液压马达作业
液压马达作业
（4.15）第二次（液压马达）作业及答案一、填空：1、液压马达是将输入的_液压能________转换为旋转运动的 _机械能________ 。
2、马达是—执行—元件，输入的是压力油，输出的是_力_和_力矩_。
二、选择：1、高速液压马达其额定转速在（D ）r/min以上。
A 、200B 、300C 、400D 、5002、低速液压马达其额定转速在（B ）r/min以下。
A 、100B 、500C 、400D 、3003、在叶片马达中，叶片的安置方向为（C ）。
A、前倾B、后倾C、径向三、判断：1、液压马达是将输入的压力能转换为旋转运动的机械能（V ）2、液压马达和液压泵在结构上基本相同，二者在工作原理上是可逆的。
（V ）3、液压马达和液压泵一般是可以通用的。
（X ）4、齿轮液压马达中齿轮的齿数一般选得较少。
（X ）5、液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。
（X ）四、简述：1、如何改变液压马达转子的方向？改变液压马达的进出油的方向。
2、按工作特性，液压马达可分为哪两大类？高速和低速液压马达3、从能量的观点来看，液压泵和液压马达有什么区别和联系？从结构上来看，液压泵和液压马达又有什么区别和联系？答：从能量的观点来看，液压泵是将驱动电机的机械能转换成液压系统中的油液压力能，液压传动系统的动力元件；而液压马达是将输入的压力能转换为机械能，输出扭矩和转速，是液压传动系统的执行元件。
它们都是能量转换装置。
从结构上来看，它们基本相同，都是靠密封容积的变化来工作的。
液压系统作业安全操作规程
液压系统作业安全操作规程1. 液压系统的基本概述液压系统是一种将液压能转换为机械能的系统。
它由液压泵、液压马达、液压缸、阀门、油箱和管道等组件组成。
液压系统在各个行业中广泛应用，但在操作液压系统时，必须遵循一定的安全操作规程，以确保人员安全和设备正常运行。
2. 液压系统作业的安全规范2.1 安全设备的检查和维护- 在操作液压系统之前，必须确认液压泵、液压马达和液压缸等设备的安全装置是否完好并正确安装。
- 定期检查和维护安全阀、过滤器和压力表等设备，确保其正常运行。
2.2 液压油的选择和更换- 根据液压系统的工作要求，选择合适的液压油。
- 液压系统使用一段时间后，需要定期更换液压油，以保持系统的正常运行。
2.3 操作人员的培训和安全防护- 操作液压系统的人员必须接受专业培训，并熟悉系统的工作原理和操作方法。
- 操作人员在操作中必须穿戴符合要求的安全防护用品，如手套、护目镜和防护服等。
2.4 液压系统的操作注意事项- 在操作液压系统之前，必须先检查各种控制阀门的位置是否正确，并确保系统处于安全状态。
- 操作人员在操作液压系统时，应遵循正确的操作程序，不得违规操作和超负荷使用。
2.5 液压系统的紧急处理- 在发生液压系统紧急情况时，操作人员必须立即停止操作，并采取相应的紧急处理措施。
- 液压系统发生故障后，应及时报修，并由专业人员进行维修和处理。
3. 系统的定期检查和维护为确保液压系统的正常运行和延长设备的使用寿命，定期检查和维护工作必不可少。
以下是一些常见的维护工作：3.1 定期清洗油罐和管道- 液压系统的油罐和管道会积累杂质和污垢，定期清洗可以保持油液的纯净度。
3.2 更换液压油和滤芯- 定期更换液压油和滤芯，可有效防止油液污染和系统故障。
3.3 调整和校准压力表和控制阀- 定期调整和校准压力表和控制阀，以确保液压系统的压力和流量正常。
3.4 保养和润滑液压元件- 定期保养和润滑液压泵、液压马达和液压缸等元件，以减少摩擦和磨损。
齿轮液压马达工作原理
齿轮液压马达工作原理
齿轮液压马达是一种常用的液压动力转换装置，其工作原理基于液压作用力推动齿轮旋转从而输出机械动能。
下面详细介绍齿轮液压马达的工作原理。
1. 结构组成：
齿轮液压马达主要由外壳、进油口、出油口、齿轮组、液压缸、液压回油口等部分组成。
2. 工作过程：
液压系统通过进油口将高压液体输送到齿轮液压马达内部的液压缸，液压缸中的液压力使齿轮组开始转动，从而带动输出轴转动。
3. 液压力转换：
当液体进入液压缸时，液压力驱动齿轮组产生旋转。
液压力主要通过齿轮的齿面来传递，因为齿轮之间的啮合将液压力转化为机械动能。
4. 传动转换：
齿轮组的运动使得输入轴的旋转轴速度和转矩转变为输出轴的速度和转矩。
不同齿轮之间的传动比决定了输出转速和转矩的大小。
5. 液压控制：
液压系统中的液压油通过调节液压系统的压力和流量，可以实现齿轮液压马达的转速和转矩的控制。
通常可以通过改变液压
泵的转速、压力阀的开启与关闭来实现对马达的控制。
综上所述，齿轮液压马达工作原理基于液压力的转换和齿轮传动，利用液压动力输出机械动能，实现各种机械设备的运动。
液压马达驱动课程设计案例
