欧姆龙plc编程软件使用手册

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(完整版)最新欧姆龙PLC编程软件CXProgrammer和触摸屏组态软件CXDesigne联机仿真图文教程

欧姆龙PLC和HMI触摸屏仿真软件安装使用这是一个PLC和HMI触摸屏联机仿真实例首先我们了解一下PLC仿真技术是基于组态软件的仿真系统实现的原理，在于PLC内部各种继电器的状态与组态软件数据库中数据的链接以及该数据与计算机界面上图形对象的链接。

因PLC控制系统实际输出控制时，是通过输出继电器Y和输出模块去驱动外部执行机构的.外界的控制信号和反馈信号通过输入继电器X进入PLC内部。

而在仿真运行状态时PLC的输出模块与外界是断开的，输出(继电器Y的)信号通过通信线只与组态软件数据库中的数据进行交换，而这些数据又与屏幕(界面)上显示的图形对象有关联。

PLC仿真技术伴随计算机应用技术的发展而来.是对工业生产系统进行分析、诊断和优化的有力工具之一。

有效的设计控制仿真系统，应用于各类实践。

可以起到投资少、效果好、效率高的作用。

仿真系统可以基本真实贴近现场实际控制。

现在工业中PLC和触摸屏应用越来越广泛，仿真技术也给我们带来极大便利。

如果调试，只要我们有一台笔记本电脑躺在床上就可以检验我们设计的程序了。

不受硬件和地点限制。

如果是自学不可能买上一大堆的这些东西。

工控产品价格都是不菲的，我们用仿真技术这是最好选择。

首先我们要知道一件事，CX-Programmer4.0以前版本，基本上不是用模拟器的，从6.1开始，CX-Programmer ,CX-Simulator,CX-Designer等软件集成在CX-ONE里了。

所以好多朋友找不到单独版本高一的配CX-Programmer仿真软件。

就是找到了也仿真不起来。

集成的软件就没有这些问题了。

C X-ONE里包含欧姆龙全系列软件。

最新CX-ONE4.27（支持win7 32/64位）下载地址：（有大量高清视频教程）/item.htm?spm=a1z10.1.w4004-4211718343.6.gyZp0V&id=35631807840我们现把CX-ONE4.27下载下来解压。

OMRON_PLC编程器基本操作(1)解析

OMRON PLC 编程器基本操作一、工作方式选择开关1、RUN方式PLC执行用户程序，用户可通过编程器上的LCD显示屏监视运行过程中的I/O状态、通道状态、系统扫描时间、线路状态以及读出系统故障状态、读用户程序、检索指令和继电器触点。

在RUN方式下，用户不能：对程序进行编辑、修改、插入、删除等操作。

如果PLC系统没有连接编程器、EPROM写入器、打印机等外部设备，PLC在上电后自动选择RUN方式开始执行用户程序。

2、MONITOR方式除具有在RUN方式下全部功能外，可以在PLC运行用户程序的同时强迫I/O状态为复位或置位、改变定时器、计数器的设定值、改变各通道的状态和预置数据。

与RUN方式一样，在MONITOR方式下，用户也不能对程序进行编辑、修改、插入、删除等操作。

3、PROGRAM方式在PROGRM方式下，PLC不能执行用户程序，用户可在该方式下进行读、写用户程序、检验或清除程序、监测I/O状态及各通道数据、检索指令或继电器触点，强迫I/O状态为置位或复位、插入或删除等操作。

如果PLC上连接编程器、EPROM写入器、打印机等外部设备，PLC在上电后自动处于PROGRAM方式开始执行用户程序。

二、键盘（部分）1、操作键PLAY/SET键：程序加载/运行调整、置位键。

SET键用于改变继电器的状态由OFF变为ON或清除内存。

上档键为PLAY键，用于从磁带上读取程序。

REC/RESET键：程序存储/复位键。

RESET键用于改变继电器的状态由ON变为OFF或清除内存。

上档键为REC键，用于向磁带机存储程序。

CHG键：变换键。

用于改变计数器或定时器的当前值。

DM键：数据存储键。

用于输入数据及I/O监控。

CONT/#键：＃键用于输入常数，上档为CONT键，用于检索指定的继电器触点。

CH/*键：通道键。

用于指定的通道输入。

三、操作（一）、编程操作方式1开机口令：CLR→MONTR。

要清除屏幕可再按CLR键。

[资料]欧姆龙CX-P编程软件介绍

第三部分CX-P编程软件介绍CX-Programmer 是一个用于对OMRON CS1系列PLC、CV系列PLC、以及C系列PLC建立、测试和维护程序的工具。

它是一个支持PLC设备和地址信息、OMRON PLC 和这些PLC支持的网络设备进行通信的方便工具。

CX-Programmer 是一个用来对OMRON PLC进行编程和对OMRON PLC设备配置进行维护的工具，将取代OMRON 应用软件SYSWIN和SYSMAC-CPT。

