电机试验要求
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将电机放置于40±2℃、相对湿度为90%~95%的环境下,进行48h 的恒定湿热试验。
噪音测量方法依据GB 10069.1-2008进行。
39 扫频振动 40 随机振动 41 可靠性试验 42 电磁辐射骚扰 43 电磁辐射抗扰性 44 反电动势
根据QC/T 413-2002规定,经受X、Y、Z三个方向上各8h的扫频振 动
评价标准
电机及控制器表面应无锈蚀、碰伤、划痕且涂覆层完整。紧 固件连结牢固,引出线或接线端完整无损,颜色和标志正 确,铭牌的字迹和内容清晰无误,牢固不易脱落。
实物与图纸尺寸应一致,误差需在设计允许范围内。
试验设备 无
游标卡尺
应符合产品技术文件的规定。
电机及控制器中能触及的可导电部分与外壳接地点处的电阻 不应大于0.1Ω。接地点应有明显的接地标志。
绕组不发生匝间短路
耐压测试仪、兆欧表 直流稳压电源
符合技术要求
CAN卡、上位机
符合技术要求
符合技术要求
工作电压范围内,电控系统外特性应符合技术要求 1、额定状态电控系统应能持续稳定运行,器件温升应满足降 额要求;2、峰值状态持续时间≥1分钟,不能出现过温等其 他故障; 在额定电压下,电机的转矩—转速特性应符合产品技术文件 规定。 在额定电压下,电机的持续扭矩应符合产品技术文件规定。
高温工作期间,电控系统应能正常工作。试验结束,恢复常 态后,复测电机及控制器冷态绝缘电阻值应≥20ΜΩ。
试验台架 温度试验箱 温度试验箱 温度试验箱 温度试验箱
达到技术要求中要求的防护等级:IP67
水箱、沙尘试验箱
试验结束恢复1h~2h后,复测电机定子绕组对机壳冷态绝缘 电阻值应≥20ΜΩ,且电机应能正常工作。
在额定电压下,电机的持续功率应符合产品技术文件规定。
在额定电压下,电机的峰值转矩应符合产品技术文件规定。
在额定电压下,电机的峰值功率应符合产品技术文件规定。
在额定电压下,电机的堵转扭矩及堵转时间应符合产品技术 文件规定。 电机最高工作转速下,应能输出额定功率持续运行3min以上 。试验结束后,电控系统应正常,无损坏。 在额定电压下,电机的最高效率应符合产品技术文件规定。 在额定电压下,电机的高效工作区占总工作区的百分比应符 合产品技术文件规定。
试验台架
主动放电时,驱动电机控制器支撑电容放电时间应不超过3s
试验结束后,箱体内复测绝缘阻值应≥20ΜΩ,恢复常态 后,系统应能正常工作。 低温工作期间,电控系统应能正常工作。试验结束,恢复常 态后,复测电机定子绕组对机壳冷态绝缘电阻值应≥20ΜΩ 。 存储试验完成后,箱体内复测电机及控制器绝缘电阻值,热 态绝缘电阻值≥1ΜΩ;恢复常态后,电控系统应能正常工作
湿热结束后,复测电机的绝缘电阻,热态下绝缘电阻≥1M Ω,电机及控制器应无明显的外表质量变坏及影响正常工作 的锈蚀现象。恢复常态后,电控系统应能正常工作。
电机额定工况下运行时所发出的单体噪声≤75dB,噪音测量 方法依据GB 10069.1-2008进行,采用半球法,距离电机1m;
盐雾试验箱 环境试验箱 噪音测量仪
按GB/T 3859.1-2013中7.5.3的要求进行
按GB/T 18488.2-2015中8.3.1的试验方法和实验条件进行试验
按GB/T 18488.2-2015中8.3.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 2423.1进行试验。产品无包装,不通电,试验温度为-40 ℃,试验时间16h; 按GB/T 2423.1进行试验。产品无包装,不通电,在-40℃的温度 箱中储存2h。温度稳定后,通电带动电机空载运行,持续时间为2h 。 按GB/T 2423.1进行试验。产品无包装,不通电,试验温度为85 ℃,试验时间16h; 按GB/T 2423.1进行试验。产品无包装,不通电,在65℃的温度箱 中储存2h。温度稳定后,通电带动电机,在额定电压、额定功率下 持续运行2h。 按照GB/T 4942.1-2006、GB 4208和GB/T 4942.2-1993中规定的方 法进行试验。 按照GB/T 2423.17-2008的规定进行试验,电机在试验箱内应处于 正常安装状态,试验时间不低于48h。
无明显塑性变形
