8第八章 列车运行控制系统_铁路信号基础
铁路信号基础
7、调车信号机
作用：指示站内各 种调车作业 设置：有调车作业 的集中联锁的车场。 A:单置调车信号机 B:并置调车信号机 C: 差置调车信号机 D:尽头线调车信号 机（阻挡、折返、阻挡 兼折返信号机） 。
三、信号表示器的设置
1、进路表示器：设在出站以及 发车进路兼出站信号机上， 指示发车进路开通的方向。 2、发车表示器：反映列车出发 时，车站值班员是否向运转 车长发出了发车信号，或运 转车长是否向司机发出了发 车信号。 3、发车线路表示器：调车场的 编发线上，补充说明哪条线 路发车。 4、调车表示器：指挥调车人员 进行调车
第二章
铁路信号
第一节
一、铁路信号含义
铁路信号概述
铁路信号分为：听觉信号；视觉信号；手信号（基本不再使用）；移 动信号：（施工、维修临时使用）；固定信号（常用） 铁路电务部门负责维护的信号只是固定信号，包括地面固定信号和机 车固定信号。平时说的信号一半专指固定信号。 二、禁止信号和进行信号 禁止信号（要求停车的信号）；（进行信号）注意或减速运行的以及 准许按规定速度运行的 我国铁路视觉信号的基本颜色是红、黄、绿其中红（停车）；绿（按 规定速度运行）；黄（注意或减速运行）
第三节
信号光源
一、信号灯泡和灯座 1、直丝信号灯泡：以TX—12-25为例 T（铁路） 、 X（信号） 12（12v）、25（25w） 2、定焦盘式铁路信号灯座：可以调整光源位置，使主灯丝位于透 镜组的焦点上，获得最佳显示效果。
二、信号点灯和灯丝转换装置
一般由信号变压器和灯丝转 换继电器组成，现在出现了将点灯 和灯丝转换结合为一体的XDZ型多 功能信号点灯装置和DDXL—34型 点灯单元 1、信号变压器：220v—— 12v 2、XDZ型多功能信号点灯装 置：将信号灯泡的点灯和灯丝的转 换结合成为一体，取代了变压器和 灯丝转换继电器。采用软启动方式， 延长灯泡使用寿命 3、DDXL—34型点灯单元： 点灯变压器采用防雷装置，灯丝继 电器采用JZSJC型。
《区间信号自动控制》课程教学大纲概要
《区间信号自动控制》课程教学大纲(Automatic Control of Railway Wayside Signaling)一、课程目标1.任务和地位、知识要求: 本课程是为铁道信号专业开设的核心专业课之一, 该专业培养铁道信号专业领域中高级工程技术人才, 要求学生系统掌握铁道信号控制系统, 而区间信号自动控制系统对于保证行车安全, 提高区间通过能力、改善劳动条件等起着显著的作用, 它作为铁路信号现代化的重要基础设备, 在我国得到了迅速的发展。
本课程系统地阐述了区间闭塞系统的基本概念和基本原理, 通过继电半自动闭塞和自动闭塞典型制式的举例, 使学生加深对区间闭塞系统的理解和认识；对机车信号也进行相应的介绍。
本课程的主要预备课程有电路分析、电子线路和铁道信号基础设备及原理。
二、 2、能力要求：通过本课程的学习, 使学生对有关基本概念、基本知识、基本理论按“了解、掌握、重点掌握”三个层次进行。
“了解”即要求学生对这部分内容知道, 对其中所涉及到的内容理解；“掌握”即要求学生对这部分内容有较深入的理解, 并把握。
“重点掌握”即要求学生对这部分内容能够深入理解并熟练掌握, 同时能够灵活地进行分析和运用到实际中。
三、教学内容的基本要求和学时分配2.具体要求第一章区间闭塞系统研究和设计基础[目的要求] 通过本章的学习, 重点掌握区间闭塞的基本概念, 掌握区间闭塞的技术条件及基本方法。
[教学内容] 区间闭塞的基本概念、区间闭塞的技术条件及基本方法[重点难点] 区间闭塞的技术条件及基本方法[教学方法] 讲授[作业][课时] 6第二章半自动闭塞[目的要求] 通过本章的学习, 重点掌握单线继电半自动闭塞电路原理, 掌握其电路构成, 了解半自动闭塞的技术改造。
[教学内容] 半自动闭塞原理及设备、单线继电半自动闭塞电路的构成、半自动闭塞的技术改造[重点难点] 单线继电半自动闭塞结合电路原理[教学方法] 讲授[作业] 分析单线继电半自动闭塞电路原理[课时] 6第三章典型移频自动闭塞[目的要求] 通过本章的学习, 重点掌握移频自动闭塞的基本原理, 掌握控制电路, 了解新型自动闭塞。
《铁路信号运营基础》课件
信号设备故障是影响铁路安全和正常运营的重要原因。铁路人员必须熟悉常见故 障，并及时采取措施。
铁路信号的发展趋势
技术创新
信号系统由机械和电气信号向计算机信号转变， 推动着信号科技的革新与进步。
未来发展方向
信号控制方式实现智能化和自动化，逐步达到全 程无人值守的目标。
总结
1 铁路信号的重要性
铁路信号是铁路运营和运输组织中极为重要的部分，关系到旅客和货物的安全。
信号机
控制信号灯和其他信号设备的复杂机器，需要 熟练掌握操作。
信号设备
包括信号电缆、信号道岔机、信号系统组成
包括信号设备、信号电缆、信号机、信号灯、道岔机、隧道信号、区间信号等。
2
铁路信号系统分类
按照系统所处位置、信号形式、控制模式等多种方式进行分类。
电子信号时代
20世纪后期至今，铁路信号系统实现了从机械 信号到电子信号的历史性跨越。
铁路信号的种类
车站信号
控制列车在车站内部转移、停车和发车的信号系统。
路段信号
控制列车在路段内行驶、接近和通过的信号系统。
其他信号
包括通过信号、限速信号、警戒信号等。
铁路信号机构造
信号灯
发光的信号器，用于发出运行指令和警示信息。
铁路信号运营基础
本课程介绍铁路信号系统的历史背景、种类、构造、运行和安全保障。掌握 铁路信号的基本知识，是保证铁路安全运营的重要基础。
铁路信号的历史概述
蒸汽机车时代
19世纪末至20世纪初，铁路信号系统逐步形成 并开始应用。
机械信号时代
