LHW5060自动焊接操作机

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锅炉制造行业膜式水冷壁自动焊接专用设备北京华巍中兴电气有限

锅炉制造行业膜式水冷壁自动焊接专用设备北京华巍中兴电气有限公司魏征副总经理北京华巍中兴电气有限公司魏伦总工程师（此文刊登在金属加工杂志2009年5月北京埃森焊接展会专刊上）1.前言随着我国发电设备的快速发展及市场巨大需求，对电站锅炉的制造工艺和焊接质量也提出了较高的要求。

膜式水冷壁管屏结构是电站工业锅炉的重要关键部件，以30万千瓦电站锅炉为例，其膜式水冷壁管屏面积为4000m2,累计焊缝27万米，焊接工作量相当大。

尤其是更有发展前途的环保型硫化床锅炉，其中膜式水冷壁结构更为重要，焊接质量要求更高。

钢管与扁钢焊接而成的成排膜式水冷壁以其气密性好、减少漏风、散热效果好、易于组合安装等优点而广泛应用于国内外电站锅炉的水冷壁结构形式中。

其焊接质量及焊接制造尺寸偏差必须符合行业标准JB/T5255-91的各项规定要求，焊接制造工艺的选择成为至关重要的环节。

锅炉制造行业模式水冷壁的焊接目前主要采用埋弧自动焊和MAG气体保护焊两种工艺方法。

埋弧自动焊以其熔深大，焊接质量好，无弧光辐射等优点得到广泛应用，但由于存在焊接无法正反面一次焊成型而导致的产品焊接变形大等缺点，目前已被MAG脉冲气体保护焊工艺所取代。

由于MAG脉冲气体保护焊工艺能实现膜式水冷壁产品正反面一次同时焊接成型，可使管屏变形小、焊缝成型饱满、焊接效率高等优点而得到越来越广泛的应用。

而电站锅炉的制造必须采用专用焊接设备才能实现自动化焊接生产，本文介绍的膜式水冷壁自动化焊接专用设备对于提高电站锅炉的制造能力是必须的。

2.焊接专用机主要技术参数工件最大宽度：1600mm，2400mm，3200mm工件最大长度：12m焊枪极数：8，12，20压辊抬高高度：150-220mm焊枪横向调节范围：1000-1250mm适焊管子规格：ф32-76mm适焊扁钢规格：宽度15-100mm 厚度4-9mm 公差±0.13.焊接参数工艺及调节3.1参数范围上工位焊枪平均电流电压：200-250A，25-27V下工位焊枪平均电流电压：180-230A，25-27V焊接速度：500-1000mm/min焊丝干伸长：15-20±2mm气体流量：15-20L/min混合气体比例：80-90%Ar+20-10%CO2焊枪前倾角a：0-20度焊枪横向倾角b：25-40度3.2焊接电流、电压及焊速为了大幅提高生产效率，应选用较大焊接电流、电压和焊速进行焊接，在选择不同的焊接速度前提下，可优选焊接电流及电压规范，并可通过调节脉冲参数以获得最佳的电弧形态，可提高电弧挺度，减小飞溅或在极低飞溅情况下实现稳定的焊接过程。

EAGLE60焊线机操作与保养说明书-1

EAGLE60焊线机操作与保养说明书-1规范⽣产作业，提⾼⽣产效率及产品品质。

2.适⽤范围适⽤于九洲光电器件车间⽓动剥料机。

3.操作步骤3.1 事前准备⼯作：3.1.1 若晶⽚是双垫极须焊两根线时，进⼊Wire Parameter→Edit Non—Stick Detection→Edit Stick Detection ；3.1.2 打开电源总开关，按下绿⾊ON键，机台⾃检后出现两个对话框(瓷嘴的BQM检测数据)按两下STOP退出对话框,等待热板升温⾄设定温度；3.1.3将⾦线放置⾦线轴上,注意缺⼝朝外；3.1.4将⾦线穿过于瓷咀，并确定送线路径是否⼀切正常；3.1.5 根据机台排线型号，依照量产规格书领取待焊材料，对应型号选⽤专⽤的夹具。

3.2 操作步骤：3.2.1 进⼊菜单Teach→Delete Pragram把原来的程序删除掉；3.2.2 进⼊菜单WH Menu→Setup Lead Frame→输⼊PCB的参数→Serup Magazine→输⼊料盒参数→Fine Adjust此时将拉⼀⽚材料在轨道中，按左右键调整PCB第⼀个单元的位置→按Enter后按A继续调整第⼆单元的位置→同样按Enter后按A继续调整第三、四…单元的位置→调完后按Enter完成拉料位置调整；3.2.3 教读程序：进⼊Teach→Teach Program教读⼀个新程序；3.2.3.1 Teach Indexing PR教读Indexing时的PR以提⾼Index的准确性；3.2.3.2 Teach Aligmment菜单输⼊2并按Enter编写⼿动对点Lead和Die（两个点）；3.2.3.3 编写⾃动对点（做PR）：Template设定合适的图形⼤⼩和搜索范围→Adjust Image调整灯光直⾄⿊⽩分明（Lead）或看得清析（Die）后按Emter做PR ；3.2.3.4 Auto Wire编写焊线数⽬和位置3.2.4 测量焊针⾼度：进⼊Paramter→Reference parameter测量PCB及晶⽚的⾼度；条线改为N；3.2.6 若有需要进⼊Wire Parameter→Edit BSOB/BBOS Control把N改为B；3.2.7 复制：进⼊Teach→Step Repeat选择合适的模式进⾏复制；如有需要在功能键F15中[10882]Skip Row/Col Map设定跳过没有的⾏或列。

