型芯滑块6在动模板4的导滑槽内作侧向抽芯;斜导柱脱离滑块后继续开模,最后推出机构开始工作,推管2将塑件从型芯1和动模镶件3中推出。 这种形式在设计时必须注意,侧型芯滑块与推杆在合模复位过程中不能发生“干涉”现象。所谓干涉现象是指滑块的复位先于推杆的复位致使活动侧型芯与推杆相碰撞,造成活动侧型芯或推杆损坏的事故。侧向型芯与推杆发生干涉的可能性出现在两者在垂直于开模方向平面上的投影发生重合的条件下,如图5-16所示。 在模具结构允许的情况下,应尽量避免在侧型芯的投影范围内设置推杆。如果受到模具结构的限制而在侧型芯的投影下方一定要设置推杆,应首先考虑能否使推杆在推出一定距离后仍低于侧型芯的底面,当这一条件不能满足时,就必须分析产生干涉的临界条件和采取措施使推出机构先复位,然后才允许型芯滑块复位,这样才能避免干涉。下面分别介绍避免侧型芯与推杆干涉的条件和推杆先复位机构。 a) b) 图5-16 干涉现象

牛头刨床导杆机构设计

目录 一、概述 (1) 1、设计目的 (1) 2、设计任务 (1) 3、设计方法 (1) 二、牛头刨床机构简介 (2) 1、牛头刨床的组成机构 (2) 2、牛头刨床的工作原理 (3) 三、导杆机构方案设计 1、拟定运动方案 2、方案机构的选择 四、传动导杆机构的运动分析 1、位置分析 2、速度分析 3、加速度分析 五、齿轮机构设计 1、齿轮的设计要求 2、齿轮计算 六、课程设计自我评价与心得 七、参考文献

一、概述 1、设计目的 机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程,它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。机械原理课程设计目的在于巩固和加深所学的理论知识,培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力,使学生对于常用机构(连杆机构、凸轮机构和齿轮机构)设计和运动分析有比较完整的认识,。以及熟悉机械系统设计的步骤及方法,其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等,进一步提高设计计算和解决工程技术问题的能力 2、设计任务 本课程设计要求在规定的时间里按题目任务要求完成设计工作,并上交设计说明书一份。设计说明书内容包括: 1.题目介绍。 2.机构方案。绘制原理图,说明原动件,从动件等的工作原理。 3.设计说明。自由度计算,主要尺寸计算、选取等。 4.特点。说明设计的特色,主要优缺点等。 3、设计方法 机械原理课程设计的主要方法有图解法、解析法、实验法。 ①图解法是利用已知的条件和某些几何关系,通过几何作图求得的结果。此法概念清晰、形象直观,但是作图繁琐,精度不高。 ②解析法是通过建立数学模型,编制框图和程序,借助计算机求出结果。该方法精度高、速度快、能解决较复杂的问题。 ③实验法是通过建立模型、计算机动态演示与仿真、CAD等,使设计的产品得以实现。