一、CX-Programmer的介绍1．启动CX-Programmer可以从桌面的任务栏的“开始”按钮启动。

一旦被启动，CX-Programmer 程序窗口将被显示，如图3-1所示。

图3-1 CX-Programmer 程序窗口CX-Programmer 提供了一个生成工程文件的功能，此工程文件包含按照需要生成的多个PLC，对于每一个PLC，可以定义梯形图，地址和网络细节、内存、IO、扩展指令（如果需要的话）和符号。

2．介绍CX-Programmer 工程CX-Programmer 工程由梯形图、地址和网络细节、PLC内存内容、IO表、扩展指令（如果需要的话）以及符号组成。

每一个CX-Programmer 工程文件都是独立的，是一个单独的文档。

CX-Programmer 在同一时刻只能够打开一个工程文件。

但是马上就能够使用CX-Programmer来处理多个工程文件。

CX-Programmer工程文件具有.CXP 或者.CXT 的文件扩展名（通常使用.CXP文件，它是.CXT文件的一个压缩版本）。

工程必须在相关的PLC和符号信息被定义之前被创建。

一旦创建好工程，就可以添加PLC 信息和进行编程。

3．CX-Programmer 环境CX-Programmer的布局根据要求来自定义视图，如图3-2所示，并可以在视图菜单中提供的选项来控制这些视图。

工程工作区从工具栏上面选择显示工程工作区按钮来激活工程工作区视图。

OMRONPLCEView触摸屏编程使用说明书

触摸屏)编程使用说明书文件编号：HN/QF.13-0002-004版本号： A发放编号：持册人：长沙华能自控集团有限公司目录1.OMRON CJ1M系列PLC介绍 (2)1.1.CPU单元（使用CJ1M-CPU13） (3)1.2.通信单元（使用CJ1W-SCU41） (8)1.3.I/O单元 (8)1.4.模块安装及地址分配 (8)2.OMRON PLC常用编程指令 (9)2.1. 梯形图指令 (9)2.2. 位元（B IT）控制指令 (9)2.3. 结束指令（END） (10)2.4. 定时器和计数器指令 (10)2.5. 数据移位元元元指令 (10)2.6. 数据传送指令 (11)2.7. 数据比较指令 (12)2.8. 数据转换指令 (13)2.9. BCD码运算指令 (14)2.10. 二进制元运算指令 (16)2.11. 逻辑指令 (17)2.12. 子程序和中断控制指令 (18)2.13. 串行通信指令（PMCR） (19)3.OMRON PLC程序编辑软件 (19)3.1. CX-P ROGRAMMER中对PLC的初始化设置 (19)3.2. PLC设定 (20)3.3. CX-P ROGRAMMER中对PLC的联机操作 (21)3.4. 程序中各个子程序的用途定义 (21)4.OMRON PLC通信程序编辑软件 (22)4.1. 与PLC通信单元箱地址设定 (22)4.2. 4-2PLC协议编制软件（CX-P ROTOCOL）通信口设定 (22)4.3. PLC协议编制软件使用简单说明 (23)4.4. PLC与单元箱通信协议注意事项： (23)5.EASYVIEW触摸屏程序编辑软件 (23)5.1. 与OMRON PLC连接参数设定 (23)5.2. 一般参数设定（通过“编辑――系统参数的一般页进行设定） (23)5.3. 组件功能说明 (24)5.4. 触摸屏程序的下载 (27)5.5. 触摸屏程序调试 (28)6.水机屏PLC程序资料寄存器分配 (28)6.1. PLC内部时钟存放区(D0～D6) (28)6.2. PLC事故资料中转区（D10～D19） (28)6.3. 发生的水机操作、故障、事故报警个数存放区（D20）： (29)6.4. 水机状态（遥信量）存放区（D21～D30）： (29)6.5. PLC事故存放区：（D4000～D5999）共存放200条事故资料 (29)6.6. PLC与单元箱通信辅助中间寄存器: (29)6.7. PLC与单元通信中断判断辅助寄存器: (29)6.8. PLC与HMI(触摸屏)间固定使用寄存器: (30)6.9. 触摸屏及后台操作定义（无特殊要求） (31)7.触摸屏模拟量显示设定 (32)8.OMRON PLC通信协议 (33)8.1. PLC使用 (33)8.2. 对时使用 (34)8.3. 单元箱使用 (34)8.4. PLC通信协议接线图 (37)1.OMRON CJ1M系列PLC介绍当前水机自动化屏大多使用OMRON CJ1M系列PLC，这种PLC为模块式，而且没有底板。

