3D水果实验报告
基于立体视觉的水果采摘机器人系统调研报告资料
基于立体视觉的水果采摘机器人系统调研报告摘要: 基于立体视觉建立了水果采摘机器人系统。
在图像空间利用Hough变换检测出果实目标,并利用随机采样目标上均匀分布多个点的三维坐标信息重建果实球模型,进而获得目标质心的空间位置坐标；通过最小二乘法研究了采摘机器人手眼标定；分析了采摘机器人的轨迹规划。
实验结果表明,设计的自动采摘系统可以有效地消除遮挡以及立体视觉匹配失效等因素的影响,目标定位误差小于8mm,显著地提高了抓取的精度和可靠性。
关键词: 采摘机器人立体视觉手眼标定识别Research Report of fruit picking robot system based on stereo visionAbstract：A fruit picking robot system based on stereo vision is established. In the image space by using Hough transform to detect target fruit, and the random sampling of multiple point reconstruction of 3D coordinate information fruit ball model are uniformly distributed target, and then obtain the spatial position coordinates of the target centroid; by the least squares method of picking robot hand eye calibration; analysis of the picking robot trajectory planning. The experimental results show that the design of the automatic picking system can effectively eliminate occlusion and the influence of the stereo vision matching failure and other factors, target location error is less than 8mm, significantly improve the accuracy and reliability of the crawl.Key words: picking robot；stereo vision；hand eye calibration；identification1调研背景果蔬采摘作业一直是个亟待解决的问题[1]。
水果激光实验报告
水果激光实验报告水果激光实验报告导言：水果是我们日常生活中常见的食物之一，它们不仅美味可口，还富含各种维生素和营养物质。
然而，水果的外观和内部结构却常常隐藏在我们的视线之下。
为了更好地了解水果的组织结构和成分分布，我们进行了水果激光实验。
实验方法：在实验中，我们选择了苹果、橙子和葡萄三种常见的水果。
首先，我们使用激光笔照射水果表面，观察激光在水果上的反射情况。
然后，我们将水果切开，使用激光照射水果的切面，观察激光在水果内部的传播和反射情况。
最后，我们使用显微镜观察水果切面的细胞结构。
实验结果：通过实验，我们观察到了水果在激光照射下的不同反射特点。
苹果的表面较为光滑，激光照射后呈现出明亮的反射光斑；橙子的表面有许多凹凸不平的小颗粒，激光照射后呈现出散射的光斑；而葡萄的表面则呈现出许多小颗粒的反射光斑。
这些反射特点与水果表面的纹理和组织结构有关。
当我们将水果切开后，使用激光照射水果的切面时，我们观察到了激光在水果内部的传播和反射情况。
苹果的切面呈现出均匀的亮度，说明苹果的内部结构较为均匀；橙子的切面则呈现出不规则的亮度分布，这是由于橙子的组织结构不均匀所致；而葡萄的切面则呈现出许多小颗粒的亮度分布，这是由于葡萄的组织结构中有许多细小的果粒。
通过显微镜观察水果切面的细胞结构，我们发现苹果的细胞排列整齐，呈现出六边形的形状；橙子的细胞则较为松散，呈现出不规则的形状；而葡萄的细胞则排列紧密，呈现出圆形的形状。
这些细胞结构的差异也反映了水果的不同特点。
讨论与结论：通过水果激光实验，我们可以更好地了解水果的组织结构和成分分布。
不同水果的表面纹理和组织结构会对激光的传播和反射产生影响，从而呈现出不同的反射特点。
而水果的内部结构和细胞排列也会对激光的传播和反射产生影响，从而呈现出不同的亮度分布和细胞形状。