侧向抽芯机构的分类与结构

8.1.1 侧向抽芯机构的类型 注射棋中与泞射机开模方向一致的分型和抽心都比较容易实现,因此模具结构也较简单。仅是对于某些塑料制品,由于使用[:的要求,不uJ避免地存在着与开模方向不一致的分 型。对于具有这种结构的制品除极少数情况可以进行强制脱模外(见闻3—9),一般都需要进行侧向分型与抽芯,才能取山制品。能将活动型芯抽出和复位的机构称为抽芯机构,侧向分型的抽;笆机构按动力来源;AVX T分为手动、气动、液压和机动四种类型。 1.手动抽芯 在推出制品前或脱模后用手工方法或手工工具将活动型芯取出的方法称为手动抽芯方法。 手动抽芯机构的结构简革,但劳动强度大,生产效率低,故仅适用于小型制品的小批量/k 产。 图8—1所示的为两种子动抽;凸机构的例子。图8—1(a)的结构最简单,在推山制品前,用扳手旋出活动型芯,图8—l(b)所示适用于非圆形侧TL的抽芯。 脱模后用手丁取小型怂或镶块的例子见闯8—2,取出的型芯或镶块再重新装回到模具小。应注意活动型芯或镶块须可靠定位,合模与注射成型时木能移位,以免制品报废或模具损坏。 2.液压或气动抽芯 侧向分型的活动型芯可以依靠液压传动或气体传动的机构抽出。由于一肋注射机没有抽芯泊缸或气缸,阅此需要另行设计液比或气压传动机构及抽芯系统。液压传动比气压传动乎稳,且可得到较大的抽拔力和较长的抽芯距离,但内于模具结构和体积的限制,泊缸的尺寸往往不能太大。与机动抽芯不同,液压或气压抽芯是通过一套专用的控制系统来控制活塞的运动实现的,其抽芯动作可个受开模时间和推出时间的影响。 闻8 3(。)所示液压缸(或气压缸)7以支座6固定于动模3的侧面,侧型怂2通过 拉杆4和连接器5与活塞杆连接。开模后液压缸(或气压缸)驱动活塞往复运动,从而带动侧型心实现抽芯和复位动作。合模时侧型心[:斜面与定模上相应斜团嵌紧,起锁紧作用。凶8—3(b)所示为液儿缸取长型芯的结构示意图,由于采用了液压抽芯,避免了采用瓣合 模组合形式,使模具结构大为简化。

插床导杆机构课程设计

齐齐哈尔大学普通高等教育 机械原理课程设计 题目题号:插床导杆机构位置3的设计 学院:机电工程学院 专业班级: 学生姓名: 指导教师 成绩: 2013 年7月 2 日

目录 一、工作原理 二、设计要求 三、设计数据 四、设计内容及工作量 五. 设计计算过程 (一). 方案比较与选择 (二). 导杆机构分析与设计 1.机构的尺寸综合 2. 导杆机构的运动分析

一、工作原理: 插床机械系统的执行机构主要是由导杆机构和凸轮机构组成。下图为其参考示意图,电动机经过减速传动装置(皮带和齿轮传动)带动曲柄2转动,再通过导杆机构使装有刀具的滑块6沿导路y —y 作往复运动,以实现刀具的切削运动。刀具向下运动时切削,在切削行程H 中,前后各有一段0.05H 的空刀距离,工作阻力F 为常数;刀具向上运动时为空回行程,无阻力。为了缩短回程时间,提高生产率,要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动,是由固结于轴O 2上的凸轮驱动摆动从动件D O l 8 和其它有关机构(图 中未画出)来完成的。 二、设计要求: 电动机轴与曲柄轴2平行,使用寿命10年,每日一班制工作,载荷有轻微冲击。允 许曲柄2转速偏差为±5%。要求导杆机构的最小传动角不得小于60o ;凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内,摆动从动件8的升、回程运动规律均为等速运动。执行构件的传动效率按0.95计算,系统有过载保护。按小批量生产规模设计。

三、插床导杆机构设计数据 四、设计内容及工作量: 1、根据插床机械的工作原理,拟定2~3个其他形式的执行机构(连杆机构),并对这些机构进行分析对比。 2、根据给定的数据确定机构的运动尺寸, ()4 6.0~5.0BO BC l l =。要求用图解法设计,并将 设计结果和步骤写在设计说明书中。 3、导杆机构的运动分析。分析导杆摆到两个极限位置及摆到与机架O 2O 4位于同一直线位置时,滑块6的速度和加速度。 4、凸轮机构设计。根据所给定的已知参数,确定凸轮机构的基本尺寸(基圆半径r o 、机架8 2 O O l 和滚子半径r b ),并将运算结果写在说明书中。用几何法画出凸轮机构的实际廓线。 5、编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。 6、按1:2绘制所设计的机构运动简图。