焊接机器人工作站方案

2.焊接质量：焊接机器人具有稳定的焊接质量，降低焊接缺陷率。
3.劳动强度：焊接机器人工作站降低劳动强度，改善作业环境。
4.经济效益：焊接机器人工作站的投入使用，有助于降低生产成本，提高企业竞争力。
本方案旨在为企业提供一套合法合规、高效可靠的焊接机器人工作站解决方案。在实施过程中，需根据企业实际情况进行适当调整与优化，以确保方案的实施效果。
-焊接：焊ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ机器人按照预设程序进行焊接。
-下料：焊接完成后，人工取下工件。
四、方案实施
1.操作人员培训：对操作人员进行焊接机器人技术培训，使其熟练掌握设备操作、编程及维护。
2.设备安装调试：按照设计方案，完成焊接机器人、焊接设备、工装夹具等设备的安装与调试。
3.焊接工艺试验：通过调整焊接参数，优化焊接工艺，确保焊接质量。
4.生产运行：按照焊接工艺要求，组织生产运行。
五、质量保证与售后服务
1.提供详细的设备操作、维护说明书。
2.设备质保期内，提供免费维修、保养服务。
3.设备质保期外，提供有偿维修、保养服务。
4.建立客户档案，定期回访，了解设备运行情况。
六、效益分析
1.生产效率：焊接机器人工作站可替代多名熟练焊工，显著提高生产效率。
2.提高焊接质量，减少焊接缺陷。
3.降低劳动强度，改善作业环境。
4.实现焊接过程的自动化、智能化。
三、方案设计
1.机器人选型
根据焊接工件的特点及生产需求，选用六轴关节式焊接机器人。该机器人具有以下优点：
（1）灵活性好，适用于各种焊接工艺。
（2）精度高，重复定位精度±0.1mm。
（3）负载能力强，可满足不同焊接工件的搬运需求。
5.作业流程
（1）工件上料：人工将工件放置在工装夹具上。

RH06A6kg弧焊机器人操作机

RH06A6kg弧焊机器人操作机
佚名
【期刊名称】《中国发明与专利》
【年(卷),期】2005(000)008
【摘要】@@ 1.技术背景rn在高科技突飞猛进发展的今天,传统的生产方式已日趋落后,而新型的自动化生产将成为企业跨入21世纪,接受世界市场挑战的重要生产方式.自动化不仅仅是提高劳动生产率的手段,而且对企业未来的长远发展战略起着重要作用.由于机器人是新型自动化的主要工具之一,工业机器人及其应用工程开发,将使机器人变为直接生产力.
【总页数】1页(P89)
【正文语种】中文
【相关文献】
1.AW—600型弧焊机器人操作机设计 [J], 周毅
2.用CT<sub>8</sub>I型弹簧操作机构代换CS<sub>2</sub>型手动操作机构控制电路的改造 [J], 刘雪春
3.上海沪江机械厂制成三吨有轨锻造操作机和一吨无轨锻造操作机 [J],
4.基于弧焊机器人结合增材制造技术修复超大型模具的可行性分析 [J], 刘德建;孙朝远;李蓬川;郑华;谢静
5.不同焊接路径下的弧焊机器人焊接实验研究 [J], 田沙沙
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ASM自动焊线机(ihawk)

ASM 自动焊线机简介目录一、键盘功能简介：２１、键盘位置２２、常用按键功能简介２二、主菜单（MAIN）介绍:３三、机台的基本调整：３１、编程３①．设置参考点（对点)３②．图像黑白对比度（做PR）４③．焊线设定（编线）４④．复制５⑤．设定跳过的点５⑥．做瓷嘴高度（测量高度）及校准可接受容限（容差值）５⑦．一焊点脱焊侦测功能开关设定５２、校准PR６①．焊点校正（对点）６②．PR光校正（做光）６③．焊线次序和焊位校正６３、升降台的调整(料盒部位）６四、更换材料时调机步骤：６１、调用程序６２、轨道高度调整７３、支架走位调整７４、PR编辑（做PR）８５、测量焊接高度（做瓷嘴高度）８６、焊接参数和线弧的设定８①．时间、功率、压力设定８②．温度设定８③．弧度调整９④．打火高度设定９⑤．打火参数及金球大小设定９五、常见品质异常分析：１０1、虚焊、脱焊１０2、焊球变形１０3、错焊、位置不当１０4、球颈撕裂１０5、拉力不足１０六、更换磁嘴：１０七、常见错误讯息：１０八、注意事项１１一、键盘功能简介：1、键盘位置：Wire Feed2、常用按键功能简介:数字0—9 行数据组合之输移动菜单上下左右之光标Wire金线轮开Thread导线管真空开关 Shift 档Wc 线夹开关Shift+Pan工作台灯光开EFO 打火烧球键Inx支架输送一单Shift+IM ↑ 料盒步进一格Main 接切至主目Shift+IM ↓ 料盒步退一格Shift+IM HM 换左边料盒 Shift+OM ↑ 右料盒步进一格 Shift+O M ↓ 右料盒步退一格 Ed Loop 切换至修改线弧目录 Shift+OM HM 换右边料盒 Chg Cap 换瓷咀Shift+Clr Tk 清除轨道 Bond 直接进入自动作业画面 Dm Bnd 切线 Del 。

