电机软启动的智能控制
软启动的工作原理
软启动的工作原理软启动是一种电机启动的方式，它通过逐渐增加电机的电压和频率，使电机缓慢启动，从而减少启动时的冲击和电流峰值，保护电机和相关设备。
软启动器通常由控制器、功率电子器件和传感器等部件组成，其工作原理如下。
一、控制器控制电压和频率的逐渐增加1.1 控制器通过内置的程序算法，根据设定的启动时间和启动曲线，逐步增加电机的电压和频率。
1.2 控制器监测电机的运行状态，根据实时反馈信号，调整电压和频率的增加速度，保证电机平稳启动。
1.3 控制器还可以实现对电机的保护功能，如过载保护、短路保护等，确保电机在启动过程中不会受到损坏。
二、功率电子器件实现电压和频率的调节2.1 软启动器中的功率电子器件通常采用可控硅等器件，通过控制器对其进行触发，实现电压和频率的调节。
2.2 可控硅器件可以在短时间内实现电压的快速切换，从而实现电机的平稳启动。
2.3 功率电子器件还可以实现对电机的动态调速功能，提高电机的运行效率和稳定性。
三、传感器实现电机状态的监测3.1 传感器通常安装在电机上，用于监测电机的转速、温度、电流等参数。
3.2 传感器将监测到的数据传输给控制器，控制器根据这些数据调整电压和频率的增加速度。
3.3 传感器还可以实现对电机的实时监测和故障诊断，及时发现问题并采取措施。
四、软启动器的优点4.1 软启动器可以减少电机启动时的冲击和电流峰值，延长电机和相关设备的使用寿命。
4.2 软启动器可以提高电机的启动效率和稳定性，减少能源消耗和运行成本。
4.3 软启动器还可以实现对电机的智能控制，提高生产效率和产品质量。
五、软启动器的应用领域5.1 软启动器广泛应用于各种类型的电机启动，如交流电机、直流电机等。
5.2 软启动器适用于需要频繁启停和变频调速的场合，如风机、水泵等设备。
5.3 软启动器还可以与PLC等自动化控制系统配合使用，实现对电机的远程监控和控制。
总之，软启动器通过控制器、功率电子器件和传感器等部件的协同作用，实现了对电机启动过程的精确控制和保护，具有启动平稳、效率高、智能化等优点，广泛应用于各种工业领域。
软启动器简介
软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。
它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。
起动方式斜坡升压软起动斜坡恒流软起动阶跃起动脉冲冲击起动电压双斜坡起动限流起动突跳起动软起动器，国外称为Soft Starter。
它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。
运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。
运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。
软起动一般有下面几种起动方式：斜坡升压软起动这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。
其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
斜坡恒流软起动这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定，直至起动完毕。
起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。
电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。
该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。
阶跃起动开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。
通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。
脉冲冲击起动在起动开始阶段，让晶闸管在极短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。
该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。
软起动与传统减压起动方式的不同，笼型电机传统的减压起动方式有Y-q起动、自耦减压起动、电抗器起动等。
软启动器外围控制线路的智能改造
软启动器外围控制线路的智能改造作者：唐栋周彩霞来源：《中国科技纵横》2015年第21期【摘要】针对目前动力厂的部分重要电机采用的软启动器降压启动时易出现继电器误动作的缺点，故为了使电机运行更加经济、可靠，本文特提出用一台性能更稳定且故障率更低的PLC（S7-200 CPU EM224CN）来替代原来的多个普通继电器控制ATS48（施耐德软启动器）来分时启动2台（或多台）电动机的方法，并以启动两台电机为例，给出系统主回路和控制电路接线图，及PLC部分的主要梯形图、程序，并详细阐述其具体实现的方法。
【关键词】PLC ATS48 电动机接线图主回路实现方法1 应用背景及要求我公司61号动力站中负责冬季中央空调厂房采暖的4台热水泵中每2台热水泵（45KW）共用一个ATR48软启动器进行启/停控制，控制柜内所有二次线路均按照施耐德电气提供的标准控制图接线（大量使用最普通的有触点的各类继电器实现逻辑控制），该系统几乎每年都会因为继电器的误动作或不动作等原因造成热水泵无法正常工作。
由于二次设备线路较为繁杂，故增加了维修难度，致使每次维修周期都较长，不利于长远发展。
再考虑到控制设备占地面积大，故我计划对原控制系统进行技术改造：达到以PLC为控制器，用1台施耐德 Altistart 48对2台相同型号的水泵的v分别启/停进行控制。
2 系统硬件设计2.1 PLC外部接线图（图1）2.2 一次接线原理图（图2）3 系统软件设计3.1 控制梯形图（图3）3.2 梯形图与电机启停详解3.2.1 1#电机启动过程（1）按下MST启动按钮，PLC输出Q0.0得电使得外部继电器KA得电，进线接触器KM1吸合，主触头闭合。