电机应空转灵活,无定转子相擦现象或异常响声(如周期性 的异响、轴承受损后的异响、微小异物卡滞在转动部位引起 的异响等)
应无渗漏现象
称重仪 毫欧表 法码
无 水压设备、压力计
符合技术要求
毫欧表
电机及控制器冷态绝缘电阻≥20MΩ,热态绝缘电阻≥1MΩ
兆欧表
试验过程无闪络和击穿现象,且漏电流≤10mA。恢复常态 后,冷态绝缘电阻值应≥20ΜΩ。
电机在试验辐射条件下应能够正常工作
最高转速时直流侧反电动势测试
振动试验台 振动试验台 试验台架 暗室、辐射接收仪 辐射发生仪
能
验水压≥200Kpபைடு நூலகம்,持续时间15min
8
电机定子绕组冷态直流电 阻
按GB/T 18488.2-2015中5.6的试验方法和实验条件进行试验
9 绝缘测试
按GB/T 18488.2-2015中5.7的试验方法和实验条件进行试验
10 耐压测试 11 电机绕组的匝间绝缘 12 控制器通讯测试
按GB/T 18488.2-2015中5.8的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中5.8.1的试验方法和实验条件进行试验 使用CAN总线工具与控制器连接,测试网络通讯是否达到协议要求
零部件应无损坏,紧固件应无松脱现象,试验完成后,电控 系统应能在额定电压、持续转矩、持续功率下正常工作。 应能经受X、Y、Z三个方向的随机振动试验,零部件应无损 坏,紧固件应无松脱现象,试验完成后,电控系统应能在额 定电压、持续转矩、持续功率下正常工作。
电控系统应符合可靠、耐久性技术要求
电机在运行中产生的电磁辐射不得超过GB14023-2011、GB/T 18387-2008及GB/T 18655-2010规定的允许值。
13 转矩响应时间 14 转矩控制精度 15 工作电压范围 16 温升 17 转矩—转速特性 18 持续转矩 19 持续功率 20 峰值转矩 21 峰值功率 22 堵转转矩 23 最高工作转速 24 最高效率 25 高效工作区
按GB/T 18488.2-2015中7.4.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.3.2的试验方法和实验条件进行试验 额定电压的120%为最高工作电压,80%为最低工作电压 1、额定温升状态温升测试 2、峰值温升测试 按GB/T 18488.2-2015中7.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2.5.6的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2.5.7的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2.5.8的试验方法和实验条件进行试验
序号
试验项目
1 外观
目测
试验方法
2 外形和安装尺寸 3 质量 4 安全接地检查 5 外壳机械强度
直接测量,应与2D图纸相符 直接测量 测量电机及控制器壳体可导电部分与外壳接地点的电阻值 按GB/T 18488.2-2015中5.4的试验方法和实验条件进行试验
6 电机自由转动
带动电机空转
7
液冷系统冷却回路密封性 按GB/T 18488.2-2015中5.5的试验方法和实验条件进行试验;试
随机振动的严酷度限值及试验持续时间应参照GB/T 28046.3-2011 的规定
按照GB/T 29307-2012 的规定进行试验
按GB14023-2006、GB/T 18387及GB/T 18655规定的测量方法进行 试验 按GB/T 17619-1998中第4章规定的测量方法和表1规定的抗扰度电 平要求测试。
试验台架 试验台架 试验台架 试验台架 试验台架 试验台架 试验台架 试验台架 试验台架 试验台架 试验台架 试验台架 试验台架
电控系统馈电外特性应符合产品技术文件要求
试验台架
电机应能正常运行,没有发生有害机械变形。
试验台架
电控系统保护功能应符合技术文件要求
试验台架
控制器被动放电时,控制器支撑电容放电时间应不大于5分钟
26 馈电特性 27 超速 28 保护功能测试 29 被动放电功能 30 主动放电功能 31 低温贮存 32 低温工作 33 高温贮存 34 高温工作 35 防水、防尘 36 盐雾 37 湿热 38 噪音