删除键 Stop 退出/停止键 Enter 确认键 Shift+Ctct Sr 做瓷咀高度 Ld Pgm 调用焊线程序二、主菜单(MAIN ）介绍：0．SETUP MENU （设定菜单） 1．TEACH MENU （编程菜单) 2．AUTO BOND （自动焊线） 3．PARAMETER （参数） 4．WIRE PARAMETER （焊线参数)5．SHOW STATISTICS (显示统计资料)6．WH MENU （工作台菜单)7．WH UTILITY (工作台程序）8．UTILITY (程序）9．DISK UTILITY （磁盘程序)三、机台的基本调整１、编程：当在磁盘程序〈DISK UTILITIES>中，无法找到所需适用的程序时，就必须重新建立新的程序，在新编程序之前必须将原用程序清除掉（在MAIN—-1。

全自动电熔焊机50管参数表

全自动电熔焊机50管参数表一、基本参数1. 机器型号：全自动电熔焊机50管2. 使用电源：220V/380V3. 频率：50Hz/60Hz4. 功率：5KW-10KW5. 重量：100kg-200kg6. 外观尺寸：1000mm*800mm*1200mm二、焊接能力1. 最大管径：50mm2. 焊接材料：不锈钢、铜、铝、铁等3. 焊接厚度：0.5mm-5mm4. 焊接速度：1m/min-10m/min5. 焊接接头形式：直角接头、T型接头、横向接头等三、控制系统1. 控制方式：PLC自动控制2. 显示屏：液晶触摸屏3. 控制精度：±0.1mm4. 焊接模式：自动/手动切换5. 焊接参数存储：可存储多组参数四、安全保护1. 过载保护：具备过载保护功能，自动断电保护2. 过热保护：具备过热保护功能，自动停止工作3. 紧急停机：设有紧急停机按钮，可随时停止焊接过程4. 防护罩：设有防护罩，保护操作人员安全五、操作性能1. 操作简便：采用人机界面设计，操作简单方便2. 自动化程度：全自动焊接，无需人工干预3. 稳定性：焊接稳定，焊缝质量好4. 故障诊断：具备故障自诊断功能，方便维修和保养5. 噪音低：工作噪音小，环境友好六、其他特点1. 焊接效率高：高速焊接，提高生产效率2. 节约能源：低功率设计，节约能源3. 耐用性强：采用优质材料制作，耐用性高4. 适用范围广：适用于各种金属管材的焊接5. 保养方便：设备维护简单，易于保养总结：全自动电熔焊机50管是一款高效、高质量的电熔焊设备。

它具备全自动化焊接功能，能够焊接各种金属管材，并且焊接速度快、焊缝质量好。

该设备采用PLC自动控制系统，操作简单方便，具备故障自诊断功能，维修和保养也较为简单。

此外，全自动电熔焊机50管还具备安全保护功能，如过载保护、过热保护等，保障操作人员的安全。

该设备的特点还包括高效节能、耐用性强、适用范围广等。

无论是在生产效率还是焊接质量方面，全自动电熔焊机50管都表现出色，是现代化生产中不可或缺的重要设备。

LHA型龙门式H型钢自动焊接机安全技术操作规程

LHA型龙门式H型钢自动焊接机安全技术操作规程
第一章总则
第一条为了保证LHA型龙门式H型钢自动焊接机安全、高效稳定工作，制定本安全技术操作规程。

第二条工人操作LHA型龙门式H型钢自动焊接机应遵守本操作规程。

第三条本操作规程配合贯彻《机械安全法》等相关法律、法规实施，
有关机械安全的技术要求不落实的，按照安全性能符合本标准要求的有关
标准执行。

第四条工人操作LHA型龙门式H型钢自动焊接机应熟悉本规程，按本
规程操作，确保安全、正确的操作。

第二章前期准备
第五条使用LHA型龙门式H型钢自动焊接机前，应清楚操作过程，风
险隐患，熟悉操作注意事项，如果有不熟悉的操作，应进行认真学习，操
作前的训练及知识上的检查，应在开机前完成。

第六条工人应定期检查LHA型龙门式H型钢自动焊接机的各部件，使
用前检查是否符合安全要求，如果不符合，应及时修理
第七条使用LHA型龙门式H型钢自动焊接机时，要按照操作规程正确
安装、维护或修理，不准自主维护或修理；操作前要检查有无安全隐患及
各部件需要修理。