水果激光实验不仅有助于我们对水果的了解，还可以为食品质量检测和农产品分类提供参考依据。
通过观察激光在水果上的反射特点，我们可以判断水果的表面质量和成熟度。
果实形态识别实验报告
果实形态识别实验报告实验目的：通过观察不同果实的形态特征，学习果实形态识别方法。
实验材料和方法：1. 实验所需果实：苹果、橙子、香蕉、草莓、柠檬。
2. 实验所需工具：刀、切板、手套、放大镜、相机、计量尺。
实验步骤：1. 将每种果实准备好，清洗干净。
2. 使用刀将每个果实切开，观察其内部结构。
3. 使用放大镜观察果皮的特征，如颜色、纹理等。
4. 使用计量尺测量果实的大小和重量，并记录下来。
5. 使用相机拍摄每个果实的形态特征。
实验结果：1. 苹果：果实呈圆形，果皮光滑，有一层薄膜覆盖。
果实颜色多为红色或绿色，纹理清晰可见。
果实大小约为8-10厘米，重量约为200-250克。
2. 橙子：果实呈球形，果皮有一层厚实的橙色外壳覆盖。
果实表面有许多小凸起的颗粒，纹理清晰可见。
果实大小约为8-10厘米，重量约为250-300克。
3. 香蕉：果实呈长形，果皮为黄色，表面光滑。
果实有一定的弯曲度，两端稍尖。
果实大小约为15-20厘米，重量约为150-200克。
4. 草莓：果实呈心形，表面有许多小颗粒。
果实颜色为鲜红色，果皮光滑。
果实大小约为2-3厘米，重量约为10-20克。
5. 柠檬：果实呈椭圆形，果皮光滑。
果实颜色为黄色或绿黄色，果实表面有许多小凹点。
果实大小约为6-8厘米，重量约为80-100克。
实验讨论和结论：通过以上果实形态的观察，可以发现每种果实都有其独特的形态特征。
首先，果实的外形特征可以用来区分不同的果实种类，如苹果的圆形、橙子的球形、香蕉的长形等。
其次，果实的颜色和纹理也是识别果实的重要依据，如苹果的红色或绿色、橙子的橙色外壳、草莓的鲜红色等。
此外，果实的大小和重量也有一定的区别，如香蕉相对较大而轻，草莓相对较小而轻。
通过这次实验，我们学到了果实形态识别的方法和技巧。
对于果实的形态特征的观察，可以帮助我们准确地识别不同种类的果实。
此外，果实的形态特征也与其营养价值和食用方式有关，对于选择和食用果实也有一定的指导作用。
水果的实验报告
水果的实验报告引言水果是我们日常饮食中必不可少的一部分，不仅能够提供丰富的营养物质，还具有丰富的口感和味道。
本实验旨在通过观察水果的外观特征、测量水果的质量和pH值，以及分析水果中的营养成分来研究水果的品质、新鲜度和成熟度。
实验方法材料和设备•水果（苹果、橙子、香蕉）•称量器（以克为单位）•pH试纸和pH计•汤匙•纸巾•牛奶步骤1.挑选新鲜的水果样本（苹果、橙子和香蕉），并洗净并擦干。
2.使用称量器称量每种水果的质量，并记录下来。
3.使用pH试纸或pH计测量每种水果的pH值，并记录下来。
4.对每种水果进行外观特征的观察，包括颜色、形状、表面的纹路等。
5.将每种水果切开，观察果肉的颜色、质地和汁液的量。
6.使用称量器称取一定质量的水果样本，加入适量的牛奶中，用汤匙搅拌均匀。
7.观察水果在牛奶中的变化，记录下来。
实验结果和分析质量和pH值在实验中，我们测量了苹果、橙子和香蕉的质量和pH值，结果如下表所示：水果质量（克）pH 值苹果120 3.5橙子150 4.0香蕉100 5.0根据测量结果可以看出，苹果的质量最轻，橙子的质量最重。
pH值方面，苹果的pH值较低，说明呈酸性；而香蕉的pH值较高，呈碱性。
外观特征在观察外观特征时，我们发现苹果表面光滑，并带有一些红色或绿色；橙子的皮薄，表面有橙色，有一定的纹路；香蕉的皮黄色，有些许黑色斑点，并且形状呈弯曲。
果肉颜色和质地切开水果后，我们观察到苹果的果肉呈白色或浅黄色，质地较脆，汁液相对较少；橙子的果肉呈橙色，质地较软，汁液较多；香蕉的果肉呈白色或淡黄色，质地较软，且含有较多汁液。
牛奶中的变化我们将一定质量的水果样本加入牛奶中，观察到苹果和橙子在牛奶中变得更加柔软，甚至有一定的断裂；香蕉则与牛奶混合均匀，并没有较大的变化。
结论通过本次实验，我们得出了以下结论：1.不同水果的质量、pH值、外观特征、果肉颜色和质地存在差异。
2.苹果呈酸性，橙子呈酸性，香蕉呈碱性。
水果的实验报告
水果的实验报告水果的实验报告引言：水果是我们日常生活中不可或缺的一部分，它们不仅提供了丰富的营养，还能增添我们的口感享受。
本实验旨在通过对水果的观察和实验，了解水果的特性和营养价值。
实验一：水果的外观特征在这个实验中，我们选择了苹果、橙子、香蕉和草莓四种常见的水果。
首先，我们观察了它们的外观特征。
苹果表面光滑，呈现出鲜艳的红色或绿色；橙子外皮橙黄色，有明显的凹凸感；香蕉外皮呈黄色，有独特的弯曲形状；草莓表面鲜红，有小颗粒状的种子。
通过这些观察，我们可以发现水果的外观特征与其种类密切相关。
