电动汽车整车仿真用主要参数表及性能目标

基于Cruise 电动车整车性能参数匹配及仿真分析

基于Cruise 电动车整车性能参数匹配及仿真分析冯红晶【摘要】The power matching of the electric motor,battery and transmission ratio is designed according to the vehicle parameters and the vehicle performance indicators.The vehicle simulation model,the electric motor and the battery model were built for analyzing the power performance and the economy performance based on the Cruise simulation software.Results show that the maximum velocity,the acceleration time of the 0-75m and the 0-80km/h,and the driving range act well with the design stly,real vehicle test about the power performance and the economy performance were carried out on the car and the results were basically consistent with the simulation results.This further demonstrated the validity of the power system design based on Cruise simulation software.%根据整车参数和整车性能指标对电动车的电机、电池以及传动比进行动力匹配设计,利用Cruise仿真软件建立整车模型、电机以及电池模型,对其动力性和经济性进行仿真分析.由仿真结果可知,最高车速、0～75 m加速时间、0～ 80 km/h加速时间以及续驶里程均符合初步设计要求.对电动车的动力性及经济性进行道路试验,对比道路试验与仿真分析的结果,发现道路试验所测数据与仿真结果基本符合,验证了基于Cruise的整车性能参数匹配的合理性和所建模型的准确性.【期刊名称】《西华大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2017(036)003【总页数】7页(P16-22)【关键词】电动车;动力匹配;整车模型;仿真分析;动力性;经济性;道路试验【作者】冯红晶【作者单位】北京新能源汽车股份有限公司,北京102606【正文语种】中文【中图分类】U462.3+1;U462.3+4电动汽车(EV)是21世纪清洁、高效和可持续发展的交通工具，是一种电力驱动的道路交通工具。

增程式电动汽车动力系统参数匹配与仿真分析

关键词：电动汽车;动力系统;参数；匹配;仿真 Keywords：Electric Vehicle ；Power System ；Parameter；Matching ；Simulation
中图分类号:TH6:U469.72 文献标志码:A
文章编号=1672-0555(2021 )02-0040 -05
= J 600^(m^ + i n s )
⑷
代入相关参数，计算得到增程器输出功率广为
22.3 kW。由此可选定发动机的额定功率为45 kW, 发动机的峰值功率为60 kW，发电机的峰值功率为 63 kW0
4 整车仿真分析
4 . 1 整车模型
笔者采用 AVL Cruise软件搭建增程式电动汽车整车模型。发动机的最高输出功率为 60 kW,发动机在各种工况下所需点火控制曲面图如图2 所示。由图 2 可知，发动机转速为2 700 r/miri左右时具有比较高的燃油经济性。发电机扭矩转速效率曲面图如图 3 所示。由图 3 可知，发电机转速为3 000 r/min时效率可以达到 9 0 % ，由此增程器中发动机的工作点选取3 000 r/ min。
主减速器传动比为4. 9 ，主传动比 i 为 4. 9 ，代人相关
参数，计算得到驱动电机的最高转速不低于 2 619 r/min,额定转速 \不低于 922 r/ min。
装备机械 2021 No.2
— 41 —
计算•分析
Calculation • Analyses

电动汽车动力性能的仿真和优化

第２８卷第２期
２１０２年４月
德州学院学报
ＪｕｎｌｏｚｏｉｅｓｔｏｒａｆＤｅｈｕＵｎｖｒｉｙ
Ｖ０．８．．１２ＮＯ２
Ａｐ．，０２ｒ２１
电动汽车动力性能的仿真和优化
张琦
次换至最高档，速至某一预定距离或车速所需的加
能环保并具有高效的性能的电动汽车成了汽车制造业未来的方向，其动力系统的设计是制约电动汽而车发展的关键．电动汽车的开发过程中，低开发在降成本和提高开发效率是研发人员面临的共同问题．为充分发挥电动汽车动力系统在油耗、放及其他排性能方面的优势，电动汽车动力性能进行仿真分对
择
１１动力性能指标．
在进行仿真前，先要确定整车的仿真参数．首动力参数可以通过ＧＵＩ面修改，可以通过编辑Ｍ界也
文件建立或修改．整车仿真参数如表１示所
收稿日期：２１０１一Ｏ６一Ｏ９
０引言
面对全球能源与环境问题的严峻挑战，发节开
坡能力两个方面，车的加速性能是由其原地起步汽
加速时间和超车加速时问来确定的， “ 地起步的即原
加速时间是用Ｉ或Ｉ档起步，档Ｉ按最佳换档时问逐