欧姆龙cx-programmer操作手册

欧姆龙CX-Programmer操作手册
介绍
CX-Programmer是欧姆龙PLC编程软件，用于编写和调试PLC程序。

本操作手册将指导您如何使用CX-Programmer进行各种PLC编程任务。

安装
在开始使用CX-Programmer之前，请确保您已经完成了软件的安装。

按照安装向导的步骤进行操作，完成安装后，您就可以开始编程了！
基本概念
在本节中，我们将介绍一些基本概念，例如输入/输出（I/O）、位（bit）和字（word），以及如何在CX-Programmer中使用它们。

编程指南
本节将提供一些编程指南，例如如何创建程序、如何使用逻辑指令和计数器指令，以及如何进行调试和测试。

高级特性
在本节中，我们将探讨一些高级特性，例如函数块、数据表、通信和网络，以及如何在CX-Programmer中使用它们。

常见问题
最后，我们将回答一些常见问题，以帮助您解决在使用CX-Programmer过程中遇到的一些常见问题。

附录
本附录包含一些附加资源和参考资料，例如PLC技术规格、数据表和其他有用的链接。

了解如何使用CX-Programmer进行PLC编程，打开软件并开始您的第一个项目吧！
// 示例代码
program MainProgram { // 在这里编写您的程序逻辑 }。

欧姆龙plc编程软件使用手册

欧姆龙plc编程软件使用手册欧姆龙PLC编程软件是一款功能强大的自动化控制系统的编程软件，它可以帮助工程师完成PLC编程的工作。

欧姆龙PLC编程软件使用起来非常方便，但是对于初学者来说，可能还需要一些指导。

在本篇文章中，我们将介绍欧姆龙PLC编程软件的使用手册。

一、欧姆龙PLC编程软件的基本功能欧姆龙PLC编程软件是一种常用于自动化控制领域的编程软件，它的主要功能如下：1. 逻辑控制功能：可以通过逻辑门、计数器、定时器、比较器等逻辑元件实现逻辑控制；2. 数字控制功能：可以调用D寄存器、触点、数值寄存器等元件实现数字控制；3. 运算控制功能：可以通过算术运算、逻辑运算、位运算等运算元件实现运算控制；4. 程序控制功能：可以利用程序、子程序等程序控制元件实现程序控制；5. 通讯控制功能：可以通过串口、以太网等通讯元件实现通讯控制。

二、欧姆龙PLC编程软件的安装欧姆龙PLC编程软件的安装相对比较简单，只需要按照软件安装向导一步一步进行即可。

安装完成后，我们可以在电脑桌面上找到软件的图标。

三、欧姆龙PLC编程软件的界面介绍欧姆龙PLC编程软件的界面分为四个窗口：菜单栏、工程窗口、程序编辑窗口和注释窗口。

1. 菜单栏：菜单栏主要包括文件、编辑、视图、插入、调试、设置、窗口、帮助等选项，用户可以通过菜单栏进行软件操作。

2. 工程窗口：工程窗口主要用于管理PLC编程的工程，例如创建或打开工程等操作。

3. 程序编辑窗口：程序编辑窗口主要用于编写PLC程序代码，用户可以在这里进行逻辑、数字、运算和程序控制等操作。

4. 注释窗口：注释窗口主要用于注释PLC程序代码，用户可以在代码中添加注释内容，便于理解和调试。

四、欧姆龙PLC编程软件的编程方法编写PLC程序代码时需要注意以下几点：1. 确定程序目标：PLC编程的首要任务是明确编程目标，选择适用的控制元件和编程方法。

2. 画出程序流程图：在编写PLC程序代码之前，最好先画出反映PLC控制逻辑关系的程序流程图，以便更好地展示程序的控制框架和流程。

欧姆龙编程器的使用手册

二、编程器的使用 (4)一、编程器的面板及功能 (1)2、编程器的功能 (3)1、编程器的面板 (2)目录第一章编程器的使用第一章编程器的使用可与CPM1A配合使用的编程器为CQM1—PRO01或C200H—PRO27，两种编程器基本相同。