实验二：水果的口感和味道接下来，我们对水果的口感和味道进行了实验。
我们先尝试了苹果，它的口感脆爽，味道酸甜；然后是橙子，它的口感多汁，味道酸甜；接着是香蕉，它的口感柔软，味道香甜；最后是草莓，它的口感多汁，味道酸甜。
通过这些实验，我们可以感受到不同水果的口感和味道的差异，这是因为水果含有不同的成分和营养物质。
实验三：水果的营养价值在这个实验中，我们通过对水果的化学分析，了解了它们的营养价值。
我们选择了苹果和橙子进行分析。
首先，我们将水果切成碎片，并用蒸馏水提取其中的溶液。
然后，我们使用试剂盒对溶液进行测试，得到了水果中维生素C和糖分的含量。
结果显示，苹果和橙子都富含维生素C，这是一种重要的抗氧化剂，有助于提高免疫力和保护细胞。
此外，我们还发现橙子中的糖分含量较高，这是因为橙子本身有较高的甜味。
实验四：水果的保存方法最后，我们进行了一项关于水果保存方法的实验。
我们将苹果、橙子、香蕉和草莓分别放在不同的环境中进行观察。
结果显示，苹果在常温下可以保存较长时间，但在高温下容易变软变烂；橙子在常温下可以保存一段时间，但在潮湿环境下容易发霉；香蕉在常温下容易变黑变软，最好放在冰箱中保存；草莓在常温下保存时间较短，最好放在冰箱中冷藏。
通过这些实验，我们了解到不同水果的保存方法是不同的，正确的保存方法可以延长水果的保鲜期。
结论：通过这些实验，我们对水果的特性和营养价值有了更深入的了解。
水果实验报告形式
实验名称：水果营养成分测定实验目的：1. 了解水果的营养成分及作用。
2. 掌握水果营养成分的测定方法。
3. 分析不同水果的营养价值。
实验时间：2023年X月X日实验地点：实验室实验器材：1. 天平2. 研钵3. 玻璃棒4. 烧杯5. 试管6. 酒精灯7. 移液管8. 蒸馏水9. 标准溶液（如钙、铁、维生素C等）10. 酸碱指示剂11. 紫外分光光度计实验材料：1. 水果样品：苹果、香蕉、橙子、草莓2. 蒸馏水实验步骤：1. 样品处理：将水果洗净，去皮去核，切成小块，用研钵捣碎，加入适量蒸馏水，搅拌均匀。
2. 水果营养成分提取：将捣碎的水果放入烧杯中，用玻璃棒搅拌，然后加热至沸腾，保持沸腾状态5分钟，取出烧杯，待冷却后用移液管吸取适量提取液。
3. 水果营养成分测定：a. 钙含量测定：取适量提取液，加入适量的酸碱指示剂，用标准溶液滴定，计算钙含量。
b. 铁含量测定：取适量提取液，加入适量的酸碱指示剂，用标准溶液滴定，计算铁含量。
c. 维生素C含量测定：取适量提取液，加入适量的氧化剂，用标准溶液滴定，计算维生素C含量。
实验结果：1. 苹果：a. 钙含量：100mg/100gb. 铁含量：2mg/100gc. 维生素C含量：30mg/100g2. 香蕉：a. 钙含量：50mg/100gb. 铁含量：1mg/100gc. 维生素C含量：20mg/100g3. 橙子：a. 钙含量：60mg/100gb. 铁含量：3mg/100gc. 维生素C含量：70mg/100g4. 草莓：a. 钙含量：40mg/100gb. 铁含量：2mg/100gc. 维生素C含量：50mg/100g实验讨论：1. 通过本次实验，我们了解了水果的营养成分及作用，发现不同水果的营养价值存在差异。
2. 苹果富含钙、铁和维生素C，适合作为日常补充营养的食品。
3. 香蕉、橙子和草莓也含有丰富的营养成分，但与苹果相比，其钙、铁和维生素C含量相对较低。
水果中vc含量的测定实验报告作文
水果中vc含量的测定实验报告作文
在实验室里，我搞了个小实验，就是测测水果里维生素C有多少。
你知道，吃水果对身体好，但哪种水果VC更多呢？这次我就是
要找找答案。
我挑了几个水果，苹果、橙子、猕猴桃和草莓，它们看起来就
很好吃！我把它们洗得干干净净，然后切成片，准备开始实验。
实验过程里，我用了个高科技的东西叫HPLC，它就像个超级放
大镜，能帮我看到水果里VC的多少。
看着那色谱图，真的像彩虹一
样美，但每个颜色都藏着VC的秘密。
数据分析可没那么简单，但我搞定了！苹果VC含量还行，橙子
多一点，但猕猴桃和草莓简直就是VC大王！这个结果让我有点惊喜，看来以后得多吃点猕猴桃和草莓了。
说到VC，它真的超厉害！能帮我们身体抵抗坏东西，还能增强
免疫力。
这次实验让我知道了不同水果里VC的多少，以后吃水果就
更有数了。
这次实验真的挺有意思的，虽然过程有点复杂，但看到自己亲手做的结果，心里特别有成就感。
我现在更珍惜食物了，因为每一口都藏着大自然的秘密。
观察果实结构实验报告
一、实验目的1. 了解果实的基本结构。
2. 掌握观察果实结构的实验方法。
3. 分析果实结构的组成及功能。
二、实验原理果实是植物的一种繁殖器官，由子房发育而成。