纯电动汽车建模与仿真研究

毕业设计（论文）设计(论文)题目：纯电动汽车建模与仿真研究学生姓名：指导教师：二级学院：专业：班级：学号：提交日期：答辩日期：目录摘要........................................................... I I Abstract ....................................................... I II 1 绪论. (1)1.1 电动汽车概述 (1)1.2 国内外纯电动汽车发展现状 (2)1.3 我国发展纯电动汽车面临的问题和挑战 (5)2 纯电动汽车的工作模式和原理 (7)2.1纯电动汽车的构造与原理 (7)2.2 纯电动汽车的关键技术 (11)2.3 纯电动汽车的应用 (14)3 纯电动汽车的建模与仿真 (16)3.1仿真分析在控制开发策略中的作用及应用举例 (16)3.2纯电动汽车仿真软件的简介 (17)3.3纯电动汽车系统建模 (20)4 纯电动汽车优化设计策略分析 (30)4.1 仿真软件优化设计原理与研究 (30)4.2 纯电动汽车优化设计问题的策略分析 (30)5 全文总结与展望 (32)5.1 全文总结 (32)5.2 研究展望 (32)参考文献 (33)致谢 (34)纯电动汽车建模与仿真研究摘要汽车工业的高速发展引发了世界对能源和环境的关注，纯电动汽车具有低噪声、无污染、能量来源多样化、能量效率高的特点，是解决城市化中的汽车问题的重要途径。

本文阐述了纯电动汽车的发展状况，并分析了现代纯电动汽车发展的关键技术，以及电动汽车发展所面临的问题，表明大力发展纯电动汽车是缓解人类能源和环境压力的有效途径；介绍了可用于开发数控仿真系统的实体造型平台——MATLAB/Simulink；然后介绍了纯电动汽车建模与仿真的研究方法，分析MATLAB软件中电动汽车优化设计的工作原理，给出电动汽车优化设计问题的解决方案；最后对全文的工作进行了总结，并提出了今后的工作方向。

基于AVL Cruise的纯电动卡车动力性、经济性仿真分析

1 概述整车动力和传动系统的匹配，直接影响车辆动力性和经济性。

对于商用车而言，动力匹配的传统思路是根据车辆应用工况，结合零部件资源，着重零部件可靠性与成本进行选型，车辆动力性、经济性一般在样车试制完成后，基于实车试验进行验证。

这种传统设计思路大大延长了产品开发周期和开发成本。

目前，整车动力和传动系统匹配仿真技术快速发展，新能源卡车设计开发过程中，在整车方案设计阶段，利用AVL 软件对车辆性能进行仿真分析，再利用实车试验验证设计精度，并逐步优化车辆模型的正向开发思路，已经得到广泛应用。

2 整车模型建立2.1 车辆构型和基本参数根据纯电动卡车的使用场景，确定车辆动力、传动系统构型和性能指标。

现基于某款6×4纯电动牵引车工况，选用驱动电机和多挡AMT 变速器构型，整车设计参数见表1，整车性能指2。

表1 整车设计参数表2 整车性能指标2.2 仿真模型建立根据车辆构型和基本参数状态，在AVL Cruise 软件界面，添加整车、驾驶员、驱动电机、动力电池、变速器、换挡控制、主减速器、轮胎等模块，并进行参数设置，建立机械和数据总线连接，构建仿真模型，如图1所示。

图1 整车仿真模型2.3 后桥速比的确定根据驱动电机和变速器参数、最高车速性能要求，由可得，主减速比i 0≤5.53。

根据整车轴核和附着力、坡道起步能力要求，由可得，主减速比i 0≥5.04。

基于AVL Cruise 的纯电动卡车动力性、经济性仿真分析/郭晓勐刘国庆崔红雨公彦峰（中国重汽集团汽车研究总院）【摘要】文章根据整车设计参数和性能要求，进行动力系统匹配。

基于AVL Cruise 建立整车模型，对车辆动力性、经济性进行仿真分析，通过样车试验验证匹配方案的合理性。

基于匹配和仿真的纯电动卡车正向设计开发流程，有效保证产品匹配方案的合理性，降低产品开发风险，缩短新产品开发周期。

项目量值尺寸参数驱动型式6×4外形尺寸/mm 7 480×2 500×3 335轴距/mm 3 800/1 400质量参数整备质量/kg 10 500满载质量/kg 49 000驱动电机持续/峰值功率/kW 220/360持续/峰值扭矩/Nm 1 500/2 100最高转速/rpm3 400变速器型式4AMT Ⅰ挡速比 5.53Ⅱ挡速比 3.05Ⅲ挡速比 1.66Ⅳ挡速比 1.00额定扭矩/Nm 2 500驱动桥主减速比待定轮胎型号12R22.5滚动半径/m0.538项目设计指标最高车速/(km/h)11030 min 最高车速/(km/h)750-50 km/h 加速时间/s 2280-110 km/h 超越加速时间/s200坡道起步能力/(%)20电量消耗经济性/(kWh/km)＜2.2图2 整车滑行阻力曲线3 整车性能仿真分析3.1 动力性分析对整车的最高车速、0-50km/h 加速、80-110km/h超越加速、坡道起步能力等动力性项目进行仿真计算，整车动力性仿真结果见图3至图5。