（2）按BPM1启动电机1，当按下BPM1时，PLC内部继电器M10.1（PLC输出Q0.0得电使得外部继电器KA得电，进线接触器KM1吸合）得电；（3）此时ATS48由MST和KM1供电，ATS48的R1端子接通（PLC外部输入I0.6接通）后PLC内部继电器M0.0被激活，此时PLC输出Q0.1输出（KA1闭合）使得软启动接触器KM11吸合。
《电动机的软启动》课件
空调与制冷系统
在空调与制冷系统中，电动机的软启动可以有效地减小机械冲击和振动，延长设备使用寿命和提高系 统的稳定性。
例如，在中央空调系统中，电动机的软启动可以减小空调压缩机启动时的机械冲击和振动，提高系统 的稳定性和可靠性。在制冷系统中，电动机的软启动可以减小制冷剂泵启动时的机械冲击和振动，提 高系统的安全性和稳定性。
案例二：智能家居中的电动机软启动
总结词
智能家居电动机的软启动应用
详细描述
探讨在智能家居系统中，如何利用软启动技术对小型 电动机进行控制，实现、软启动电路设 计及实现效果。
案例三：风力发电系统中电动机的软启动
总结词
风力发电系统中电动机的软启动应用
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMARY
《电动机的软启动》 ppt课件
目录
CONTENTS
• 电动机软启动的基本概念 • 电动机软启动的分类 • 电动机软启动的应用场景 • 电动机软启动的案例分析 • 电动机软启动的发展趋势与未来展望
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
03
电动机软启动的应用场 景
工业自动化
工业自动化是电动机软启动技术应用 最广泛的领域之一。在生产线、包装 机械、物料输送等自动化系统中，电 动机的软启动可以有效地降低启动电 流，减小机械冲击，延长设备使用寿 命。
VS
浅议智能电机启动控制器的应用
浅议智能电机启动控制器的应用李维健(保定市交通科技培训中心，河北保定071000)脯要】在教学实践活动种发现有一节能技改项鹭可供参考。
众所周知，鼠笼型异步电动机虽然具有结构简单运行可靠、维修方便等优点，但采用蛊接露动的方式，使褥痘动龟流炎，鬟；i．电溺和设备造成较大冲击。
而一般降压启动设备虽然能解决启动电流火的问题，但不节能，盈保护单一，不能实现电予拯黼软连锁的动能。
谤2赣嘲糍镌蛰颟纯；疆糍赣≯菠鼹在教学实践活动种发现有一节能技改项目可供参考。
众所周知，鼠笼型异步电动机虽然具有结构简单运行可靠、维修方便等优点，但采用直接启动的方式，使得启动电流大，对电网和设备造成较大冲击。
而一般降压启动设备虽然能解决启动电流大的问题，但不节能，且保护单一，不能实现电子控制软连锁的功能。
某厂有三台离心式鼓风机，用Y315L A一2／175kw鼠笼型电机拖动，其额定电流为320A，启动电流在2500A以上。
因为其电源取自800kV A的变压器，所以原来采用了自耦变压器降压启动方式。
但在使用中，曾经多次出现过启动结束后切换不到全压状志、自耦变压器运行中过热、热线塑壳开关因躲不过启动电流跳闸，以及其主触头过热等一系列问题，而且能耗很大。
1智能电机启动控制器的原瑾智能电机启动控制器是以电机的负载电流为取样源，用所取得的信号去控制电机的恒流软启动器，同时也用作电机过载保护、缺相保护的控制信号，即所取得的电流信号同时控制电机的软启动和过载保护。
通过检湃电机的电压和电流之间的相位差的变化。
作为控制取样信号去控制晶闸管的导通角，从而改变电机的工作电压，使智能电机启动控制器能够自动的根据电机负荷变化而改变电机的工作电压。
在电机空载、轻载时，降低电机的端电压可使其铁耗减少，同时也减少了定子的铜耗，从而减少了电机的空载、轻裁时的输入功率，提高了其功率因素。
智能电机启动控制器具有可调的平滑无级加速特性，因而在减小了启动电流的同时，大大的减少可启动时对机械设备抗冲击和过度磨损。
电机软启动原理
电机软启动原理
电机软启动是一种控制方法，旨在减少电动机在启动时的冲击力。
它通过逐渐增加电机的起动电压，使其平稳地加速至额定运行速度，避免了传统的直接启动方式中产生的冲击力和电网压力波动。
电机软启动的原理主要是通过控制电压的逐渐增加来实现。
在软启动装置中，一般会加入变压器或者电压控制器，通过逐渐提高电压的方式来驱动电机。
当电机启动时，起始电压较低，电机转速较慢，逐渐增加的电压使得电机逐渐加速。
这样可以避免电机在启动时突然受到过大的电压和电流冲击，降低起动时的应力和压力波动。
软启动还可以通过控制电压频率来实现。
在变频器控制下，可以逐渐增加输出频率，使得电机逐渐加速。
与变压器或电压控制器相比，变频器控制的软启动更加灵活，可以实现更精确的速度控制和启动特性调整。
电机软启动不仅可以减少启动时的冲击力，还可以降低电网压力波动，保护电机和其他设备。
它还有助于改善电动机的运行效率和寿命，减少能源消耗和维护成本。
总而言之，电机软启动通过逐渐增加电压或频率的方式实现电机的平稳启动，避免了启动时的冲击力和压力波动，保护了电动机和其他设备，提高了运行效率和寿命。
软启动控制柜功能原理
一、软启动控制柜保护功能：1、过载保护功能：软起动器引进了电流控制环，因而随时跟踪检测电动机电流的变化状况。
通过增加过载电流的设定与反时限控制模式，实现了过载保护功能，使电动机过载时，关断晶闸管并发出报警信号;2、缺相保护功能：工作时，软起动器随时检测三相线电流的变化，一旦发生断流，即可作出缺相保护反应;3、过热保护功能：通过软起动器内部热继电器检测晶闸管散热器的温度，一旦散热器温度超过允许值后自动关断晶闸管，并发出报警信号。
二、软启动控制柜产品特点：1、选用国际品牌软启动器、可编程序控制器、低压电器及传感装置;2、平稳加速起动，自动旁路输出，平稳减速停止(消除水锤)。
3、自动状态下，水泵电机均由软启动器实现启动，对电网与管网无冲击，大大延长水泵，电机、管道系统控制设备的电气等使用寿命;4、具备多种故障显示及备查记录、完善的久压、过压、过流、过载、短路。
缺相、水源缺水、自动保护停机等保护功能、使用安全、维护简便;5、启动过程连续，无触点切换，可轮换启动多台水泵;6、控制程序化：可按用户需要实现多种控制方式，假如：液位控制、压力控制、温度控制、时间控制、空调水泵循环控制、潜水泵控制、消防控制等。