常用抽芯机构的组成与分类

常用抽芯机构的组成与分类 一、抽芯机构的组成 各零件根据作用可分为以下几类: (1) 成型零件。成型压铸件的侧孔、侧向凹凸表面。如型芯、型块。 (2) 运动元件。连接型芯或型块并在模板的导滑槽内运动。如滑块、斜滑块。 (3) 传动元件。带动运动元件作抽芯和插芯动作。如斜导柱、齿轮齿条、液压抽芯器等。 (4) 锁紧元件。合模后,压紧运动元件,防止压射时成型零件产生位移。如楔紧块、楔紧锥等。 (5) 限位元件。使运动元件开模后停留在所要求的位置上,保证合模时运动元件顺利工作。如限位块、限位钉等。

二、抽芯机构分类 常用抽芯机构有机动抽芯、液压抽芯、手动抽芯三种,其中以机动抽芯机构应用最广。 1.机动抽芯机构 开模时,依靠开模动力,通过抽芯机构使阻碍铸件脱模的侧向成型零件由压铸件中抽出。机动抽芯机构结构较复杂,但抽拔力大,生产效率高,易实现自动化。机动抽芯机构有斜导柱抽芯、弯销抽芯、斜滑块抽芯、齿轮齿条抽芯等几种形式。2.液压抽芯机构 模具上安装液压抽芯器,通过液压抽芯器活塞运动进行抽芯及复位。这种机构动作平稳可靠,抽芯力大,抽芯距也较长。但模具上需配置专门液压抽芯器及控制系统,通常用于大中型模具。 3.手动抽芯机构利用人在开模前或脱模后使用手工工具抽出侧向活动成型零件。手动抽芯机构优点是模具结构简单、动作平稳。缺点是劳动强度大、生产率低。. 三、抽芯机构的设计要点 (1)活动型芯插入行腔后,应有定位面,以保持准确的型芯位置 (a)细小型芯模内定位(b)较大型芯模内定位(c)较大型芯模外定位

图4-2滑块定位方式 (2)型芯与滑块一般用镶接的形式。这种结构便于加工,而且因为两者工作条件不同,选用的材料和热处理工艺也不同。 (3) 若采用机械抽芯机构,借助开模动力完成抽芯动作,为简化模具结构,尽可能避免定模抽芯。 (4) 利用开合模运动使抽芯机构动作时,应注意合模时活动型芯复位与推出元件的干扰。一般要求在活动型芯投影面积范围内不设置推出元件。如果是液压和手动抽芯,则应严格控制操作程序或设置安全装置。

第八章--平面连杆机构及其设计要点

第八章平面连杆机构及其设计 1 什么是连杆、连架杆、连杆机构?连杆机构适用于什么场合?不适用于什么场合? 2平面四杆机构的基本形式是什么?它有哪几种演化方法?其演化的目的何在? 3什么叫整转副、摆转副?什么叫曲柄?曲柄一定是最短构件吗?机构中有整转副的条件是什么? 4什么是连杆机构的急回特性?它用什么来表达?什么叫极位夹角?它与机构的急回特性有何关系? 5什么叫连杆机构的压力角、传动角?四杆机构的最大压力角发生在什么位置?研究传动角的意义是什么? 6什么叫"死点"?它在什么情况下发生?与"自锁"有何本质区别?如何利用和避免"死点"位置? 7平面连杆机构设计的基本命题有哪些?设计方法有哪些?它们分别适用在什么设计条件下? 8 按给定连杆位置或按给定两连架杆位置用解析法设计四杆机构时,各分别最多能精确满足几个或几组位置? 9 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么? 10 何为连杆机构的传动角γ?传动角大小对四杆机构的工作有何影响? 11铰链四杆机构在死点位置时,推动力任意增大也不能使机构产生运动,这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明? 12 一对心曲柄滑块机构,若以滑块为机架,则将演化成机构。 13 在图示铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架时,则为机构;以BC杆为机架时,则为机构;以CD杆为机架时,则为机构;以AD杆为机架时,则为机构。 14在条件下,曲柄滑块机构具有急回特性。 15在曲柄摇杆机构中,当和两次共线位置时出现最小传动角。 16机构的压力角是指,压力角愈大,则机构效率。 17机构处于死点位置时,其传动角γ为度,压力角α为度。 18铰链四杆机构中,当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时,只能获得机构 19在平面四杆机构中,能实现急回运动的机构 有,,