纯电动汽车动力性经济性仿真分析和试验

纯电动汽车动力性经济性仿真分析和试验发布时间：2023-01-31T07:40:24.398Z 来源：《中国科技信息》2022年第18期作者：钱涛[导读] 文章结合纯电动汽车的基本情况，对纯电动汽车的基本情况进行分析钱涛安徽江淮汽车集团股份有限公司安徽合肥 231200摘要：文章结合纯电动汽车的基本情况，对纯电动汽车的基本情况进行分析，然后再对纯电动汽车的动力性经济性进行详细分析，通过仿真分析和试验进行研究，保证工作中能够做好纯电动汽车的合理分析，使得纯电动汽车在工作中，能够发挥相应功能和作用的服务能力，所以，需要对纯电动汽车的动力性经济性仿真分析和试验进行研究，主要对纯电动汽车的仿真模型建立和运算进行分析，选择Simulink仿真分析平台，实现对纯电动汽车的动力性经济性仿真分析和试验工作，进而进一步提升纯电动汽车的服务能力，使得纯电动汽车能够更好地为人们提供服务。

满足人们出行的基本需求，进一步推动人们生存品质实现合理的提升。

关键词：纯电动汽车；动力性；经济性；仿真分析；试验纯电动汽车是一种以车载电源为动力的汽车，它不需要对化石能源进行利用，仅需要对电能进行利用，通过电能的合理运用，实现纯电动汽车的稳定运行，确保纯电动汽车的功能和服务作用。

为了满足对纯电动汽车的动力性经济性的分析，需要采取仿真分析和试验的方式，实现纯电动汽车的合理分析，并选择合理的仿真分析和试验方式，促使纯电动汽车的动力性经济性实现合理的分析，进而更好地为人们提供服务。

基于此，文章结合纯电动汽车动力性经济性的仿真分析和试验进行研究，确保经过仿真分析后，能够实现对纯电动汽车的动力性经济性实现合理的分析，选择合理的动力系统，促使纯电动汽在服务过程中，能够发挥相应的功能和服务作用，进一步推动电动汽车的功能和服务作用。

1.纯电动汽车相关研究在资源使用相对过多的今天，资源利用限度逐渐降低，所以，为了满足资源节约的基本需求，可以对纯电动汽车进行合理的运用，发挥纯电动汽车的功能和作用，进一步实现对传统能源的合理节约，使得资源的利用价值实现合理改善，进一步发挥资源的利用率。

分布式电动汽车底盘结构设计与仿真分析

１３１
系统则由和轮毂电机配套的盘式制动器和控制系统
负责制动ꎻ动力集成控制模块实现对全部的子系统
协调ꎮ 独立驱动 / 转向电动汽车机械装置主要由车
架、车架法兰盘、电池组、转向力矩电机、限位装置、上
转向臂、悬架、下转向臂、支撑轴、驱动电机、盘式制动
器、轮胎等通过三维绘图软件ＳＯＬＩＤＷＯＲＫＳ构建独
ｓｔｅｅｒｉｎｇｓｔｒｕｃｔｕｒｅｍｏｄｅｌ
本文设计了一种新型独立悬架系统ꎬ这种独立悬
架结构包括弹簧、工作缸和活塞杆三部分组成ꎮ 其中
工作缸和活塞杆组成阻尼器ꎬ阻尼器的上部采用和上
盘焊接的关系ꎬ下部分采用螺栓固定ꎬ如图３所示ꎮ
１. ３阿克曼几何关系
电机固定于车架法兰盘上ꎬ可以带动上转向臂及其
行、蟹行、原地转向等工况ꎻ然后ꎬ建立了整车多刚体动力学仿真模型ꎬ并对各种典型行驶条件下的车辆进
行了动态仿真分析ꎮ 最终得到整车底盘传动系统各主要承力部件的受力情况ꎮ 通过仿真分析ꎬ可以在
设计之初找到底盘受力的薄弱环节ꎬ为后续的车辆底盘设计和制造物理模型提供理论依据和技术参考ꎮ
关键词:四轮独立驱动 / 转向ꎻ结构设计ꎻ动力学仿真ꎻ承力部件ꎻ底盘受力
导入ＡＤＡＭＳ中ꎬ建立多体动力学仿真模型ꎬ最后通
过对各个部件的动力学仿真分析ꎬ得到车辆正常行
驶时各主要承力部件的受力随时间的变化规律ꎬ为
今后车辆底盘的物理模型的设计和制造提供理论
依据和技术参考 [８￣１０] ꎮ
轴距
/ ｍｍ
２０００
轮距
/ ｍｍ
１２５０
轮胎
模型
１９５ / ５５Ｒ１９
１. ２整车结构建模
整车
质量 / ｋｇ

基于Cruise的纯电动汽车建模及仿真研究

基于Cruise的纯电动汽车建模及仿真研究Modeling and simulation of pure electric vehicles based on Cruise朱红军1 李智豪21.江苏金彭集团有限公司，江苏徐州 2110112.安徽工程大学智能汽车线控底盘系统安徽省重点实验室，安徽芜湖 241000摘要：为了缩短纯电动汽车设计开发周期，采用基于Cruise与MATLAB/SIMULINK联合仿真的方法，依据仿真试验结果对所选电机及所设计控制策略运行状态进行分析。