7、可根据不同的负载设定起动时间与停止时间。
8、起动电压可根据不同的负载在30%-70%Ue(Ue为额定电压)范围内连续可调。
限制起动时间内的电压降，并降低电流峰值。
9、限制起动转矩以保护传动机械。
10、具有节能运行模式，设备负载减轻时系统会自动降低电压进入节能运行模式。
11、本系统具有双重二级保护功能，在一级保护失效或软起器出现断相等故障时，由二次保护直接切断系统电源，避免事故进一步扩大。
12、现场总线接口，可实现远程操作与控制。
13、本产品功能更完善，控制更灵活，可实现软起动、限流起动、软停机、自动旁路运行、一拖三功能。
三、软启动控制柜功能原理：1、控制模式(1)一用一备：控制1#、2#两台水泵，自动时，可工作于“1#主2#备”，或“2#主1#备”，两种状态，当主用泵发生故障时，备用泵将自动投入工作，“手动”起动时用面板操作按钮控制。
TGS3系列智能化电动机软启动器操作说明(第五版)
1
警示事项
TGS3 系列
z 感谢您选用浙江天正电气股份有限公司的软起动器产品，我们将以优异的产品 性能回报您的厚爱！
z 在本软起动产品的安装、使用、维护过程中必须注意以下事项：
安装前请务必详细阅读本操作说明。
必须由专业技术人员安装本软起动器。
必须让电动机的规格与本软起动器相匹配。
严禁在软起动器输出端（U、V、W）接电容器。
安装后裸露的接线端子必须用绝缘胶带包好。
软起动器或相关的其他设备应可靠的接地。
设备维修时必须切断输入电源。
不得私自拆卸、改装本产品。
2
1、TGS3 系列软起动器概况
S3 系列
TGS3 系列软起动器是融合了最新的电机控制理论和电机保护技术及现代计算机技术 的新型设备，是早期用于电动机起动的星/三角转换、自耦降压、磁控降压等起动设备的理 想替代产品；其性能是目前市场上多数没有采用多重闭环控制技术的软起动器产品所无法 比拟的。
7.2.1 限电流起动模式....................................................................................................24 7.2.2 电压斜坡起动模式...............................................................................................24 7.2.3 突跳起动模式.......................................................................................................25 7.2.4 电流斜坡起动模式...............................................................................................26 7.2.5 双闭环起动模式...................................................................................................26 7.3 TGS3 系列软启动器停机模式及应用 ............................................................................26 7.3.1 软停模式............................................................................................................26 7.3.2 自由停机模式......................................................................................................27 7.4 应用举例...........................................................................................................................27 附录一、外围配件规格参数列表 ......................................................................................... 28 附录二、提示页.....................................................................................................................30
第四章(2) 软启动及变频控制
15
外部控制切换
各程序段之间的切换由外部 条件决定，如龙门刨床的刨 台往复运动的转速及转向切 换是由接近开关(行程开关) 的状态决定的。电动机启动 后以转速n1(对应频率f1)运 行；当碰到行程开关SQ1时， 转速升高为n2(对应频率f2)， 进入第二个程序段；当碰到 行程开关SQ2时，转速下降 至n3(对应频率f3)．进人第 三个程序段；当碰到行程开 关SQ3时，电动机降速并停 止，程序结束。
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2 外部电路说明
SB3、SB4为正、反向运行控制按钮，运 行频率由电位器RP给定。 SB5、SB6为正、反向点动运行控制按钮， 点动运行频率可由变频器内部设置。 SBl为总停止控制。
32
*****************
33
饮料灌装输送装置的变频调速
某饮料灌装输送装置的电器控制系统采用变频调 速．其驱动电动机为YEJ系列电磁制动电动机(为 保障输送带转换工位时准确停住不滑动)，容量为 5．5kW，额定转速为960r／min，其电器控制电路 如后图所示。 该控制系统的变频器可选用V／F控制方式的通用型变频 器，其容量应与所用电动机相匹配。