5060微电脑温度控制器使用说明

5060微电脑温度控制器使用说明
一、产品简介
二、产品特点
1.宽温度控制范围：控温范围可以在-50℃~300℃之间调节，适用于不同的温度调节需求。

2.高控温精度：温度控制精度可以达到0.1℃，能够实现对温度的精确调节。

3.可编程控制模式：控制器内置了多种控制模式，用户可以根据实际需求选择不同的控制模式，如PID模式、时间控制模式等。

4.大屏幕显示：控制器配备了大液晶屏幕，可以实时显示当前温度和设定温度，操作界面清晰明了。

5.多功能输入输出：控制器具有多个输入输出端口，可以实现温度传感器、报警器、加热器、制冷器等多种外部设备的连接与控制。

三、操作步骤
1.连接电源：首先将温度控制器的电源线插入电源插座，并确认电源指示灯亮起。

2.连接温度传感器：将温度传感器插入温度控制器的传感器接口，确保连接牢固。

3.设置控制参数：通过触摸屏控制面板，进入设置界面，按照提示进行相应参数的设置，包括温度范围、控制模式、控制周期等。

4.启动控制：设置完成后，按下启动按钮，控制器将开始对温度进行自动调节。

5.监控温度：控制器的液晶屏会实时显示当前温度和设定温度，用户可以随时监控温度的变化情况。

6.停止控制：当需要停止温度控制时，按下停止按钮，控制器将停止对温度的控制。

四、注意事项
1.为避免电气伤害，请在断开电源的情况下进行温度控制器的安装和维修。

2.温度控制器应置于通风、无尘、无振动的环境中，避免阳光直射和潮湿环境。

3.温度控制器不可超过额定电流和电压的范围使用，以免损坏设备。

4.在操作温度控制器时，应遵循安全操作规程，避免触摸高温表面。

5A06的焊接工艺与性能

5A06的焊接工艺与性能陈文静;范浩霖;陈群燕【摘要】采用电子束工艺焊接5A06铝合金,对获得的焊接接头进行了焊缝外观检查、无损检测和显微硬度测试以及X射线衍射分析,分析焊缝区、母材的显微组织和接头性能.结果表明,采用焊接工艺参数(加速电压40 kV、聚焦电流245.8 mA、电子束流38 mA、焊接速度77 mm/min;带扫描)焊接的整批产品,经过X射线探伤,焊缝内部无裂纹、夹渣,无气孔缺陷,焊缝中Mg烧损较小,焊接接头中焊缝区硬度较母材降低.另外在焊接接头中焊缝区和母材的相组成基本相同,但是焊缝中Al和AlFe3相组成明显增多.焊缝外观、内部质量、熔深均满足产品的使用要求.【期刊名称】《电焊机》【年(卷),期】2016(046)003【总页数】4页(P148-151)【关键词】5A06铝合金;焊接接头;显微组织;性能【作者】陈文静;范浩霖;陈群燕【作者单位】西华大学材料科学与工程学院,四川成都610039;西华大学西华学院,四川成都610039;山东工业职业学院机电系,山东淄博256414【正文语种】中文【中图分类】TG457.145A06铝合金是铝-镁系合金中镁含量高、不可热处理强化的铝合金，其强度中等，疲劳性能、焊接性能、抗蚀性能良好，冷变形可提高强度。

5A06铝合金还具有低密度、优良的导电性与导热性、非磁性、反射性、阳极氧化性等综合性能。

因此，5A06铝合金在中载构件，液体容器、管道等焊接结构件及船舶领域中应用十分广泛，其薄壁产品也在某些压力容器的研制中得到广泛使用，5A06铝合金退火后焊接性、抗蚀性良好，冷变形后可提高强度，因此，在中载构件、液体容器、管道等零件中已被广泛采用。

5A06铝合金焊接方式有多种，但采用真空电子束焊接铝合金，不但焊件的熔深大，焊接速度快，热输入低，热影响区小，焊缝纯度高，而且变形量也小，接头力学性能好[1-2]。

航天某破裂膜片主要用于防止加注贮存期间安溢活门发生微量泄露，故对焊缝质量要求高：对试件焊缝常温加压0.5 MPa，保压10 min，要求无气泡，熔深不小于4 mm，对所有焊件进行射线探伤，接头内部不允许有裂纹、未焊透、未熔合，不应有带尖角的气孔，铝合金接头中允许存在的微小气孔尺寸不大于φ0.2 mm。

HCD系列自动焊接机-焊接可以如此智能南京顶瑞电机有限公司

HCD系列自动焊接机-焊接可以如此智能南京顶瑞电机有限
公司
佚名
【期刊名称】《现代焊接》
【年(卷),期】2014(000)008
【摘要】焊接作为一种特种作业方式,其恶劣的作业环境及较高的技能要求,导致了其从业人员一直短缺,高技能操作人员更是＂一匠难求＂,焊接作业自动化势在必行。

