气缸的结构原理和作用分析
《气缸的工作原理》课件
气缸的选型与设计考虑因素
1 负载和速度
根据应用需求选择适当的气缸尺寸、密封件和驱动方式来满足负载和速度要求。
2 工作环境
考虑环境温度、湿度和腐蚀性物质等因素，选择耐用和适应环境的材料和密封件。
3 安全性和可靠性
确保气缸的设计和安装符合安全标准，以防止意外事故和故障。
气缸故障分析和维修方法
1
故障分析
气缸通常由活塞、气缸筒、密封件和阀门组成。在工作时，压缩空气通过阀 门进入气缸，推动活塞运动，从而产生力和功。
气缸的应用领域
• 工业自动化 • 汽车制造 • 机械加工 • 物流和仓储 • 航空航天
气缸的分类和特点
按驱动方式分类
• 气压驱动气缸 • 液压驱动气缸 • 电动驱动气缸
பைடு நூலகம்特点
• 高效能 • 可靠性强 • 运动精确 • 操作简便
通过检查气缸的操作、气压和泄露情况，以及活塞和密封件的状态来确定故障原 因。
2
维修方法
根据故障原因选择适当的维修方法，如更换密封件、清洁部件或更换整个气缸。
3
预防措施
定期维护、保养和清洁气缸，防止故障发生和延长气缸的使用寿命。
气缸的发展趋势和未来展望
随着工业自动化和智能制造的发展，气缸也在不断创新和改进。未来气缸可 能会更加节能、智能化和高效。同时，新材料和制造技术也将为气缸的应用 提供更多可能性。
《气缸的工作原理》PPT 课件
气缸是现代工业中广泛使用的一种关键设备。它们负责将压缩空气转化为机 械运动，推动各种设备和机械工作。
气缸的定义和功能
气缸是一种能够将压缩空气的能量转化为有用的线性或旋转运动的装置。它们在工业和其它领域中用于推动活 塞、执行机械手臂的动作、控制阀门等。
气缸的结构与工作原理
气缸的作用和原理
气缸的作用和原理气缸是很多机械设备、发动机中常见的部件，其作用是将压缩气体的能量转化为机械能，从而驱动其他部件运动。
气缸的原理主要包括气缸的工作过程、构造和压力作用等方面，下文将详细介绍。
1.转化能量：气缸通过将高压气体进行膨胀作功，将膨胀的功转化为机械能，从而为机械设备提供驱动力。
例如，在内燃发动机中，气缸将高压气体的能量转化为活塞的往复运动，进而带动曲轴旋转，实现引擎的工作。
2.控制物体运动：气缸可以通过控制进气和排气的开关，来控制活塞的运动，从而使被驱动物体实现特定的运动轨迹和速度。
在一些机械装置中，气缸可以将既定运动规律的压缩空气输出，实现物体的正反转、上下运动等。
3.压力传递：气缸可以提供较高的输出压力，用于推动和压实物体。
例如，气动锤、气动钻等工具常用气缸提供的高压气体驱动，通过敲击或旋转来完成特定的工作任务。
气缸的原理：气缸的工作原理主要体现在气体的压力作用、密封性以及活塞和气缸体的相对运动等方面。
1.压力作用：气缸内部通过压缩空气或其他气体，使气体处于一定的压力状态。
通过控制进气和排气的开关，可以调节气缸内气体的压力大小和变化规律。
在内燃发动机中，定期进行进气、压缩、点火和排气等工作过程，使气缸内的燃料和空气混合物爆炸产生高温高压气体。
2.密封性：为了保证气缸内部的压力不会泄漏，气缸需要具备良好的密封性。
气缸内设置了活塞和缸套，活塞与缸套之间形成间隙，通过气缸盖和活塞环等部件的密封，使压缩气体不会在活塞和缸套之间泄漏。
同时，气缸底部为了将活塞与销轴上的连杆连接，需设置气缸底面和连杆的连接孔，这种连接孔也需要具备较好的密封性。
3.活塞与气缸体的相对运动：气缸内部活塞可相对于气缸体实现往复直线运动。
活塞通过链接活塞销和连杆传递动力。
进气期和排气期，活塞位于上死点；压缩期和爆炸推动活塞向下运动，从而旋转曲轴。
在工作过程中，气缸不断地进行气体压缩和膨胀的往复运动。
当气缸处于膨胀状态时，气体推动活塞产生力，力通过连杆传递给被驱动物体；而当气缸处于压缩状态时，活塞由被驱动物体的力推动向气缸内压缩气体。
气缸的工作原理
气缸的工作原理
气缸的工作原理是利用气体压力的变化来产生机械运动或者输出功。
气缸通常由筒体、活塞、活塞杆和气缸盖组成，其中筒体内部分为上下两个相对的腔室。
活塞紧密地安装在筒体内，活塞杆与活塞相连贯通整个气缸。
当压缩空气通过气缸进入下腔室时，它会推动活塞向上运动。
同时，上腔室的气体通过排气阀或排气孔排出。
通过改变进气和排气的位置，可以控制气体在气缸内部的流动方向和速度。
当气压作用在活塞上方时，由于活塞的面积较小，压力会产生一个向下的力，反过来推动活塞向下移动。
而当气压作用在活塞下方时，由于活塞的面积较大，压力会产生一个向上的力，推动活塞向上移动。
可以利用气缸的上下运动来驱动其他机械部件，如传动杆、连杆等。
这样，气缸可以产生直线运动，实现工作物体的推拉、举升、旋转等。
通过控制气体的进出和活塞的运动状态，可以实现气缸的工作效果的控制和调节。
气缸工作原理介绍_图文
气缸的工作原理
图10 普通型冲击气缸的工作原理 1— 蓄气缸；2—中盖；3—排气孔；4—喷气口；5—活塞
气缸的工作原理
• 第四阶段：弹跳段。在冲击段之后，从能量观点来说，蓄气缸腔内压力
能转化成活塞动能，而活塞的部分动能又转化成有杆腔的压力能，结果造成有 杆腔压力比蓄气-无杆腔压力还高，即形成“气垫”，使活塞产生反向运动，结果 又会使蓄气-无杆腔压力增加，且又大于有杆腔压力。如此便出现活塞在缸体内 来回往复运动—即弹跳。直至活塞两侧压力差克服不了活塞阻力不能再发生弹 跳为止。待有杆腔气体由A排空后，活塞便下行至终点。
杆腔压力下降，直到下列力平衡方程成立时，活塞才开始移动。
气缸的工作原理
式中 d——中盖喷气口直径（m）； p30——活塞开始移动瞬时蓄气缸腔内压力（绝对压力）（Pa）； p20——活塞开始移动瞬时有杆腔内压力（绝对压力）（Pa）； G——运动部件（活塞、活塞杆及锤头号模具等）所受的重力（N）； D——活塞直径（m）； d1——活塞杆直径（m）； Fƒ0——活塞开始移动瞬时的密封摩擦力（N）。
图5并联型气-液阻尼缸 1—液压缸；2—气缸
气缸的工作原理