液压马达驱动课程设计案例一、课程目标知识目标：1. 学生能理解液压马达的基本工作原理，掌握其结构与功能；2. 学生能描述液压马达在工程领域的应用，了解其重要性；3. 学生掌握液压马达相关的主要参数及其计算方法。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析并解决液压马达在实际应用中出现的问题；2. 学生具备设计简单液压马达驱动系统的能力，能进行基本的系统调试与优化；3. 学生通过实际操作，提高动手实践能力和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对液压技术的兴趣，激发学习热情，提高探索精神；2. 学生在学习过程中，培养严谨的科学态度和良好的工程意识；3. 学生通过液压马达的学习，认识到科学技术在国民经济发展中的重要作用，增强社会责任感和使命感。
课程性质：本课程为工程技术类课程，注重理论与实践相结合，强调学生的动手实践能力。
学生特点：学生处于高中阶段，具有一定的物理知识和动手能力，但液压马达相关知识较为陌生。
教学要求：结合学生特点，采用讲授、实践和讨论相结合的教学方式，引导学生主动探究，注重培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
在教学过程中，关注学生的学习进度，及时调整教学策略，确保课程目标的实现。
通过本课程的学习，使学生能够具备液压马达驱动系统的基本知识和技能，为后续相关课程的学习打下坚实基础。
二、教学内容1. 液压马达基础知识：- 液压马达工作原理- 液压马达的结构与分类- 液压马达的主要性能参数2. 液压马达的应用：- 液压马达在工程领域的应用案例- 液压马达与其他动力装置的比较3. 液压马达驱动系统设计：- 液压马达驱动系统的基本组成- 液压马达驱动系统的设计原则- 液压马达驱动系统设计步骤及方法4. 液压马达驱动系统调试与优化：- 系统调试的目的与方法- 液压马达驱动系统常见问题分析- 系统优化措施及实施方法5. 实践操作：- 液压马达拆装与组装- 液压马达驱动系统搭建与调试- 实际工程案例分析与讨论教学内容安排与进度：第一周：液压马达基础知识学习第二周：液压马达的应用案例分析第三周：液压马达驱动系统设计原理与方法第四周：液压马达驱动系统调试与优化第五周：实践操作及成果展示教材章节关联：《工程技术基础》第三章 液压与气压传动《机械设计基础》第六章 液压系统设计教学内容确保科学性和系统性，结合课程目标，注重理论与实践相结合，旨在培养学生的液压马达驱动系统设计能力和实际操作能力。
液压作业参考资料
芄《液压与气压传动》各种重点作业题薁第一章 习题蒀1-1某液压油在大气压下的体积是 50L ，当压力升高后其体积减少到 49.9L ，设液压油的 体积弹性模量K =7000 105Pa ，求压力升高值。
螅解：；KPV△V57000 10(49.9 -50)50莁1-2用恩氏粘度计测得—850kg/m 3的某种液压油200mL 流过的时间t 厂153s 。
20C 时200mL 蒸馏水流过的时间t 2=51s 。
问该液压油的0E 为多少？动力粘度J (Pa s)为多少？ 运动粘度(m 2/s)为多少？肃」-二-850 19.83 10^(Pa s) ^0.169 105Pa s肁1-3如题1-3图所示，容器A 内充满着卜-900kg/m 3的液体，汞U 形测压计的h = 1m,s^ 0.5m ，求容器A 中心压力。
5(Pa) =14 105Pa膈=(7.31°E6.31)10-6= (7.31 36.31 3_6 2 -6 2 )10 (m 2/s) = 19.83 10 m 2/s 芇解:153 51艿解：设B、C为等压面，容器A中心压力为p A，则:P B = P c芆P B =PZ A P AP C = :?汞gh P a螆得：igZ A -P A=卜汞gh • P a袂容器A中心的绝对压力为：P A二g('汞h - ：乙)P a 莀=9.81 (13.6 103 1 -0.9 103 0.5) 1.01 105(Pa)=2.31 105Pa莅容器A中心的相对压力为：膅P A-P a 二g( 7汞h-N A) =9.81 (13.6 103 1 -0.9 103 0.5)(Pa) =1.3 105Pa薂1-4如题1-4图所示，具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相同的槽中，液体在管中上升的高度h =0.5m 度。
腿解：根据液体静力学基本方程螇P B =P A 'gh （1）蚅液面的压力即为大气压，即: 设液体的密度「= 1000kg / m3，试求容器内的真空附图2题1』图4(F mg) ■d2-g -h腿将（2）代入（1）得：P a =P A• Tgh袅容器内的真空度：P a -P A = Jgh =1000 9.81 0.5(Pa) =4900Pa肃1-5如题1-5图所示，直径为d,质量为m的柱塞浸入充满液体的密闭容器中，在力F的作用下处于平衡状态。
课堂作业_第3讲_液压马达与液压缸_参考答案
快退速度： v2 q （3 分） ( A1 A2 )
依题设，有： v1 3v2 q q A1 / A2 4 （4 分） =3 A2 A1 -A2
公式符号
排量公式
z:齿数；m:模数；B:齿宽
V 2 zm 2 B
V
d2
4
Dz tan
V
d2
2
课堂作业_液压马达与液压缸
