《机械基础》第二版李世维螺旋传动
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Ａ 普通螺旋传动 Ｂ 滚珠螺旋传动 Ｃ 差动螺旋传动
3、普通螺旋传动直线移动距离的计算
L = NPh
上式中： L ——螺杆（螺母）移动距离，mm N —— 回转周数，r Ph —— 螺纹导程，mm
例1：
如下图所示，普通螺旋传动中，已知左旋 双线螺杆的螺距为8mm，若螺杆按图示方 向回转两周，螺母移动了多少距离？方向 如何？
答： L = NPh=2×8×2=32mm 方向向右。
优点：滚动摩擦阻力小、摩擦损失小。传动
效率高、传动时运动稳定、动作灵敏
缺点：结构复杂，外形尺寸较大，制造技 术要求高，因此成本也较高。
◆ 应用场合：
练习题
一、选择
1、普通螺旋传动中，从动件直线移动方向与（ ）有关。 Ａ 螺纹的回转方向 Ｂ 螺纹的旋向 Ｃ A与B两项
２、车床床鞍的移动采用了（ ）的传动形式。 Ａ 螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动 Ｂ 螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动 C 螺杆回转，螺母移动 3、（ ）具有传动效率高、传动精度高、摩擦损失小、寿命长的优点。 Ａ 普通螺旋传动 Ｂ 滚珠螺旋传动 Ｃ 差动螺旋传动 4、（ ）多用于车辆转向机构及对传动精度要求较高的场合。
4类型：螺旋传动分为：普通螺旋传动，双螺旋传动，滚珠 螺旋传动。
一、普通螺旋传动
定义：由螺母和螺杆组成的简单螺旋副实现 的传动称为普通螺旋传动。
1、普通螺旋传动的应用形式：
（1）螺母不动，螺杆回转并做直线运动：
（2）螺杆不动，螺母回转、 并做直线运动：
（3）螺杆回转， 螺母直线运动：
（4）螺母回转，螺杆直线运动：
2、普通螺纹移动方向的判定：
普通螺旋传动中，从动件作直线移动的方 向不仅与螺纹回转方向有关，还与螺纹的 旋向有关。
（1）螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转 并移动。
右旋用右手，左旋用 左手，四指为回转方 向，拇指为移动方向。
（2）、螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移 动。
右旋用右手，左旋用 左手，四指指向为回转 方向，拇指指向为移动 方向的反方向。
问题回顾
螺纹有哪些种类？哪些是连接螺纹哪些是 传动螺纹？
螺旋传动
螺旋传动的特点及类型
1、3.组特成点：：螺螺杆旋、传螺动母具和有机结架构简单，工作连续、平稳，承载能 2、作力用强：，利传用动螺精杆度和高螺等母优之点间，的广相泛对用运于动各，种将机旋械转中运。动转变为
直线运动。实现传递动力（运动）或调整（固定）零件之间 的相对位置。
运动，距离是多少？
解： L=N×(PhA-PhB)
=2× (1.5-1)
=1mm
滚珠螺旋传动简介
◆ 组成：滚珠2、螺杆3、螺母4、
滚珠循环装置1
◆ 工作过程：
当螺杆或螺母转动时，滚动体在螺杆与螺母间的螺 纹滚道内滚动，使螺杆和螺母间为滚动摩擦，从而提 高传动效率和传动精度。
滚珠螺旋传动简介
◆ 应用特点：
答案：
200-150=50m 所谓差动指的是 主从动件运动不 一致的运动形式
差动螺旋传动
◆ 差动螺旋传动原理
由两个螺旋副组成 的使活动螺母与螺杆 产生差动的螺旋传动 称为差动螺旋传动。
机
活
组
动
合
螺
螺
母wk.baidu.com
杆
固
定 螺 母
手 柄 及
转
盘
架
说明：组合螺杆由两段螺距或旋向不同的螺杆组合为一体，分别与活动螺母和固
二、双螺旋传动
螺杆上有两段不同的螺纹（Ph1，Ph2），分别 与固定螺母（机架）和活动螺母组成两个螺旋副， 这两个螺旋副组成的传动，使活动螺母与螺杆产
生不一致的螺旋传动，这种传动称为双螺旋传动。
双螺旋传动又分为： 差动螺旋传动和复式 螺旋传动
差动螺旋传动
到底什么是 差动呢？
一列火车以12KM（200M/min）的时速在缓慢的从 火车站自西向东运行，一个人在火车上以 9KM(150M/min)的时速向相反的方向运动，一分钟 后那人离火车站的距离是多少？
定螺母配合，组成两组螺旋副。当螺杆回转时，螺杆相对于固定螺母、活动螺母 相对于螺杆均有直线运动，最终体现为活动螺母的运动，形成一种差动关系。
差动螺旋传动
差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算
例：
已知一差动螺旋传动，如图所示，两
B
A
螺旋副均为右旋，其中，