• 按调速特性可分为：
1）慢进慢退式； 2）慢进快退式； 3）快进慢进快退式。 其调速特性及应用见表1。 就气-液阻尼缸的结构而言，尚可分为多种形式：节流阀、单向阀单独设置或 装于缸盖上；单向阀装在活塞上（如挡板式单向阀）；缸壁上开孔、开沟槽、 缸内滑柱式、机械浮动联结式、行程阀控制快速趋近式等。活塞上有挡板式单 向阀的气-液阻尼缸见图6。活塞上带有挡板式单向阀，活塞向右运动时，挡板离 开活塞，单向阀打开，液压缸右腔的油通过活塞上的孔（即挡板单向阀孔）流 至左腔，实现快退，用活塞上孔的多少和大小来控制快退时的速度。活塞向左 运动时，挡板挡住活塞上的孔，单向阀关闭，液压缸左腔的油经节流阀流至右 腔（经缸外管路）。调节节流阀的开度即可调节活塞慢进的速度。其结构较为
气缸工作总结
气缸工作总结
气缸是工业生产中常见的一种执行元件，它通过气压的作用来推动机械设备的
运动。
气缸的工作原理简单，但是在实际应用中却有着非常重要的作用。
下面我们来总结一下气缸的工作特点和应用。
首先，气缸的工作原理是利用气压的力量来推动活塞的运动。
当气缸内充入气
体时，气体压力会推动活塞向外运动，从而驱动相关的机械设备进行工作。
而当气缸内的气体被释放时，活塞则会向内运动，完成一个完整的工作循环。
其次，气缸的工作特点是速度快、力量大、动作灵活。
由于气压的作用，气缸
可以在很短的时间内完成活塞的运动，并且可以产生很大的推动力，适用于各种需要快速、高效的机械设备。
同时，气缸的动作可以根据需要进行调整，使其在不同的工作场景中发挥最大的作用。
最后，气缸在工业生产中有着广泛的应用。
它可以用于推动各种机械设备的运动，如输送带、升降机、压铸机等。
在自动化生产线上，气缸更是扮演着重要的角色，可以实现各种复杂的动作控制，提高生产效率，减少人力成本。
总的来说，气缸作为一种重要的执行元件，在工业生产中发挥着不可替代的作用。
它的工作原理简单，但却可以产生强大的推动力，适用于各种不同的工作场景。
随着工业自动化水平的不断提高，气缸的应用范围将会更加广泛，为工业生产带来更多的便利和效益。
气缸的工作原理
气缸的工作原理引言概述：气缸作为内燃机的核心部件之一，扮演着将燃油和空气混合物压缩、燃烧、排出废气的重要角色。
本文将详细介绍气缸的工作原理，包括气缸的基本结构、工作过程以及常见问题。
一、气缸的基本结构1.1 气缸壁：气缸壁是气缸的内壁，通常由铸铁或者铝合金制成。
它具有良好的热传导性能和机械强度，能够承受高温高压的工作环境。
1.2 活塞：活塞是气缸内部来回运动的零件，通常由铝合金制成。
它通过连杆与曲轴相连，将燃烧产生的能量转化为机械能。
1.3 活塞环：活塞环位于活塞上，主要用于密封气缸，防止燃气泄漏。
普通由铸铁或者钢制成，具有较高的耐磨性和密封性能。
二、气缸的工作过程2.1 进气冲程：在进气冲程中，活塞向下运动，气缸内形成负压，进气门打开，混合气体通过进气道进入气缸。
同时，排气门关闭，防止废气倒流。
2.2 压缩冲程：在压缩冲程中，活塞向上运动，将进入气缸的混合气体压缩，使其温度和压力升高。
进气门和排气门都关闭，确保气缸内的混合气体不会泄漏。
2.3 燃烧冲程：在燃烧冲程中，活塞接近顶点时，点火系统点燃混合气体，产生爆炸燃烧。
燃烧产生的高温高压气体推动活塞向下运动，同时推动连杆带动曲轴旋转，将燃烧能量转化为机械能。
2.4 排气冲程：在排气冲程中，活塞再次向上运动，将燃烧产生的废气排出气缸。
此时，排气门打开，进气门关闭，确保废气能够顺利排出。
2.5 循环重复：以上四个冲程循环进行，实现连续的燃烧和动力输出。
三、气缸的常见问题3.1 气缸漏气：气缸漏气是指气缸壁和活塞环之间的密封失效，导致燃气泄漏。
这可能会降低发动机的效率和动力输出，需要及时修复或者更换密封件。
3.2 气缸磨损：长期使用后，气缸壁和活塞表面会浮现磨损现象，导致气缸内的密封性能下降。
这可能会导致燃烧不彻底和动力减弱，需要进行磨损修复或者更换活塞环。
3.3 气缸过热：气缸过热可能是由于冷却系统故障、机油不足或者点火系统问题引起的。
过热会导致气缸变形、活塞卡涩等严重后果，需要及时检修和维护。
气缸的工作原理(二)2024
气缸的工作原理（二）引言概述：气缸是内燃机、压缩机和一些液压系统中重要的工作元件，在这些系统中起到转动机械和传递动力的作用。
本文将进一步探讨气缸的工作原理，包括工作过程、关键部件和一些常见问题。
正文内容：第一大点：气缸的工作过程1. 压缩过程：气缸在上行程时，气缸内的气体受到活塞的压缩，使其体积减小，从而增加气体的压力。
2. 爆发过程：当活塞达到上止点时，点火系统将点燃压缩气体，使气体发生爆炸反应，释放出大量的能量。
3. 排气过程：在下行程时，活塞将废气从气缸中排出，为下一次压缩提供空间和清除废气。
第二大点：气缸的关键部件1. 活塞：作为气缸内部上下移动的关键部件，与气缸壁形成密封空间，承受气体压力和传递动力。
2. 活塞环：安装在活塞上的环形零件，起到密封气缸与活塞之间的空间，减少燃气泄漏，同时也减少摩擦损失。
3. 气缸套：作为活塞运动的外壁，提供了活塞的导向作用，同时也能够承受气体压力和温度。
4. 活塞销：将活塞与连杆连接，传递活塞的上下运动，承受气体压力和惯性力。
5. 气缸盖：覆盖在气缸顶端，与气缸组成密封空间，支撑点火系统和排气系统。
第三大点：气缸的常见问题1. 气缸漏气：气缸活塞环磨损、气缸套磨损或密封圈老化等问题可能导致气缸漏气，降低内部气压。
2. 活塞卡死：气缸壁与活塞配合间隙过紧、润滑不良或活塞材料问题等原因可能导致活塞卡死，阻碍气缸正常工作。
3. 气缸冷却不良：气缸过热或冷却系统故障可能导致气缸冷却不良，影响气体压缩性能和气缸寿命。
4. 油污积聚：由于燃烧产生的气体和润滑油的混合物可能会沉积在气缸壁和活塞环上，阻碍活塞的正常运动和密封。
第四大点：气缸的维护方法1. 定期检查活塞环和气缸套的磨损情况，及时更换磨损严重的零件。
2. 检查活塞与气缸壁的配合间隙，确保活塞的顺畅运动。