班： ；序号 ；姓名： ；得分： （共 38 分） 1、 判断题： （每题 2 分，共 8 分） 1) 2) 3) 4) 2、 请写出以下马达的排量公式（每个公式 4 分，共 20 分） ： 液压马达 齿轮马达 R、 r:定子圆弧段的大小半径； B: 叶片马达 转子宽度；S:叶片厚度；z:叶片 数 轴向柱塞马 达 单作用连杆 型径向柱塞 马达 多作用内曲 线径向柱塞 马达 d:柱塞直径； D:柱塞孔分布圆直 径；z:柱塞数；α:斜盘倾角 d:柱塞直径； e:曲轴偏心距； z:柱 塞数 d:柱塞直径； s:柱塞行程； x:作用 次数;y:柱塞排数；z:柱塞数
ez
V
d2
4
sxyz
V 2 ( R 2 r 2 ) B 2( R r ) BSz
3、 流量一定时，若要求某差动液压缸快进速度 v1 是快退速度的三倍，试确定活塞 （共 10 分） 有效作用面积 A1 和活塞杆截面积 A2 之比 A1/A2 的值。 解：设流量为 q，得快进速度： v1 q q （3 分） A1 (与液压马达都是靠工作腔密封容积大小的变化而工作，从能 量转换的观点看，两者具有可逆性，所以两者通用，结构一样。 （×） 与叶片泵类似，叶片液压马达也分单作用式和双作用式。 （×） 一般而言，液压马达将液压能转变成旋转运动，而液压缸将液压能转变为 直线运动或摆动。 （√） 通常用液压马达额定转矩下其进出油口被切断时的马达轴滑动值（rad/s） 来评价液压马达的制动性能，滑动值越大制动性能越好。 （×）
液压作业题
例1如图所示，液压泵从油箱吸油，吸油管直径为6cm,流量q=150L/min液压泵入口处的真空度为0.02MPa,油的运动粘度为30*10-6m2/s,密度为900kg/m3,弯头处的局部阻力系数为0.2,管道入口处的局部阻力系数为0.5。
求：（1）沿程损失忽略不计时的吸油高度是多少？；（2）若考虑沿程损失，吸油高度又是多少？解：取1-1, 2-2截面列伯努利方程：例2.某泵排量v = 50cm3/r, 总泄漏量Δq=,29*10-5cm3/Pa.min泵以1450r/min的转速转动,分别计算p=0、10MPa时泵的实际流量和容积效率。
如泵的摩擦损失转矩为2Nm，试计算上述几种压力下的总效率？所需电机功率是多少？解：泵的实际流量例3、图示的两个系统中，各溢流阀的调整压力分别为P A＝4MPa, P B＝3MPa, P C ＝2MPa,如系统的外负载趋于无限大，泵的工作压力各为多少？流量是如何分配的？解：图1是三个溢流阀串联，因此泵的工作压力P = P A＋P B＋P C图2是三个溢流阀并联，因此泵的工作压力P取其中的最小值，即P = P C = 2MPa图1泵输出的流量经三个溢流阀流回油箱。
图2泵输出的流量主要经溢流阀A流回油箱,小部分控制油液经溢流阀B、溢流阀C流回油箱。
1. 说明溢流阀、减压阀、顺序阀的异同和特点。
2. 液压传动有哪些优缺点？3. 写出雷诺数的表达式，并说明其作用。
4. 动力粘度的物理意义是什么？5. 什么是换向阀的位和通？6. 管路的压力损失有哪几种？各受哪些因素的影响？7. 什么是泵的排量和泵的容积效率？8. 什么是换向阀的中位机能，并举例说明。
9. 简述液压系统是由哪些部分组成的，并说明其作用。
10. 什么是开式回路？什么是闭式回路？11. 节流阀的最小稳定流量有什么意义？影响其值的因素主要有哪些？12. 简述容积调速回路的工作原理及特点？13. 20号机械油的含义是什么？14. 简述液压系统是由哪些部分组成的，并说明其作用？15. 理想液体的特点是什么？16. 压力和温度对粘度有何影响?17. 如果液压泵的出口减小，流量是否减少? 当出口压力升高时，流量是否减少?20. 什么是动力粘度、运动粘度和相对粘度？18. 节流阀为什么能改变流量？19. 调速回路应满足哪些基本要求？20. 换向阀的“O”、型“H”型中位机能是什么？21. 液体层流和紊流的定义是什么？22. 液压泵的工作压力取决于什么?23. 简述容积式泵和马达的工作原理?26. 什么是大气压力、相对压力、绝对压力和真空度？它们之间有什么关系？液压系统中的压力指的是什么压力？24. 用什么来判断液体的流动状态？什么是层流和紊流？25. 液压传动中常用的液压泵分为哪些类型？26. 用溢流节流阀的节流调速回路中，为何溢流节流阀只能安装在进油路上?27. 什么是流体的体积弹性系数?它表示了流体的哪一方面的性质?28. 什么是液控单向、其工作原理如何? 有何用途?29. 溢流阀的用途有哪几种、试画出回路原理加以说明?30. 液压缸的作用是什么?有哪些类型?31. 压系统中的压力是怎样形成的？32. 什么是液压油的粘性？33. 什么是进口节流调速回路？有何特点？应用在什么场合？34. 什么叫卸荷回路? 式画出两种卸荷回路?35. 减压阀用于夹紧油路，当夹紧油缸夹紧工件后，还能否减压? 为什么?36. 执行元件的速度由什么决定的？37. 调速阀和节流阀有何区别? 各用于什么场合?38. 已知泵的排量V=50cm3/r，总泄漏量△q=cp，c=29×10-5cm3/Pa·min，泵以1450r/min的转速转动，当压力p=10MPa时，求泵的实际流量和容积效率。
液压泵、液压马达与液压缸的工作原理、区别及应用