6
西门子软起动器
7
西普ＳＴＲ电动机软启动器
8
接线端子说明
9
二 实际应用电路
10
4.6.2 变频器调速控制电路
变频调速就是改变异步电动机的电源频率发 f，利用电动机的同步转速随频率变化的特性 进行调速。 在交流异步电动机的诸多调速方法中，变 频调速的性能最好，调速范围大，稳定性好， 运行频率高。采用通用变频器对笼式异步电动 机进行调速控制，由于使用方便，可靠性高并 且经济效益显著，所以逐步得到推广应用。
24
3 AINl、AIN2为模拟信号输入 AINl、AIN2为模拟信号输入 端子
智能型磁控软启动器的设计
智 能 型磁 控 软 启 动器 的设 计
周 奎
（ 安 信 息 职 业 技 术 学 院 ， 江 苏 淮 安 ２ ３ ０ ） 淮 ２ ０ ３
摘 要 ：基 于 Ｌ Ｃ２ ９ Ｐ ２ ４微 控 制 器 ，设 计 了一 种 新 型 电机 磁 控 软 启 动 方 案 ，即在 电 动机 定 子 回路 串入 磁 饱 和 可 控
示 。其 中 ，Ｑｓ为 三相 电源 开关 ；ＱＦ 、ＱＦ 为高 压真 ：
空断 路器 ；Ｓ Ｒ为饱 和 电 抗 器 ；Ｓ Ｒ 为 晶 闸管整 流 电 Ｃ
路 ， 提供 饱和 电抗器 直 流绕组 直 流励磁 电流的 回路 ， 是
改 变 可控硅 不 同的触 发角 度 ，可提 供饱 和 电抗器不 同 的直 流励磁 值 ； ＨＲ为霍 尔传 感 器 ， 其大 电流 侧 串接在 饱 和 电抗 器 的直 流绕 组 中 ， 用来 监测 直流 电流值 大 小 。
所示 。它 主要 由微 处理器 系统 、信号检 测 、功率 变换 单元 、现场 总线 、人 机交换 模块 等组成 。智能控 制器
园
Ｉ 自检及故障检测
在 软启动 中的作用 是根据 电机启 动 中的电流 、电压信 号进 行智能 控制 ，通 过功率 变换单 元控 制可变 电抗 器 的电抗 ，从 而控制 异步 电动机 的启 动 。所 以 ，智 能控 制器 主要包 括如下几 个基本 功能 ：启动 电量信号 的检 测 、智能控 制算法运 算 、功 率变换 单元控 制 、开关 器
磁 控 式 异 步 电 动 机 软 启 动 控 制Байду номын сангаас系统 图如 图 ２所
可控 制 的 饱 和 电 抗 器 串 在异 步 电动 机 定 子 侧 实 现 降 压 。饱 和电抗 器 由封 闭的铁 芯 、直 流绕 组 （ 控制绕 组 ）
ats22参数手册
ats22参数手册一、简介ATS22是一款广泛应用于电机控制的智能型可编程软启动器。
本手册将详细介绍ATS22的参数设置和使用方法，以帮助用户正确配置和操作该设备，并实现对电机的高效控制。
二、ATS22参数概述1. 电源参数设置- 电源类型：单相或三相- 额定电压和频率：根据实际需求设置2. 电机参数设置- 额定电流：根据电机的额定电流设置- 额定功率或负载系数：根据负载情况设置3. 控制参数设置- 启动方式：直接启动、定时启动或外部信号启动- 加速时间和减速时间：根据需要平衡启动速度和设备寿命- 过载保护：设置过载保护参数以防止电机过载损坏- 电流限制：根据实际需求设置，限制电机运行时的最大电流- 刹车控制：设置刹车延迟和刹车过程的控制参数4. 通信参数设置- 通信协议：选择合适的通信协议以便与其他设备进行信息交换 - 通信地址：设置ATS22在通信网络中的地址5. 高级参数设置- 错误管理：选择错误处理方式和显示方式- 时间管理：设置时钟、定时器等时间相关参数- 节能功能：启用节能功能以减少能源消耗- 其他特殊功能：依据实际需求设置其他特殊功能参数三、ATS22参数配置步骤1. 开始配置首先，确保ATS22与电源和电机正确连接，并处于待机状态。
2. 进入参数配置界面通过按下菜单键或触摸屏上的相应按钮，进入ATS22的参数配置界面。
3. 设置电源参数根据实际情况，选择单相或三相电源类型，并设置额定电压和频率。
4. 设置电机参数根据电机的额定电流和负载情况，设置相应的参数。
5. 设置控制参数根据启动方式、加速时间、减速时间、过载保护等需求，调整参数设置。
6. 设置通信参数如果需要与其他设备进行通信，选择相应的通信协议并设置通信地址。
7. 设置高级参数根据需求选择错误管理方式、时间管理设置、节能功能等高级参数。
8. 参数保存与生效在设置完毕后，将参数保存并使其生效，ATS22将按照配置参数进行电机控制。
压油电机软启动器的控制研究
式 中 ：。 Ｕ 为交流调压 电路 的输 出 电压 ； Ｕ 为 电源 电压 ； 。 ０为 晶闸管导通 角 ； 为 晶 图 １主电路 图 闸管触发角 。同时阻感负载时触发角 、 导通 （） ２
…
三相异步 电动机可 以等效为一个变化 的阻感负载 ， 由式（ 和 而 １ ） （） ２可以看出 ， 阻感 负载时电路 的输 出电压 是电源电压 、 触发角和功 随着 电力 电子技术 的快速发展 ， 软启 动器得到广泛应用 。它不 率 因数 角的函数 ，同时触发角 的移相 范围还受到功率 因数 角的限 仅实现在整个起动过程 中无 冲击而平滑 的起动 电机 ， 而且可根据 电 制 。 因此在晶闸管触发角 的动态控制方法 中要考虑实时的负载功率 动机负载 的特性来调节起动过程 中的参数 ， 如限流值 、 动时间等。 因数角的影响 ， 起 只有这样 ， 才能使该电路 的控制更为精确 。 此外 ， 它还具有 多种对 电机保护功能 ， 这就从根本 上解决 了传 统 的 ５晶闸管软启动的启动方式及控制策略 降压起动设备 的诸多弊端。 ５１ ．斜坡 电压启动 ：这种起动方式最简单 ，不 具备 电流闭环控 目前 国 内 主 要 针 对 晶 闸 管 （Ｃ ￣软 起 动 控 制 的 交 流 异 步 电 动 制 ， Ｓ ｒ） 仅调整晶闸管导通角 ， 之与时间成一定函数关 系增加 。 使 顾名思 机物 理模 型 ， 建立状态方程进而分析系统的动态特性。 义是电压 由小到大斜坡线性 上升 ， 它是将传统的降压起动从有级变 目前 在国外 ， 晶闸管交流调压起动技术 的研究 已从 对通过控制 成了无级 ， 主要用在重载起动 ， 的缺点是初始转矩小 ， 它 转矩特性 抛 电机 电流的开环 、 闭环方式 ， 发展 到通 过建 立 比较准确的数学模型 ， 物线 型上升对拖动系统不利 ， 且起动时间长有损于电机。