3. 注意润滑油的使用和更换，保持活塞与气缸的良好润滑。
4. 定期清洁气缸内的沉积物，防止积聚油污影响气缸的正常工作。
磁性气缸工作原理
磁性气缸工作原理
磁性气缸是一种常见的气动执行元件，它利用磁力原理来实现工作。
其工作原理如下：
1. 结构组成：磁性气缸由气缸本体、磁铁、气动阀和活塞等组成。
气缸本体通常是由铝合金或不锈钢制成，其中装有活塞和密封圈。
2. 磁力产生：磁性气缸通过激励电流在磁铁中产生磁场。
通常情况下，磁铁由螺线管或永磁铁组成。
当通过螺线管通以电流时，会在螺线管周围产生磁场，而永磁铁则能直接产生磁力。
3. 活塞运动：当电流通入螺线管时，或者在永磁铁靠近气缸时，磁场会对活塞产生作用力。
作用力将使活塞发生运动，推动气缸的腔体产生压缩气体或吸入气体的动作。
4. 气动阀控制：为了控制磁性气缸的工作过程，气动阀起到重要作用。
通过控制气动阀的开关，可以改变磁场对活塞的作用方式，从而控制气体的压缩和吸入过程。
总的来说，磁性气缸利用电流或永磁铁产生的磁场作用力，推动活塞实现压缩气体或吸入气体的动作。
气动阀的控制决定了磁场对活塞的作用方式，从而实现了对气缸的灵活控制。
气缸的结构原理和作用
气缸得结构及基本原理一、气缸气缸种类气压传动中将压缩气体得压力能转换为机械能得气动执行元件。
气缸有作往复直线运动得与作往复摆动得两类。
作往复直线运动得气缸又可分为单作用、双作用、膜片式与冲击气缸4种。
①单作用气缸:仅一端有活塞杆,从活塞一侧供气聚能产生气压,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸:从活塞两侧交替供气,在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸:用膜片代替活塞,只在一个方向输出力,用弹簧复位。
它得密封性能好,但行程短。
④冲击气缸:这就是一种新型元件。
它把压缩气体得压力能转换为活塞高速(10～20米／秒)运动得动能,借以作功。
冲击气缸增加了带有喷口与泄流口得中盖。
中盖与活塞把气缸分成储气腔、头腔与尾腔三室。
它广泛用于下料、冲孔、破碎与成型等多种作业。
作往复摆动得气缸称摆动气缸,由叶片将内腔分隔为二,向两腔交替供气,输出轴作摆动运动,摆动角小于280°。
此外,还有回转气缸、气液阻尼缸与步进气缸等。
二、气缸得作用:将压缩空气得压力能转换为机械能,驱动机构作直线往复运动、摆动与旋转运动。
三、气缸得分类:直线运动往复运动得气缸、摆动运动得摆动气缸、气爪等。
四、气缸得结构:气缸就是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆与密封件组成,其内部结构如图所示:五、SMC气缸原理图(1)缸筒缸筒得内径大小代表了气缸输出力得大小。
活塞要在缸筒内做平稳得往复滑动,缸筒内表面得表面粗糙度应达到Ra0、8um。
对钢管缸筒,内表面还应镀硬铬,以减小摩擦阻力与磨损,并能防止锈蚀。
缸筒材质除使用高碳钢管外,还就是用高强度铝合金与黄铜。
小型气缸有使用不锈钢管得。
带磁性开关得气缸或在耐腐蚀环境中使用得气缸,缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。
SMC CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封,活塞与活塞杆用压铆链接,不用螺母。
(2)端盖端盖上设有进排气通口,有得还在端盖内设有缓冲机构。
杆侧端盖上设有密封圈与防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气与防止外部灰尘混入缸内。
双导杆气缸的结构和工作原理
双导杆气缸的结构和工作原理
双导杆气缸是一种常见的气压执行器，其结构由活塞、气缸筒、两个导杆和两个导杆座组成。
下面是双导杆气缸的结构和工作原理的详细说明：
1. 结构：
-活塞：活塞是气缸内部移动的组件，通常是一个圆柱形的部件，安装在气缸筒内。
-气缸筒：气缸筒是一个空心的圆柱体，用于容纳活塞的运动。
-导杆：双导杆气缸具有两个平行的导杆，分别位于气缸筒的两侧，与导杆座连接。
导杆的作用是限制活塞的侧向位移，使其只能在一个轴向平面上运动。
-导杆座：导杆座是固定导杆并使其能够在气缸筒内移动的部件。
导杆座通常有凹槽或导向轴承，以确保导杆的稳定运动。
2. 工作原理：
-气缸进气：当气缸接收到压缩空气时，空气通过气缸筒上的进气口进入气缸内部。
-活塞移动：压缩空气进入气缸后，推动活塞向前或向后运动。
-导杆约束作用：由于气缸内的导杆固定在导杆座上，活塞只能在轴向平面上移动，而不能发生侧向位移。
-出气通道：当活塞移动到气缸的末端时，进气口被堵塞，同时打开气缸的出气通道，使压缩空气从气缸中排出。
-活塞反向运动：当压缩空气从气缸排出后，气缸内的压力减小，活塞受到反向力推回起始位置。
这个过程可以通过改变气缸中压力、流量或导杆座上的机械结构来控制。
通过控制气压和气流的输入来驱动双导杆气缸，实现了活塞的双向运动。
双导杆的设计确保了活塞在运动过程中的稳定性和准确性。
这种结构适用于需要严格的定位和平稳运动的应用，如机床、自动化生产线、振动系统等。
气缸的原理各种气缸的原理
气缸的原理各种气缸的原理气缸是一种常见的气动执行元件，常用于工业领域的自动化设备和机械装置中。
气缸的原理是利用气体压力来产生线性运动，从而驱动负载实现所需的机械动作。
下面就介绍几种常见的气缸原理及其应用。
1. 普通气缸的原理：普通气缸是一种最常见的气动执行元件，它的工作原理是利用压缩空气在气缸内形成推力，推动气缸内的活塞产生线性运动。
当气缸内充满了压缩空气时，活塞受到压力作用向前运动，当气缸内的空气释放时，活塞受到外部负载的作用而向后运动。
普通气缸的工作原理非常简单，适用于各种线性推动场合，如挤压、夹持、推拉等。