液压泵、液压马达与液压缸的工作原理、区别及应用-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除液压泵、液压马达与液压缸的工作原理、区别及应用(总7页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除液压泵的原理是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。
是一种能量转换装置，它的功能是把驱动它的动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成输到系统中去的液体的压力能。
左图为单柱塞泵的工作原理图。
凸轮由电动机带动旋转。
当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。
当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。
凸轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增大，泵就不断吸油和排油。
液压泵的分类1、按流量是否可调节可分为：变量泵和定量泵。
输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。
2、按液压系统中常用的泵结构分为：齿轮泵、叶片泵和柱塞泵 3种。
（1）齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。
泵一般设有差压式安全阀作为超载保护，安全阀全回流压力为泵额定排出压力1.5倍。
也可在允许排出压力范围内根据实际需要另行调整。
但是此安全阀不能作减压阀长期工作，需要时可在管路上另行安装。
该泵轴端密封设计为两种形式，一种是机械密封，另一种是填料密封，可根据具体使用情况和用户要求确定左图为外啮合齿轮泵的工作原理图。
壳体、端盖和齿轮的各个齿槽组成了许多密封工作腔。
当齿轮按如图所示的方向旋转时，右侧左侧吸油腔由于相互啮合的齿轮齿轮逐级分开，密封工作腔容积增大，形成部分真空，油箱中的油液被吸进来，将齿槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到右侧压油腔中；右侧因为齿轮在这面啮合，密封工作腔容积缩小，油液便被挤出去——吸油区和压油区是由相互啮合的轮齿以及泵体分开的。
液压马达的原理及应用
液压马达的原理及应用液压马达的原理液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置，它采用液压力做为原动力来实现转动动作。
液压马达是液压系统中的关键元件之一，广泛应用于各种机械设备和工业领域中。
液压马达的主要原理是利用液体的压力能将动能转换为机械能。
一般来说，液压马达由马达壳体、分配器、转子和输出轴等部分组成。
液压马达的工作过程大致如下：1.液体从分配器进入液压马达的腔室。
2.液体压力作用于转子上，产生一个力矩。
3.转子沿着其轴线旋转，并传递动力。
4.输出轴上的机械能可用于驱动其他机械设备。
液压马达的应用液压马达具有以下几个主要的应用领域：工业机械设备液压马达广泛应用于各种工业机械设备中，如：•液压挖掘机：液压马达作为驱动力来控制挖斗的旋转，提高工作效率。
•液压起重机：液压马达用于提升和转动货物，实现起重作业。
•冶金设备：液压马达用于驱动轧制机械、剪切机等设备，提供精确的控制力。
农业机械设备液压马达在农业机械设备中也有广泛应用，如：•拖拉机：液压马达用于驱动割草机、收割机等农业设备。
•农业喷灌机：液压马达用于驱动灌溉系统的旋转喷头，实现自动喷灌。
航空航天在航空航天领域，液压马达用于驱动飞机的起落架、舵机等部件。
其优点是可靠性高、重量轻、功率密度大。
叉车液压马达在叉车中的应用非常普遍，主要用于驱动叉臂的上下和扩展动作，提供强大的动力支持。
汽车及其他交通工具液压马达也被应用于汽车和其他交通工具中，如：•汽车：液压马达用于驱动电动转向器、后舱盖等部件。
•平板火车：液压马达用于驱动转向架的转向。
液压马达的优势液压马达相对于其他类型的马达具有以下优势：1.高功率密度：液压马达的功率密度相对较高，能够提供较大的输出功率。
2.大扭矩瞬时转矩：液压马达可以产生较大的瞬时转矩，适用于一些需要突然加速和停止的应用。
3.可靠性高：液压马达结构简单、寿命长，耐受恶劣工作环境，可靠性高。
4.可以逆转：液压马达可以逆转，实现正转和反转，灵活性高。
液压作业第7章作业答案
第7章作业答案一、选择题1．在采用节流阀的进油口节流调速回路中，当负载一定，节流阀开口减小，液压泵工作压力（ C )A．最大B．减， C．不变2．在采用节流阀的回油路节流调速回路中，当不考虑系统的泄漏损失和溢流阀的调压偏差，但负载增大是，试分析: 1)活塞的运动速度（ b ) 2）液压泵输出功率（ c ） 3）液压泵输入功率( c )；a．最大 b．减小 c．基本不变 d．可能最大也可能减小3．某铣床要在切削力变化范围较大的场合下顺铣和逆铣工作,在选择该铣床的调速回路时，你认为选择下列调速回路中的（ B ）种比较合适。