按GB/T 18488.2-2015中7.6的试验方法和实验条件进行试验
电机被机械拖动,应能承受1.2 倍最高工作转速试验,历时2min。
噪音测量方法依据GB 10069.1-2008进行。
39 扫频振动 40 随机振动 41 可靠性试验 42 电磁辐射骚扰 43 电磁辐射抗扰性 44 反电动势
根据QC/T 413-2002规定,经受X、Y、Z三个方向上各8h的扫频振 动
评价标准
电机及控制器表面应无锈蚀、碰伤、划痕且涂覆层完整。紧 固件连结牢固,引出线或接线端完整无损,颜色和标志正 确,铭牌的字迹和内容清晰无误,牢固不易脱落。
实物与图纸尺寸应一致,误差需在设计允许范围内。
试验设备 无
游标卡尺
应符合产品技术文件的规定。
电机及控制器中能触及的可导电部分与外壳接地点处的电阻 不应大于0.1Ω。接地点应有明显的接地标志。
绕组不发生匝间短路
耐压测试仪、兆欧表 直流稳压电源
符合技术要求
CAN卡、上位机
符合技术要求
符合技术要求
工作电压范围内,电控系统外特性应符合技术要求 1、额定状态电控系统应能持续稳定运行,器件温升应满足降 额要求;2、峰值状态持续时间≥1分钟,不能出现过温等其 他故障; 在额定电压下,电机的转矩—转速特性应符合产品技术文件 规定。 在额定电压下,电机的持续扭矩应符合产品技术文件规定。
高温工作期间,电控系统应能正常工作。试验结束,恢复常 态后,复测电机及控制器冷态绝缘电阻值应≥20ΜΩ。
试验台架 温度试验箱 温度试验箱 温度试验箱 温度试验箱
达到技术要求中要求的防护等级:IP67
水箱、沙尘试验箱
试验结束恢复1h~2h后,复测电机定子绕组对机壳冷态绝缘 电阻值应≥20ΜΩ,且电机应能正常工作。
在额定电压下,电机的持续功率应符合产品技术文件规定。
在额定电压下,电机的峰值转矩应符合产品技术文件规定。
在额定电压下,电机的峰值功率应符合产品技术文件规定。
在额定电压下,电机的堵转扭矩及堵转时间应符合产品技术 文件规定。 电机最高工作转速下,应能输出额定功率持续运行3min以上 。试验结束后,电控系统应正常,无损坏。 在额定电压下,电机的最高效率应符合产品技术文件规定。 在额定电压下,电机的高效工作区占总工作区的百分比应符 合产品技术文件规定。
试验台架
主动放电时,驱动电机控制器支撑电容放电时间应不超过3s
试验结束后,箱体内复测绝缘阻值应≥20ΜΩ,恢复常态 后,系统应能正常工作。 低温工作期间,电控系统应能正常工作。试验结束,恢复常 态后,复测电机定子绕组对机壳冷态绝缘电阻值应≥20ΜΩ 。 存储试验完成后,箱体内复测电机及控制器绝缘电阻值,热 态绝缘电阻值≥1ΜΩ;恢复常态后,电控系统应能正常工作
湿热结束后,复测电机的绝缘电阻,热态下绝缘电阻≥1M Ω,电机及控制器应无明显的外表质量变坏及影响正常工作 的锈蚀现象。恢复常态后,电控系统应能正常工作。
电机额定工况下运行时所发出的单体噪声≤75dB,噪音测量 方法依据GB 10069.1-2008进行,采用半球法,距离电机1m;
盐雾试验箱 环境试验箱 噪音测量仪
按GB/T 3859.1-2013中7.5.3的要求进行
按GB/T 18488.2-2015中8.3.1的试验方法和实验条件进行试验
按GB/T 18488.2-2015中8.3.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 2423.1进行试验。产品无包装,不通电,试验温度为-40 ℃,试验时间16h; 按GB/T 2423.1进行试验。产品无包装,不通电,在-40℃的温度 箱中储存2h。温度稳定后,通电带动电机空载运行,持续时间为2h 。 按GB/T 2423.1进行试验。产品无包装,不通电,试验温度为85 ℃,试验时间16h; 按GB/T 2423.1进行试验。产品无包装,不通电,在65℃的温度箱 中储存2h。温度稳定后,通电带动电机,在额定电压、额定功率下 持续运行2h。 按照GB/T 4942.1-2006、GB 4208和GB/T 4942.2-1993中规定的方 法进行试验。 按照GB/T 2423.17-2008的规定进行试验,电机在试验箱内应处于 正常安装状态,试验时间不低于48h。
无明显塑性变形
电机应空转灵活,无定转子相擦现象或异常响声(如周期性 的异响、轴承受损后的异响、微小异物卡滞在转动部位引起 的异响等)
应无渗漏现象