20世纪中叶，机械信号逐步取代手工信号，极 大地提高了铁路运行效率。
2 铁路信号的应用前景
随着铁路科技的不断进步，铁路信号系统的运用将进一步扩大，未来应用前景十分广阔。
铁路信号基础PPT课件
2、继电器的定位
（1）、继电器的定位状态必须和设备的定位状态一致。 如：信号机以关闭为定位状态；道岔以开通定位为定位状态， 轨道电路以空闲为定位状态。
（2）、继电器的落下状态必须与设备的安全侧相一致，
满足故障——安全原则。如：信号继电器落下---信号机的关
闭，轨道继电器的落下----轨道电路被占用。在电路中，凡是
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第二节 安全型继电器
一、安全型继电器概述
AX系列安全型继电器是直流24V系列的重弹力式直流电磁继电器， 其典型结构为无极继电器，其它各型号都是由其派生而成。因此，绝大 部分零件都能通用。
1、插入式和非插入式 外观上是否有防尘罩，前者单独使用，后者装于匣内使用。 2、型号的表示法 采用汉字拼音字母和数字表示，字母表示继电器种类，数字表示线 圈的阻值。 3、安全型继电器的品种及用途 无极、无极加强接点、无极缓放、无极加强接点缓放、整流式、有 极、有极加强、偏极、单闭磁等5种9类20品种及3个派生品种。
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3、有极继电器JYJXC-135/220
具有定位和反位两种稳定状 态。刃形的长条形永久磁 钢代替了部分轭铁。由于 有永久磁钢的存在，于是 使得磁路系统中有了两条 固定磁路由其保持在断电 后继电器的状态。当通入 电源后固定磁路在δ1、 δ 2处与电磁路之间进行比 较，使衔铁相应发生运动 改变其状态。
一、继电器的基本原理 1、组成：由接点系统和电磁系统两大部分组成，电磁系统由线圈、固定的 铁心、轭铁以及可动的衔铁。接点系统由动接点、静接点构成。
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2、动作原理 当线圈中通入一定数值的电流后，由于电磁作用或感应方法产生电磁吸引
力，吸引衔铁，由衔铁带动接点系统，改变其状态、从而反映输入电流的状况。 最基本的工作原理： 线圈通电→产生磁通（衔铁、铁心）→产生吸引力→克服衔铁阻力→衔铁
城市轨道交通信号设备_铁路信号基础
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列车运行自动控制系统（ATC） ATC 包括列车自动防护（ ATP ）、列车自 动运行（ATO）及列车自动监控（ATS ）三个系统。 为确保行车安全和线路最大通过能力， 一般最大通过能力小于 30 对 /h 的线路宜采用 ATS 和 ATP 系统，实现行车指挥自动化及列车的超速 防护。在最大通过能力较低的线路，行车指挥可 采用以调度员人工控制为主的 CTC 系统。最大通 过能力大于 30 对 /h 的线路，应采用完整的 ATC 系 统，实现行车指挥和列车运行自动化。
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车辆段联锁设备 车辆段设一套联锁设备，用以实现车辆段 的进路控制，并通过 ATS 车辆段分机与行车指挥 中心交换信息。车辆段联锁设备前期曾采用 6502 继电集中联锁，近来均采用计算机联锁。 车辆段内试车线设若干段与正线相同的 ATP 轨道电路和 ATO 地面设备，用于对车载 ATC 设备用进静、动态试验。
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信号机的设臵 • 信号机的设臵原则
– 设于列车运行方向右侧
城市轨道交通的地面信号机设于列车运行方向 右侧，在地下部分一般安装在隧道壁上。特殊情况 可设于列车运行方向的左侧或其他位臵。
– 信号机柱的选择
高柱信号机具有显示距离远，观察位臵明确等 优点，因此车辆段的进段、出段信号机（以及停车 场的进场、出场信号机）均采用高柱信号机。而其 他信号机由于对显示距离要求不远，以及隧道内安 装空间有限，一般采用矮型信号机。
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城市轨道交通信号系统的地域分布
按地域城市轨道交通信号系统分成五部分：控制 中心设备、车站及轨旁设备、车辆段设备、试车线设备、 车载设备。 •控制中心设备
铁路信号基础PPT培训课件
分析绿色环保在铁路信号系统中的 重要性，以及如何实现节能减排、 降低环境污染的目标。
提高铁路信号安全可靠性的措施与建议
加强设备维护与检修
提出加强铁路信号设备的日常维护和定期检修，确保设备的稳定 性和可靠性。
完善安全管理制度
强调建立健全铁路信号安全管理制度，完善安全管理体系，加强安 全风险评估和预防工作。
演练要求
定期组织铁路信号故障应急演练，提高员工的应急处理能力，确保在突发情况下 能够迅速、准确地应对。
05
铁路信号发展趋势与展望
智能铁路信号系统的应用与推广
01
智能铁路信号系统概述
介绍智能铁路信号系统的概念、特点、功能和应用范围，以及与传统铁
路信号系统的区别。
02
智能铁路信号系统的优势
分析智能铁路信号系统在提高运输效率、降低运营成本、增强安全可靠
总结词
传输信号，监测列车位置
工作原理
利用电流在导线和轨道之间的电磁感应传输信号， 轨道电路的完整性可以监测列车位置和车速。
应用场景
广泛应用于列车控制系统和自动闭塞系统，实现 列车的追踪和速度控制。
道岔控制系统的操作与维护
总结词
控制道岔，保障行车安全