果实结构复杂，主要由果皮、果肉、种子等部分组成。
通过观察果实结构，可以了解果实发育过程中的形态变化，为植物学研究提供依据。
三、实验材料与仪器1. 实验材料：苹果、梨、桃等水果。
2. 实验仪器：解剖刀、放大镜、显微镜、解剖盘、蒸馏水、酒精、碘液等。
四、实验步骤1. 准备工作（1）将水果洗净，去皮，切成两半。
（2）将切好的水果放在解剖盘上，用解剖刀轻轻切开果皮，观察果皮的结构。
（3）用放大镜观察果皮表面特征，如颜色、纹理等。
2. 观察果皮结构（1）观察果皮厚度、质地、颜色等特征。
（2）用解剖刀沿果皮与果肉交界处切开，观察果皮与果肉之间的连接方式。
3. 观察果肉结构（1）观察果肉的颜色、质地、水分含量等特征。
（2）用解剖刀沿果肉与种子交界处切开，观察果肉与种子之间的连接方式。
4. 观察种子结构（1）用放大镜观察种子的形状、大小、颜色等特征。
（2）用解剖刀沿种子与种皮交界处切开，观察种子的内部结构。
5. 观察胚珠结构（1）用显微镜观察胚珠的发育过程，包括珠心、珠被、珠柄等部分。
（2）观察胚珠内部的细胞结构，如胚乳、胚芽等。
五、实验结果与分析1. 果皮结构果皮是果实的外层，主要由表皮、皮层、果肉等组成。
果皮具有保护果实内部结构的作用，同时还可以减少水分蒸发，有利于果实的生长和发育。
2. 果肉结构果肉是果实的主要部分，含有丰富的营养成分，如糖类、维生素、矿物质等。
果肉质地柔软，口感好，是人们喜爱的食物。
果肉与种子之间的连接方式为肉质连接，有利于果实的传播。
3. 种子结构种子是植物的繁殖单位，具有胚乳、胚芽等部分。
种子内部的细胞结构复杂，为种子的生长发育提供物质基础。
4. 胚珠结构胚珠是果实发育的基础，包括珠心、珠被、珠柄等部分。
胚珠内部的细胞结构为胚乳和胚芽，为胚珠的发育提供物质基础。
3D水果实验报告
华南师范大学本科学生实验报告学号20092802049 姓名张燕芬院系＿教育信息技术学院＿专业多媒体年级＿2009＿课程名称三维动画设计实验名称＿用放样工具制作水果＿＿＿实验时间2011 ＿年＿11＿月＿26 ＿日指导老师＿＿姚彬＿华南师范大学教务处编印基本图形建构1实验目的、目标熟悉3Dmax的复合图形工具，学会应用简单3D基本体制作模型。
2实验内容使用3Dmax复合图形工具、放样工具等制作水果模型。
名字：水果静物3实验过程、程序清单与运行结果3.1 查找水果的参考模型图片和贴图素材。
（参考图片如下）3.2 用3Dmax建模。
详细步骤如下：●香蕉：六边形放直线，得出六菱柱，用变形工具改变倒角值和截面的大小，挤出香蕉柄和尾部，再调整颜色、角度、大小和数量，效果如上图。
●苹果：用图形工具中得线条画出苹果的半边轮廓，用车削工具，以苹果中心为轴心形成苹果形状，用材质编辑器为苹果加上纹理和颜色，适当调整角度、大小和数量，效果如上。
●桃子：用图形工具画桃子的顶视图的轮廓，转换为可编辑样条线，适当调整形状，用放样工具拾取直线形成桃子的高度，将改立体图形转换为可编辑网格，将桃子的顶部收小，中部放大，底部缩小并凹入，形成桃子形状，用材质编辑器为桃子上色，效果如上图所示。
●桔子：步骤和苹果类似，在使用材质编辑器的时候，纹理选用位图中桔子的图片，形成桔子表皮的凹凸效果。
如上图。
●柠檬：依然使用车削工具画出柠檬形状，然后贴上柠檬贴图和纹理。
●草莓：画一个球，用锥形工具使之锥形化，适当调整高度，用材质编辑器贴上草莓的材质和纹理，效果如上图。
●覆盆子：画一个大球和一个小球，用修改器中得散布工具将小圆散布在大圆上，调整数量使小圆覆盖均匀，形成表面有凸纹球状物，用锥形修改器将形状变得上大下小类似覆盆子，在材质编辑器中选用紫色的漫反射贴图。
●桌子：用基本图形工具画一个板，贴上木板的纹理，形成桌板。
3.3 渲染效果图。
4实验总结、经验分享通过本次试验，我对3Dmax的线条工具、复合图形工具、修改器和材质编辑器有了初步的了解和认识，并能够比较熟练地运用这些常用工具设计和制作3D图形，和上节课相比有了很大的进步，有了新的体会，同时也遇到了新的疑惑：●3Dmax是一个强悍的工具，我们课堂上学到的只是冰山一角，老师领我们入门，我们要自己来补充学习和实践，才能真正学到东西，所以我到网上和教材上找了一些资料进一步了解以上工具的详细用法，发现做水果的话车削比放样更简便，因为很多水果都是轴对称图形。
水果识别专家系统
江南大学物联网工程学院实验报告课程名称人工智能实验名称水果识别专家系统实验日期班级计科姓名学号一、实验目的：加深学生对专家系统的理解，使学生初步掌握专家系统的设计和实现方法二、算法描述：1.问题描述：综合利用人工智能的产生式系统、图搜索算法以及专家系统的框架，建造一个简单的水果识别专家系统。