作为专业自动焊接设备制造商的南京顶瑞近年来适应市场需求,先后推出了多个系
列的自动化焊接产品,深受客户好评。

此次参展,南京顶瑞再次重磅推出了其最新研
发的HCD系列自动焊接机,包括：HCD500-3D、HCD500-6等多个型号。

HCD
系列自动焊接机的机身虽然很小巧,但却性能卓越、功能强大。

HCD系列自动焊接机特点：一机多用：除用于平、立、横焊缝外,还可满足平直、带弧度焊道工件的
焊接;轻便快捷：蓄电池供电,单块电池可使用一天,减去了设备的接线及设备对外接电源的依赖;
【总页数】1页(P16-16)
【正文语种】中文
【中图分类】TG409
【相关文献】
1.南京顶瑞电机有限公司 [J],
2.自动焊接小车让焊接变得更简单——南京顶瑞自动焊接小车首度亮相北京·埃森
展 [J], 李隽彬
3.南京顶瑞电机有限公司 [J],
4.南京南瑞自动控制有限公司基于MB系列可编程逻辑控制器的SJ-600型智能分布式现地控制装置 [J],
5.南京南瑞自动控制有限公司基于MB系列可编程逻辑控制器的SJ-600型智能分布式现地控制装置 [J],
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LHA龙门式焊接机操作规程

LHA龙门式焊接机操作规程操作规程：LHA龙门式焊接机一、设备介绍LHA龙门式焊接机是一种常用的自动化焊接设备，具有高效、稳定、可靠的特点。

本操作规程旨在指导操作人员正确操作LHA 龙门式焊接机，确保安全生产。

二、操作前的准备1. 操作人员应熟悉LHA龙门式焊接机的结构和工作原理，并参照设备操作手册对其进行详细了解。

2. 确保设备接地良好，电源稳定，防止因电压不稳导致设备故障或事故。

3. 准备所需的焊接材料和工具，并保持工作区域整洁，确保焊接过程中的安全。

三、操作步骤1. 将焊接材料放置在焊接位置上，并根据需要进行夹紧或固定。

确保不会因材料的晃动而影响焊接质量。

2. 打开LHA龙门式焊接机的电源开关，并进行相应的预热。

根据焊接材料的厚度和种类，设置合适的焊接参数，如电流、电压和焊接速度等。

3. 根据焊接要求选择合适的焊接方法和焊接头，在工作平台上进行焊接头的装配和调整。

确保焊接头与焊接材料的间隙合适，保证焊接质量。

4. 操作人员需戴好防护眼镜、手套和工作服等个人防护装备，并确保工作区域的通风良好，防止有毒气体对操作人员造成伤害。

5. 调试焊接机的工作速度和焊接位置，确保焊接头能够准确对准焊接材料，并保证焊接的稳定性和均匀性。

6. 启动LHA龙门式焊接机，开始焊接。

操作人员需保持专注，密切观察焊接过程，确保焊接质量。

7. 在焊接过程中，如出现异常情况（如焊接头偏移、焊接温度过高等），应立即停止焊接，检查并排除故障，然后重新开始焊接。

8. 焊接完成后，关闭LHA龙门式焊接机的电源开关，等待设备冷却后方可进行维护和清洁。

四、安全注意事项1. 操作人员在操作LHA龙门式焊接机时，严禁穿拖鞋、长袖衣物或者不符合安全要求的服装。

应穿戴符合标准的防护服装，以减少事故发生的概率。

2. 在操作LHA龙门式焊接机时，应保持清醒，不得饮酒或服用药物，以免因身体状态不佳导致事故发生。

3. 在进行焊接作业前，应检查焊接设备的接地状况，防止因漏电而引发电击事故。

CHA-V2.0 新松AOTAI MIG焊机机器人补充操作手册

10.4
弧焊配置···························································································································· 6
10.4.1 参数的设定............................................................................................................... 7
10.1.3 焊接专用键
可选功能键[OP1]～[OP4]，依据机器人的应用背景而定义。对弧焊系统，功能键[OP1]～[OP4]定义如下：
1
新松弧焊机器人补充操作手册
OP1
CHA-V2.0
一直按下，手动进丝；松开，停止进丝
OP3
10.2 弧焊指令
指令名 ARCON
格式
ASF#<文件号> I=<电流值>, U=<电压值>
0005
ARCOF
0006 0004 MOVJ VJ=10
0007
END
CHA-V2.0
按下光标键，使光条走到程序的第 3 行。
2 [应用类]
F5
I/O 类控制类 1 控制类 2 运动类应用类
选择应用类指令
弧焊
3 [弧焊]
F1
4 [WVON]
F3
5 确认
6 插入
确认
ARCON ARCOFF WVON WVOFF
10.4.2 开关设置................................................................................................................... 8