操作方法
通过道岔控制系统控制道岔的转换，实现列车的变轨和分路。
铁路信号设备的日常维护与保养
维护内容
定期对铁路信号设备进行清洁、检查、紧固和润滑，确保设备处于良好状态。
保养要求
根据设备类型和使用环境，制定合理的保养计划，并严格按照计划执行，确保 设备稳定可靠。
铁路信号故障应急处理与演练
应急预案
针对不同类型的铁路信号故障，制定相应的应急预案，明确应急处理流程和责任 人。
铁道信号基础知识ppt课件
城轨
• 城市铁路、地铁、轻轨
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一、铁路信号基本概念
信号机
• 通过不同的灯光显示，指挥列 车运行。色灯信号机。
道岔
• 通过不同的开通方向，引导列 车运行方向。控制：转辙机。
• 道岔表示：定位与反位。
轨道电路 • 实现列车的占用检查及机车信 号信息发送。
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一、铁路信号基本概念
•进 站
色
灯
信
•出 站
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二、联锁系统
电务维修终端 电源柜 联锁柜 2个输入输出柜
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三、调度指挥系统
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我国铁路运输组 织采用铁路总公 司、铁路局及车 站三级指挥管理 模式，其中铁路 总公司负责运输 组织的宏观指挥 管理工作，铁路 局和车站负责运 输组织的直接指 挥管理工作。
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三、调度指挥系统
铁路总公司通过每日 的分界口交接车数量 、跨局旅客列车正点 率、调度命令下达、 计划审核，对各路局 进行调度指挥。
无线双向信息传输
GPS等 无线闭塞中心 （RBC）提供
36
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四、中国列车运行控制系统
• C3系统是基于GSM-R无线通信实现车-地
信息双向传输，无线闭塞中心（RBC）生
成行车许可，轨道电路实现列车占用检查，
C3
应答器实现列车定位，并具备C2级功能的
系
列车运行控制系统。
统
• 设备组成：无线闭塞中心（RBC）、 GSM-R网络、轨道电路、应答器、地面
铁路信号基础知识
2015年9月23日
1
1
主要内容
铁路信号基本概念
一
二
联锁系统
三
第八章列车运行控制系统铁路信号基础
▪ 按照闭塞方式分类 • 固定闭塞列控系统：将线路划分为固定的闭塞 分区，前后列车的位置及间隔，均以闭塞分区 为单元来检测和表示。 • 移动闭塞列控系统：不存在固定的闭塞分区， 列车之间的安全追踪间隔随着列车运行而不断 移动且变化。
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▪ 按照功能和自动化程度分类
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8.1 列控系统概述
列车运行控制系统是由地面设备和车载设备构 成，用来控制列车运行速度，保证行车安全，提高 运输能力。
列车运行控制系统的功能是： 1）检测线路的空闲状态； 2）检测列车完整性； 3）列车运行授权； 4）指示列车安全运行速度； 5）监控列车安全运行。
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德国LZB系统是基于轨道电缆传输的列控系统， 是世界上首次实现连续速度控制模式的列控系统， 技术上是成熟的。1965年在慕尼黑-奥斯堡间首次运 用，德国已装备了2000km铁路线，1992年开通了西 班牙马德里—塞维利亚471km高速线。
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欧洲是世界轨道交通最发达的地区，欧洲现有 的列车运行控制系统种类繁多。为克服欧洲各国信 号制式复杂、互不兼容，保证高速列车在欧洲铁路 网内互通互行，在欧洲共同体的支持下，欧洲各信 号厂商联合制订ERTMS/ETCS技术规范。
在分级曲线控制方式下，列车在一个闭塞分 区中运行时,列控设备判定列车超速的目标速度不 再是一个常数，而是随着列车行驶不断变化，即 是距离的函数。
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分段速度—距离控制模式基本原理
S1+S2 S4 S3
设备监督曲线
制动性能差的车 制动性能好的车
S 分段速度控制模式 Ｓ＝（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４）＊ｎ
《铁路信号运营基础》课件
维修计划
制定维修计划，对设备进 行有计划的维修和保养。
信号设备故障处理
故障诊断
快速准确地诊断信号设备故障原 因。
紧急处理
在故障发生时，采取紧急措施， 保障铁路运输安全。
修复与更换
对故障设备进行修复或更换，尽 快恢复设备正常功能。
信号设备安全保障
安全制度
建立和完善信号设备安全管理制度，确保设备安 全运行。
提高铁路信号安全的措施
加强铁路信号设备的维护和检修 ，定期进行设备检测和更新，确
保设备正常运行。
建立完善的铁路信号安全管理制 度，加强人员培训和教育，提高 铁路工作人员的安全意识和应急
处理能力。