一、编程器的面板及功能1、编程器的面板编程器的模式：编程器共有三个模式供选择编程（PROGAM）模式——CPM1A处于停止状态，此时可以进行用户程序的写入、修改、清除内存，以及程序检查等针对程序的操作。

监视（MONITOR）模式——CPM1A处于运行状态，输入输出的处理同运行模式一样。

在这种模式下可实现CPM1A的运行状态的监视，接点强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值的修改，通道数据当前值的个修改等等。

主要用于系统试运行调整。

运行（RUN）模式——用于CPM1A的运行状态。

这种模式下，可进行CPM1A的运行监视，但不能用编程器来修改接点的强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值。

*当CPM1A上不加编程器时，通电后PLC自动处于RUN运行状态下；当PLC上加有编程器时，PLC的工作方式取决于编程器上的工作方式选择开关的位置。

- 1 -- 2 -2、编程器的功能名称功能1 内存清除用户程序、PLC系统设定、各继电器、T/C、DM的数据清除2 地址建立在进行程序输入、读出、插入、删除等操作时，建立程序存储器地址3 程序输入进行程序的输入、指令的修改和设定值修改等操作4 程序读出读出程序存储器的内容，在运行、监控方式下可读出触点的通断状态5 程序检查确认程序的内容是否符合编程规则,程序中有错时,出错的地址及内容将显示出来6 指令检索检索程序中的指令7 触点检索检索程序中指定的各继电器、定时器/计数器的触点8 指令插入在原有程序中间插入指令程序9 指令删除在原有程序中删除部分指令程序10 位、数、字监视监视继电器、定时器、计数器、数据存储器的数据内容11 多点监视同时进行6点或通道的监视。

欧姆龙PLC编程手册(中文)07

IR_____ 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 IR_____ 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
单元号：单元号：
型号：型号：
审定人
583
系统名 PC型号
地址
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
转换数据十六进制（十进制）
189C(6300) 1770(6000)
0000(0)
-0.5 V
0V
FED4(-300)
10 V 10.5 V
594
有关CPM1A-AD041
附录H
0～5 V
0～5V的电压输入对应于十六进制数0000～1770(0000～6000)。完整的数据输出范围是FED4～189C (-300～6300)。使用补码来表示负电压。
189C(6300) 1770(6000)
0000(0)
(-1mA)
0mA
FED4(-300)
20mA 21mA
4～20mA
4～20mA的电流输入对应于十六进制数0000～1770(0000～6000)。完整的数据输出范围是FED4～189C (-300～6300)。输入电流在3.2到4mA之间时使用补码来表示转换数据。如果输入的电流小于3.2mA时，断线检测功能将被激活并且转换的数据为8000。
附录D
I/O分配表
系统名 PC型号
IR_____ 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 IR_____ 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

欧姆龙编程软件的使用

END
任务二 CX-programmer编程软件的使用
教学内容：
2.1 CX-programmer界面 2.2 CX-programmer编程软件的调试
END
2.1 CX-programmer界面
任务二 CX-programmer编程软件的使用
CXP编程软件用的是完全Windows风格的界面。有窗口，菜单，工具条，状态条。可以用鼠标操作，也可以用键盘操作。并可以打开多例程（INSTANCE，或工程），多窗口，多PLC，多程序进行处理。
2.CXP软件界面设定
当梯形图显示窗口激活时，击工具/选项菜单项，或相应的热键，则弹出设定窗口
END
2.6旧程序转换
任务二 CX-programmer编程软件的使用
用OMRON旧软件所编的程序，可用程序转换工具转换成合符CXP软件格式的程序。步骤是：
1．用转换工具先把原来的程序转换成文本程序，扩展名为CXT。
这转换工具在安装CXP软件同时被安装。可击WINDOWS起始 /OMRON|/CXprogramer/文件转换实用工具菜单项，调出它。mer编程软件的使用
2. 用CXP软件读入该CXT文件。 3. 全部选择显示梯图窗口。 4. 单击编辑、标准化菜单项，则实现了转换。 5. 存CXP文件。
END
2.1.1 窗口
1. 主体窗口
任务二 CX-programmer编程软件的使用
END
2.子窗口
任务二 CX-programmer编程软件的使用
END
3．对话窗口
任务二 CX-programmer编程软件的使用
END
4.内存窗口
任务二 CX-programmer编程软件的使用