山东理工大学械原理考试原题目——四杆机构的设计

第三章平面连杆机构及其设计 1、如图示的铰链四杆机构中,AD为机架,AB a ==50 mm, ==35 mm,CD c =在什么范围内该机构为双摇杆机构;该机构是否有30 = AD mm,问BC b =d 可能成为双曲柄机构? 2、试画出图示机构的传动角γ和压力角α,并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”? (1)(2)

(3) (4) 5、在图示铰链四杆机构中,已知各构件的长度25=AB l mm ,55=BC l mm , 40=CD l mm , 50=AD l mm 。 (1)问该机构是否有曲柄,如有,指明哪个构件是曲柄; (2)该机构是否有摇杆,如有,用作图法求出摇杆的摆角范围; (3)以AB 杆为主动件时,该机构有无急回性?用作图法求出其极位夹角θ,并计算行程速度变化系数K ; (4)以AB 杆为主动件,确定机构的αmax 和γmin 。 6、图示为开关的分合闸机构。已知150=AB l mm ,200=BC l mm ,200=CD l mm , 400=AD l mm 。试回答: (1)该机构属于何种类型的机构; (2)AB 为主动件时,标出机构在虚线位置时的压力角α 和传动角γ; (3)分析机构在实线位置(合闸)时,在触头接合力Q 作用下机构会不会打开,为什么?

7、试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为 4090,15021===CD l ; ??mm ,50=AD l mm 。求AB l 、BC l 及行程速比系数K 和最小传动角γmin 。 (用图解法求解用图解法求解,简述作图步骤,并保留作图过程) 8、现需设计一铰链四杆机构,已知摇杆CD 的长度l CD =150mm ,摇杆的两极限位置与机架AD 所成的角度 903021==??,,机 构的行程速比系数K =1,试确定曲柄AB 和连杆BC 的长度。 10、设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的行程速度变化系数K =,滑块的行程 10021=C C l mm ,导路的偏距20=e mm 。 (1)用作图法确定曲柄长度l AB 和连杆长度l BC ; (2)若滑块从点C 1至C 2为工作行程方向,试确定曲柄的合理转向; (3)用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。

第8章 四杆机构设计习题

第8章 四杆机构设计补充题 1 图示四杆机构中,已知:L BC =50mm, L DC =35mm, L AD =30mm, 试问:(1).若此机构为曲柄摇杆机构,且AB杆为曲柄, L AB最大值 为多少? (2).若此机构为双曲柄机构, L AB最大值为多少?其取值范围?(3).若此机构为双摇杆机构, L AB最大值为多少?其取值范围?(4).若 L AB=15mm该机构的行程速比系数K=?θ=? 最小传动角γ min=?(用作图法在图上量取) 2 试根据铰链四杆机构的演化原理,由曲柄存在条件推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机 构的条件。 3在图示的导杆机构中,已知L AB =40mm ,试问: (1)若机构成为摆动导杆机构时,的L AC 的最小值为多少? (2)AB 为原动件时,机构的传动角γ为多大? (3)若L AC =50mm ,L AB 的最小值为多少? (4)该机构的极位夹角θ。(在b 图上画) A C D c 题1图 题2图 (a )图

3 试设计一脚踏轧棉机的曲柄四杆机构 ,如要求踏板CD 能离开水平位置上下各摆 10°,且mm l CD 500=,mm l AD 1000=,试求::BC AB l l ,。 4 设计一铰链四杆机构,已知其摇杆的长度L CD =75mm , 行程速比系数K=1. 5 , 机架 L AD =100mm ,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45 °。求曲柄 L AB 的长度和连杆L BC 的长度。 5设计一铰链四杆机构,已知其摇杆的长度L CD =150mm , 行程速 比系数K=1 , 摇杆的一个极限位置与机架的间的角度Φ'=30 ° Φ " = 90 ° ,求曲柄的长度 L AB 和连杆的长度L BC 6设计一曲并滑块机构。已知滑块的行程速比系K=1.5,滑块的冲程 L C1C2 =50mm ,导路的偏距e=20mm ,求曲柄 L AB 的长度和连杆L BC 的长度。 ] 7 如图所示,设已知碎矿机的行程速比系数K=1.25 ,颚板长度L CD =300mm ] 颚板摆角 φ=35°,曲柄长度 L CD 的长度,并验算最小传动 C 1 C 2 题3图 题4图 题6示意图 B C φ" 题5图 A B C D B 2 C 2 B 1 C 1 Ⅰ Ⅱ