首先，运用Cruise软件搭建纯电动汽车仿真模型；其次，在MATLAB/SIMULINK中建立纯电动汽车控制策略；最后，通过两者的联合仿真，在多个工况下分析车速跟随情况、电机转速及扭矩、电池荷电状态（state of charge，SOC）值变化情况，进而分析控制策略与所选电机运行状况是否匹配，缩短整车电机选型、控制策略设计及开发的周期。

关键词：纯电动汽车；Cruise；联合仿真；控制策略中图分类号：U469.72 文献标识码：A0 引言随着国内外新能源汽车产业的蓬勃发展，市场对新能源汽车的产品设计提出新要求，因此汽车更新迭代速度极快[1]。

在新能源汽车开发过程中，缩短设计、试制和试验周期，提高产品设计准确性与快速审计对抢占汽车市场先机具有重要意义[2]。

本文基于某款纯电动汽车车型，搭建仿真模型，通过分析计算结果来评估整车所选电机及控制策略是否满足设计需求。

首先，利用Cruise软件完成纯电动汽车建模设计。

其次，利用MATLAB/ SIMULINK软件进行控制策略设计。

基于两个软件的联合仿真功能，建立多工况下的模拟仿真任务。

通过分析仿真试验结果，判断所选电机及控制策略是否合理。

最后，依托试验结果来验证电机选型和控制策略是否需要调整，避免在开发过程中盲目进行电机选型和控制策略设计，从而缩短开发周期[3]。

1 纯电动汽车结构及参数该纯电动汽车动力系统主要由电机、动力电池、单挡变速箱、电耗元件、驱动桥和车轮组成（图1）。

纯电动汽车动力系统参数匹配及性能分析

• 差速半轴方案和传统汽车的传动方式较为类似。不过由于某些电动汽车可以做的比较轻巧，以及电机的外特性特征，某些电动汽车可以取消多挡变速装置。
• 电动轮方案相对于传统汽车来说，是革命性的。电机直接和车轮耦合，或者通过轮边减速器和车轮耦合。取消了机械差速装置，而采取电子差速。其可以给电动汽车的动力性、通过性等表现带来巨大的改变。
传动系匹配思路
获得动力性要求和部分数据
选择传动系方案
研究思路
计算动力系统参数，选配电机
制作实车
合格
仿真，并进行结果分析
不合格
建立仿真模型优化匹配参数
名称加速性要求爬坡性要求最高时速
What do we have?
要求 45km/h加速时间小于10s
20%的爬坡度不小于50km/h
电机参数计算与电机选配
Pe 1 (G f ua G i ua )
3600 3600
根据最大速度计算最大功率
Ttq

(m
g
sin m g ig i 0
cos )
r
根据最大爬坡度计算最大转矩
T 9554 P n
根据额定功率计算额定转矩
t u ( dt ) du u M du
研究的意义
• 面对人类社会对于汽车的依赖，以及越来越严重的资源和环境压力，新能源汽车无疑是解决这一矛盾的利器。而电动汽车以其零排放、零污染、低噪声的特点，将新能源汽车的优势发挥到了极致。发展电动汽车必然能够为我国汽车工业的崛起起到深远的影响。
• 笔者认为电动汽车的发展是汽车工业必然需求。对于电动汽车的研发，计算机的应用必然要起到更重要的作用。计算机仿真技术是计算机技术在汽车设计领域的重要应用，以及更加广泛的影响。

纯电动汽车动力性匹配设计与模型仿真

Modeling and Simulation 建模与仿真, 2020, 9(3), 357-366Published Online August 2020 in Hans. /journal/moshttps:///10.12677/mos.2020.93036Dynamic Matching Design and ModelSimulation of Pure Electric VehicleWentao Zhang, Li Ye, Zhijun Zhang, Huan Ye, Mengya ZhangSchool of Power Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, ShanghaiReceived: Aug. 6th, 2020; accepted: Aug. 20th, 2020; published: Aug. 27th, 2020AbstractBased on the selection of basic vehicle parameters and the determination of performance indica-tors, this paper carries out the design matching of dynamic performance parameters of pure elec-tric vehicles. Then, a pure electric vehicle dynamic simulation model is established by vehicle si-mulation software, and the vehicle dynamic performance index is simulated and analyzed by in-putting relevant parameters. Finally, the rationality of simulation model and parameter matching is verified by real car test. This study can provide theoretical basis for the matching design of var-ious systems in the initial stage of pure electric vehicles, carry out range and performance test evaluation of vehicle performance, and provide reference for the analysis of dynamic performance and economic index of pure electric vehicles.KeywordsPure Electric Vehicle, Parameter Design Matching, Vehicle Power Model, Simulation Analysis纯电动汽车动力性匹配设计与模型仿真张文韬，叶立，张志军，叶欢，张梦伢上海理工大学动力工程学院，上海收稿日期：2020年8月6日；录用日期：2020年8月20日；发布日期：2020年8月27日摘要本文基于对整车基本参数的选取与性能指标的确定，进行了纯电动汽车动力性能参数的设计匹配。