A．采用节流陶进油路节流调速回路B．采用节流阀回油路节流调速回路c．采用调速阀进油路节流调速回路D．采用调速阀回油路节流调速回路4．在动作顺序要改变的液压系统中宜用（ A ),A．用行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路…、”B．用行程换向阀控制韵顺序动作回路‘C．用压力继电控制的顺序动作回路D．用行程孔控制的顺序动作回路5．为了使工作机构在任意位置可靠地停留,且在停留时其工作机构在受力的情况下不发生位移，通常采用( D ）。
A、卸荷回路B、调压回路C、平衡回路D、锁紧回路。
二．判断题正确的在括号内填Y 错的在括号内填 N20．系统要求有良好的低速稳定性，可采用容积节流调速回路 ( Y )2l、在旁路节流回路中，若发现溢流阀在系统工作时不溢流，说明溢流阀有故障。
（ N ）三读懂下列油路图,指出图中有哪一种或几种基本回路。
并简要说明工作原理.四、综合分析题1、读下列油路图，填写电磁铁动作顺序表第一题第二题注:所有电磁铁吸合为“+”，断开为“-”，吸合断开均可,也为“-”第一题1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 快进中速进给慢速进给快退（2）当油缸运动到端点,负载无穷大，试分析在下列情况下，将A B C点3、如图所示：（2）系统的动作顺序为:A缸快速运动到位加紧——B缸快进——B缸1工进-—B缸2工进-—B缸快退-—A缸快速退回-—油泵卸荷。
液压传动作业以及答案
液压传动的部分题目及答案 希望对大家有用！！ 第1次部分作业答案1、用恩氏粘度计测得某液压油（ρ=850kg/m 3）200mL 在40℃时流过的时间为t 1=153s ；20℃时200mL 的蒸馏水流过的时间为t 2=51s ，求该液压油在40℃时的恩氏粘度°E,运动粘度v ，和动力粘度u 各为多少？351153210===sst t E sm s m EE v /1083.19/10)31.631.7(262600--⨯=⨯-= sPa sm •⨯=⨯⨯==-22-631069.1/1019.83 850kg/m ρνμ第二次 2：如图1-25所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m ，设液体的密度ρ=103kg/ m 3，试求容器内真空度。
解：由静力学基本方程得gh p p a ρ+=真空度gh p p a ρ=-=m s m m kg 1/8.9/10233⨯⨯ =9800a p3：如图1-25所示，有一直径为d ，质量为m 的活塞浸在液体中，并在力F 的作用下处于静止状态，若液体的密度为ρ，活塞浸入深度为h ，试确定液体在测压管内的上升高度x 。
解：取活塞底面得水平面为等压面（用相对压力）24)(d mgF h x g πρ+=+h gd mg F x -+=ρπ2)(4第3次作业 6、如图1-27所示，一抽吸设备水平放置，其出口与大气相通，细管处截面积A 2=4 A 1，h=1m 。
求开始抽吸时，A 1=24102.3m -⨯，水平管中必须通过的流量q （取a=1，不记损失）。
解：取截面1-1（与细管相交处），2-2（出口处），应用伯努利方程ghw u gh p u gh p +++=++22222211112/2/αραρ (1)121=αα、 0=ghw刚开始抽吸时，根据静力学基本方程有gh p p a ρ+=1 gh p p a ρ-=1=m s m m kg 1/8.9/1010233⨯⨯⨯- =a p 9800-1121222112410u u A A u A u A u p ====21h h =将以上条件代入式（1）得s m s mgh u /57.4/18.9153153221=⨯⨯==min)187(/1046.1102.3/57.4332411<⨯=⨯⨯==--s m m s m A u q7、如图1-28所示，液压泵的流量q=32L/min ，液压泵吸油口距离液面高度h=500mm ，吸油管直径d=20mm ，过滤器的压力降为0.01Mp a ，油液的密度ρ=900kg/m 3，油液的运动粘度v=20×10-6m 2/s 。
液压与气压传动课后作业
T=52.5N.m ，转速 n=30r/min 。
设液压马达排量Mm=0.9,求所需要的流量和压力各为多少？解：理论转矩：T t -PV2 机械效率：Mm 鱼T tT M 2 52.5* 2* P —— ° 9*[2 5* 10 6 =29.3MPa( 1MPa=1000000Pa)q M Vn/ MV 12.5* 10 *30 =6.9*10 6 m 3/s (单位是秒，最后计算时除以60)0.9*603-2某液压马达排量 V=70cm 3/r,供油压力p=10MPa,输入流量q=100L/min ，容积效率门MV =0.92,机 械效率门Mm=0.94，液压马达回油腔背压 0.2MPa,求马达的输出转矩与转速。
