TI公司官网源代码基于TMS320F2812的永磁同步电动机空间矢量控制的算法实现
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第7章基于TMS320F2812的永磁同步电动机控制例1、空间矢量算法实现
SVGEN_DQ对象结构体定义
typedef struct {
_iq Ualpha; // 输入：α轴参考电压
_iq Ubeta; // 输入：β轴参考电压
_iq Ta; // 输出：参考相位a开关函数
_iq Tb; // 输出：参考相位b开关函数
_iq Tc; // 输出：参考相位c开关函数
void (*calc)(); // 函数指针
} SVGENDQ;
typedef SVGENDQ *SVGENDQ_handle;
SVGEN_DQ模块调用方法：
main()
{
}
void interrupt periodic_interrupt_isr()
{
svgen_dq1.Ualpha = Ualpha1; // 提供输入参数：svgen_dq1
svgen_dq1.Ubeta = Ubeta1; // 提供输入参数：svgen_dq1
svgen_dq2.Ualpha = Ualpha2; // 提供输入参数：vgen_dq2
svgen_dq2.Ubeta = Ubeta2; // 提供输入参数：svgen_dq2
svgen_dq1.calc(&svgen_dq1); // 调用函数模块svgen_dq1
svgen_dq2.calc(&svgen_dq2); // 调用函数模块svgen_dq2
Ta1 = svgen_dq1.Ta; // 访问运算结果svgen_dq1
Tb1 = svgen_dq1.Tb; // 访问运算结果svgen_dq1
Tc1 = svgen_dq1.Tc; // 访问运算结果svgen_dq1
Ta2 = svgen_dq2.Ta; // 访问运算结果svgen_dq2
Tb2 = svgen_dq2.Tb; // 访问运算结果svgen_dq2
Tc2 = svgen_dq2.Tc; // 访问运算结果svgen_dq2
}
为进一步了解空间矢量算法的基本原理，下面给出空间矢量模块的源代码：void svgendq_calc(SVGENDQ *v)
{
_iq Va,Vb,Vc,t1,t2;
_iq sector = 0; /*设相位置（sector）等于Q0 */
/*逆clarke变换*/
Va = v->Ubeta;
Vb = _IQmpy(_IQ(-0.5),v->Ubeta) + _IQmpy(_IQ(0.8660254),v->Ualfa); /* 0.8660254 = sqrt(3)/2 */ Vc = _IQmpy(_IQ(-0.5),v->Ubeta) - _IQmpy(_IQ(0.8660254),v->Ualfa); /* 0.8660254 = sqrt(3)/2 */
/* 60度sector的确定*/
if (Va>_IQ(0))
sector = 1;
if (Vb>_IQ(0))
sector = sector + 2;
if (Vc>_IQ(0))
sector = sector + 4;
/* X,Y,Z (Va,Vb,Vc)的计算*/
Va = v->Ubeta; /* X = Va */
Vb = _IQmpy(_IQ(0.5),v->Ubeta) + _IQmpy(_IQ(0.8660254),v->Ualfa); /* Y = Vb */
Vc = _IQmpy(_IQ(0.5),v->Ubeta) - _IQmpy(_IQ(0.8660254),v->Ualfa); /* Z = Vc */
if (sector==1) /* sector 1: t1=Z and t2=Y (abc ---> Tb,Ta,Tc) */
{
t1 = Vc;
t2 = Vb;
v->Tb = _IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2)); /* tbon = (1-t1-t2)/2 */
v->Ta = v->Tb+t1; /* taon = tbon+t1 */
v->Tc = v->Ta+t2; /* tcon = taon+t2 */
}
else if (sector==2) /* sector 2: t1=Y and t2=-X (abc ---> Ta,Tc,Tb) */
{
t1 = Vb;
t2 = -Va;
v->Ta = _IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2)); /* taon = (1-t1-t2)/2 */
v->Tc = v->Ta+t1; /* tcon = taon+t1 */
v->Tb = v->Tc+t2; /* tbon = tcon+t2 */
}
else if (sector==3) /* sector 3: t1=-Z and t2=X (abc ---> Ta,Tb,Tc) */
{
t1 = -Vc;
t2 = Va;
v->Ta = _IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2)); /* taon = (1-t1-t2)/2 */
v->Tb = v->Ta+t1; /* tbon = taon+t1 */
v->Tc = v->Tb+t2; /* tcon = tbon+t2 */
}
else if (sector==4) /* sector 4: t1=-X and t2=Z (abc ---> Tc,Tb,Ta) */