推广和应用先进的铁路信号技术 ，如基于通信的列车控制系统（ CBTC）、自动闭塞系统等，提高
铁路信号的可靠性和安全性。
铁路信号的发展历程
初始阶段
早期的铁路信号系统比较简单，主要 依靠人工指挥和视觉信号。
发展阶段
现代化阶段
随着计算机技术和通信技术的发展， 铁路信号系统逐渐实现了数字化和智 能化，提高了系统的自动化程度和运 行效率。
随着技术的进步，铁路信号系统逐渐 引入了机械和电气化的设备，提高了 信号显示的准确性和可靠性。
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未来铁路信号的发展趋势
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
智能化铁路信号
总结词
智能化铁路信号是未来发展的趋势，通过应用先进的技术和 设备，实现铁路信号的智能化管理和控制，提高运输效率和 安全性。
详细描述
智能化铁路信号系统将集成物联网、大数据、云计算和人工 智能等技术，实现对铁路信号的实时监测、智能分析和自动 控制。通过智能化管理，可以减少人工干预，降低运营成本 ，提高列车运行的安全性和准时性。
铁路信号基础(完全版)
第一章概论 (1)第一节铁路信号的作用 (1)一、铁路运输安全与铁路信号 (1)二、铁路信号在铁路运输中的地位和作用 (3)（一）保证行车安全 (3)（二）铁路信号设备具有投资少、见效快、效益高、贡献大的显著特点 4（三）铁路信号在铁路现代化中的作用 (5)（四）铁路信号技术的发展现状 (5)三、铁路信号系统的产生与发展 (6)四、我国铁路信号的现状 (7)（一）信号显示制式 (7)（二）车站联锁设备 (7)（三）区间信号 (8)（四）机车信号与列车运行控制 (8)（五）行车调度指挥系统 (9)（六）铁路枢纽信号设备 (9)（七）信号基础设备 (10)五、对发展新的铁路信号系统的几点认识 (12)第二节与铁路信号技术相关的信息与控制技术 (13)一、通信网 (13)二、数据无线通信 (14)三、人工智能、智能控制 (14)四、分布式人工智能 (15)第三节铁路信号的发展趋势与特征 (15)一、引进新技术 (16)二、系统设计从经验型定性方式向分析定量方式发展 (17)三、系统组成向模块化集成化发展 (17)四、向智能化发展 (17)五、铁路信号微机联锁系统 (18)六、新型列车运行控制系统 (18)七、列车控制与调度控制结合向综合自动化发展 (19)第二章各种用途的信号机、表示器和标志 (21)第一节概述 (21)第二节信号显示制度、显示方式与方法 (24)一、对信号显示的基本技术要求 (24)二、信号显示制度 (24)（一）进路制 (24)（二）速差制 (25)三、信号的显示方式与方法 (26)（一）色灯信号机的显示方式与方法 (26)（二）臂板信号机的显示方式与方法 (28)四、固定信号机的信号显示举例 (29)第三节信号显示距离 (30)第四节各种用途的信号机 (31)一、进站信号机 (32)二、出站信号机 (34)三、进路信号机 (36)四、通过信号机 (37)五、遮断信号机 (40)六、预告信号机 (40)七、调车信号机 (41)八、驼峰信号机 (43)九、复示信号机 (43)第五节各种表示器和标志 (44)一、各种表示器 (44)二、各种标志 (47)第六节信号显示等常用图形符号 (50)一、信号基本灯光颜色（见表2－6） (50)二、色灯信号机（见表2－7） (50)三、臂板信号机（见表2－8） (53)四、表示器（见表2－9） (53)五、其他（见表2－10） (54)第三章动力转辙机 (57)第一节道岔 (57)一、道岔的组成 (57)二、道岔的辙叉号 (57)三、道岔的位置和状态 (58)四、对向道岔和顺向道岔： (59)五、单动道岔和双动道岔 (60)第二节电动转辙机 (62)一、电动转辙机的结构及性能 (64)（一）电动机 (64)（二）减速器 (65)（三）转换锁闭装置 (65)（四）自动开闭器 (65)（五）吸收转动惯量和保护电机的联结装置 (66)二、ZD6型电动转辙机的结构及传动原理 (66)（一）ZD6型电动转辙机的电机 (68)（二）ZD6型电动转辙机的减速器 (69)（三）ZD6型电动转辙机的转换锁闭装置 (70)（四）ZD6型电动转辙机的自动开闭器 (72)（五）ZD6型电动转辙机的摩擦联结器 (75)（六）ZD6型电动转辙机挤岔装置 (77)第三节电空转辙机 (79)一、ZK3—A型电空转辙机的结构及主要部件的功能 (80)（一）气缸 (81)（二）滑阀 (81)（三）锁闭阀 (84)（四）气源处理二联件 (85)二、ZK3—A型电空转辙机的动作过程 (85)第四章继电器 (87)第一节继电器概述 (87)第二节继电器的主要结构及发展趋势 (91)一、JWX型直流无极电磁继电器 (92)二、JPX—1000型偏极继电器 (93)三、JYX型有极继电器 (94)四、JZX型整流式继电器 (95)第三节继电器的机械特性与牵引特性 (96)一、机械特性 (96)二、直流电磁继电器的吸力计算 (98)三、牵引特性与机械特性的配合 (103)第四节直流电磁继电器的工作原理 (105)一、直流无极电磁继电器 (105)二、直流有极继电器 (108)（一）继电器的特点，磁路结构和基本动作原理 (108)（二）有极继电器吸力的分析 (111)（三）有极继电器的调整 (115)三、组合式继电器 (121)第五节交流继电器的工作原理 (124)一、交流电磁继电器 (124)（一）消除衔铁颤动的方法 (127)二、交流感应继电器 (128)（一）交流感应二元继电器的动作原理 (129)（二）交流感应二元继电器的转矩分析 (131)（三）交流感应式轨道继电器 (134)（四）遮极式（单元）感应继电器动作原理 (137)第六节继电器的时间特性 (137)一、直流无极电磁继电器的时间特性 (138)二、改变直流无极电磁继电器时间参数的方法 (144)第七节继电器接点 (156)一、继电器接点工作状态的分析 (157)（一）继电器接点的闭合状态 (157)（二）接点的断开过程 (163)（三）接点的闭合过程 (170)二、熄灭接点电弧和消灭接点火花的方法 (171)（一）熄灭接点电弧的方法 (171)（二）消灭接点火花的方法 (173)第八节继电器的应用 (178)一、继电器的图形符号和使用 (179)二、继电器接点电路的几种基本形式 (183)（一）按工作特点来分的继电器接点电路 (183)（二）按有无记忆作用来分的继电器接点电路 (185)（三）按连接形式分的继电器接点电路 (186)三、继电器接点电路的分析方法 (187)（一）接通公式法 (187)（二）时间图解法 (187)四、继电器电路的基本防护原则 (188)（一）用继电器的励磁状态作为开放信号的条件 (189)（二）电源与继电器设在不同端 (190)（三）采用双极接通电路 (191)（四）继电器不工作时分路继电器线圈 (191)（五）避免对几个继电器电路采用共用回线 (191)第九节继电器接点电路逻辑基础 (192)一、概述 (192)（一）接点电路逻辑理论的运用概况 (192)（二）接点电路的元件 (193)（三）接点电路的结构形式 (194)（四）接点电路逻辑代数的基本定津 (196)二、接点电路变换的一般公式 (201)三、串并联电路变换为桥形电路的二极管插入法 (209)四、接点电路的综合 (214)（一）单拍电路的综合 (214)（二）多拍电路的综合 (217)复习题 (223)第五章轨道电路 (228)第一节轨道电路的基本概念 (228)第二节轨道电路的分类 (230)一、按工作原理分 (230)二、按信号电流的性质分 (232)三、按机车牵引电流的回归方式分 (235)四、按供电方式分 (237)五、按轨道电路的分割方式分 (241)第三节轨道电路的电气特性 (243)一、轨道电路的一次参数 (243)二、轨道电路的二次参数 (250)（一）特性阻抗 (251)（二）传输常数 (254)（三）直流轨道电路一次参数的测算方法 (255)（四）交流轨道电路一次参数的测算 (257)（五）音频轨道电路参数的测算 (268)第四节轨道电路的基本工作状态 (270)一、轨道电路的调整状态 (270)二、轨道电路的分路状态 (271)三、轨道电路的断轨状态 (273)第五节轨道电路的分析计算 (275)一、调整状态的分析计算 (275)（一）计算的条件和基本公式 (276)（二）确定终端电压、电流值方法 (276)（三）求解限流器阻抗和最低供电电压 (277)（四）选取实用的电压值 (278)二、分路状态的分析计算 (279)（一）分路灵敏度比较法 (279)（二）电压比较法 (286)三、断轨状态的分析计算 (287)（一）断轨状态的等效电路 (288)（二）断轨状态的计算 (289)（三）影响断轨状态的因素 (290)四、过载校核计算 (291)（一）送电端过载校核 (291)（二）受电端过载校核 (292)五、机车信号工作状态下的轨道电路分析 (292)（一）带机车信号轨道电路的分析 (293)（二）两列车进入轨道电路的分析 (294)六、轨道电路计算举例 (295)第六节交流电力牵引区段轨道电路 (300)一、电力牵引区段轨道电路的特点 (301)二、电力牵引区段轨道电路的防护 (303)（一）减少钢轨电流的不平衡 ........................................................................ 303 （二）增设滤波器防护环节 ............................................................................ 304 （三） 增设熔断器 .. (304)三、 电力牵引区段轨道电路的计算方法 (305)（一）调整状态的计算 ...................................................................................... 305 （二）分路状态的计算 ...................................................................................... 307 第七节 道岔区段轨道电路 (308)一、 车站道岔区段轨道电路 (309)（一）道岔区段轨道电路的连接方式 .......................................................... 309 （二）道岔区段设置轨道电路的要求 .......................................................... 310 （三） 道岔区段轨道电路的分析和计算 - (311)二、 驼峰峰下道岔区段轨道电路 (314)三、 轨道电路极性交叉的配置 (317)（一）极性交叉的作用 ...................................................................................... 317 （二）极性交叉的配置 ...................................................................................... 