QHL360说明书

D．焊机在运行时，须有人值守。 E．请勿触摸温度传感器前端的裸露部分。
d 放下上盖开机，观察工作是否正常。 e 此操作应注意：机体必须冷却，使用固定扳手，不能破坏绝缘件。
☺关机
工作完成后，关闭电源开关。
五、维护和保养
定期保养和检查，对焊机正常的运行是至关重要的。
☺打开电源开关，无显示或风扇不转
检查电源是否接通，如供电正常仍有故障，应请专业人员检修。
☺清洁
焊机在使用一段时间后，在其内壳表面会堆积一些挥发物，会影响焊机的正常运行，须将其清除。方法是待焊机冷却后，断开电源，用酒精棉擦试焊机内外，不得用强腐蚀清洗剂。
☺传感器维护
传感器位于焊机上盖石英加热管上部，使用时
不得撞击、遮盖传感器顶部探头，应定期用无水酒
金属含量的焊膏有不同的温度曲线，应按照焊膏生产商提供的温度曲线进行设置具体产品的回流焊温度曲线。
b．根据 PCB 的材料、厚度、是否为多层板以及 PCB 尺寸大小。
c．根据 PCB 表面组装元器件的密度、元器件的大小、颜色以及有无 BGA、CSP 等特殊元器件进行设置。
d．焊机为快速加热系统，实际温度值与显示温度值存在差异，设置温度要比实际温度稍低一些。
一、开箱检查：
☺打开包装箱：
对照装箱单检查所列项目是否齐全，再检查机器的外观有无损伤，上述检查如若有误，请不要急于安装机器，应尽快与我公司联系。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ☺ 检查焊机型号
Q HL 3 60
工作区宽度回流焊机制造商代号
不要把手插入风扇叶片内
不遵守此警示可能导致人身伤害
-1-
北京青云创新科技发展有限公司
（单位℃），按[▲][▼]可进行温度调整。

WPC-600氩弧焊送丝机说明书

WPC —600多功能氩弧焊送丝机（TIG 自动填丝机）使用说明书广州市白云区人和威尔得自动化焊接设备厂广州市白云区人和威尔得自动化焊接设备厂▲为了正确使用WPC-600氩弧焊送丝机、达到理想的焊接质量、延长本送丝装置的使用寿命，请您仔细阅读本说明书！▲为了您的人身安全，请您认真阅读本说明书目录第一章产品介绍一、注意二、功能特点简介三、用途四、功能设置五、标准部件清单六、主要功能特色七、主要技术参数八、部件型号规格第二章安装指南一、送丝机各部件的连接安装二、焊丝的安装三、送丝机与氩弧焊机的连接安装四、安装注意事项第三章操作指南一、操作前的确认事项二、手工氩弧焊过程中送丝机操作步骤三、自动氩弧焊专机焊接过程中送丝机操作步骤四、配套焊枪的选择五、配套电源的选用六、使用时焊枪操作要点七、使用时注意事项第四章操作面板使用说明一、操作面板二、操作方式三、操作面板说明四、显示器各画面说明五、送丝速度选择六、点动按钮和航空接口第五章应用工艺参数与图表一、各种材料焊接工艺参数参考表第六章故障诊断和日常维护一、故障诊断与处理表二、日常维护2在操作送丝机之前，务必仔细阅读本说明书！安全守则警告：不安全的程序和操作将可能导致人身伤害或死亡！所有本设备的用户、使用者和辅助人员，都必须阅读和理解本安全守则。

一、防止触电接触带电部分将会导致严重的伤害和致命的打击。

1、不要触摸带电部分。

2、不要在潮湿的环境下工作。

3、穿上干燥绝缘的手套和工作保护服。

4、在安装维修本设备前切断所有电源。

5、不使用时关掉电源。

6、按照用户说明书的指引将焊接电源可靠接地。

7、不要使用破旧电缆和太小和接触不良的接头。

8、不要把电缆缠绕在身上。

9、不要同时接触焊枪电极和已接地的物体和回路。

10、使用有良好维护的设备，对已坏设备进行及时修理和更换。

二、提供保护防止烟雾和气体的伤害吸入烟雾和有害气体将会伤及人体健康。

1、使头部远离烟雾。

2、使用适当的通风设备把烟雾和有害气体从工作区域和呼吸区域抽走。

焊接机器人多少钱一台_六款焊接机器人价格介绍

焊接机器人多少钱一台_六款焊接机器人价格介绍1、华士科技焊接机器人——38万/台产品概述：自动焊接机器人系统作为独立焊接单元，可实现高效自动化焊接过程，提升焊接品质、降低生产成本、提高生产效率、降低劳动强度、节约能源，广泛应用于汽车、石化、船舶、航空航天、军工、钢结构等行业，华士科技推出的自动焊接机器人系统可根据用户需要选择单脉冲气保焊、双脉冲气保焊、CO2气体保护焊接等多种焊接模式，可实现超低飞溅焊接，焊缝成型美观，可焊接碳钢、不锈钢、铝及铝合金等多种金属，并可根据用户需要调整机器人的运动范围，可适应各种形状工件的高质量焊接。

性能特点：2、三门峡不锈钢/管道焊接机器人——1.35万/台库卡机器人简介库卡（KUKA）机器人公司成立于1898年，总部设在德国奥格斯堡，是机器人领域的世界制造商，产品应用范围包括点焊、弧焊、码跺、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、注塑、激光加工、检测、水切割等各种自动化作业，库卡机器人客户有奔驰、宝马、保时捷、奥迪、通用、福特汽车、大众、波音、西门子、沃尔玛、雀巢、百威啤酒、百事可乐、可口可乐、宝洁等众多世界著名企业。