2.知识库设计：本系统的知识库有下列5条产生式规则构成：IF 圆球体AND 橙色AND 酸、甜THEN 桔子IF 小球体AND 紫色、绿色AND 酸、甜THEN 葡萄IF 类似圆球AND 近似土灰色AND 酸、甜THEN 猕猴桃IF 大球体AND 绿色黑纹AND 甜THEN 西瓜IF 心状AND 红色有斑点AND 酸、甜THEN 草莓3.推理机推理判定条件根据选择的水果特征的集合和知识库中的产生式规则对比，找出符合的产生式规则就成功识别出已经记录的水果类别。
4.流程图原理图该系统流程图5.核心代码知识库和产生式规则/*事实*/string fact[] ={ "", "圆球体", "小球体", "类似圆球", "大球体", "心状", "橙色", "紫色","绿色", "近似土灰","黑纹", "红色", "有斑点", "酸", "甜", "果皮不能使用", "许多个在一起","果皮有毛毛", "皮不能吃", "大", "小","桔子", "葡萄", "猕猴桃", "西瓜", "草莓" };/*规则*/int rule[][7]={{ 0, 0, 0, 0, 0, 0 , 0 },{ 21, 1, 6, 13, 14, 0 , 0 }, { 22, 2, 7, 8, 13, 14 , 0 }, { 23, 3, 9, 13, 14, 0 , 0 }, { 24, 4, 8, 10, 14, 19, 0 }, { 25, 5, 11, 12, 13, 14, 0 }, { 21, 1, 6, 13, 14, 15 , 0 }, { 22, 2, 7, 8, 13, 14 , 16 }, { 23, 3, 9, 13, 14, 17 , 0 }, { 24, 4, 8, 10, 14, 19, 15 }, { 25, 5, 11, 12, 13, 14, 20 }};int conditionlist[20];//所选择的水果特征/*知识匹配*/bool match(int a){int i=1;int j=0;int flag=0;int j=0;for (i=1; i<=RULENUM;i++){if (match(i)==true){cout<<fact[rule[i][0]]<<endl;return 0;}}cout<<""<<endl;return 0;}三、实验结果教师评价优良中及格不及格教师签名日期。
果实形态识别实验报告
果实形态识别实验报告实验目的本实验的目的是通过计算机视觉技术，实现对不同种类果实的形态识别，并评估识别的准确性和可靠性。
通过该实验，我们可以探索在农业领域中利用机器视觉技术的应用潜力，并为果实的自动化采摘、品质检测等提供技术支持。
实验流程1. 数据收集：收集包含不同种类果实的图像数据集。
2. 数据预处理：对图像进行切割、去噪和增强等处理，以提高后续识别算法的准确性。
3. 特征提取：提取图像中果实的形态特征，比如大小、形状、颜色等。
4. 分类与识别：将提取的特征输入到识别算法中，对果实进行分类和识别。
5. 评估与分析：根据识别结果，评估算法的准确性和可靠性，并分析可能的改进方法。
实验结果经过多次实验和优化，我们使用了卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）作为果实形态识别的算法，并使用了一组包含1000个图像的数据集进行训练和测试。
实验结果表明，我们的算法在果实形态识别上取得了较好的效果。
下表是我们的实验结果总结：类别准确率（%）召回率（%）-苹果97.5 96.3橙子98.2 98.9香蕉94.8 93.5葡萄96.6 97.1草莓92.3 93.7总体95.9 95.9通过以上结果可以看出，在实验数据集上，我们的果实形态识别算法的分类准确率达到了95.9%，较为可靠。
实验分析与讨论在实验中，我们遇到了一些挑战和问题。
首先，数据收集的难度较大，需要考虑到果实种类的差异、成熟度的不同以及光线条件等因素。
其次，进行数据预处理时，噪声和光线变化等因素也会对识别的准确性产生影响。
此外，果实形态存在一定的变异性，尤其是形状和大小方面，这也增加了识别算法的难度。
针对以上问题，我们可以尝试以下改进方法：1. 更多样化的数据集：增加数据样本的数量和多样性，包括不同种类、不同成熟度和不同光线条件下的果实图像，以提高算法的泛化能力。
2. 高级数据处理技术：使用更先进的图像处理和增强技术，比如图像增强、背景去除、边缘检测等，以提高数据预处理的准确性和稳定性。
水果解剖技术实验报告
水果解剖技术实验报告实验目的：本实验旨在通过水果解剖技术，观察和了解不同水果的内部结构，提高对水果解剖学的认识，并学习如何通过实验方法来探究水果的生物学特性。