318 第八节 轨道电路的调整 .. (319)一、 调整轨道电路的基本概念 (320)（一）z I 和s I 随d r 变化的分析 ...................................................................... 320 （二）s U 随d r 变化的分析 .............................................................................. 321 （三） gj U 随d r 变化的分析 .. (321)二、 调整表和调整曲线 (322)第六章 大站电源屏 (329)第一节概述 (329)一、要求及组成 (329)（一）交流电源 (330)（二）直流电源 (330)二、电力电路符号 (332)第二节转换电源屏 (336)一、主、副电源切换电路 (337)二、转换电路 (340)（一）调压屏转换电路 (340)（二）主、备用交流屏转换电路 (340)（三）主、备用直流屏转换电路 (344)第三节交流电源屏 (346)一、各种专用交流电源 (347)（一）信号点灯电源 (347)（二）轨道电路电源 (348)（三）道岔表示电源 (348)（四）控制台表示灯电源和闪光电源 (349)二、供电监督电路 (351)第四节直流电源屏 (351)一、直流24V电源 (352)二、直流220V电源 (357)第五节交流调压屏 (358)一、感应调压器工作原理 (359)二、驱动电机控制电路 (362)（一）驱动电机正反向运行控制电路 (363)（二）驱动电机制动电路 (364)（三）驱动电机断相防护电路 (365)三、自动稳压控制电路 (366)四、复习题 (371)第一章概论第一节铁路信号的作用铁路信号技术已经历了一百多年的发展，形成了今天的现代铁路信号系统，它是计算机、现代通信和控制技术在铁路运输生产过程中的具体应用，属信息与控制学科范畴，长期以来，信号、联锁、闭塞构成铁路信号系统的三个基本组成部分，它为铁路列车运行提供了基本安全保障。
《铁路信号基础》课件
04
铁路信号设计与应用
铁路信号系统的设计原则与流程
设计原则
确保安全、高效、可靠和易于维 护。
流程
需求分析、系统架构设计、硬件 和软件选型、安装与调试、测试 与验收。
铁路信号系统的应用场景与案例分析
应用场景
铁路交叉口、车站、编组站、隧道和 桥梁等。
案例分析
某城市地铁信号系统的设计与应用， 如何提高列车运行效率和安全性。
铁路信号系统的未来发展趋势与挑战
发展趋势
智能化、自动化、网络化。
挑战
如何应对复杂多变的应用场景，提高 系统的可靠性和安全性，降低维护成 本。
05
铁路信号维护与管理
铁路信号设备的维护保养制度
日常维护
定期对铁路信号设备进行清洁、检查和调整，确 保设备正常运行。
定期保养
按照规定的时间间隔对设备进行全面的保养，包 括更换磨损部件、润滑等。
《铁路信号基础》PPT课 件
• 铁路信号概述 • 铁路信号基础设备 • 铁路信号控制原理 • 铁路信号设计与应用 • 铁路信号维护与管理
01
铁路信号概述
铁路信号的定义与作用
总结词
铁路信号是铁路运输中的重要组成部分，用于指挥列车运行和维护铁路安全。
详细描述
铁路信号是指在铁路运输系统中，通过各种信号设备向列车和工作人员传递列 车运行状态、指令和路况信息的一种手段。它能够有效地指挥列车运行，提高 铁路运输效率，同时保障列车运行安全。
轨道电路
01
02
03
04
轨道电路是铁路信号系统中的 重要组成部分，用于检测列车
的位置和运行状态。
轨道电路由钢轨、轨道绝缘和 轨道继电器组成，通过电流的 传输和接收来检测列车的位置
《铁道信号基础》课件
信号机构组成
本节将详细介绍信号机构的组成部分，包括信号机械设备、电气设备以及信 号灯的结构和工作原理。
信号机作用原理
你将了解到信号机的作用原理，包括信号机的控制逻辑、信号机状态的转换以及信号机与列车运行的关联关系。
信号机电气连锁
本节将深入介绍信号机的电气连锁原理，包括如何保证列车运行安全性和避 免信号系统误操作的机制。
《铁道信号基础》PPT课 件
这份PPT课件将带你深入了解铁道信号基础知识，通过丰富的图文展示，帮助 你更好地理解信号机构的组成和作用原理。
课程简介
本课程将介绍铁道信Байду номын сангаас的基本概念、发展历史和实际应用。你将了解到信号系统对铁路运输安全的重要性以及 其在列车行驶中的作用。
信号基础知识
本章将介绍铁道信号的基本概念和术语，包括信号类型、信号显示以及信号 与列车司机之间的通信方式。
常见信号机示意图解析
通过具体的示意图解析，你将了解不同类型的信号机示意图以及其代表的信 号状态和列车运行指示。
结论和总结
本节将对全局进行总结，并重点强调铁道信号的重要性和对铁路运输安全的 贡献。同时，探讨未来信号技术的发展方向。
铁路信号基础概述
铁路信号基础
铁路信号基础
5
继电器
继电器是一种电励磁开关，就是一个带接点的电磁 铁，是自动控制中常用的电器。它用于接通或断开 电路，构成信号逻辑电路，控制信号机和转辙机等 的动作。
铁路信号基础
6
继电器的机用以形成信号显示，防护进路，指示列车和 调车车列的运行条件。 地面信号是设于车站或区间固定地点的信号机或信 号表示器，用来防护站内进路或区间闭塞分区以及 道口。 机车信号设于机车驾驶室内，用来复示地面信号显 示，以及逐步成为主体信号使用。
铁路信号基础
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常用信号机-进站信号机