库卡（KUKA）机器人拥有百年悠久历史，雄厚的技术研发实力，一流的技术服务，在机器人行业处于遥遥领先的地位。

库卡（KUKA）机器人重大事记：1898年，库卡（KUKA）机器人在德国奥格斯堡成立；1973年，库卡（KUKA）机器人制造出世界上第一台采用机电六轴驱动的机器人，取名为“FAMULUS”；1996年，库卡（KUKA）机器人开发出世界第一台采用PC机PC控制器平台控制的机器人，机器人技术取得质的飞跃；2001年，库卡（KUKA）机器人开发出世界上第一台客运工业机器人，取名为“Robocoaster”；2006年，库卡（KUKA）机器人KR1000Titan作为世界上大的工业机器人被载入吉尼斯世界记录。

基本参数：3、泰瑞沃T006焊接机器人——7.2万/台泰瑞沃tarvor公司是专业从事机械设计制造自动化焊接设备的企业。

林肯电气电弧焊机操作手册 Power Wave

使用本手册的机器代码是：12643!˖保持供未来参考购买日期代码：（如：10859）序列号：（如： U1060512345）目录产品描述 (3)设备局限 (3)设计特点 (3)安装 .......................................................................A部分技术规格 .........................................................................A-1机器接地 .........................................................................A-2位置与冷却通风 ....................................................................A-2高频保护 .........................................................................A-2升举.........................................................................A-2堆垛 .........................................................................A-2倾斜.........................................................................A-2环境局限性.........................................................................A-2箱前控制 .........................................................................A-3箱后控制 .........................................................................A-4电弧焊的推荐焊条和作业电缆尺寸 .....................................................A-7控制电缆与电压传感连接.............................................................A-8TYPICA；集成系统（单ARM）...........................................................A-9操作 .......................................................................B部分通电顺序 .........................................................................B-1负载周期.........................................................................B-2常见焊接工艺.......................................................................B-3配件 .......................................................................C部分维护 .......................................................................D部分目视检查 .........................................................................D-1例行维护 .........................................................................D-1定期维护 .........................................................................D-1故障排除 .......................................................................E部分如何使用故障排除指南...............................................................E-1用状态灯解决系统问题...............................................................E-2POWER WAVE的错误代码 ..............................................................E-3图 ...........................................................................F部分零部件清单可能会在未给出通知的情况下修改或升级内容/详情。

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LHW5060自动焊接操作机（移动带回转）
1.主要技术参数
横臂垂直升降行程 5000mm
横臂升降速度 1000mm/min
横臂水平伸缩行程 6000mm
横臂进给速度 120-1200mm/min
横臂进给调速方式交流电机+变频器调速
立柱回转角度 ±180°
立柱回转速度 0.36rpm
台车行走速度 1700mm/min
横臂水平伸出最长时承载 400㎏
行走轨距 2000mm
十字调节机构电动
水平行程 150mm
垂直行程 150mm
2.结构特点
该自动焊接操作机主要有行走台车、立柱、横臂、导向座、立柱回转机构、横臂升降机构、大臂伸缩机构、行走路轨、载人平台等组成。

（见结构简图）
1升降机构 2导向机构 3横臂 4底座 5十字调节机构 6横向移动机构 7
防坠落装置
8载人平台 9配重块 10立柱锁紧机构 11防倾覆装置 12回转机构 13防
护栏14爬梯
15立柱 16导轨 17拖链
立柱和横臂均为长方形梁，双轨式。

导轨采用矩形导轨，立柱
和横臂焊接后经去应力处理，再进行机械精加工，保证较高的
精度要求。

导向座上下，左右装有滑轮座，滑轮座采用偏心轴结构，以调
整导轨的间隙，补偿导轨的磨损
所有轴类零件（包括轴销）均进行调质处理，齿轮及移动部件
均进行表面硬化处理
立柱上设有安全装置-棘条机构，以防链条断裂，横臂突然下坠
台车行走通过电机、减速器及齿轮副驱动在导轨上行走的，速
度为1700mm/min；行走平稳，另外为了确保有更好的焊接质
量，在台车增设4个导轨锁紧器
横臂垂直升降传动采用制动电机、蜗轮-蜗杆减速器和链轮、链
条来实现横臂升降，在立柱上下极限位置都设有限位开关
横臂水平运动是由电机经蜗轮蜗杆减速机驱动齿轮齿条实现
的，在横臂极限位置都设有限位开关，其速度采用变频调速，
数字显示。

在横臂前端还设有焊枪调节机构，能实现焊枪上下、左右的十
字调节，十字调节机构采用电动装置
立柱和台车由单排球回转支承连接，蜗轮减速机带动齿轮副工
作，使立柱在±180°范围内回转，蜗轮减速机本身具有自锁功
能，能保证回转停止时较准确的定位。