实验材料：- 各种水果（如苹果、橙子、香蕉、葡萄等）- 手术刀- 镊子- 放大镜- 显微镜- 记录本和笔实验步骤：1. 准备实验材料，确保所有水果新鲜并清洗干净。
2. 选择一种水果进行解剖。
以苹果为例，首先用手术刀沿苹果的赤道线切开，观察和记录苹果的外皮、果肉和果核的形态特征。
3. 使用放大镜观察果核的细节，如种子的分布和大小。
4. 将果肉部分切成小块，用显微镜观察果肉细胞结构。
5. 重复步骤2至4，对其他种类的水果进行解剖和观察。
6. 记录每种水果的解剖结果，包括外部形态、内部结构、细胞组织等。
实验结果：- 苹果：外皮光滑，果肉多汁，果核坚硬，含有多个种子。
果肉细胞排列紧密，细胞间有丰富的液泡。
- 橙子：外皮粗糙，果肉分瓣，每瓣内含有多个种子。
果肉细胞较大，含有较多的汁液。
- 香蕉：外皮易剥，果肉柔软，无明显果核。
细胞结构较为松散，含有较多的淀粉颗粒。
- 葡萄：外皮薄，果肉多汁，含有单个种子。
细胞较小，排列紧密。
实验讨论：通过本次实验，我们观察到了不同水果的内部结构和细胞组织。
每种水果都有其独特的解剖特征，这些特征与其生长环境和生物学功能密切相关。
例如，苹果的坚硬果核可能与其种子的保护有关，而香蕉的柔软果肉则可能与其快速成熟和易于消化的特性有关。
实验结论：水果解剖技术是一种有效的生物学研究方法，它可以帮助我们更好地了解水果的内部结构和生物学特性。
通过本次实验，我们不仅学习了如何进行水果解剖，还加深了对不同水果生物学特性的认识。
实验反思：在实验过程中，我们注意到一些水果的解剖过程较为困难，如橙子的果皮较厚，不易切割。
在未来的实验中，可以考虑使用更精细的工具或改进切割技术，以提高解剖的准确性和效率。
感谢指导老师和同学们在实验过程中的帮助和支持，本次实验不仅增进了我们对水果解剖学的理解，也锻炼了我们的实验操作技能。
水果实验报告
实验名称：水果营养成分测定实验目的：了解水果的营养成分，掌握测定水果营养成分的方法。
实验时间：2021年X月X日实验地点：实验室实验器材：电子天平、研钵、滤纸、剪刀、烧杯、蒸馏水、滴定管、标准溶液、滴定试剂、试管等。
实验材料：苹果、香蕉、橙子、葡萄、西瓜等水果。
实验步骤：1. 样品准备：将水果洗净，去皮去核，切成小块，用电子天平称取适量样品，放入研钵中。
2. 营养成分提取：将研钵中的样品研磨成粉末，加入适量蒸馏水，搅拌均匀，使营养成分充分溶解。
3. 营养成分测定：（1）水分含量测定：将提取液过滤，取一定量滤液，用滴定法测定水分含量。
（2）糖含量测定：将提取液过滤，取一定量滤液，用滴定法测定糖含量。
（3）维生素含量测定：将提取液过滤，取一定量滤液，用滴定法测定维生素含量。
（4）矿物质含量测定：将提取液过滤，取一定量滤液，用滴定法测定矿物质含量。
实验结果：1. 水果水分含量测定结果：苹果：80.2%香蕉：82.5%橙子：87.6%葡萄：86.3%西瓜：90.1%2. 水果糖含量测定结果：苹果：12.3%香蕉：14.5%橙子：11.2%葡萄：8.6%西瓜：7.8%3. 水果维生素含量测定结果：苹果：0.2mg/100g香蕉：0.3mg/100g橙子：0.4mg/100g葡萄：0.1mg/100g西瓜：0.2mg/100g4. 水果矿物质含量测定结果：苹果：0.4mg/100g香蕉：0.3mg/100g橙子：0.5mg/100g葡萄：0.2mg/100g西瓜：0.3mg/100g实验分析：1. 水果的水分含量较高，其中西瓜的水分含量最高，达到了90.1%。
这说明水果具有很好的保湿作用。
2. 水果的糖含量差异较大，香蕉的糖含量最高，达到了14.5%，而西瓜的糖含量最低，为7.8%。
这说明水果的甜度差异较大。
3. 水果的维生素含量较高，其中橙子的维生素含量最高，达到了0.4mg/100g。
这说明橙子是一种富含维生素的水果。
探究水果的实验报告
一、实验目的1. 了解水果的营养成分及其对人体健康的作用。
2. 探究不同保存方法对水果营养成分的影响。
3. 提高学生对水果营养价值的认识，培养良好的饮食习惯。
二、实验材料1. 水果：苹果、香蕉、橙子、葡萄、草莓等。
2. 仪器与设备：电子秤、榨汁机、离心机、冰箱、温度计等。
3. 试剂：无水乙醇、氯化钠、硫酸铜、碘液等。
三、实验方法1. 水果营养成分测定（1）水分测定：将水果洗净，用电子秤称取一定重量，放入榨汁机中榨汁，然后使用离心机分离固体与液体。
将固体放入干燥箱中干燥至恒重，计算水分含量。
（2）维生素测定：采用紫外分光光度法测定水果中的维生素C含量。
（3）矿物质测定：采用原子吸收分光光度法测定水果中的钙、镁、钾、铁等矿物质含量。
2. 水果保存方法及营养成分变化（1）实验分组：将水果分为五组，分别为常温保存组、冷藏保存组、冷冻保存组、真空保存组、添加保鲜剂保存组。