欧姆龙plc编程软件使用手册

CX-One/CX-Programmer有PDF文件格式的操作手册。

使用CX-Programmer之前请先阅读操作手册中的“注”和“注意事项”。

CX-Programmer免费版的显示界面，有一部分可能与本指南的所示界面有所不同，敬请注意。

“CX-Programmer使用指南”描述了CX-Programmer的基本操作步骤。

详细描述请参阅PDF文件中的帮助或操作手册。

*要显示PDF文件，您的PC中需要4.0或以上版本的Acrobat Reader。

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欧姆龙PLC中文编程手册_5

如果SRD(75) 以非微分形式使用时，每个循环一个0将移入St的最高位数字。使用(@SRD(75))微分形式或将SRD(75)与DIFU(13)或DIFD(14)结合使用时，仅移位一次。
ER: 字St和E在不同的区域，或St大于E。间接寻址字DM不存在。（字*DM中的内容非BCD码，或者DM区域已经超出了范围）。
移位方向（也就是说，“下一个字”是下一个高位字还是下一个低位字）在C中被指定。同时，C也可用来复位寄存器。寄存器的任何部分可通过St和E定义指定部分来复位。
406
数据传输指令
控制字
标志例
00000
第7-17节
C的第00位到12位都不被使用。第13位是移位方向：将第13位置ON用于向下移位（沿低寻址字方向），第13位置OFF则向上移位（沿高寻址字方向）。第 14位是移位使能位：将第14位置ON来允许对应于第13位方向状态的移位寄存器操作，而14位OFF则禁止寄存器操作。第15位是复位位：将第15位置ON时寄存器将在St和E之间复位（设定为0）。对于正常操作，第15位置OFF。
如果ROR(28)以非微分形式使用时，每个循环CY状态将移入第15位。使用微分形式(@ROR(28))或将ROR(28)与DIFU(13)或DIFD(14)结合使用时，仅移位一次。
ER: 间接寻址字DM不存在。（字*DM中的内容非BCD码，或者DM区域已经超出了范围）。
CY: 接收第00位的数据。 EQ: 当Wd的内容为0时置ON，否则置OFF。
指令
操作数
LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD @SFTR(84)
DM DM
00000 20012 00001 20013 00002 20014 00003 20015 00004

欧姆龙PLC编程软件中功能块的使用方法

欧姆龙PLC编程软件中功能块的使用方法欧姆龙PLC编程软件也增加了编制功能块的功能软件的功能块功能符合IEC61131–3标准一个功能块调用一个梯形图的例子使用功能块的主要目的是促进良好的结构化编程，功能调用；让复杂的程序创建的代码更少，更易于程序的管理。

一个功能块由块头和块体组成块头—要在功能块程序中使用的数据：作为输入和输出的连接的变量，功能块内部变量，用块内本地参数定义－形参。

块体包含可能的指令，算法-这是功能块每次执行时的实际的代码。

调用中，对应输入和输出变量用实际对应的变量代入。

不是所有的PLC都可以创建功能块。

可以建立功能块欧姆龙PLC：CJ1M，CJ，CS，CP1H/L等；每一类型的PLC能创建的功能块数量是不同的。

在PLC中最多可以定义64个功能块，最多可以写30000条语句。

创建和使用功能块的步骤一、PLC必须是一个有效的PLC类型。

二、是功能块的定义创建。

选择合适的功能块类型：梯形图或结构化文本；新的功能块被创建，它的名称将默认为‘功能块’。

三、是打开功能块进行编辑，包括在块头中设置使用功能块变量；块体使用书面的算法功能块梯形结构化编辑器或文本编辑器编写。

四、创建后的功能块可以在主程序梯图编辑器中调用使用。

如果某具体的功能块已经存在，那么可以从‘FB列表中’选择。

如果没有，创建的功能块只需要输入一个新名称，选择适当的‘FB 列表’定义。

选择的功能块会自动在全局符号表中创建（包括分配在功能块头中定义的每个变量的内存）；功能块的调用将在梯形图中显示。

或者选中树型菜单中[功能块]，再从下拉菜单[插入]中选择[功能块]有几种形式创建一是从文件中直接导入（后缀.CXF）现有的功能块；选择在编程区适当的单元格中，右键调用，或者使用从[插入]菜单[功能块调用]选项。