称重仪 毫欧表 法码
无 水压设备、压力计
符合技术要求
毫欧表
电机及控制器冷态绝缘电阻≥20MΩ,热态绝缘电阻≥1MΩ
兆欧表
试验过程无闪络和击穿现象,且漏电流≤10mA。恢复常态 后,冷态绝缘电阻值应≥20ΜΩ。
电机在试验辐射条件下应能够正常工作
最高转速时直流侧反电动势测试
振动试验台 振动试验台 试验台架 暗室、辐射接收仪 辐射发生仪
能
验水压≥200Kpபைடு நூலகம்,持续时间15min
8
电机定子绕组冷态直流电 阻
按GB/T 18488.2-2015中5.6的试验方法和实验条件进行试验
9 绝缘测试
按GB/T 18488.2-2015中5.7的试验方法和实验条件进行试验
10 耐压测试 11 电机绕组的匝间绝缘 12 控制器通讯测试
按GB/T 18488.2-2015中5.8的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中5.8.1的试验方法和实验条件进行试验 使用CAN总线工具与控制器连接,测试网络通讯是否达到协议要求
零部件应无损坏,紧固件应无松脱现象,试验完成后,电控 系统应能在额定电压、持续转矩、持续功率下正常工作。 应能经受X、Y、Z三个方向的随机振动试验,零部件应无损 坏,紧固件应无松脱现象,试验完成后,电控系统应能在额 定电压、持续转矩、持续功率下正常工作。
电控系统应符合可靠、耐久性技术要求
电机在运行中产生的电磁辐射不得超过GB14023-2011、GB/T 18387-2008及GB/T 18655-2010规定的允许值。
13 转矩响应时间 14 转矩控制精度 15 工作电压范围 16 温升 17 转矩—转速特性 18 持续转矩 19 持续功率 20 峰值转矩 21 峰值功率 22 堵转转矩 23 最高工作转速 24 最高效率 25 高效工作区
按GB/T 18488.2-2015中7.4.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.3.2的试验方法和实验条件进行试验 额定电压的120%为最高工作电压,80%为最低工作电压 1、额定温升状态温升测试 2、峰值温升测试 按GB/T 18488.2-2015中7.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2.5.6的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2.5.7的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2.5.8的试验方法和实验条件进行试验
序号
试验项目
1 外观
目测
试验方法
2 外形和安装尺寸 3 质量 4 安全接地检查 5 外壳机械强度
直接测量,应与2D图纸相符 直接测量 测量电机及控制器壳体可导电部分与外壳接地点的电阻值 按GB/T 18488.2-2015中5.4的试验方法和实验条件进行试验
6 电机自由转动
带动电机空转
7
液冷系统冷却回路密封性 按GB/T 18488.2-2015中5.5的试验方法和实验条件进行试验;试
随机振动的严酷度限值及试验持续时间应参照GB/T 28046.3-2011 的规定
按照GB/T 29307-2012 的规定进行试验
按GB14023-2006、GB/T 18387及GB/T 18655规定的测量方法进行 试验 按GB/T 17619-1998中第4章规定的测量方法和表1规定的抗扰度电 平要求测试。
试验台架 试验台架 试验台架 试验台架 试验台架 试验台架 试验台架 试验台架 试验台架 试验台架 试验台架 试验台架 试验台架
电控系统馈电外特性应符合产品技术文件要求
试验台架
电机应能正常运行,没有发生有害机械变形。
试验台架
电控系统保护功能应符合技术文件要求
试验台架
控制器被动放电时,控制器支撑电容放电时间应不大于5分钟
26 馈电特性 27 超速 28 保护功能测试 29 被动放电功能 30 主动放电功能 31 低温贮存 32 低温工作 33 高温贮存 34 高温工作 35 防水、防尘 36 盐雾 37 湿热 38 噪音
按GB/T 18488.2-2015中7.6的试验方法和实验条件进行试验
电机被机械拖动,应能承受1.2 倍最高工作转速试验,历时2min。