2. 双向气缸的原理：双向气缸是一种特殊类型的气动执行元件，其原理是通过在气缸内交替充放压缩空气来产生连续的推拉运动。
双向气缸的工作原理是利用气体在气缸内的两端产生的压力差来推动活塞产生来回运动，从而实现正反向推拉。
双向气缸广泛应用于需要频繁来回运动的场合，如输送机、推拉装置、自动门等。
3. 旋转气缸的原理：旋转气缸是一种将气动能转化为旋转运动的气动执行元件，其工作原理是通过压缩空气产生的推力来驱动旋转气缸内的齿轮或齿条产生旋转运动。
通过调节气缸内压力和气缸外负载的大小，可以控制旋转气缸的旋转速度和角度。
旋转气缸广泛应用于需要旋转驱动的场合，如阀门控制、扭转装置、旋转工作台等。
4. 阻尼气缸的原理：阻尼气缸是一种将气动能转化为阻尼运动的气动执行元件，其工作原理是在气缸内设置特殊的阻尼装置，通过控制气缸内压力和气缸外负载的大小来实现阻尼效果。
阻尼气缸广泛应用于需要缓冲减震的场合，如升降平台、装卸设备、防撞装置等。
5. 膜片气缸的原理：膜片气缸是一种利用薄膜和气压产生运动的气动执行元件，其工作原理是通过在气缸内气压的变化使薄膜产生弯曲运动，从而驱动负载实现机械动作。
膜片气缸具有结构简单、体积小、响应速度快的特点，广泛应用于需要快速响应的场合，如原料输送、阀门控制、传感器触发等。
总之，气缸作为一种重要的气动执行元件，其原理多种多样。
气缸结构原理
气缸结构原理气缸是一种常见的机械部件，广泛应用于各种机械设备中。
气缸的结构原理对于了解其工作原理和性能具有重要意义。
本文将介绍气缸的结构原理，帮助读者更好地理解和应用这一机械部件。
一、气缸的基本结构气缸通常由气缸筒、活塞、活塞杆、密封件等部件组成。
气缸筒是气缸的主体部件，通常由铝合金、不锈钢等材料制成，具有一定的强度和刚性。
活塞是气缸中的运动部件，通常与气缸筒密封配合，能够在气缸筒内做直线往复运动。
活塞杆连接活塞和外部机构，传递活塞的运动力。
密封件用于保证气缸的密封性能，防止气缸内的气体泄漏。
二、气缸的工作原理气缸通过外部的气压力驱动活塞在气缸筒内做往复运动，从而实现对物体的推拉或压力作用。
气缸的工作原理可以简单概括为：气体通过气源进入气缸，气缸内的活塞随之受到气压力的作用而运动，完成相应的工作任务。
气缸的工作过程包括进气、工作、排气等阶段，通过控制气源的开关和气压力大小可以实现对气缸的控制和调节。
三、气缸的种类和应用根据气缸的结构和工作原理，可以将气缸分为气压缸、液压缸、气液压缸等不同类型。
气压缸通过气体的压力驱动活塞运动，适用于对速度要求较高的场合；液压缸通过液体的压力驱动活塞运动，适用于对力要求较大的场合；气液压缸结合了气压缸和液压缸的优点，具有速度快、力大的特点，广泛应用于工业自动化设备中。
气缸在各种机械设备中都有着重要的应用，如汽车发动机、工业机械、农业机械等。
在汽车发动机中，气缸是发动机的重要部件，通过气缸的工作可以实现燃油的燃烧和活塞的往复运动，从而驱动汽车前进。
在工业机械中，气缸可以实现对物体的推拉、升降、夹持等功能，广泛应用于各种生产线和装配设备中。
在农业机械中，气缸可以实现对农机部件的控制和调节，提高农机设备的工作效率和生产能力。
气缸作为一种常见的机械部件，具有重要的应用价值和工作原理。
了解气缸的结构原理可以帮助我们更好地应用和维护这一机械部件，提高设备的工作效率和性能。
希望本文的介绍能够帮助读者更好地理解和掌握气缸的相关知识，为工程实践和应用提供参考和借鉴。
气缸结构原理
气缸结构原理
气缸是一种常见的机械元件，广泛应用于各种工程和机械设备中。
其结构原理主要包括气缸筒、活塞、密封件、气门等部件。
下面将逐一介绍这些部件的作用和工作原理。
1. 气缸筒
气缸筒是气缸的主要部件之一，通常由金属材料制成。
气缸筒的作用是容纳压缩空气或液体，同时起到导向活塞运动的作用。
气缸筒内表面通常经过精密加工，以确保活塞在其中能够自由运动，并保持密封性能。
2. 活塞
活塞是气缸中起到往复运动作用的零件，通常由金属材料制成。
活塞与气缸筒之间的间隙通常非常小，以确保密封性能。
活塞在气缸内部受到压缩空气或液体的作用，从而产生推动力，实现往复运动。
3. 密封件
气缸中的密封件主要包括活塞环、O型圈等部件，其作用是防止压缩空气或液体泄漏，同时保持气缸内部的密封性能。
密封件的选择和安装质量直接影响气缸的工作效率和寿命。
4. 气门
气门是气缸中用来控制气体流动的部件，通常安装在气缸筒的一侧。
气门的开启和关闭通过气缸内部的压力变化来实现，从而控制活塞
的运动。
气门的设计和调节直接影响气缸的工作效率和性能。
气缸的结构原理是通过活塞在气缸筒内的往复运动，利用压缩空气或液体产生推动力，从而实现机械设备的运动。
各个部件的密封性能和配合精度直接影响气缸的工作效率和寿命。
因此，在设计和使用气缸时，需要考虑这些因素，以确保气缸的稳定性和可靠性。
希望本文能够帮助读者更好地理解气缸的结构原理，为相关领域的工程和技术工作者提供参考。
气缸结构及工作原理
气缸结构及工作原理
气缸是一种常用的机械装置，可以将气体能量转化为机械能。
它通常由一个圆筒形的容器和一个与之密封紧密的活塞构成。
工作原理如下：
1. 气缸压缩：当活塞向缸内移动时，气缸容器内的气体被挤压，导致气体压力增加。
这发生在活塞向缸头方向移动时。
2. 气缸膨胀：当活塞向缸外移动时，气缸容器内的气体被拉伸，导致气体压力降低。
这发生在活塞向缸底方向移动时。
3. 气缸工作循环：在内燃机等应用中，气缸通常与燃烧室相连。
燃烧室内的燃料在燃烧过程中释放能量，推动活塞向下运动。
然后，排气门打开，废气被释放到环境中，准备进行下一工作循环。
4. 气缸传动：气缸可以通过连杆与其他机械部件连接，以实现工作传动。
例如，在内燃机中，气缸的工作往复运动可通过连杆将能量传递给曲轴，从而将活塞运动转化为轴的旋转运动。
这一传动方式被广泛应用于汽车、发电机和机械设备中。
总之，气缸的结构和工作原理使其成为众多工程领域中的重要组成部分，能够将气体能量转化为机械能，推动机械系统运动。