OMRON_PLC编程器基本操作

在RUN方式下，用户不能：对程序进行编辑、修改、插入、删除等操作。

如果PLC系统没有连接编程器、EPROM写入器、打印机等外部设备，PLC 在上电后自动选择RUN方式开始执行用户程序。

与RUN 方式一样，在MONITOR方式下，用户也不能对程序进行编辑、修改、插入、删除等操作。

3、PROGRAM方式在PROGRM方式下，PLC不能执行用户程序，用户可在该方式下进行读、写用户程序、检验或清除程序、监测I/O状态及各通道数据、检索指令或继电器触点，强迫I/O 状态为置位或复位、插入或删除等操作。

如果PLC上连接编程器、EPROM写入器、打印机等外部设备，PLC在上电后自动处于PROGRAM方式开始执行用户程序。

二、键盘（部分）1、操作键PLAY/SET键：程序加载/运行调整、置位键。

SET键用于改变继电器的状态由OFF变为ON或清除内存。

上档键为PLAY键，用于从磁带上读取程序。

REC/RESET键：程序存储/复位键。

RESET键用于改变继电器的状态由ON变为OFF 或清除内存。

上档键为REC键，用于向磁带机存储程序。

CHG键：变换键。

用于改变计数器或定时器的当前值。

DM键：数据存储键。

用于输入数据及I/O监控。

CONT/#键：＃键用于输入常数，上档为CONT键，用于检索指定的继电器触点。

CH/*键：通道键。

用于指定的通道输入。

三、操作（一）、编程操作方式1开机口令：CLR→MONTR。

要清除屏幕可再按CLR键。

欧姆龙编程软件CX-Programmer的使用.

在CX-Programmer中点击工具栏[新建]按钮。
3、变更PLC
CPM1A
CPU40
用鼠标左键点击并选择CPU型号。点击[确定]按钮确认所选CPU型号。
4、主窗口功能
标题栏菜单工具栏工程树
段
工程区输出窗口状态栏
信息窗口
符号栏
梯形图窗口
5、常开接点的输入
按[C]键可以打开[新接点]的对话框。
地址最高位的0 可以省略不写。
输入符号注释。
Enter Enter
6、线圈的输入
按[O]键可以打开[新接点]的对话框。
Enter
输出符号注释。
按[R]键使其正常化。
Enter
按上下键或用鼠标来移动光标位置，使之移到变为蓝色的单元处时，也将正常化。
7、程序错误检查(编译)
错误和地址信息显示在输出窗口。
双击显示的错误，然梯形图的光标会自动移动到相应出错的位置然后错误所在位置的条栏变成红色。
8、程序传输和在线监控
点击
进入在线
程序传输开始点击[是].
8、程序传输和在线监控
切换PLC的on/off状态的监视
谢谢观看
欧姆龙CX-Programmer 编程软件的使用
学校：常州高级技工学校授课人：蒋湛冷静燕
1、打开CX-Programmer软件
Windows 任务栏
[启动] ¯ [程序] ¯ [Omron] ¯ [CX-One] ¯ [CX-Programmer] ¯ [CX-Programme