改进方 法 找 到适宜 的控 制方 法 ， 从而使交流调压电路电机负载性能更好 。 是采用双斜波启动 ４晶闸管交流调压原 理分析 ５２恒流软启动 ： ． 控制方式作 为一种 闭环控制方 式 ， 起动过程 中 软启 动器采用 三相反并联 晶闸管作 为调压器 ， 将其接人 电源和 需要不断 的采样和调整电机 电流 ， 电机电流 由 ０迅速升至用 户的设 电动机定 子之 间 ， 电路如 图 １ 主 。在晶闸管的调压控制 电路 中 ， 晶闸 定值 ， 然后保持这个 电流值至起动结束。这种控制方式 特别适用 于 管通 常控制相位 。进行相位控制 时 ， 出的电压波形非 正弦波。另 恒转 矩负载 ， 输 可以设置 电流上 限 ， 电网容量有 限的场 合使 电机 以 在 外， 由于 交 流 机 属 于 感 性 负 载 ， 电力 电子 学 可 以 得 出 ， 晶 闸管 交 最 小 的起 动 电流 快 速起 动 。 从 当 流调压 回路带感性 负载 时，必须使移相角 大于负载的功率因数角 ， ５３斜坡电流启 动 ： 电机 电流按照设定 的曲线逐步上 升 ， 到 ． 使 直 才可 起到 调压 的作用 。 当 Ｏ ＜ 时 ，晶闸管导通 时 间将始终 是 达到设定的最大电流值 ， ｔ 然后保 持直 到起 动完成 。该起动方式 的电 １０ 其情况 和 ＝ ８ ｏ。 ０时一样 ， 相控调压不起任何作用 ， 甚至在较窄 流特征与斜坡 电压起动十分相似 ， 即用该起动方式也可 以达到斜坡 的触发 脉冲 的情况 下 ， 引起只有一个 相位上的 晶闸管工作 ， 会 负载 电压 起 动 的 效果 。 上 出现直流分量 ， 危害每相的晶闸管 。 为了确保 晶闸管可靠触发 ， 本 ５ ． 流 突跳 起 动 ： 了解 决 三 相 异 步 电 动 机 重 载 起 动 的 问题 ， ４电 为 次选择 晶闸管 调压 电路时采用双脉 冲触发 ，移相范 围控 制在 ４≤ 可 以在电动机起动开始 的初期 ， 晶闸管在极短 的时 间内以较大 电 ） 使
PR5200系列智能化电机软启动器
PR5200系列智能化电机软启动器PR5200系列智能化电机软启动器是融合了最新的电机控制理论和专有的电机保护技术及先进软件技术的新型设备，是早期用于电动机启动的星/三角转换、自耦降压、磁控降压等起动设备的理想替代品；其性能是目前市场上多数没有才有智能起动控制技术的普通软启动器所无法比拟的。
产品概况：1：降低能耗：有效降低了电动机的起动电流，可减少配电容量，避免电网增容投资；2：提高性能：减少了电动机及负载设备的起动应力，延长了电动机及相关设备的使用寿命；3：软停功能：软停机功能有效地解决了惯性系统的停车喘振问题；是传统起动设备无法实现的；4：多模起动：具有六种独特的起动模式（电压斜坡、限电流、电压限流双闭环、电流斜坡、破跳+电压、突跳+限流）；以适应复杂的电机和负载情况，达到完美的起动效果；5：可靠保护：具有玩少可靠的保护功能；有效地保护了电动机及相关生产设备的使用安全；6：智能应用：电动机软启动器智能化、网络化技术的应用使得电机控制技术适应了飞速发展的电力自动化技术的更高要求。
产品特点：1：完美的人性化设计：外形美观和结构合理的和谐统一，功能完善和操作简单的和谐统一，牢固可靠和结构紧凑的和谐统一，工艺产品精益求精的艺术化设计。
2：可靠的质量保证：采用计算机模拟设计，SMT贴片的生产工艺，优异的电磁兼容性，整机出厂前的高温老化、振动试验；3：完善可靠的保护功能：失压、欠压、过压保护；软启动器过热、电机欠载、启动时间过长保护；输入缺相、输出缺相、三相不平衡保护；4：自主知识产权的产品：外观设计专利；自主软件著作权；专有的电机启动和保护技术；独有的检测调试设备和工艺；5：迅捷周到的售后服务：可靠的性能和质量奠定优质服务的基础；提供优秀完善的配套设计方案；及时周到的使用咨询；根据用户意见不断提高产品性能。
HJR3000系列智能软启动使用说明书
1 序1.1 概述HJR3000系列智能软启动控制装置是专门为水力发电厂压力油泵、空气压缩机、顶盖水泵、深井水泵以及消防水泵设计的无触点电机控制装置。
该装置以先进的进口变送器为测量器件，以DSP为控制核心，采用最先进的电机控制算法，具有电压斜坡启动、限流启动、突跳转矩启动等多种启动方式，以及自由停机、软停机、刹车制动等多种停机方式，能适应水力发电厂各种载荷电机地控制。
为增加设备运行的可靠性，专门设计了交流接触器旁路运行及交流接触器直接启动回路，即便控制主板及晶闸管全部损坏，HJR3000系列智能软启动控制装置仍能维持运行。
特别针对水力发电厂一主多备的应用，装置集成了联合控制模块，可以实现多机并联运行。
与水电站传统的控制装置相比，HJR3000系列智能软启动控制装置解决了三大关键问题：a、彻底解决了电接点压力表与浮子工作不可靠及动作接点难调整的问题。
先进的进口压力（液位）变送器检测准确，性能稳定。
其输出信号为4~20mA 电流。
油泵（水泵）电机启动、停止接点与压力（液位）过高、过低输出接点均可通过面板按键进行设置，不仅方便快捷，而且准确可靠。
b、彻底解决了交流接触器“打火”及易粘连的问题。
晶闸管模块为无触点控制器件，因而不会“打火”，不会粘连。
内置的旁路接触器在启动和停止时均不工作，因而也不会“打火”，不会粘连。
c、彻底解决了电机启动电流过大的问题，加强了对电机、泵及受控系统地保护。
HJR3000系列智能软启动控制装置可以针对不同的载荷类型设定不同的启动及停止方式，以最小的启动电流来启动电机。
通常情况下将电机的启动电流控制在额定电流的三倍以内。
并且该装置还具有断相保护、堵转保护、电流不平衡保护、过压保护、欠压保护、短路保护等完善的保护功能。
不仅有效地保护了电机，延长了泵与电机的使用寿命，而且还能消除电机启动时对厂用电的干扰。
此外，HJR3000系列智能软启动控制装置的软启动及软停止功能，在压力油系统、压力气系统及压力水系统中，可使系统的油锤、气锤、水锤值降低，以确保系统的安全运行。
关于电机软启动和软停机