气缸的结构原理和作用
气缸的结构及基本原理一、气缸-气缸种类气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。
气缸有作往复直线运动的与作往复摆动的两类。
作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式与冲击气缸4种。
①单作用气缸:仅一端有活塞杆,从活塞一侧供气聚能产生气压,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸:从活塞两侧交替供气,在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸:用膜片代替活塞,只在一个方向输出力,用弹簧复位。
它的密封性能好,但行程短。
④冲击气缸:这就是一种新型元件。
它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10～20米／秒)运动的动能,借以作功。
冲击气缸增加了带有喷口与泄流口的中盖。
中盖与活塞把气缸分成储气腔、头腔与尾腔三室。
它广泛用于下料、冲孔、破碎与成型等多种作业。
作往复摆动的气缸称摆动气缸,由叶片将内腔分隔为二,向两腔交替供气,输出轴作摆动运动,摆动角小于280°。
此外,还有回转气缸、气液阻尼缸与步进气缸等。
二、气缸的作用:将压缩空气的压力能转换为机械能,驱动机构作直线往复运动、摆动与旋转运动。
三、气缸的分类:直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。
四、气缸的结构:气缸就是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆与密封件组成,其内部结构如图所示:五、SMC气缸原理图(1)缸筒缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。
活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动,缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0、8um。
对钢管缸筒,内表面还应镀硬铬,以减小摩擦阻力与磨损,并能防止锈蚀。
缸筒材质除使用高碳钢管外,还就是用高强度铝合金与黄铜。
小型气缸有使用不锈钢管的。
带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸,缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。
SMC CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封,活塞与活塞杆用压铆链接,不用螺母。
(2)端盖端盖上设有进排气通口,有的还在端盖内设有缓冲机构。
杆侧端盖上设有密封圈与防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气与防止外部灰尘混入缸内。
气缸体结构作用布置形式
气缸体结构作用布置形式
1. 单作用气缸
单作用气缸只有一个工作腔,通过压缩空气的作用只能在一个方向上产生动力。
它的结构简单,成本低廉,常用于需要单向运动的应用场合。
2. 双作用气缸
双作用气缸具有两个工作腔,可以通过控制两侧的压缩空气实现往复运动。
它的作用力大,可靠性高,适用于需要双向运动的场合。
3. 液体增压气缸
液体增压气缸利用液压原理,将气压放大为液压,从而获得更大的输出力。
它通常采用串联或并联的布置形式,可实现大载荷的输出。
4. 活塞型气缸
活塞型气缸是最常见的一种结构形式,由活塞、缸体和密封件组成。
根据运动方向的不同,可分为水平式和垂直式布置。
5. 滚柱式气缸
滚柱式气缸利用滚柱代替活塞,减小了运动阻力,提高了运动精度。
它常用于需要高精度定位的场合,如机床工具的伺服驱动。
6. 无杆气缸
无杆气缸没有传统意义上的活塞杆,而是利用气体压力直接推动负载,结构紧凑,行程范围大,常用于线性驱动系统。
气缸体的结构和布置形式需要根据具体应用场景的要求来选择,以获得最佳的性能和可靠性。
合理的设计和优化可以提高气缸系统的工作效率和使用寿命。
气缸的作用和原理
单作用气缸单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。
其活塞杆只能借助外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。
其原理及结构见下图图：单作用气缸1—缸体；2—活塞；3—弹簧；4—活塞杆；单作用气缸的特点是：1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。
2）用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输出力。
3）缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比，有效行程小一些。
4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。
由于以上特点，单作用活塞气缸多用于短行程。
其推力及运动速度均要求不高场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。
单作用柱塞缸则不然，可用在长行程、高载荷的场合。
1.2.2 双作用气缸双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。
其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。
此类气缸使用最为广泛。