欧姆龙PLC编程手册(中文)04

@ x 101 x 100 R
# x 161 x 160 x 103 x 102 x 101 x 100
节点号
头代码
尾码
SV
FCS
＊
终止符
285
Host Link 命令
参数
第4-5节
名称，TC号（命令）在“名字”中指定读SV值的指令，用4字符进行设置。在“TC 号”中，指定应用于该指令的定时器或计数器的号。
命令格式
@ x 101 x 100 R # OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100
＊
节点号
头代码
名称
TC号*
FCS
终止符
响应格式
注 TC 号：在CPM2A/CPM2C PC中是0000～0255；在CPM1/CPM1A/SRM1(-V2) PC中是0000～0127
2. 当写超过29个字的数据时，应将命令拆分开来。
尾码00表示正常完成。
@ x 101 x 100 W D x 161 x 160
＊
节点号
头代码
尾码
FCS
终止符
注 CPM1/CPM1A PCs中的DM1024～DM6143 和CPM2A/CPM2C /SRM1(-V2)PCs 中的DM 2048～DM 6143这些字不能被定义。如果企图写这些字中任何一个字，对这些字的写操作将不执行，且命令正常结束。
指令名
定时器高速定时器长定时器特高速定时器计数器可逆计数器
Host Link 命令
参数
写数据（命令）从起始字开始按顺序，以16进制数指定待写入DM域的字的数量的内容。
注 1. 如果指定待写的数据超出了允许的范围，将产生一个错误，且写操作将停止。例如，如果指定待写到COM1 PC的起始字是1022，且指定的数据是3个字，那末1024就是待写的最后一个字，此时，该命令不会执行，因为DM1024 超出了可写的范围。

欧姆龙PLC编程手册(中文)01

v
目录
注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
1 面向的读者．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｉｖ 2 一般注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｉｖ 3 安全注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｉｖ 4 操作环境注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｖｉ 5 应用注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｖｉｉ
第7章指令集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
7-1 符号表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．360 7-2 指令形式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．360 7-3 数据区，定义值及标志．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．360 7-4 微分指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．362 7-5 右侧指令规则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．363 7-6 指令表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．366 7-7 梯形图指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．372 7-8 位控制指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．373 7-9 空操作－NOP(00)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．377 7-10 结束－END(01)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．377 7-11 互锁和解除互锁－IL(02)和ILC(03)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．377 7-12 跳转和跳转结束－JMP(04)和JME(05)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．379 7-13 用户出错指令：故障报警及复位-FAL(06)和严重故障警报-FALS(07)．．．．．．．．．．．．．．381 7-14 步指令：步定义和步开始STEP(08)/SNXT(09)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．381 7-15 定时器和计数器指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．384 7-16 移位指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．400 7-17 数据传送指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．407 7-18 数据控制指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．417 7-19 比较指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．428 7-20 转换指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．435 7-21 BCD计算指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．453 7-22 二进制数计算指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．463 7-23 特殊数学指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．467 7-24 逻辑指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．475 7-25 递增/递减指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．479 7-26 子程序指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．480 7-27 脉冲输出指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．483 7-28 特殊指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．493 7-29 中断控制指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．497 7-30 通讯指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．501

欧姆龙PLC使用和PID指令使用

欧姆龙学习总结1、软件安装：按照安装包“1安装指南”步骤安装完成，此版本软件为9.0，只有9.1版本以上的才可以使用RS232下载线。

升级软件为9.1版本，点击安装包-升级包，选择”Cmn1004_0402setup”安装，升级为9.1版本。

卸载有专用卸载软件（官方下载）。

2、打开软件-新建-命名程序名字、选择匹配的plc机型（CP1E-n30dr-a），“Setting”CPU类型设置为N30.选择下载方式。

ＲＳ２３２对应Network Type设置为“SYSMAC WAY,”.3、PID于PIDAT指令介绍1. PID指令/PID自动整定控制指令PID(190)/PIDAT(191)PID是由比例运算(P)、积分运算(I)和微分运算(D)共同组合作用的简称。

其中，比例作用是建立在设定值（SV）上的比例带操作，在此带内控制变量（MV）与偏差成正比，提供一个无振荡的平滑控制过程；积分作用是指对阶跃偏差的自动校正过程；比例作用和积分作用都通过控制结果进行校正，因此不可避免会产生响应滞后。

微分作用弥补了这一缺陷，通过操作变量与偏差形成的斜坡（微分系数）成比例来进行控制，可加速对干扰的响应。

（1）PID控制指令PID(190)PID(190)指令的梯形图如图3-72所示。

图中，S为输入字（即输入PV值）；D为输出字（即控制变量输出MV值），S和D均为16位无符号的二进制数（0～FFFFH）或十进制数（0～65535）；C为参数字，具有2个自由度PID控制的参数C共有39个字，其中C～C+8的9个字由用户来设置，C+9～C+38的30个字为指令工作区，用户不能占用。

该指令根据C中设定的参数实现PID控制。

当执行条件为ON时，PID(190)按照C中设置的参数(设定值，PID常量等)在两个自由度上对目标值执行PID控制，从输入字S的内容中得到指定输入的数据，并根据设定参数执行PID计算，并将计算结果以操作变量的形式存入输出字D中。