曲柄摇杆机构设计方法完整版

曲柄摇杆机构设计方法 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

曲柄摇杆机构设计方法作者姓名:XXXX 专业名称:机械工XXXX及自动化 指导教师:XXXX讲师

摘要 曲柄摇杆机构中构件的运动样式多样,可以实现给定运动规律或运动轨迹且承载能力高、耐磨顺,制造简单,已于获得较高的制造精度,因此曲柄摇杆机构在各种机械仪器中获得广泛的应用。 本文针对曲柄摇杆机构的行XXXX速度变化速度系数和给定点的轨迹设计曲柄摇杆机构,通过深入分析机构的行XXXX数度比k、摇杆摆动角ψ、最小传动角,极为夹角和摇杆摆动角等运动性能参数与结构尺寸间的关系。通过引入曲柄固定铰链点的位置角建立了曲柄摇杆和机架长度关于θ和?的显示函数关系,通过解析法、几何作图法、和实验法设计曲柄摇杆机构。在此基础上研究机构设计的可能附加要求极其相应的设计方法为曲柄摇杆设计提供各种可能选项并对曲柄摇杆的急回特性和死点情况进行说明。 关键词:曲柄摇杆机构行XXXX速度系数摇杆摆动设计方法

Abstract The diversity of movement component in the crank rocker mechanism can achieve given amotion or motion trajectory and have the high bearing capacity, wear-resisting, simple manufacture,and higher manufacturing accuracy. therefore ,the crank rocker mechanism is widely used in various mechanical instrument. In view of the crank rocker mechanism of velocity fluctuation velocity coefficient and the design of crank rocker mechanism by track point, Analysis the mechanism of the stroke number ratio K , the rocker swing angle minimum transmission angle, extremely angle and rocker swing angle motion parameter and t he relationship between structure size deeply. Introduced the crank fixed hinge point position angle of crank rocker and the frame length on and display function is built, by the analytic method, the geometric drawing method, the design of crank rocker mechanism and experimental method. On the basis of the research on the design method of mechanism design may have additional requirements and other extremely corresponding , various possible options and the crank rocker quick return characteristics and the dead are described for crank and rocker design. Key words: crank,rocker,travel speed,design 目录

图解法设计平面四杆机构

图解法设计平面四杆机构 3.4.1按连杆位置设计四杆机构 1.给定连杆的三个位置 给定连杆的三个位置设计四杆机构时,往往是已知连杆B C的长度L B C和连杆的三个位置B1C1和B2C2和B3C3时,怎样设计四杆机构呐图解过程。 ::1::::2:: 2.给定连杆的两个位置 给定连杆的两个位置B1C1和B2C2时与给定连杆的三个位置相似,设计四杆机构图解过程如下。 ①选定长度比例尺绘出连杆的两个位置B1C1、B2C2。 ②连接B1B2、C1C2,分别作线段B1B2和C1C2的垂直平分线B12和C12,分别在B12和C12上任意取A,D两点,A,D两点即是两个连架杆的固定铰链中心。连接A B1、C1D、B1C1、 A D,A B1C1D即为所求的四杆机构。 ③测量A B1、C1D、A D计算l A B、L C D L A D的长度, 由于A点可任意选取,所以有无穷解。在实际设计中可根据其他辅助条件,例如限制最小传动角或者A、D的安装位置来确定铰链A、D的安装位置。 例设计一振实造型机的反转机构,要求反转台8位于位置Ⅰ(实线位置)时,在砂箱7内填砂造型振实,反转台8反转至位置Ⅱ(虚线线位置)时起模,已知连杆B C长和两个位置B1C1、B2C2.。要求固定铰链中心A、D在同一水平线上并且A D=B C。自己可以试着在纸上按比例作出图形,再求出各杆长度。若想对答案请点击例题祥解 3.4.2 按行程速度变化系数设计四杆机构 1.设计曲柄摇杆机构 按行程速度变化系数K设计曲柄摇杆机构往往是已知曲柄机构摇杆L3的长度及摇杆摆角ψ和速度变化系数K。怎样用作图法设计曲柄摇杆机构? 2.设计曲柄摆动导杆机构