关于电机软启动和软停机1软启停装置的主要功能和特点A 软启停装置的主要功能：·控制电机平滑起动，减小冲击电流，避免冲击电网；·启动电压可调，保证电机启动的最小启动转矩，避免电机过热和能源浪费； ·启动电流可根据负载情况调整，减小启动损耗，以最小的电流产生最佳的转矩；·启动时间可调，在设定时间范围内，电机转速逐渐上升，避免转速冲击；·自由停机和软停机可选，软停机时间可调；·具有缺相、相序、过热、启动过程过流，运行过程过流、过载的检测及保护。
其中过流、过载值可调；B 软启停装置的主要特点(参见图3—1)：启动电流可在标称值2～5倍之间设定；·启动转矩可在标称值的0.15～1倍之间变化(1区)；·可用于三端子电机，标称功率可在2.2kW ～800kW 之间；·可独立调节加减速过程；·允许直流输入制动；·设备维护量小；3.2软启停装置的工作原理软启停装置以微电脑作为其控制单元，采用三对反并联可控硅(晶闸管)串接于电动机的三相供电线路上。
利用可控硅的电子开关特性，通过控制其触发导通角的大小来改变可控硅的开通程度，由此来改变电动机输入电压和输入电流的大小，以达到控制电机的启动特性。
当软启动控制器接收到启动指令后，便进行有关计算，确定可控硅的触发信号，通过控制可控硅使软启停装置按所设定的方式输出相应的电压，以控制电机的启动过程。
当电机完成启动过程后，软启动控制器便控制交流接触器吸合，短路所有可控硅，使电机直接投网运行，避免不必要的能源损耗。
当软启动控制器接收到停车指令时，(若原设定为自由停车方式)，则先控制断开交流接触器，然后逐渐改变可控硅的导通角。
使交流接触器完成无弧切断。
软启动器工作原理
软启动器工作原理软启动器是一种常见的装置，用于控制电机的启动过程。
软启动器通过逐步增加电机的电压和频率，实现电机平稳启动，避免了电机启动时的冲击和过载，延长了电机的使用寿命。
本文将详细介绍软启动器的工作原理。
一、软启动器的基本原理1.1 电压逐步增加：软启动器通过控制电压的逐步增加，使电机在启动过程中逐渐达到额定转速，减少了启动时的冲击和过载。
1.2 频率逐步增加：除了电压逐步增加外，软启动器还可以控制电机的频率逐步增加，进一步平稳电机的启动过程。
1.3 控制启动时间：软启动器可以根据实际需要控制电机的启动时间，确保电机在启动过程中不会受到过载或损坏。
二、软启动器的工作原理2.1 初始状态：软启动器在电机启动前处于待机状态，等待启动信号。
2.2 启动过程：一旦接收到启动信号，软启动器开始逐步增加电压和频率，控制电机平稳启动。
2.3 运行状态：一旦电机达到额定转速，软启动器会维持电机的正常运行状态，并监测电机的工作情况。
三、软启动器的优点3.1 保护电机：软启动器可以有效保护电机免受启动时的冲击和过载，延长电机的使用寿命。
3.2 节约能源：由于软启动器可以控制电机的启动过程，减少了启动时的能量消耗，节约了能源。
3.3 提高效率：软启动器可以使电机平稳启动，提高了电机的运行效率和稳定性。
四、软启动器的应用领域4.1 工业领域：软启动器广泛应用于各种工业设备的启动控制，如水泵、风机、压缩机等。
4.2 建筑领域：软启动器也常用于建筑领域的电梯、空调等设备的启动控制。
4.3 农业领域：在农业领域，软启动器可以用于控制农业机械设备的启动，减少了设备启动时的损耗。
五、软启动器的发展趋势5.1 智能化：随着科技的发展，软启动器将越来越智能化，可以实现远程监控和控制。
5.2 节能环保：未来的软启动器将更加注重节能环保，减少能源消耗和对环境的影响。
5.3 高效稳定：软启动器将不断提高启动效率和稳定性，满足不同领域对电机启动的需求。
软启动器工作原理与作用
软启动器工作原理与作用软启动器是一种用于控制电机启动过程的装置，它能够减少电机启动时的冲击力，延长电机的使用寿命。
本文将介绍软启动器的工作原理和作用。
一、软启动器的工作原理1.1 电压控制软启动器通过控制电压的变化来实现电机的缓慢启动，从而减少启动时的冲击力。
在启动过程中，软启动器逐渐增加输出电压，使电机逐渐加速，避免了突然施加额外的电压给电机的情况。
1.2 电流限制软启动器还可以通过限制电流的大小来控制电机的启动速度。
在启动过程中，软启动器会监测电流的变化，并根据设定的参数限制电流的大小，从而保护电机免受过载的危害。
1.3 过载保护软启动器还具有过载保护功能，当电机负载过大时，软启动器会自动停止电机的运行，以避免电机受损。
这种过载保护功能可以有效延长电机的使用寿命。
二、软启动器的作用2.1 减少启动冲击软启动器可以减少电机启动时的冲击力，避免对设备和系统造成损坏。
通过控制电压和电流的变化，软启动器可以使电机缓慢启动，减少启动时的冲击力。
2.2 延长电机寿命由于软启动器可以减少启动时的冲击力，可以延长电机的使用寿命。
减少电机启动时的过载现象，可以有效降低电机的损耗，延长电机的寿命。
2.3 提高系统稳定性软启动器可以提高系统的稳定性，避免电机启动时对系统产生的影响。
通过控制电压和电流的变化，软启动器可以使电机平稳启动，保持系统的稳定运行。
三、软启动器的应用领域3.1 工业生产软启动器广泛应用于工业生产中的各种设备和机械，可以有效保护设备和系统，提高生产效率。
3.2 建筑行业在建筑行业中，软启动器可以用于控制建筑设备的启动，保护设备和系统，提高建筑工程的安全性和稳定性。
3.3 交通运输软启动器也可以应用于交通运输领域，用于控制交通设备的启动，减少启动时的冲击力，保护设备和系统，提高交通运输的效率。
四、软启动器的发展趋势4.1 智能化随着科技的发展，软启动器将越来越智能化，可以实现远程监控和控制，提高系统的自动化程度。
电机软启动的智能控制
【 摘 要 】 着 国民 经 济 的 飞速 发 展 ， 学技 术 的 日新 月异 ， 能控 制 系统 得 到 了广 泛 的应 用 。 随 科 智 电动 机 软 启 动 器 己逐 渐 替 代 传 统 降压 启 动 方 式 ． 文介 绍 了三 相 交 流 异 步 电 动 机 的 几 种 传 统 启 动 方 式及 新 型 电子 软 启 动 器 的 Ｚ作 原 理 与运 行 特 点， 计 了 一种 以单 片机 系 统 为核 心， 向 本 － 设 双 可 控硅 作 为调 压 元 件 的 异步 电动 机 软 启 动 器 、 口电路 。 接 电路 主 要 由控 制 及 显 示 、 同步 和 触发 三 部分 组 成 。 用此 系统 起 动 电机 时 ， 以使 启 动 应 可