(10 0.2)*106* 70* 10 6 * 0.94TMTt* Mm102.68N ，m2（流量：m 3 /s 转速：r/min 压力：Pa 转矩：N.m 排量：m 3/r ）第三章液压马达与液压缸3-1某一减速机要求液压马达的实际输出转矩 V=12.5cm 3/r ，容积效率门MV =0.9,机械效率门解：实际输出转矩为:q t q M MV转速为：nV V3 _100*10 *0.9260* 70*10 21.8r/s=1314r/min,3、(1m =1000L)解：对两缸进行受力分析P"1P2A1 F1得出p2=2MPa, p1=3MPaP 2A 2 F 2根据液压缸流量计算公式：q=v*a/10,可得：速度：v1=10q/A1=30* 10 3/50*10-4=6m /min =0.1m/sv 〔A 1 v 2A 2V2=0.25 m/s或 v2=10q/A2=30*10 3/20*10-4=15m /min =0.25m/sp 2 = F 2 / A 2 =4000/20*10-4=2MPa p 1=(p 2A 1 F 1) / A 1 = (2*10 6*50*10-4+5000) /50*10-4=15*10 3/50*10-4=3MPa3-6如图所示，液压缸活塞直径 D=100mm ，活塞杆直径d=70mm ,进入液压缸的流量 q=25L/min ,压力p1=2MPa,回油背压p2=0.2MPa ，试计算三种情况下运动速度与方向及最大推力（实际计算其中一 种。
更换液压马达作业流程
30.1 更换作业前的准备工作
（1）工器具及材料准备
序 号
名 称
规格型号
单 位
数 量
1
重型套筒
14mm-95mm
套
1
2
手拉葫芦
1T
件
1
3
专用吊环
￠50mm
个
1
4
梅花呆扳手
18mm
把
1
5
公制内六角扳手
6mm
只16撬杠来自1000mm根
1
（2）更换零部件列表
序 号
名 称
规格型号
件 号
单 位
检查油位
1、清理加油口处煤泥或污渍；
2、往油箱中加油。
加油口处不允许有任何杂物；
0.1
无
12
马达试运转
1、合上隔离开关；
2、解除泵站控制按钮闭锁；
3、启动泵站，试验马达运转情况。
马达运转正常。
0.1
试验马达时，确认马达周围无作业人员，误启动造成人员伤害。
系统压力为“0”后将油管内的压力卸掉。
0.3
未卸掉系统压力，导致拆卸液管时高压油液伤人。
6
拆卸连接油管
1、将油管接头螺栓松开；
2、包扎拆开后的油管接头；
3、标识油管接头序号。
确认与马达连接的油管全部拆开，管接头全部包扎严密，且标识记号。
0.2
洒落的油将作业人员滑倒，造成人员伤害；
7
拆卸旧液压马达
1、用工具松开马达固定连接螺栓；
2、连接进、回油管。
1、油管接头处用棉纱擦拭干净，无任何杂物；
2、确认进油管、回油管连接正确。
0.3
油管接反，设备可能误动作，造成人员伤害。
液压马达和液压缸作业习题及答案
d d
0
A1 p1
A2 1
v1 F1 p2
2
v2
F2
Q
Q1
图 6-22 题6-3图
图 6-23 题6-5图
6-4 已知液压缸的活塞有效面积 A ，运动速度 v ，有效负载为 F ，供给液压缸的流量 为 Q ，压力为 p ，液压缸的总泄漏量为 Q ，总摩擦阻力为 f 。试根据液压马达容 积效率和机械效率的定义，求液压缸的容积效率和机械效率的表达式。 6-5 图 6-23 所示为两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸，无杆腔面积 A1 = 100
q M = 148 mL/r，机械效率 Mm = 0.9，总效率 M =0.84，
回路允许的最大压力 pmax = 8.3 MPa，若不计管道损失，试求：
图 6-21 题6-2图
（1） 马达最大转速及该转速下的输出功率和输出转矩。 （2） 驱动液压泵所需的转矩。 6-3 图 6-22 所示为一柱塞缸，其中柱塞固定，缸筒运动。压力油从空心柱塞中通入， 压力为 p ，流量为 Q 。柱塞外径 d ，内径 d 0 ，试求缸筒运动速度 v 和产生的推力 F 。
d0dvfpq图622题63图图621题62图图623题65图q1p1a1a21v1f2f1p22v266如图624所示的液压系统中液压泵的名牌参数q18lminp63mpa设活塞直径d90mm活塞杆直径d60mm在不计压力损失且f28000n时试求在各图示情况下压力表的指示压力
第六章 习
题
6-1 一液压泵当负载压力为 8 MPa 时， 输出流量为 96 L/min， 而负载压力为 10 MPa 时， 输出流量为 94 L/min。用此泵带动一排量 q = 8 mL/r 的液压马达，当负载转矩为 120N· m 时，液压马达的机械效率 Mm = 0.94，试求此时液压马达的容积效率。 （提示：先求马达的 负载压力） 6-2 图 6-21 所示系统中，泵和马达的参数如下： 泵的最大排量 qmax = 115 mL/r，转速 n p = 1000 r/min， 机械效率 pm = 0.9，总效率 p = 0.84；马达的排量
第3章 液压泵与液压马达
启动性能
液压马达的启动性能主要由启动转矩和启动机械效率来描述。 启动转矩是指液压马达由静止状态启动时液压马达轴上所能输 出的转矩。 启动机械效率是指液压马达由静止状态启动时，液压马达实际 输出的转矩与它在同一工作压差时的理论转矩之比。