1）双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。
其工作原理见图42.2-3。
缸体固定时，其所带载荷（如工作台）与气缸两活塞杆连成一体，压缩空气依次进入气缸两腔（一腔进气另一腔排气），活塞杆带动工作台左右运动，工作台运动范围等于其有效行程s的3倍。
安装所占空间大，一般用于小型设备上。
活塞杆固定时，为管路连接方便，活塞杆制成空心，缸体与载荷（工作台）连成一体，压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带动工作台向左或向左运动，工作台的运动范围为其有效行程s的2倍。
适用于中、大型设备。
图42.2-3 双活塞杆双作用气缸a）缸体固定；b）活塞杆固定1—缸体；2—工作台；3—活塞；4—活塞杆；5—机架双活塞杆气缸因两端活塞杆直径相等，故活塞两侧受力面积相等。
当输入压力、流量相同时，其往返运动输出力及速度均相等。
2）缓冲气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸，不采取必要措施，活塞就会以很大的力（能量）撞击端盖，引起振动和损坏机件。
气缸工作原理
气缸工作原理气缸是一种常见的机械装置，广泛应用于各种工业和机械设备中。
它是通过压缩空气或液体来产生力和运动的装置。
气缸工作原理主要包括气缸结构、气缸工作过程和气缸的应用。
一、气缸结构气缸通常由气缸筒、活塞、活塞杆、密封装置和连接件等组成。
1. 气缸筒：气缸筒是气缸的外壳，通常由金属材料制成。
它具有足够的强度和刚度来承受压力和力的作用。
2. 活塞：活塞是气缸内部移动的部件，通常是圆柱形的。
它通过密封装置与气缸筒相连，可以在气缸内部产生压力。
3. 活塞杆：活塞杆是连接活塞和外部设备的部件。
它通常是圆柱形的，具有足够的强度和刚度来传递力和运动。
4. 密封装置：密封装置用于确保气缸内部的压力不会泄漏。
常见的密封装置包括活塞环、密封圈和密封垫等。
5. 连接件：连接件用于连接气缸和其他设备或系统。
常见的连接件包括法兰、螺纹和销等。
二、气缸工作过程气缸的工作过程可以分为四个阶段：吸气、压缩、供气和排气。
1. 吸气阶段：在吸气阶段，气缸内的活塞向外移动，从而扩大气缸的容积。
这样，外部的气体就会进入气缸内部，形成低压区域。
2. 压缩阶段：在压缩阶段，活塞向内移动，从而减小气缸的容积。
这样，气体就会被压缩，并增加了气体的压力。
3. 供气阶段：在供气阶段，活塞继续向内移动，直到达到最大压力。
此时，气缸内的压力达到所需的工作压力。
4. 排气阶段：在排气阶段，活塞开始向外移动，从而增大气缸的容积。
这样，气体就会被排出气缸，完成一个工作循环。
三、气缸的应用气缸广泛应用于各种工业和机械设备中，包括自动化生产线、机床、汽车、航空航天等领域。
1. 自动化生产线：气缸常用于自动化生产线上的各种执行机构，如夹紧装置、推拉装置和旋转装置等。
它们可以根据控制信号实现精确的运动和力的传递。
2. 机床：气缸在机床上的应用非常广泛。
例如，气缸可以用于控制切削工具的进给和退刀，实现工件的加工和定位。
3. 汽车：气缸在汽车发动机中起着关键的作用。
双作用气缸的工作原理
双作用气缸的工作原理
双作用气缸是一种常用于机械装置和设备的液压传动部件，它的工作原理如下：
一、结构：
1.壳体：壳体是双作用气缸的外壳，它由铸钢加工而成，要求在使用过程中具有良好的耐腐蚀性和韧性。
2.活塞：活塞是交替运动的主要部件，它由铸钢或车钢板材制成，具有良好的抗腐蚀性和耐磨性。
活塞的具体形状由液压传动的工作要求决定。
3.活塞杆：活塞杆是活塞与轴、转动头连接的装置，主要传递活塞的运动能力，承受力矩和表面受力。
4.气缸体：气缸体是分隔活塞和活塞杆的密封件，它是气缸的主要部件。
它可以有多种结构，如钢管、铸钢结构、夹头结构等。
二、动作原理：
1.在外界施加相互垂直的压力作用下，同时引起活塞杆的作动，并带动活塞向活塞杆的一侧移动。
2.当压缩介质的压力持续作用下，活塞继续向活塞杆的一侧移动，当压力消失时，活塞杆受外力作用缓慢反向移动，无尽力消失，产生相反的作用，使活塞向活塞杆的另一侧移动，使整个气缸进行双作用操作。
3.由于气缸体阻燃系数的存在，在一定的力矩作用下，释放工作介质压力可有效地控制活塞杆的速度和力矩。
三、优点：
1.双作用气缸具有高精度及良好的控制性能，使机械设备在工作过程中更加精确、稳定和安全。
2.使用双作用气缸，在给定的无障碍空间内可以节省更多的能量，并减少液压传动系统的复杂程度，节约投资成本、提高应用的经济性。
3.使用双作用气缸，柔性安装系统可以有效减小系统的冲击、震动和噪声，减轻工作设备和环境的损害。
4.双作用气缸具有良好的耐腐蚀性和防锈性，可长期保持在一种良好的工作状态，使用寿命也较长。
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气缸的结构及基本原理一、气缸-气缸种类气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。
气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类。
作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种。
①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。
它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。
它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10～20米／秒)运动的动能，借以作功。
冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。