基于dSPACE的纯电动汽车整车HIL建模及测试

■系统建模、仿真与分析D01：10.19557/ki.l001-9944.2021.03.016基于dSPACE的纯电动'车)车HIL建+及测试江南雨武冬梅▽，杜常清熊建昌▽(1.武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室，武汉430070；'.武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心，武汉430070)摘要：纯电动汽车整车模型对于控制系统硬件在环HIL测试具有重要作用，该文基于dSPACE实时仿真平台，建立了应用于HIL测试的整车模型，并与快速原型控制器进行闭环测试"首先依据所研究的纯电动汽车结构和参数，建立了整车各子系统模型；然后，为了能够实现和整车控制系统的闭环测试，进行了模型和整车控制系统之间的接口配置；最后，基于dSPACE公司的SCALEXIO仿真模拟器和MicroAutobox快速原型控制器，建立硬件在环测试平台，进行了整车被控对象模型和控制策略之间的开环和闭环测试0结果表明，该文所建的整车HIL模型能够实现基于dSPACE平台的实时仿真，反映整车性能，可以应用于对整车控制系统的HIL测试0关键词：电动汽车；整车模型；dSPACE；硬件在环测试中图分类号：U46文献标志码:A文章编号：1001-9944(2021)03-0070-06 HIL Modeling and Testing of Pure Electric Vehicle Based on dSPACEJIANG Nan-yu1,2,WU Dong-mei1,2,DU Chang-qing1#2,XIONG Jian-chang1#2(1.Hubei Key Laboratory of Advanced Technology for Automotive Components, Wuhan University of Technology,Wuhan430070,China；2.Hubei Collaborative Innovation Center for Automotive Components Technology, Wuhan University of Technology,Wuhan430070,China)Abstract：The pure electric vehicle model plays an important role in the HIL(Hardware-In-Loop)test of the control system.Based on the dSPACE real-time simulation platform,this paper establishes a vehicle model for HIL testing, and conducts closed-loop testing with a rapid prototype controller.Firstly, the vehicle subsystem model is established based on the researched vehicle structure and parameters.Then, in order to realize the closed-loop test with the vehicle control system, the interface between the model and the vehicle control system was configured.Finally, based on dSPACE&s SCALEXIO simulation simulator and MicroAutobox rapid prototyping controller,a hardware-in-the-loop test platform was established to conduct open-loop and closed-loop tests between the vehicle controlled ob+ect model and control strategy.The results show that the vehicle HIL model built in this paper can realize real-time simulation based on the dSPACE platform,which can reflect the performance of the vehicle,and can be applied to the HIL test of the vehicle control system.Key words:electric vehicle；vehicle model；dSPACE；hardware-in-the-loop(HIL)test新能源汽车是解决环境污染和车用能源问题的主攻方向之一[1-3]o纯电动汽车中的整车控制系统的有效途径,其中纯电动汽车是新能源汽车产业化是电动汽车的顶层控制中枢,能够有效保证车辆的收稿日期：2020-11-30"修订日期：2021-01-21基金项目：湖北省技术创新重大项目(2018AAA054)；国家自然科学基金项目(51705383)作者简介：江南雨(2000—),女，在读本科生，研究方向为车辆工程；武冬梅(1986—),女，博士，讲师，研究方向为电动汽车整车控制、车辆动力学控制。

基于Cruise 的电动汽车匹配AMT 变速器仿真分析

340 1.97 0.33 0.96
表 2 整车动力性能参数
基本参数电动机额定功率电机峰值功率
电池容量电池额定电压
参数值 60kw 180kw 52.43kwh 380V
2 搭载固定速比减速器电动汽车模型
2.1 搭载固定速比减速器电动汽车模型建立
本文在 AVL CRUISE 软件中搭建固定速比减速器电动汽车模型。在每个模块中填
1 整车技术参数
本文以某电动车为研究对象，建立电动
汽车的整车动力学模型，该电动汽车的整车基本性能参数和整车动力性能参数分别如表 1 和表 2 所示。
表 1 整车基本性能参数
基本参数汽车整备质量/kg 汽车满载质量/kg
轴距/mm 车轮滚动半径/mm
迎风面积/m2 空气阻力系数
传动效率
参数值 1550kg 196于国民对环境的日益重视以及国家对电动汽车的大力扶植，促进了电动汽车行业的快速发展。但是电动汽车的缺点续航里程不足、使用寿命短、能耗高等问题日益突出 [1-2]。对于电动车缺点问题的解决办法有两种，一是依赖于电池技术的突破创新，二是整车传动系统的改善。目前对电动汽车电池技术的研究相对较多 [3-4]，而对传动系统的研究相对较少，而传统系统的改善可以有效提高电动汽车的动力性和经济性 [5]。日前绝大部分电动汽车使用结构简单、成本低的固定传动比减速器。该减速器对电机的转速及转矩特性要求较高，电机效率相对较低 [6]。与采用固定速比的纯电动汽车相比，采用 ATM 变速器的电动汽车有能耗低、对电机的要求低等优点，这可以充分发挥电机的性能，避免电机持续在高转速下的工作状态 [7-8]。从而提高电动汽车的各项性能。因此，本文针对某电动汽车，在保持原其核心部件不变的前提下，分别搭载固定速比减速器和 AMT 变速器，并分别对整车动力性能各参数进行匹配仿真计算，并在 NEDC 循环工况下对比固定传动比减速器电动汽车和搭载 AMT 速器电动汽车的动力性和经济性仿真。