PhA=1.5mm;PhB=1mm 。当手轮顺时针（自右 向左看）旋转2周时，活动螺母向哪个方向
3、普通螺旋传动直线移动距离的计算
L = NPh
上式中： L ——螺杆（螺母）移动距离，mm N —— 回转周数，r Ph —— 螺纹导程，mm
例1：
如下图所示，普通螺旋传动中，已知左旋 双线螺杆的螺距为8mm，若螺杆按图示方 向回转两周，螺母移动了多少距离？方向 如何？
答： L = NPh=2×8×2=32mm 方向向右。
优点：滚动摩擦阻力小、摩擦损失小。传动
效率高、传动时运动稳定、动作灵敏
缺点：结构复杂，外形尺寸较大，制造技 术要求高，因此成本也较高。
◆ 应用场合：
练习题
一、选择
1、普通螺旋传动中，从动件直线移动方向与（ ）有关。 Ａ 螺纹的回转方向 Ｂ 螺纹的旋向 Ｃ A与B两项
２、车床床鞍的移动采用了（ ）的传动形式。 Ａ 螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动 Ｂ 螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动 C 螺杆回转，螺母移动 3、（ ）具有传动效率高、传动精度高、摩擦损失小、寿命长的优点。 Ａ 普通螺旋传动 Ｂ 滚珠螺旋传动 Ｃ 差动螺旋传动 4、（ ）多用于车辆转向机构及对传动精度要求较高的场合。
4类型：螺旋传动分为：普通螺旋传动，双螺旋传动，滚珠 螺旋传动。
一、普通螺旋传动
定义：由螺母和螺杆组成的简单螺旋副实现 的传动称为普通螺旋传动。
1、普通螺旋传动的应用形式：
（1）螺母不动，螺杆回转并做直线运动：
（2）螺杆不动，螺母回转、 并做直线运动：
（3）螺杆回转， 螺母直线运动：
（4）螺母回转，螺杆直线运动：
2、普通螺纹移动方向的判定：
普通螺旋传动中，从动件作直线移动的方 向不仅与螺纹回转方向有关，还与螺纹的 旋向有关。
（1）螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转 并移动。
右旋用右手，左旋用 左手，四指为回转方 向，拇指为移动方向。
（2）、螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移 动。
右旋用右手，左旋用 左手，四指指向为回转 方向，拇指指向为移动 方向的反方向。
问题回顾
螺纹有哪些种类？哪些是连接螺纹哪些是 传动螺纹？
螺旋传动
螺旋传动的特点及类型
1、3.组特成点：：螺螺杆旋、传螺动母具和有机结架构简单，工作连续、平稳，承载能 2、作力用强：，利传用动螺精杆度和高螺等母优之点间，的广相泛对用运于动各，种将机旋械转中运。动转变为
直线运动。实现传递动力（运动）或调整（固定）零件之间 的相对位置。
运动，距离是多少？
解： L=N×(PhA-PhB)
=2× (1.5-1)
=1mm
滚珠螺旋传动简介
◆ 组成：滚珠2、螺杆3、螺母4、
滚珠循环装置1
◆ 工作过程：
当螺杆或螺母转动时，滚动体在螺杆与螺母间的螺 纹滚道内滚动，使螺杆和螺母间为滚动摩擦，从而提 高传动效率和传动精度。
滚珠螺旋传动简介
◆ 应用特点：
答案：
200-150=50m 所谓差动指的是 主从动件运动不 一致的运动形式
差动螺旋传动
◆ 差动螺旋传动原理
由两个螺旋副组成 的使活动螺母与螺杆 产生差动的螺旋传动 称为差动螺旋传动。
机
活
组
动
合
螺
螺
母wk.baidu.com
杆
固
定 螺 母
手 柄 及
转
盘
架
说明：组合螺杆由两段螺距或旋向不同的螺杆组合为一体，分别与活动螺母和固
二、双螺旋传动
螺杆上有两段不同的螺纹（Ph1，Ph2），分别 与固定螺母（机架）和活动螺母组成两个螺旋副， 这两个螺旋副组成的传动，使活动螺母与螺杆产
生不一致的螺旋传动，这种传动称为双螺旋传动。
双螺旋传动又分为： 差动螺旋传动和复式 螺旋传动
差动螺旋传动
到底什么是 差动呢？
一列火车以12KM（200M/min）的时速在缓慢的从 火车站自西向东运行，一个人在火车上以 9KM(150M/min)的时速向相反的方向运动，一分钟 后那人离火车站的距离是多少？
定螺母配合，组成两组螺旋副。当螺杆回转时，螺杆相对于固定螺母、活动螺母 相对于螺杆均有直线运动，最终体现为活动螺母的运动，形成一种差动关系。
差动螺旋传动
差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算
例：
已知一差动螺旋传动，如图所示，两
B
A
螺旋副均为右旋，其中，
PhA=1.5mm;PhB=1mm 。当手轮顺时针（自右 向左看）旋转2周时，活动螺母向哪个方向