3.1 液压泵与液压马达概述
液压马达的主要性能参数
液压泵与液压马达概述 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 液压泵的选用 液压马达
3.1 液压泵与液压马达概述
液压泵的工作原理
1—偏心轮 2—柱塞 3—缸体 4—弹簧 5—压油单向阀 6—吸油单向阀 a—密封油腔 单柱塞容积式泵的工作原理图
• 构成容积式液压泵必须具备三个条件：
• 1.容积式泵必定具有一个或若干个密封工作腔。 • 2.密封工作腔的容积能产生由小到大和由大到小的 变化，以形成吸油、排油过程。 • 3.具有相应的排油机构以使吸油、排油过程能各自 独立完成，该方式称为配流。
3.1 液压泵与液压马达概述
液压马达的主要性能参数
液压马达的主要性能参数有压力、排量和流量、转速和容积效率、 转矩和机械效率、效率与总功率、启动性能、最低稳定转速、制动性能、 工作平稳性及噪声。
压力
为保证液压马达运转的平稳性，一般取液压马达的背压 为（0.5--1）MPa。
3.1 液压泵与液压马达概述
第3章
液压泵与液压马达
液压泵与液压马达，是液压系统中的能量转换装置。 本章主要介绍几种典型的液压泵与液压马达的工作 原理、结构特点、性能参数以及应用。
液压泵
将原动机输出的机械能转换成压力能，属于动力元件， 其功用是给液压系统提供足够的压力油以驱动系统工作。因此，液压 泵的输入参量为机械参量(转矩T和转速n)，输出参量为液压参量(压 力p和流量q)。
液压传动作业题
液压传动作业题3-1 某一液压泵额定压力p =2.5MPa ，机械效率Bm η=0.9，由实际测得：（1）当泵的转速n =1450r/min ，泵的出口压力为零时，其流量Q 1 =106L/min 。
当泵出口压力为2.5MPa时，其流量Q 2 =100.7L/min 。
试求泵在额定压力时的容积效率。
（2）当泵的转速n =500r/min ，压力为额定压力时，泵的流量为多少？容积效率又为多少？（3）以上两种情况时，泵的驱动功率分别为多少？ 解：（1）液压泵的容积效率。
泵出口压力为零时的流量即理论流量，为Bt 106L/min Q =；压力为2.5MPa 时的出口流量为100.7L/min ，故有 B Bv Bt 100.7106Q Q η==（ 2.5MPa p =）=95% （1）（2）转速降至500r/min 时的输出流量。
转速1450r/min 时泄漏流量B Q ∆为（ 2.5MPa p =） B 106100.7 5.3Q ∆=-=（L/min ） （2）转速降至500r/min 时泵的理论（输出）流量为Bt 50010636.551450Q =⨯=（L/min ）（3）压力不变，泄漏常数不变，泄漏量不变，故500r/min 的输出流量为 B Bt B 36.55 5.331.25Q Q Q =-∆=-=（L/min ）（4）（注释：转速为500r/min 的容积效率Bv η=31.25/36.55≈85.5%；如果仍认为容积效率Bv η=0.95不变，将导致计算错误） （3）两种转速下的输入功率。
假定机械效率不随转速变化，则有63Bi 2.51010610(1450r/min)(W)=4.91(kW)600.9P -⨯⨯⨯=⨯ （5） 63Bi 2.51036.5510(500r/min)(W)=1.69(kW)600.9P -⨯⨯⨯=⨯（6）3-3 某组合机床动力滑台采用双联叶片泵YB-40/6。
第三章：液压泵和液压马达(含习题答案)
第三章液压泵和液压马达第一节液压泵第二节齿轮泵第三节叶片泵第四节柱塞泵第五节液压马达第六节液压泵和液压马达的选用重点：液压泵和液压马达的工作原理、效率功率计算难点：结构教学目的：理解原理，熟悉结构在液压系统中，液压泵和液压马达都是能量转换装置。
液压泵：把驱动电动机的机械能转换成液压系统中油液的压力能，供系统使用；液压马达：把输来的油液的压力能转换成机械能，使工作部件克服负载而对外做功。
工作原理上，大部分液压泵和液压马达是可逆的。
一、液压泵的工作原理二、液压泵的性能参数三、液压泵的分类一、液压泵的工作原理容积式液压泵：靠密封工作腔的容积变化进行工作，其输出流量的大小由密封工作容积变化的大小来决定。
i P T ω=o V P pq =η=ηV按结构形式分为：齿轮式、叶片式、柱塞式三大类。
按输出（输入）流量分为：定量液压泵和变量液压泵。
第一节液压泵三、液压泵的分类a)单向定量液压泵b)双向定量液压泵c)单向变量液压泵d) 双向变量液压泵液压泵的图形符号作业：3-2齿轮泵优点：结构简单紧凑、体积小、质量轻、工艺性好、价格便宜、自吸能力强、对油液污染不灵敏、维修方便及工作可靠，因此在汽车上得到了广泛的应用。
齿轮泵缺点：泄漏较大，流量脉动大，噪声较高，径向不平衡力大，所能达到的额定压力不够高，目前其最高工作压力30MPa 。
第二节齿轮泵齿轮泵按结构形式分为：①外啮合齿轮泵②内啮合齿轮泵泵的泵体内装有一对相同的外啮合齿轮，齿轮两侧靠端盖密封。
泵体、端盖和齿轮的各个齿间一、外啮合齿轮泵1. 外啮合齿轮泵工作原理第二节齿轮泵槽组成了许多密封的工作腔。
