自控课程设计题目
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
《自动控制原理》课程设计报告
班级
姓名
学号
年月日
1、设单位反馈系统的开环传递函数为0()(1)
K
G s s s =
+
试设计一串联校正装置，使系统满足如下指标：（1）在单位斜坡输入下的稳态误差115ss e <；（2）截止频率c 7.5ω≥ (1/s)；（3）相角裕度γ≥45°。 2、设单位反馈系统的开环传递函数为0()(1)(0.251)
K
G s s s s =
++
要求校正后系统的静态速度误差系数Ｋv ≥5(1/s)，相角裕度γ≥45°，试设计串联校正装置。
3、设单位反馈系统的开环传递函数为040
()(10.2)(10.0625)
G s s s s =
++
若要求校正后系统的相角裕度为30°，幅值裕度为10～12(dB)，试设计串联校正装置。
4、控制系统如图所示：
若要求校正后系统得静态速度误差系数等于301s -，相角裕度不低于40 ，幅值裕度不小于10dB ，截止频率不小于2.3(rad/s)，试设计串联校正装置。 5、控制系统如图所示：
若要求系统在单位斜坡输入信号作用时，位置输出稳态误差0.1ss e <，开环截止频率 4.4/c rad s ω≥，相角裕度45γ≥ ，幅值裕度10GM dB ≥，试设计校正装置。
6、设单位反馈系统的开环传递函数为0()(1)(0.1251)
K
G s s s s =
++
要求校正后系统：Ｋv =20(1/s)，γ≥50°，4s t s ≤，试设计串联校正装置。
7、设单位反馈控制系统的开环传递函数为0()(1)(0.21)
K
G s s s s =
++，
试设计一串联校正装置，使系统满足如下性能指标：静态速度误差系数8v K =，相角裕度40γ≥ 。
8、设单位反馈控制系统的开环传递函数为02()(10.2)
K
G s s s =
+，
试设计一串联校正装置()c G s ，使系统的静态加速度误差系数10a K =，相角裕度
35γ≥ 。
9、设单位反馈系统的开环传递函数为0()(1)(0.251)
K
G s s s s =
++
要求校正后系统：Ｋv ≥5(rad/s)，相角裕度γ≥45°，截止频率c 2ω≥，试设计串联校正装置。
10、设单位反馈控制系统的开环传递函数为07
()(0.51)(0.1671)
G s s s s =
++，
试设计一串接校正装置，使校正后系统的相角裕度为402± ，幅值裕度不低于10dB ，开环增益保持不变，截止频率不低于1。
11、设单位反馈系统的开环传递函数为040
()(0.21)(0.06251)G s s s s =++
若要求校正后系统的相角裕度为50°，幅值裕度为30～40(dB)，试设计串联校正装置。
12、设单位反馈系统的开环传递函数为0()(0.21)(0.51)
K
G s s s s =++
若要求校正后系统：Ｋv =20(rad/s)，相角裕度不低于35°，幅值裕度不低于10(dB)，试设计串联校正装置。
课程设计要求：
1、以教师总结归纳出的有实际背景的数学模型为基础，对各个小组位同学提出不同的设计题目及设计指标要求。学生通过查阅相关资料，根据各自题目确定合理的控制方式及校正形式，完成设计；
2、学生首先要根据所学控制理论知识进行人工设计校正装置，初步设计出校正装置传递函数形式及参数；
3、在MATLAB下进行动态仿真，在计算机上对人工设计系统进行仿真调试，使其满足技术要求；
4）确定校正装置的电路形式及电路参数；
5）完成设计报告。