侧向分型抽芯机构的分类

侧向分型抽芯机构的分类 当塑件处在与开模分型不同的方向时,在其内侧和外侧上带有孔、凹槽或凸起时,如图4 一128 所示,为了能对所成型的塑件进行脱模,必须将成型侧孔、侧凹或侧凸的部位做成活动零件,即侧型芯或侧型腔,然后在模具开模前(或开模后)将其抽出。完成侧型芯或侧型腔抽出和复位动作的机构称为侧向分型抽芯机构。以往,成型侧向凸起的部分称为侧向分型,成型侧向孔或凹槽的机构称为侧向抽芯,但现在两者往往不加区分,均称为侧向分型抽芯机构,或简称为侧向抽芯机构。 根据驱动方式的不同,侧向分型抽芯机构可分为手动、机动、液压(或气动)、联合作用4 种类型,其中以机动侧向分型抽芯机构最为常用。 1 .手动分型抽芯机构 手动分型抽芯机构采用手工方法或手工工具将侧型芯或侧型腔从塑件内取出,多用于试制和小批量生产塑件的模具,可分为手动模内抽芯和手动模外抽芯两种类型。 ( 1 )手动模内抽芯。它是指在开模前依靠人工直接抽拔,或通过简单传动装置抽出侧型芯或分离侧型腔。图4 一129 ( a )所示为旋转体侧型芯手动模内抽芯机构,把侧型芯和丝杆做成一体,通过手工转动丝杆,使侧型芯抽出。图4 一129 ( b )所示为非旋转体侧型芯手动模内抽芯机构,侧型芯和丝杆单独制造,手工旋转丝杆,驱动侧型芯完成抽芯动作。

( 2 )手动模外抽芯。手动模外抽芯是指开模后将侧型芯或侧型腔连同塑件一起脱出,在模外手工扳动侧向抽芯机构,将侧型芯或侧型腔从塑件中抽出,如图4 一130 所示。 手动抽芯机构结构简单,制模容易,但是侧抽芯和侧向分型的动作由人工来实现,操作麻烦,生产效率低,不能自动化生产,工人劳动强度大,故在抽拔力较大的场合不能采用。 2 .机动式分型抽芯机构 机动式分型抽芯机构是指利用注射机的开模运动和动力,通过传动零件完成模具的侧向分型、抽芯及其复位动作的机构。这类机构结构比较复杂,但是具有较大的抽芯力和抽芯距,且动作可靠,操作简单,生产效率高,因此广泛应用于生产实践中。根据传动零件的不同,可分为斜导柱抽芯、斜滑块抽芯、弯销抽芯、斜导槽抽芯、楔块抽芯,齿轮齿条抽芯、斜槽抽芯、弹黄抽芯八种形式。 3 .液压抽芯或气压抽芯机构 液压抽芯或气压抽芯机构主要是利用液压传动或气压传动机构,实现侧向分型和抽芯运动。这类机构的特点是:抽芯力大,抽芯距长,侧型芯或侧型腔的移动不受开模时间或推出时间的限制,抽芯动作比较平稳,但成本较高,故多用于大型注射模具,例如四通管接头等。图4 一131 所示为液压抽芯机构。注射成型时,侧型芯2 由定模板l 上的楔紧块3 锁紧,开模过程中楔紧块3 离开侧型芯2 ,然后由液压抽芯机构抽出侧型芯。液压抽芯机构需要在模具上配置专门的抽芯液压缸。现在注射机均带有抽芯的液压管路和控制系统,所以液压侧向分型与抽芯也十分方便。图4 一132 所示为气压抽芯机构,开模之前先抽出侧型芯,开模后由推杆将塑件推出。

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