电 流从 零 线性 上 升 至设 定值 。 实现 平 稳起 动 ． 电动 机 无 冲 击 ， 高供 电可 靠 性 。 对 提
【 键 词 】 步 电 动机 ； 启 动 器 ； 闸 管 关 异 软 晶
Ｔｈｅ Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｏ ｔＳ ａｒ ｅ Ａｓ ｎ ｈ ｏ ｕ ａ ｈｉ ｓｇ ｆｔ Ｓ ｆ ｔ ｔ ｒ ｉ ｈｅ ｎ ｙ ｃ ｒ ｎｏ ｓ Ｍ ｃ ｎｅ
【 ｂ ｔａｔＷｉ ｈ ｅｅ ｐ ｅ ｔ ｆ ａｉｎｌｅｏｏ ｙａｄ ｔｅｉｐｏｅ ｎ ｆｓｉ ｃ ｎ ｅｈ ｏ ｇ，ｈ ｎｅ ｉｅｅ ｏｔｏ ｓｓ ｍ ｇｔｔｅ Ａ ｓ ｃ］ ｔ ｔｅｄ ｖｌ ｍ ｎ ｔ ａ ｃｎ ｍ ｎ ｈ ｍ ｒｖｍｅｔｏ ｃｅ ｅａｄｔｃ ｎｌ ｙ ｔｅｉｔＨｇｎｅｃｎｒｌ ｙｔ ｏ ｒ ｈ ｏ ｏｎ ｏ ｎ ｏ ｅ ｈ
南普电动三轮车 智能无刷直流软启动说明书
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一、电动车软启动：
1、软启动的电动车控制器在进行零起步的时候，主要的频率是从零开始，慢慢的加速到额定的规定频率，这样的话，整个电机在启动的过程中，启动的电流就存在不可以控制的过载的冲击电流，转变成可以控制的无冲击的电流，我们还可以根据自身的需求，来对启动的电流在大小上进行调整，引起整个电机在启动的过程中，是不存在任何冲击的转矩，主要是依靠平滑俩进行启动的运行，所以称之为软启动。
2、软启动主要的构成是串接在被控的电机和电源之间，三相的反联闸管以及其电子的整个控制电路，使用不同的运用方式，将三相的反并联的闸管中导通角进行控制，促使被控的电机根据不同的方式来将电压输入，这样就能有效的实现电动车控制器的不同使用功能，但是变频器和软启动器是完全不同用途的两种产品，其中变频器主要是对速度进行调整。
在输出上不仅可以对电压进行改变，还可以对其频率进行改变，而软启动器其实就是一个调压器，主要使用在电机启动的过程上，其只能对电压进行改变，对于频率是没有任何改变的，虽然变频器同时还具备如启动器的功能，但是其在价格上要贵很多，而且整个结构也是非常复杂的。
二、电动车的硬启动：
1、电动车的硬启动是相对于软启动而言，电动机在启动的时候
电流可以达到平常的3~6倍，对系统冲击比较大，对电池也不好。
2、为了减缓这个冲击，启动的时候控制电压慢慢的升高，这样就减小了启动电流，这个方式就叫软启动。
3、如果没有对电压进行控制，直接上去冲击，那就叫硬启动。
先把车架好，电源关掉，捏紧左刹车，然后开电源，油门转把转到底连续5次，然后迅速放开，这样就是软启动，，如果想变成硬启动，先前操作步骤一样，只是油门转把转6次，就变了。
软启动就是速度由慢变快，这样安全一些。
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2010 年 第 31 期
SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
○机械与电子○
科技信息
电机软启动的智能控制
毛钢元 （淮阴工学院电子信息工程系 江苏 淮安 223003）
【摘 要】随着国民经济的飞速发展，科学技术的日新月异，智能控制系统得到了广泛的应用。 电动机软启动器己逐渐替代传统降压启动方 式,本文介绍了三相交流异步电动机的几种传统启动方式及新型电子软启动器的工作原理与运行特点,设计了一种以单片机系统为核心,双向 可控硅作为调压元件的异步电动机软启动器、接口电路。电路主要由控制及显示、同步和触发三部分组成。应用此系统起动电机时，可以使启动 电流从零线性上升至设定值，实现平稳起动，对电动机无冲击，提高供电可靠性。
图1
限流起动顾名思义是限制电动机的起动电流，它主要是用在轻载 起动的负载降低起动压降，在起动时难以知道起动压降，不能充分利 用压降空间，损失起动力矩，对电动机不利。 斜坡电压起动顾名思义是 电压由小到大斜坡线性上升，它是将传统的降压起动从有级变成了无 级，主要用在重载起动，它的缺点是初始转矩小，转矩特性抛物线型上 升对拖动系统不利，且起动时间长有损于电机。 转矩控制起动用在重 载起动，它是将电动机的起动转矩由小到大线性上升，它的优点是起 动平滑，柔性好，对拖动系统有更好的保护，它的目的是保护拖动系 统，延长拖动系统的使用寿命。 同时降低电机起动时对电网的冲击，是 最优的重载起动方式，它的缺点是起动时间较长。 转矩加突跳控制起 动与转矩控制起动相仿也是用在重载起动，不同的是在起动的瞬间用 突跳转矩克服电机静转矩，然后转矩平滑上升，缩短起动时间。 但是， 突跳会给电网发送尖脉冲，干扰其它负荷，应用时要特别注意。 电压控 制起动是用在轻载起动的场合，在保证起动压降下发挥电动机的最大 起动转矩，尽可能的缩短了起动时间，是最优的轻载软起动方式。
0 前言
随着国民经济的飞速发展，科学技术的日新月异，智能控制系统 得到了广泛的应用。 如：智能大厦、无人值守泵站、无人值守供热站、各 种遥控调度系统、生产作业自动化等等。 这正是国家实现科学技术现 代化的重要标志，也是每一个技术人员肩负的重要责任。
智能控制技术的应用，给我们提出了很多要求。 如电网的波动性， 执行机构的智能配套等，都要求越来越严格。 作为重要驱动执行机构 的电动机来说，它的控制方式受到广大技术人员的高度重视。 既要为 智能控制打下良好基础，又要降低电动机起动时对电网的冲击。 所以， 不得不在电动机的起动设备上做工作。
方案二总结：
训练样本 测试样本
22 副图像
52 副图像
5 实验
5.1 脸图像预处理 本 文 采 用 两 组 图 像 ，第 一 组 图 片 有 22 个 人 共 22 幅 图 像 ，第 二 组
图像有 22 个人共 52 幅图像.所有图像均为 200*300 维的。 5.1.1 读取图像并中心化人脸； 5.1.2 由 中 心 化 后 的 向 量 组 成 60000*N(N 为 图 像 个 数)的 矩 阵 A，再 得到协方差矩阵 AAT； 51.3 求特征向量 P 和特征值 E 5.2 人脸特征提取