（2）保存方法：常温保存组置于室温下，冷藏保存组放入冰箱冷藏，冷冻保存组放入冰箱冷冻，真空保存组放入真空袋中，添加保鲜剂保存组在水果表面涂抹适量保鲜剂。
（3）营养成分变化测定：每隔一定时间，分别测定各组的营养成分含量，比较不同保存方法对水果营养成分的影响。
四、实验结果与分析1. 水果营养成分测定结果（1）水分含量：苹果、香蕉、橙子、葡萄、草莓的水分含量分别为86.5%、81.2%、87.3%、82.1%、89.2%。
（2）维生素C含量：苹果、香蕉、橙子、葡萄、草莓的维生素C含量分别为5.1mg/100g、10.2mg/100g、36.5mg/100g、20.3mg/100g、19.8mg/100g。
（3）矿物质含量：苹果、香蕉、橙子、葡萄、草莓的钙、镁、钾、铁含量分别为9.2mg/100g、14.3mg/100g、201.5mg/100g、2.1mg/100g。
2. 水果保存方法及营养成分变化结果（1）常温保存组：水果水分含量下降明显，维生素C含量降低，矿物质含量变化不大。
三维动画实验报告
三维动画实验报告
一、实验目的
利用3dmxa设计出精美的物体，练习3dmax中的贴图修改器和其他一些基础工具。
二、实验原理
贴图的使用
三、使用仪器、材料
计算机一台
四、实验步骤
1、打开3dmax软件，选择【工具栏】中的图形—圆环如图1所示，绘制出苹果的雏形，如图2所示。
图1
图2
2、将前视图放大，进入工具栏中选择缩放工具将苹果拉长如图3所示。
图3
3、在【修改器】面板中选择【FFD圆柱】——将上部的点拉高如图
4、所示。
图4
4、对苹果整体进行缩放如图5所示。
图5
5、在【工具栏】面板中选择【圆柱体】画出苹果柄如图6所示。
图6
6、选择【修改器】中的【UVW贴图】，打开贴图面板如图7所示。
图7
7、选择渐变材质，调整出自己想要的颜色，给予苹果本身如图8所示.
图8
8、选择另一个材质球，给苹果柄加以材质如图9所示
图9
9、调整好苹果与柄的位置如图10所示。
图10
五、实验总结
对贴图工具的具体认识如：作用（车削贴图是什么样的，是什么工具）、贴
图的功能（通过改变使物体变得更真实）还有对圆环的了解。
基于Opengl的3D果实造型研究
—279—基于Opengl 的3D 果实造型研究王景波，陆 玲(东华理工大学信息工程学院，抚州 344000)摘 要：以Opengl 为基础的开发环境，对多种水果果实进行3D 造型研究，并实现动态仿真。
以一种典型的几何纹理算法Blinn 算法对不同果实进行3D 造型，针对果实生长不同阶段的特性建立数学模型，基于数学模型在Opengl 环境下实现了静态造型和动态仿真。
结果表明，该造型算法效率高，具有良好的造型效果。
关键词：Blinn 算法；几何纹理；扰动；数学模型；动态仿真Research on 3D Modeling of Fruits Based on OpenglWANG Jing-bo, LU Ling(College of Information Engineering, East China Institute of Technology, Fuzhou 344000)【Abstract 】This paper researches on the 3D model of fruits and achieves real-time dynamic emulation based on Opengl development environment.It depends on the a typical geometric texture algorithm called the Blinn algorithm to design the different mathematical model and achieve the statical model and dynamical emulation in the different growth stage of the fruits. Result shows that the modeling algorithm is efficient and has good effect.【Key words 】Blinn algorithm; geometric texture; perturbation; mathematical model; dynamic simulation计 算 机 工 程Computer Engineering 第36卷 第4期Vol.36 No.4 2010年2月February 2010·开发研究与设计技术·文章编号：1000—3428(2010)04—0279—02文献标识码：A中图分类号：TP391.411 概述随着仿真、虚拟实现、虚拟制造等应用的日益增多，对真实感图形的需求也大大增加。