其回转速度采用变频调
速。

焊架设有可拆式载人平台。

3）电气控制系统
本设备的电气控制系统是集所有设备于一体的控制方式，主要由电控柜、遥控盒两部分组成。

电控柜内有两个控制板。

一个是接触器控制板，该板由熔断
器、控制变压器、接触器及接线端子等组成；该部分主要控制
各电机通断，实现各部分动作及对电机进行必要的保护。

另一
块板，主要由变频器组成，主要是对横臂伸缩电机进行控制、
调速和保护。

电控柜面板上有：横臂速度数字显示，横臂速度
预置、电源指示灯、电源开关按钮、横臂升降按钮、台车前进
后退按钮、变频器报警指示和报警清除按钮等元器件。

遥控盒操作面板上设有电源指示灯、横臂伸缩开关、立柱回转
开关、十字调节机构微调按钮、焊启、焊停按钮等元器件，可
远距离完成设备各部分主要动作，并控制焊接的启动和停止。

通过电控箱和遥控盒，可以对该设备的各个机构进行单独操
作，可通过观察周围情况，根据情况适时手动调整各种参数。

可实现与焊接系统的联动控制，并预留和其它设备配套使用的
控制接口
LH3550技术协议
自动焊接中心主用用于筒体纵缝及筒体环缝的自动焊接，该焊接系统具有结构先进，功能齐全，操作方便，对提高焊接质量起了可靠的保证作用，并可大幅度提高生产效率。

主要由LH3550型自动焊接操作机、焊接滚轮架.埋弧焊组合而成的自动焊接机械设备。

主要应用于筒体的单级筒体的纵缝拼焊以及多级筒体的对接自动焊。

2、结构特点
LH3050型焊接操作机主要由立柱、横臂、机头调节机构、导向装置等组成。

为保证立柱的强度及刚性，立柱采用冷弯焊接结构，整体折边成型，并经退火处理后精加工，具有较好刚性及强度，导轨材质45钢，确保长期使用无变形。

升降电机，通过链条可带动焊臂上下调整焊接位置,电机采用交流制动电机(台湾先马)驱动蜗轮蜗杆减速器,既保证了焊臂调整时的准确定位,又避免了工作中可能出现的上下窜动。

在立柱上装有保险装置,以防链条断裂或脱节时，焊臂不会因此而下坠，将意外尽可能地避免。

横臂采用整体折边焊接结构并经退火处理后精加工，导轨材质45钢，确保长期使用无变形。

它通过导向座与立柱相联，实现了既能在竖直平面内上下调整，又能在水平内伸缩调整。

焊臂一端装焊接机头的十字调节机构，另一端安装焊丝盘，通过导丝与焊接机头相连。

横臂伸缩采用变频控制，机械精度高，定位准确。

横臂的头部还安装有二维调节机构，可很方便对准焊缝。

操作机的回转部分采用中外合资回转支撑厂生产的回转支撑，性能稳定，有较高的回转精度，回转盘上设有可安装焊接电源的平台，平台可随立柱回转，回转部分设有锁紧装置，以保证焊接时立柱的稳定性。

导向装置是联接横臂与立柱的联接件，导向装置分别有四只导向轮与立柱及横臂联接。

八只导向轮均采用偏心轮结构形式，在安装调试时，可以调节偏心轴从而调节对导轨的松紧，调整结束后通过双级螺母锁紧，导向板上另安装有横臂驱动电机及减速器，减速机采用专业厂家生产的摆线针轮加蜗轮蜗杆减速机，其润滑采用油浸式全封闭，可消除焊接溅污、熔渣、灰尘和异物侵入，从而获得免维护和长寿命特点。

3．电气控制系统
本设备的电气控制系统是集所有设备于一体的控制方式，主要由电控柜、遥控盒两部分组成。

电控柜内有两个控制板。

另一
块板，主要由变频器组成，主要是对横臂伸缩电机进行控制、
调速和保护。

通过电控箱和遥控盒，可以对该设备的各个机构进行单独操
作，可通过观察周围情况，根据情况适时手动调整各种参数。

可实现与焊接系统的联动控制，并预留和其它设备配套使用的
控制接口
4 服务承诺
4.1售前服务：
①免费提供设备安装基础图；
②免费提供对其它设备的选型等技术咨询服务。

4.2售中服务：
①设备出厂时免费负责易损件（电器箱）木箱包装、吊装、绑扎等
服务；
②免费负责指导培训需方操作人员。

4.3售后服务：
1 安装过程中，配备合格的专业技术人员在现场指导，确保安装质
量。

2 为确保用户顺利使用各台设备，免费为管理人员、操作人员、维
修人员提供培训。

3 验收交付使用一年内，属于制造质量的损坏零部件，免费给予维
修调换。

在设备使用保证期内，必要时可派专人到现场负责指导设备的正确使用，若设备出现问题，通知后4小时之内做出回应，电话里能解决的电话里解决，电话里不能解决的在12小时+路程时间赶到现场服务。

4 质保期满后，若设备出现问题，通知后4小时之内做出回应，若工
厂维修人员无法解决时，即时派人12小时+路程时间赶到现场服
务，适当收取备品备件的费用和维修人员的差旅费。

5 保证长期优质、优价满足用户易损配件的供应。

6 定期回访用户，征求意见，及时改进。