铁路信号基础
9
常用信号机-出站兼调车信号机
铁路信号基础
10
常用信号机-调车信号机
铁路信号基础
11
常用信号机举例
铁路信号基础
12
轨道电路
轨道电路是利用钢轨作为导体，两端加以机械绝缘 (或电气绝缘)，接上送电和受电设备构成的，使电 流在轨道的一定范围内流通而构成的电路。 作用：它用来监督线路上是否有车占用、线路是否 完整；通过轨道电路向列车传递行车信息。
铁路信号基础
26
列车运行控制系统（CTCS）
列控系统是确保行车安全的信号系统。利用地面提供 的线路信息、前车(目标)距离和进路状态，列控车载设备 自动生成目标距离连续速度控制模式曲线，并实时与列 车运行速度进行比较，超速后及时进行控制。
铁路信号基础
27
列控系统-体系组成
铁路信号基础
28
列控系统-控制模式的发展
铁路信号基础
16
道岔与转辙机
铁路信号基础
17
查询-应答器
又称为点式应答器（Balise，Beacon），它 已经成为现代铁路信号系统中的重要地面设备， 成为沟通列车与地面的一种点式信息交换装置。 查询应答器系统由查询器和应答器两部分组成。 一般情况下查询器安装在机车上，应答器安装 在地面上 。
铁路信号系统—铁路信号基础设备
道岔与转辙机
故障--安全原则
道岔是线路的连接与交叉处， 通过其尖轨和心轨的位置变换 开通直向线路或侧向线路。
道岔尖轨或心轨的转换，由转 辙机的牵引实现。常见的转辙 机有：电动转辙机、电动液压 转辙机、电空转辙机等。
故障--安全原则
固定辙叉的道岔
可动心轨的道岔
故障--安全原则
各种道岔类型对应的尖轨长度及允许通过速度表
任务三 轨道电路
目录
一轨 道 电 路 的 应 用 二 工频轨道电路的组成和基本工作原理 三故 障 — — 安 全 原 则
轨道电路
轨道电路是信号基础设备之一，它是利用铁路的两条钢轨作为导 线，两端以钢轨绝缘分界，与轨道继电器等设备组成的电气回路。 轨道电路用途：反映线路和道岔区段是否有车占用、传递列车占 用信息、向列车传递信息、检查钢轨是否完整等。
转辙机的作用
故障--安全原则
转换道岔的位置，根据需要转换至定位（通常指直股）或反位 （通常指弯股）。
道岔转换到所需的位置并密贴后，实现锁闭，防止外力转换道岔。
正确反映道岔的实际位置，道岔尖轨密贴于基本轨后，给出对应 的位置表示信息。
道岔被挤或因故处于“四开”位置时，及时给出音响报警和文字， 视屏显示信息。
轨道电路——占用 区间闭塞——不能向区间发车 信号机故障——降级或转移显示 轨道绝缘节破损——不应使轨道继电器吸起
7
故障--安全原则
实现故障－安全原则的具体措施主要有
防止人的错误操纵而出现的各种联锁及闭塞技术等； 故障后使功能降级使用技术，如自动闭塞中绿灯烧坏改亮黄灯的技术； 应急顶替技术，如电源故障时利用蓄电池供电的技术； 检测、报警和预防性养护的技术； 冗余技术，如多重设备；
2.进站信号机 进路
铁路信号基础概述
铁路信号基础概述铁路信号是指在铁路运输中，为保证列车行驶安全而设置的一种信号系统。
它是铁路运输中不可或缺的一部分，对于保障列车行驶安全和提高铁路运输效率具有重要意义。
本文将从铁路信号的定义、分类、组成和作用等方面进行基础概述。
一、铁路信号的定义铁路信号是指在铁路运输中，为保证列车行驶安全而设置的一种信号系统。
它是铁路运输中不可或缺的一部分，通过信号灯、信号机、信号标志等设备，向列车驾驶员传递行车指示和安全信息，保障列车行驶安全。
二、铁路信号的分类铁路信号按照作用范围和使用方式可以分为两类：线路信号和车站信号。
线路信号是指在铁路线路上设置的信号，用于指示列车行驶方向、速度和停车等信息。
线路信号主要包括信号机、信号灯、信号标志等。
车站信号是指在铁路车站内设置的信号，用于指示列车进站、出站、停车等信息。
车站信号主要包括进站信号、出站信号、调车信号等。
三、铁路信号的组成铁路信号由信号设备、信号电缆、信号电源、信号继电器、信号控制器等组成。
信号设备是指用于传递信号信息的设备，包括信号机、信号灯、信号标志等。
信号电缆是指用于传输信号电流的电缆，它连接信号设备和信号控制器。
信号电源是指为信号设备提供电源的设备，它可以是交流电源或直流电源。
信号继电器是指用于控制信号设备的电气元件，它可以实现信号设备的开关和控制。
信号控制器是指用于控制信号设备和信号继电器的设备，它可以实现信号设备的自动控制和手动控制。
四、铁路信号的作用铁路信号的作用是保障列车行驶安全和提高铁路运输效率。
具体包括以下几个方面：1.指示列车行驶方向和速度，避免列车相撞和侧翻等事故。
2.指示列车停车位置，保证列车停车安全和顺利。
3.指示列车进站、出站和调车等操作，保证车站内列车运行有序。
4.提高铁路运输效率，减少列车等待时间和停车时间，提高列车运行速度和运输能力。
总之，铁路信号是铁路运输中不可或缺的一部分，它通过传递行车指示和安全信息，保障列车行驶安全和提高铁路运输效率。
铁路信号基础(共六册)
铁路信号的分类与组成
总结词
铁路信号可以根据不同的分类标准进行分类，包括地面信号和机车信号等。其组成包括信号机、信号表示器和轨 道电路等。
详细描述
根据不同的分类标准，铁路信号可以分为多种类型。例如，根据信号的显示方式，可以分为固定信号和移动信号； 根据信号的设置地点，可以分为地面信号和机车信号。此外，铁路信号还包括信号机、信号表示器和轨道电路等 组成部分。这些设备和器材协同工作，共同完成铁路信号的传递和显示。
铁路信号基础(共六册)
• 铁路信号概述 • 铁路信号基础设备 • 铁路信号控制原理 • 铁路信号维护与管理 • 铁路信号安全与可靠性 • 铁路信号发展趋势与展望
01
铁路信号概述
铁路信号的定义与作用
总结词