欧姆龙PLC编程软件 CX-One Ver.4教程

CX-One Ver.4FA整合工具包第1章CX-One是一种综合性软件包，为PLC编程软件集成了支持软件，可对包括网络、可编程终端、伺服系统、变频器、电子温度控制器进行设置。

•特点•种类•额定值/ 性能•外形尺寸•样本/ 手册/CAD信息更新: 2013年6月24日更高级的集成工具包CX-One Version 4ST编程适用于更轻松简单的PLC系统编程和配置。

CX-One是一个集成的支持软件包，其中包括适用于网络、PT、伺服驱动器、变频器和温度控制器的安装应用程序以及适用于PLC的编程软件。

(新功能1)数据结构、计时器数据类型和计数器数据类型均可用于ST和SFC程序。

数据结构数据结构是指由用户定义的，将各类数据进行分组的数据类型。

通过对数据进行分组，由程序处理的大量数据不但容易理解，而且可更轻松地进行注册或更改。

计时器和计数器数据类型计时器和计数器数据类型目前可视为ST和SFC程序中的变量。

因此，您也可将它们用作数组中的变量，以构建轻松重复使用的程序。

(新功能2)使用向导快速调整增益。

CX-Drive附随的自动调整功能使伺服驱动器增益的调整工作更加轻松。

通过使用向导，每个轴的增益调整工作只需要大约五分钟或更少时间即可完成，方法是选择机构配置并输入目标设置时间。

(支持更多硬件产品)CJ2M 脉冲I/O 模块也可以轻松监视脉冲I/O模块设置、输出频率（数据跟踪图上）以及其他值。

注：对于Ver.2.0或更高的CJ2M CPU单元，必须安装脉冲I/O模块。

(支持新操作系统)Windows 64位版本除了32位版本的Windows Vista和7，目前还支持64位版本。

注: Windows XP 64位版本不受支持。

CX-One 工具Windows是Microsoft Corporation的注册商标。

DeviceNet、DeviceNet Safety、ComoNet和Ether/IP是ODVA的注册商标。

欧姆龙nx1wcif11使用说明

欧姆龙nx1wcif11使用说明欧姆龙NX1WCIF11使用说明一、产品概述欧姆龙NX1WCIF11是一款高性能的工控PLC控制器，具有可靠稳定的性能和广泛的应用领域。

本文将对其使用方法进行详细说明。

二、安装与连接1. 确保供电电源符合要求，并将其连接到控制器的电源输入端。

2. 将输入和输出设备连接到控制器的对应接口上，确保连接牢固可靠。

3. 检查连接线路，确保没有短路或接触不良的情况。

三、编程与配置1. 使用欧姆龙官方提供的编程软件进行编程。

该软件功能强大，操作简便，适用于不同的应用场景。

2. 配置输入输出设备的参数，包括设备类型、地址等信息，确保设备能够正确地与控制器进行通信。

3. 根据实际需求，编写相应的程序逻辑，实现所需的控制功能。

四、调试与测试1. 在编程完成后，使用软件进行程序下载，并将程序加载到控制器中。

2. 检查程序的运行状态，确保各个功能模块正常工作。

3. 进行实际的测试，验证程序的正确性和可靠性。

五、故障排除1. 如果控制器不能正常工作，首先检查供电是否正常，并检查连接线路是否有问题。

2. 检查程序逻辑是否正确，是否存在错误或冲突。

3. 如果问题仍然存在，可以通过欧姆龙官方提供的技术支持渠道进行咨询和解决。

六、注意事项1. 在使用过程中，避免控制器接触到水或其他液体，以防止损坏。

2. 定期检查控制器的工作状态和连接线路，确保设备的可靠性和稳定性。

3. 在编程过程中，注意程序的可读性和可维护性，方便后续的修改和调试工作。

七、应用领域欧姆龙NX1WCIF11广泛应用于工业自动化控制领域，包括生产线控制、设备监控、机器人控制等。

其稳定可靠的性能和丰富的功能，使其在各个行业得到了广泛的应用。

八、总结欧姆龙NX1WCIF11是一款功能强大的工控PLC控制器，通过合理的安装与连接、编程与配置、调试与测试等步骤，可以实现精确的控制和监控功能。

在使用过程中，需要注意一些注意事项，以确保设备的可靠性和稳定性。