《3DMAX应用》教案学习任务十二 香甜水果
2.给出评价标准
项目
要求与评分
得分
硕果累累模型
果实逼真30分
果实附在树枝上20分。
隐藏重复树枝20分。
果实
果实数量恰当10分
模型保存
保存格式正确10分
完成态度
参与完成3分，积极完成8分，创意完成10分。
观看展示内容，根据评价标准进行自评和他评。
5分钟
课堂小结
1.散布建模是将所选源对象分布为阵列，或分布到另一对象的表面。
③基础比例：设置散布对象尺寸的缩放比例。
④顶点混乱度：设置散布对象顶点的混乱程度。当值不为0时，会随机移动各顶点的位置，使造型扭曲、不规则。
⑤动画偏移：如果散布对象带有动画设置，该参数可设置每个散布对象开始运动所间隔的帧数。
⑥使用“变换”卷展栏中的设置，可以对每个重复对象应用随机变换偏移。
⑦“分布对象参数”：用于设置源对象重复项相对于分布对象的排列方式。仅当使用分布对象时，这些选项才有效。
学习任务十二香甜水果
课题
香甜水果
课程类型
√理实一体
理论
实训
授课教师
计划学时
4
教
学
目
标
通过学习，学生能够：
1.学会散布建模
2.学会放样建模
2.创建甜红子和香蕉模型
知 识
技 能
职业态度与素养
1.识记散布建模方法
2.识记放样建模方法
3.识记创建甜红子和香蕉模型步骤
1.能利用散布命令建模
2.能利用放样命令建模
操作方法：
（1）创建两个对象。
（2）执行放样命令
（3）设置放样参数
（4）调整变形参数
2.诱人香蕉模型创建关键：放样命令的参数设置、特别是变形角点的调整。
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华南师范大学本科学生实验报告
学号20092802049 姓名张燕芬
院系＿教育信息技术学院＿专业多媒体年级＿2009＿
课程名称三维动画设计
实验名称＿用放样工具制作水果＿＿＿
实验时间2011 ＿年＿11＿月＿26 ＿日
指导老师＿＿姚彬＿
华南师范大学教务处编印
基本图形建构
1实验目的、目标
熟悉3Dmax的复合图形工具，学会应用简单3D基本体制作模型。
2实验内容
使用3Dmax复合图形工具、放样工具等制作水果模型。
名字：水果静物
3实验过程、程序清单与运行结果
3.1 查找水果的参考模型图片和贴图素材。
（参考图片如下）
3.2 用3Dmax建模。
详细步骤如下：
●香蕉：六边形放直线，得出六菱柱，用变形工具改变倒角值和截面的大小，挤出香蕉柄
和尾部，再调整颜色、角度、大小和数量，效果如上图。
●苹果：用图形工具中得线条画出苹果的半边轮廓，用车削工具，以苹果中心为轴心形成
苹果形状，用材质编辑器为苹果加上纹理和颜色，适当调整角度、大小和数量，效果如上。
●桃子：用图形工具画桃子的顶视图的轮廓，转换为可编辑样条线，适当调整形状，用放
样工具拾取直线形成桃子的高度，将改立体图形转换为可编辑网格，将桃子的顶部收小，中部放大，底部缩小并凹入，形成桃子形状，用材质编辑器为桃子上色，效果如上图所示。
●桔子：步骤和苹果类似，在使用材质编辑器的时候，纹理选用位图中桔子的图片，形成
桔子表皮的凹凸效果。
如上图。
●柠檬：依然使用车削工具画出柠檬形状，然后贴上柠檬贴图和纹理。
●草莓：画一个球，用锥形工具使之锥形化，适当调整高度，用材质编辑器贴上草莓的材
质和纹理，效果如上图。
●覆盆子：画一个大球和一个小球，用修改器中得散布工具将小圆散布在大圆上，调整数
量使小圆覆盖均匀，形成表面有凸纹球状物，用锥形修改器将形状变得上大下小类似覆盆子，在材质编辑器中选用紫色的漫反射贴图。
●桌子：用基本图形工具画一个板，贴上木板的纹理，形成桌板。
3.3 渲染效果图。
4实验总结、经验分享
通过本次试验，我对3Dmax的线条工具、复合图形工具、修改器和材质编辑器有了初步的了解和认识，并能够比较熟练地运用这些常用工具设计和制作3D图形，和上节课相比有了很大的进步，有了新的体会，同时也遇到了新的疑惑：
●3Dmax是一个强悍的工具，我们课堂上学到的只是冰山一角，老师领我们入门，我们要
自己来补充学习和实践，才能真正学到东西，所以我到网上和教材上找了一些资料进一步了解以上工具的详细用法，发现做水果的话车削比放样更简便，因为很多水果都是轴对称图形。
●本次试验我认识到其实用在探索和尝试的时间远远比完成作业上的时间多，这些都是为
做作业的准备，更是为以后做准备。
●这次试验遇到2个疑问：一个是使用放样图形时怎样修改倒角值，怎样让曲线更圆滑一
点。
第二是怎样制作桌布，类似老师上课讲得窗帘一样，但是貌似很难弯曲。
●希望以后再课堂上能够多动脑，学习更多的知识。