纯电动汽车电动机参数设计及整车建模仿真分析——基于AVL-CRUISE仿真平台

纯电动汽车电动机参数设计及整车建模仿真分析——基于AVL-CRUISE仿真平台戚金凤【摘要】为了解决纯电动汽车动力性差这一难题,从汽车电动机参数与汽车整车参数匹配的角度,研究纯电动汽车的动力性.根据汽车电动机的数学模型和汽车整车参数、性能,计算电动机的各项参数,再利用AVL-CRUISE汽车仿真软件建模仿真,从汽车的最大爬坡度、加速时间、最高车速三方面评价电动机参数与汽车相关参数的匹配情况.仿真结果表明,汽车驱动电动机的参数满足汽车整车参数、性能要求,表明本驱动电机参数设计匹配方法可行.【期刊名称】《无锡商业职业技术学院学报》【年(卷),期】2019(019)003【总页数】7页(P85-91)【关键词】驱动电机;参数匹配;整车建模;AVL-CRUISE仿真【作者】戚金凤【作者单位】广州科技职业技术学院,广州510550【正文语种】中文【中图分类】U463.23当今社会对环境污染的危害越来越重视，世界各国都出台了相关的环保政策，其中对汽车尾气的排放也有一定的要求，使得各汽车企业纷纷向新能源汽车转型。

代表新能源汽车的纯电动汽车由于其零排放的特点，驱使了许多汽车厂商纷纷加大了纯电动汽车技术的投入。

纯电动汽车中的电池组、电机、传动系统是影响汽车动力性能的关键部件，然而，纯电动汽车动力性差的缺点一直阻碍其发展[1]。

为了解决这一难题，本文从汽车电动机参数与汽车整车参数匹配的角度，研究纯电动汽车的动力性。

一、汽车驱动过程的动力学模型汽车在行驶过程中，驱动轮在机械转矩的作用下给地面作用——圆周力F0，驱动力与圆周力方向相反,如图1所示。

图1 纯电动汽车驱动力驱动力的大小为：(1)式(1)中,Ft为纯电动汽车驱动力；Tt为驱动力矩；r为驱动轮半径。

驱动力矩[2]的大小为：Tt=Ttqigi0η(2)式(2)中,Ttq 为电动机转矩；ig为变速器传动比；i0为主减速器传动比；η为传动系统的机械效率。

由式(1)和式(2)可得：(3)由式(3)看出，汽车驱动力大小的影响因素有电动机转矩、变速器传动比、主减速器传动比、传动系统的机械效率和驱动轮半径，若要汽车向前行驶，还需要克服汽车前进方向的行驶阻力，其中行驶阻力包含加速阻力Fj、空气阻力FW、滚动阻力Ff、坡度阻力Fi。

电动汽车动力性参数的仿真设计与试验验证

１３传动比的确定．
传动比的选择应满足最高车速和最大爬坡度的
要求。
辆消耗功率（Ｗ）ｋ。将式（）～（０反复试算，１式１）最终确定电动车
动力系统的基本参数如表２所示（本文中采用固定减速比）。
（）最小传动比的选择１由电动机最高转速和最高行驶车速确定，即
≤ ｕ
半径（１。ｎ）
（）２劫ＪＪＦ，｝４Ｚ日仿真７１Ｉ１
—
式中：为电动机最高转速（ｒｎ；为车轮滚动ｎｒａ）ｒ／ｉ在整车动力部件参数确定以后，须对整车的设
（）最大传动比的选择２
计进行初步的检测和评定。用ＡＶＳＲ使ＤＩ仿真软Ｏ
续驶里程（０ｍ／４ｋｈ等速行驶）ｋ／ｍ
８０
叼为传动系统的传动效率。１４蓄电池的参数设计．
蓄电池参数的选择，主要考虑电动汽车电机的最大消耗功率和电动汽车续驶里程的设计要求ｊ。（）由电动机最大功率决定电池组的数目１单个铅酸电池的最大输出功率为
ｔｔｅｓｓ．
Ｋｅｗｏｄ：ｅｅｔｉｅｉｌｐｗｅｅｆｒａｃａａｔｒ；ｄｓｎ；ＡＤＶＩＯＲ；ｓｍｕａｉｎｙｒｓｌｃｒｃｖｈｃｅ；ｏｒｐｒｏｍｎｅｐｒｍｅｅｓｅｉｇＳｉｌｔｏ
Ｓ＝ＷｕＰｂ／（０１）
为电机的额定功率，其最大功率为
Ｐ
。
．
（）３