中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。
它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。
作往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴作摆动运动，摆动角小于280°。
此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
二、气缸的作用：将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。
三、气缸的分类：直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。
四、气缸的结构：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，其内部结构如图所示：五、SMC气缸原理图（1）缸筒缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。
活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。
对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。
缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。
小型气缸有使用不锈钢管的。
带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。
SMC CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。
（2）端盖端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。
杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。
杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。
导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。
端盖过去常用可锻铸铁，现在为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
（3）活塞活塞是气缸中的受压力零件。
为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。
活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。
耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。
活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。
滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。
活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。
（4）活塞杆活塞杆是气缸中最重要的受力零件。
通常使用高碳钢，表面经镀硬铬处理，或使用不锈钢，以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
（5）密封圈回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。
缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
（6）气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。
也有小部分免润滑气缸。
六、气缸-工作原理根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。
由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。
若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。
在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。
气缸下面是气缸理论出力的计算公式：F：气缸理论输出力(kgf)F′：效率为85％时的输出力(kgf)－－(F′＝F×85％）D：气缸缸径(mm)P：工作压力(kgf／cm2)例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgf／cm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少?将P、D连接，找出F、F′上的点，得：F＝2800kgf；F′＝2300kgf在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。
例：有一气缸其使用压力为5kgf／cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，(气缸效率为85％)问：该选择多大的气缸缸径?●由气缸的推力132kgf和气缸的效率85％，可计算出气缸的理论推力为F＝F′／85％＝155(kgf)●由使用压力5kgf／cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为 63的气缸便可满足使用要求。