b zm Dhb V 22ππ==排量：b zm V 266.6=排量修正：排量近似计算：假设齿间的工作容积与轮齿的有效体积相等，则齿轮每转排量等于主动齿轮的所有齿间容积及其所有轮齿的有效体积之和（1）困油现象：齿轮泵要平稳而连续地工作，齿轮啮合的重合度系数必须大于1，因此总有两对轮齿同时啮合，并有一部分油液被围困在两对轮齿所形成的封闭容积之间，困油容积由大变小，再由小变大，使油压变化，产生振动和噪声。
第3章作业解答
(2)
Pi
Po
Po
vm
1800 2105W 0.9 0.95
台州学院 机械工程学院
3-2 设液压泵转速为950r/min，排量V=168mL/r，在额定压力
29.5MPa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况
下的总效率为0.87，试求：1）泵的理论流量。2）泵的容积效率。
解:
1）活塞运动时，液压缸的负载压力为：p负
F A
1200 15 104
8105 Pa
0.8MPa
p负<pj1,pj2, 两个减压阀都不起作用, 阀口全开，即：
pA pB pC 0.8MPa
2）当达到终点时，相当于负载无穷大，两个减压阀均起作用； PJ2< PJ1,减压阀2出口先关闭，减压阀1出口后关闭，出口压 力均等于各自的减压阀调定压力，即三点压力如下：
压力为 1MPa, 容积效率ηv=0.96，机械效率ηm= 0.86，若输入流量 为q=40L/min，试求：
（1）液压马达的输出转速；
（2）液压马达的输出转矩。
解：
(1) n qv 40 L / min 0.96 384 r / min
V 100 mL / r
(2) T
pV 2π
2)
Ppi
Ppo
p
Ppo
pm pv
2175 0.9 0.9
2685W
3)
nm
qmv
Vm
=
217.5106 60 0.9 10 106
1175
r
/
min
TmBiblioteka pVm2mm =
液压作业
例2-2图示为组合机床动力滑台采用的双联叶片泵YB-40/6（泵2的流量为40L/min，泵1的流量为6L/min）供油回路。
快速进给时两泵同时供油，这时的工作压力为1MPa；工作进给时仅泵1以4.5MPa的工作压力向系统供油，泵2输出的油液经元件3直接流回油箱，出口压力为0.3MPa。
如果泵的总效率ηop=0.8，求该双联泵所需的最大驱动功率。
例2-3 液压马达的排量Vm＝100mL／r，容积效率ηmv＝0.95，机械效率ηmm＝0.85，输入压力p＝10MPa，背压力0.5MPa，若输入流量Q＝50L／min，求液压马达的输出转速、转矩、输入功率和输出功率。
例2-4如图所示为定量泵和定量马达系统，已知泵的输出压力p p＝10MPa，排量Vp＝10mL/r，转速n p＝1450r/min，容积效率ηvp＝0.9，机械效率ηmp＝0.9，液压马达排量Vm ＝10mL/r，容积效率ηvm＝0.9，机械效率ηmm＝0.9，泵出口与马达进口间管道压力损失为0.5MPa，其它损失不计，试求：
（1）液压泵的驱动功率Nip；
（2）液压泵的输出功率Nop；
（3）液压马达的输出转速n om；
（4）液压马达的输出转矩M om。
（5）液压马达的输出功率Nom。
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液压马达作业
-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
(4.15)第三次（液压马达）作业及答案
一、填空：
1、液压马达是将输入的液压能转换为旋转运动的机械能。
2、马达是执行元件，输入的是压力油，输出的是力和力矩。
二、选择：
1、高速液压马达其额定转速在（ D）r/min以上。
A、200
B、300
C、400
D、500
2、低速液压马达其额定转速在（B）r/min以下。
A、100
B、500
C、400
D、300
3、在叶片马达中，叶片的安置方向为（C）。
A、前倾
B、后倾
C、径向
三、判断：
1、液压马达是将输入的压力能转换为旋转运动的机械能（√）
2、液压马达和液压泵在结构上基本相同，二者在工作原理上是可逆的。
（√）
3、液压马达和液压泵一般是可以通用的。
（ ×）
4、齿轮液压马达中齿轮的齿数一般选得较少。
（×）
5、液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以
用来做马达使用。
（×）
四、简述：
1.如何改变液压马达转子的方向？改变液压马达的进出油的方向。
2、按工作特性，液压马达可分为哪两大类？高速和低速液压马达
3、从能量的观点来看，液压泵和液压马达有什么区别和联系从结构上来看，液
压泵和液压马达又有什么区别和联系
答：从能量的观点来看，液压泵是将驱动电机的机械能转换成液压系统中的油液压力能，是液压传动系统的动力元件；而液压马达是将输入的压力能转换为机械能，输出扭矩和转速，是液压传动系统的执行元件。
它们都是能量转换装置。
从结构上来看，它们基本相同，都是靠密封容积的变化来工作的。
2。