Algorithms: Eigenvector Selection and Distance Measures. Second Workshop on
Empirical Evaluation Methods in Computor Vision,2000.
［4］Moon H. and Phillips J., Analysis of PCA-Based Face Recognition Algorithms.In
2 电子软启动器的选择
通过以上所述，毋庸置疑地在工程设计和工程改造中，要想改善 工艺提高自动化水平，降低成本提高企业效益，对电动机的起动就必 须 首 先 采 用 先 进 的 起 动 设 备 — — — 电 子 软 启 动 器 。
在应用电子软启动器时应考虑哪些问题呢？ 做为软启动器首先要 看它的起动性能和停车性能， 目前的软启动器有以下五种起动方式 （图 1）：
鼠笼型异步电动机电子软启动器的诞生给技术人员解决了这个 问题。 它既能改变电动机的起动特性保护拖动系统，更能保证电动机 可靠起动，又能降低起动冲击。
1 电动机起动方式的选择
作为应用最广泛的鼠笼型异步电动机， 它采用降压起动的条件： 一是电动机起动时，机械不能承受全压起动的冲击转矩；二是电动机 起动时，其端电压不能满足规而且配有计算机通讯接口实现智能控制 规范要求；三是电动机起动时，影响其他负荷的正常运行。
92
科技信息
○科教前沿○
SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
2010 年 第 31 期
4.2.5 丢弃最前面的三个特征向量:文献[4]中证明对应于最大的三 个 特征值的特征向量往往反映了图像间由于光线不同而造成的差异.从 解决光照的角度来考虑，可以丢弃前面的三个特征向量。
【关键词】异步电动机；软启动器；晶闸管 The Design of the Soft Starter in Asynchronous Machine MAO Gang-yuan
(Electronic and Electrical Engineering College, Huaiyin Institute of Technology, Huai'an Jiangsu, 223003) 【Abstract】With the development of national economy and the improvement of science and technology, the intelligence control system got the extensive application. The soft- start controller will gradually replace the traditional low voltage start operation principles and characteristics of several kinds of three-phase alternating current asynchronous motors and new type electronic soft starter are described,single-chip computer is used as the main control of soft starter and double-action thyristor as voltage adjusting element. It also introduces the correlative computer hardware. The electric circuit is main from the control and manifestation, synchronous with trigger three parts constitute. When it starts motor, current goes up from zero to the given value in linear way. It provided a calm startup ,no impact and improved security for the motor. 【Key words】Asynchronous motor；Soft start；Thyristor
Boyer K.and Phillips J.,editors,Empirical Evaluation Techniques In ComputerVision,
IEEE Computer Society Press, Los Alamitos, CA,1998.
作 者 简 介 ：庞 毅 （1984—），女 ，河 北 保 定 人 ，辽 宁 师 范 大 学 ，硕 士 研 究 生 ，研 究方向为计算数学、模式识别等。
它们的造价比较是：“Y-Δ” 起动器须六根出线而且故障率太高， 维修费也高已不常采用，自藕方式每个千瓦 80 元左右，磁控的每千瓦 150 元左右，自藕和磁控的体积较大且故障率较高，维修费较高 ，电 子 软 启 动 器 每 个 千 瓦 在 100 元 到 200 元 之 间 ，一 般 情 况 下 ，一 台 开 关 柜 能放多台电子软启动器，节省工程造价，且故障率较低，维修费也低。 所以，电子软启动器应是我们首选的目标。
［责任编辑：曹明明］
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（上接第 92 页）是制动停车。 电子软起动带来最大的停车好处就是软 停车和制动停车。 软停车消除了由于自由停车带来的拖动系统反惯性 冲击。 制动停车在一定的场合代替了反接制动停车。
可靠性的选择：可靠性分三个方面，一是产品的短路自保护，二是 无故障停机保护，三是产品故障率。
3 结论
综上所述不难看出，最适用最先进的起动方式应是电压控制起动 和转矩控制起动及转矩加突跳控制起动。 目前的软启动器多是限电流 起动和斜波电压起动，它是最原始最低级最简单的方式，还有的是限 流起动和转矩加突跳控制起动。