电动汽车整车动力性建模与仿真研究的开题报告

电动汽车整车动力性建模与仿真研究的开题报告题目：电动汽车整车动力性建模与仿真研究一、选题背景与研究意义电动汽车是当前汽车技术研发的热点之一，其具有零排放、低噪音、高效率等特点，已经成为国际汽车行业的发展趋势。

电动汽车的整车动力性能是车辆性能的重要指标之一。

如何准确地预测电动汽车的动力性能，对于评价电动汽车的性能、提高电动汽车的性能、加速电动汽车的市场推广具有重要意义。

二、研究目标与内容本研究的目标是建立电动汽车的整车动力性能模型，对电动汽车的加速性能、牵引性能进行预测和优化，并进行仿真分析和实验验证。

本研究的具体内容如下：1. 对电动汽车的整车动力学模型进行建模，包括电机模型、车辆动力学模型、制动模型等。

2. 研究电动汽车加速性能预测方法，包括基于电机性能参数预测、基于车辆动力学模型预测、基于路面条件和车辆参数的预测等。

3. 研究电动汽车牵引性能预测方法，包括基于轮胎力学性能预测、基于实验测试数据的监测与预测、基于车辆参数的预测等。

4. 针对所建立的动力学模型，对电动汽车的整车动力性能进行优化设计。

5. 对所建立的电动汽车动力学模型进行仿真分析，通过建立仿真平台探究和优化电动汽车的动力性能。

6. 进行实验验证，通过对实验数据的分析与处理来验证所建立的电动汽车动力学模型的准确性与可靠性。

三、研究方法与步骤本研究采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：1. 研究电动汽车的整车动力学模型，建立数学模型和相应的仿真程序。

2. 根据电动汽车动力学模型，开展电动汽车加速性能和牵引性能的预测和分析。

3. 在分析的基础上，对电动汽车的整车动力性能进行优化设计。

4. 建立电动汽车动力学模型的仿真平台，对电动汽车的加速和牵引性能进行仿真分析和优化。

5. 制定实验方案，进行相关实验的设计和实施，并对实验数据进行分析和处理。

6. 进行实验数据分析，验证所建立的电动汽车动力学模型的准确性和可靠性。

纯电动汽车动力系统参数匹配选择及计算仿真

参数如表 4 所示。
表 4 电机参数
项目
基本参数
额定功率（kW）峰值功率（kW）额定扭矩（N·m）峰值扭矩（N·m）额定转速（r/min）峰值转速（r/min）
45 100 115 250 3800 9000
3 减速器速比选择 3.1 减速器速比下限值的确定由驱动电机的最大扭矩和最大爬坡度确定减速器传动比下限 imin，公式如下：
30min 最高车速 uma（x km/h） 1km 最高车速 uma（x km/h）
最大爬坡度（%）（0-50）km/h 加速时间（s）（50-80）km/h 加速时间（s）（0-100）km/h 加速时间（s） 60km/h 等速续航里程 S（1 km）
工况续航里程 S（2 km）
逸105 逸105 逸20 臆6 臆5 臆15 逸400 逸300
（1）
（2）
式（2）中： c—系数，取值 1.2； f0—系数，取值 0.009； f1—系数，取值 0.0012； f4—系数，取值 0.0003。根据（1）（2）式，可以计算出满足最高车速时，驱动电机输出额定功率为 23.3kW。 2.1.2 以最大爬坡度确定驱动电机额定功率根据最大爬坡度确定电机额定功率，电机功率 Pe2 应满足如下公式：
（5）
滚动阻力系数 f 按照经验公式[1]：要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要
作者简介院安洪雨（1982-），男，河北保定人，工程师，主要研究整车总布置。
式（5）中茁为驱动电机扩大恒功率区系数，一般取 2耀 3，由此可知驱动电机峰值转速 nmax=8000耀12000r/min。
表 3 电机需求参数
项目
额定功率（kW）峰值功率（kW）额定扭矩（N·m）峰值扭矩（N·m）额定转速（r/min）峰值转速（r/min）

短途纯电动汽车动力系统参数匹配与仿真

10.16638/ki.1671-7988.2021.011.001短途纯电动汽车动力系统参数匹配与仿真*王旭，申彩英，黄福全，王崇（辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦州121000）摘要：文章根据整车性能指标，通过理论分析对驱动电机、蓄电池等部件进行参数匹配计算，并利用A VL-cruise 软件搭建模型完成仿真分析，为贴近实际运行工况，以循环工况测试续驶里程，同时完成动力性能的评估，结果表明参数匹配基本合理，满足设计目标要求。