七、原因分析在气缸运行过程中，气缸渗漏和气缸变形是最为常见的设备问题，气缸结合面的严密性直接影响机组的安全经济运行，检修研刮气缸的结合面，使其达到严密，是气缸检修的重要工作，在处理结合面漏气的过程中，要仔细分析形成的原因，根据变形的程度和间隙的大小，可以综合的运用各种方法，以达到结合面严密的要求。
原因如下：1．气缸是铸造而成的，气缸出厂后都要经过时效处理，就是要存放一些时间，使气缸在住铸造过程中所产生的内应力完全消除。
如果时效时间短，那么加工好的气缸在以后的运行中还会变形，这就是为什么有的气缸在第一次泄漏处理后还会在以后的运行中还有漏气发生。
因为气缸还在不断的变形。
2．气缸在运行时受力的情况很复杂，除了受气缸内外气体的压力差和装在其中的各零部件的重量等静载荷外，还要承受蒸汽流出静叶时对静止部分的反作用力，以及各种连接管道冷热状态下对气缸的作用力，在这些力的相互作用下，气缸发生塑性变形造成泄漏。
3．气缸的负荷增减过快，特别是快速的启动、停机和工况变化时温度变化大、暖缸的方式不正确、停机检修时打开保温层过早等，在气缸中和发兰上产生很大的热应力和热变形。
4．气缸在机械加工的过程中或经过补焊后产生了应力，但没有对气缸进行回火处理加以消除，致使气缸存在较大的残余应力，在运行中产生永久的变形。
5．在安装或检修的过程中，由于检修工艺和检修技术的原因，使内缸、气缸隔板、隔板套及气封套的膨胀间隙不合适，或是挂耳压板的膨胀间隙不合适，运行后产生巨大的膨胀力使气缸变形。
6．使用的气缸密封剂质量不好、杂质过多或是型号不对；气缸密封剂内若有坚硬的杂质颗粒就会使密封面难以紧密的结合。
VIF900高温气缸密封剂是最新汽轮机气缸密封材料，高、中、低压缸可通用，避免了型号选择不当而造成的气缸泄漏。
7．气缸螺栓的紧力不足或是螺栓的材质不合格。
气缸结合面的严密性主要靠螺栓的紧力来实现的。
机组的起停或是增减负荷时产生的热应力和高温会造成螺栓的应力松弛，如果应力不足，螺栓的预紧力就会逐渐减小。
如果气缸的螺栓材质不好，螺栓在长时间的运行当中，在热应力和气缸膨胀力的作用下被拉长，发生塑性变形或断裂，紧力就会不足，使气缸发生泄漏的现象。
8．气缸螺栓紧固的顺序不正确。
一般的气缸螺栓在紧固时是从中间向两边同时紧固，也就是从垂弧最大处或是受力变形最大的地方紧固，这样就会把变形最大的处的间隙向汽缸前后的自由端转移，最后间隙渐渐消失。
如果是从两边向中间紧，间隙就会集中于中部，汽缸结合面形成弓型间隙，引起蒸汽泄漏。
八、处理方法气缸结合面产生变形和泄漏的原因不同，而且出现的部位和变形泄漏的程度不也不同，首先要用长平尺和塞尺检查汽缸结合面的变形情况，在检修中要根据泄漏的原因和变形程度采取相应的检修措施。
具体方法如下：1.气缸变形较大或漏汽严重的结合面，采用研刮结合面的方法如果上缸结合面变形在0.05mm范围内，以上缸结合面为基准面，在下缸结合面涂红丹或是压印蓝纸，根据痕迹研刮下缸。
如果上缸的结合面变形量大，在上缸涂红丹，用大平尺研出痕迹，把上缸研平。
或是采取机械加工的方法把上缸结合面找平，再以上缸为基准研刮下缸结合面。
汽缸结合面的研刮一般有两种方法：（1）是不紧结合面的螺栓，用千斤顶微微推动上缸前后移动，根据下缸结合面红丹的着色情况来研刮。
这种方法适合结构刚性强的高压缸。
（2）是紧结合面的螺栓，根据塞尺的检查结合面的严密性，测出数值及压出的痕迹，修刮结合面，这种方法可以排除汽缸垂弧对间隙的影响。
2. 采用适当的汽缸密封材料汽轮机气缸密封剂产品质量参差不齐；在选择汽轮机气缸密封剂时，就要选在行业内有口碑，产品质量有保证的正规生产厂家，以保证检修处理后汽缸的严密性。
3. 局部补焊的方法由于气缸结合面被蒸汽冲刷或腐蚀出沟痕，选用适当的焊条把沟痕添平，用平板或平尺研出痕迹，研刮焊道和结合面在同一平面内。
汽缸结合面变形较大或是漏汽严重时，在下缸的结合面补焊一条或两条10—20mm宽的密消除间隙封带，然后用平尺或是扣上缸测量，并涂红丹研刮，直到消除间隙。
此操作的工艺也很简单，焊前预热汽缸至150℃，然后在室温下进行分段退焊或跳焊。
选用奥氏体焊条，如A407、A412，焊后用石棉布覆盖保温缓冷。
待冷却室温后进行打磨修刮。
4．汽缸结合面的涂镀或喷涂当气缸结合面大面积漏汽，间隙在0.50mm左右时，为了减少研刮的工作量，可用涂镀的工艺。
用气缸做阳极，涂具做阴极，在气缸的结合面上反复涂刷电解溶液，涂层的厚度要根据气缸结合面间隙的大小而定，涂层的种类要根据气缸的材料和修刮的工艺而定。
喷涂就是用专用的高温火焰喷枪把金属粉末加热至熔化或达到塑性状态后喷射于处理过的汽缸表面，形成一层具有所需性能的涂层方法。
其特点就是设备简单，操作方便涂层牢固，喷涂后汽缸温度仅为70℃—80℃不会使汽缸产生变形，而且可获得耐热，耐磨，抗腐蚀的涂层。
注意的是在涂渡和喷涂前都要对缸面进行打磨、除油、拉毛，在涂渡和喷涂后要对涂层进行研刮，保证结合面的严密。
5．结合面加垫的方法如果结合面的局部间隙泄漏不是很大，可用80—100目的铜网经热处理使其硬度降低，然后剪成适当的形状，铺在结合面的漏汽处，再配以汽缸密封剂。
如果结合面的间隙较大，泄漏严重，可在上下结合面开宽50mm深5mm的槽，中间镶嵌IGr18Ni9Ti的齿形垫，齿形垫的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右，并可用同等形状的不锈钢垫片做以调整。
6．控制螺栓应力的方法如果气缸结合面的变形较小，而且很均匀，可在有间隙处更换新的螺栓，或是适当的加大螺栓的预紧力。
按从中间向两边同时紧固，也就是从垂弧最大处或是受力变形最大的地方紧固螺栓。
理论上来说，控制螺栓的预紧力可用公式d/L≤A 来计算，但由于此计算的数据与测量的手段还在研究当中，多在螺栓的允许的最大应力内根据经验而定。
九、汽缸的应用领域印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。