关键词：动力系统；仿真分析；匹配中图分类号：U467 文献标识码：B 文章编号：1671-7988(2021)11-01-03Power System Parameter Matching and Simulation of Short-DistancePure Electric Vehicle*Wang Xu, Shen Caiying, Huang Fuquan, Wang Chong（School of Automotive and Transportation Engineering, Liaoning University of Technology, Liaoning Jinzhou 121000）Abstract:According to performance index, through theoretical analysis of driving motor, batteries and other components parameters matching calculation, and use the A VL cruise software to build models to complete the simulation analysis, as close to the actual operating conditions, travel distance to circulation condition test, complete dynamic performance evaluation at the same time, the results show that the reasonable parameters matching, meet the design goals and objectives. Keywords: Power system; The simulation analysis; MatchingCLC NO.: U467 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2021)11-01-03引言随着国家政策的逐步出台与国民认识的逐步加深，纯电动汽车在市区使用得越来越多，其良好的乘坐舒适性、低噪音、零排放深受大众的认可。

电动汽车动力参数匹配及性能仿真

ＫｅｏｄｅｅｔｉｅｉｌｙＷｒｓ：ｌｃｒｃｖｈｃｅ；ｐｒｍｅｅｔｈｎａａｔｒｍａｃｉｇ；ｐｅｏｍａｃｉｌｔｎ；ＡＤＶＩＯＲｆｒｒｎｅｓｍｕａｉｏＳ
随着环境污染和资源短缺日益严峻，电动汽车以可再生清洁的电能为动力，音小、净舒适，噪干是
ＡｂｔａｔＢａｅｎａｌｈｕ，ｈａａｔｒｆｐｗｅｒｉｅｅｓｌｃｅｎｅｉｎｄｒａｏａｌｂｈｓｒｃ：ｓｄｏｉｔｂｓｔｅｐｒｍｅｅｓｏｏｒｔｎｗｒｅｅｔｄａｄｄｓｅｅｓｎｂｙｙｔｅｇａｇｍｅｈｄｏｅｒｔａｅｉｎＴｅｄｎｍｉｅｆｒｎｅｏｅｖｈｃｅｗａｕｌａｄｓｍｕａｅｙｕｉｇｔｅｓｌ— ｔｏｆｔｏｅｉｌｄｓｇ．ｈｙａｃｐｒｍａｃｆｔｅｉｌｓｂｉｎｉｌｔｄｂｓｎｉａｈｃｏｈｔｈｍｕｔｎｓｆｒｆｉｏｔｅｏｏｗａＡＤＶＩＯ，ｉｈｗａｎａｖｎｅｉｌｔｒｆｒｅｅｔｃｖｈｃｅＴｅｃｍｐｒｏｆｔｅｓｍｕａｉｎＳＲｗｈｃｓａｄａｃｄｓｍｕａｏｏｌｃｒｅｉｌ．ｈｏａｓｎｏｉｌｔｉｉｈｏｒｓｌｉｅｔｅｒｔａｅｉｎｒｓｌｈｗｅｈｔｔｅｅｒｒｗａｅｓｔａ％．ｏｔｅｒｔｎｌｙｏｅｄｓｇｅｅｕｔｗｔｔｈｏｅｉｌｓｇｅｕｔｓｏｄｔａｈｒｏｓｌｓｎ５ｓｈｈｃｄｓｈＳｈａｉａｉｆｈｅｉｎｄｏｔｔｐｒｍｅｅｓｏｅｐｗｒｔｉｎｈｏｒｃｎｓｆｔｅｓｍｕａｉｎｍｏｅｒｅｎｔｔｄａａｔｒｆｔｏｅｒｎａｄｔｅｃｒｅｔｅｓｏｉｌｔｄｌｅｄｍｏｓｒｅ．ｈａｈｏａａ

电动汽车硬件在环仿真系统技术参数

电动汽车硬件在环仿真系统技术参数
基于仿真技术为被测ECU搭建实验室条件下的虚拟测试环境，能模拟实车测试中遇到的所有工况范围，在实车道路试验之前即可对ECU功能进行全面测试，提供的测试范围覆盖了ECU的全部功能，包括正常控制功能测试、故障诊断功能测试以及与其他ECU的通讯和交互功能测试，需由硬件系统、软件系统和仿真模型三部分组成。

1. 硬件系统要求
提供满足车辆模型实时运行的实时仿真环境，模拟控制器正常运行所需的所有输入信号，并采集控制器发出的控制命令，同时可以进行故障仿真。

具体要求如下：
2. 软件系统要求
提供图形化的编程界面，采用图形化的方式配置实时应用程序，能够方便的搭建适合于测试系统本身的监控和测试界面，同时通过软件与实时硬件操作系统的互联，可以实现模型参数的显示、修改标定等，提供虚拟仪表。

支持多核、多处理器应用程序。

支持自动化测试。

3. 仿真模型要求
3.1 基于MATLAB/Simulink平台，包括车辆电气模型库（电池、起动机、发电机、负载、电机、控制器、三电平逆变器、若干辅助模块）、整车模型库（车辆系统动力学模型）和环境模型（道路模型、驾驶员模型等）
3.2 图形化的模型参数化软件，可以方便的对模型参数进行修改，并下载到实时硬件或Simulink里面。