铁路信号是铁路运输系统中的重要组成部分，用于指挥列车运行和维护铁路安全 。
详细描述
铁路信号是利用特定的信号设备和器材，通过不同的显示方式，向列车驾驶员传 递行车命令、指示列车运行条件和提供行车相关信息。其作用是确保列车安全、 有序、高效地运行，同时提高铁路运输的效率和可靠性。
铁路信号设备的故障处理
01
02
03
04
故障诊断
通过观察、检测和诊断，确定 铁路信号设备故障的原因和部
位。
故障隔离
在故障发生时，迅速隔离故障 部位，防止故障扩大影响整个
系统。
故障修复
根据故障诊断结果，采取相应 的修复措施，恢复设备的正常
功能。
故障预防
总结故障处理经验，采取措施 预防类似故障再次发生。
道岔转换设备
用于转换道岔的方向。
控制电路
用于控制道岔转换设备的动作。
道岔控制电路
控制道岔的转换
铁路信号基础(共9张PPT)
转辙装置，以保证行车安全的设备。 转辙机是道岔控制系统的执行机构。 铁路信号轨道电路以一段铁路线路的钢轨为导体构成的电路，用于自动、连续检测这段线路是否被机车车辆占用，也用于控制信号装置或 转辙装置，以保证行车安全的设备。
第3页，共9页。
铁路信号的初步理解
• 铁路信号是保证行车安全，提高区间和车 站通过能力已经编组作战编组能力的自动 控制及远程控制技术的总称。铁路信号设 备是只会列车运行，保证列车安全、提高 运输效率、改善行车组织方式、实现行车 指挥现代化的关键设施，它负担着铁路各 种行车设备的控制和行车信息的攒书是铁 路信息技术的重要组成部分。
行车设备的控制和行车信息的攒书是铁路信息技术的重要组成部分。
信一号般设 由备铁接芯地、吸装线置圈合、衔。铁、当触的点初线簧步片理圈等解组断成的电。 后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会 在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静 从传动机构方面分为机械传动、液压传动和风压传动3 种。
用于转换锁闭道岔尖轨或心轨，表示监督联锁区内道岔尖轨或心轨的位置和状态。
用于转换锁闭道岔尖轨或心轨，表示监督联锁区内道岔尖轨或心轨的位置和状态。
而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返 铁路信号是保证行车安全，提高区间和车站通过能力已经编组作战编组能力的自动控制及远程控制技术的总称。
用于转换锁闭道岔尖轨或心轨，表示监督联锁区内道岔尖轨或心轨的位置和状态。
回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点 铁路信号设备是只会列车运行，保证列车安全、提高运输效率、改善行车组织方式、实现行车指挥现代化的关键设施，它负担着铁路各种
铁路信号基础
第1页，共9页。
信号继电器的初步理解
• 继电器是自动控制系统中常用的电器，它 用于接通和断开电路，用以发布控制命令 和反映设备状态，以构成自动控制和远程 控制电路。铁路信号技术中广泛采用的继 电器，称为信号继电器（在信号系统中， 可简称继电器），是铁路信号中的重要部 件。
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• 列 车 自 动 运 行 ATO （ Automatic Train Operation）。按系统预先输入的程序，保证列车运行 图的要求，由设备代替司机进行列车运行的加 速、减速或定点停车的速度调整。一般情况下， 司机除对列车启动操作外，只对设备的动作进 行监督。
• CTCS1级
CTCS1级为面向160km/h以下的区段，由主体 机车信号和加强型运行监控记录装臵组成。
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• CTCS2级
CTCS2级为面向提速干线和200~250km/h客运 专线，采用车地一体化设计，基于轨道电路传输 信息的列车运行控制系统。司机凭车载信号行车， 地面一般设臵通过信号机。
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按控制模式分类 • 阶梯控制方式：阶梯控制方式又分为出口速度 检查方式和入口速度检查方式，从而对列车速 度进行分级控制。 • 速度-距离模式曲线控制方式：采用速度-距离模 式的列控系统，对列车速度进行连续控制，如 德国LZB系统，日本新干线数字ATC系统。 按照人机关系分类 • 设备优先控制方式：如日本新干线ATC系统。 • 司机优先控制方式：如法国TVM300/430系统、 德国LZB系统。
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列车速度控制模式
阶梯控制方式 每个闭塞分区设计为一个目标速度。在一个 闭塞分区中无论列车在何处都只按照固定速度判 定列车是否超速。阶梯控制又分为出口速度检查 和入口速度检查两种方式。
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国外列控系统的发展情况
西方发达国家的列车运行控制系统应用比普遍， 各种速度的铁路都有应用，但在高速铁路上的应用 更显示出其高水平和具有代表性。目前，高速铁路 在欧洲和亚洲快速发展，已通车或正在建设中的铁 路多达几十条，其列控系统各不相同，主要有法国 U/T、日本ATC和数字ATC、德国LZB80、欧洲ETCS 等系统设备。 法国高速铁路TGV区段的列控系统，车载信号 设备采用TVM300或TVM430，地对车的信息传输以 无绝缘轨道电路UM71为基础，该列控系统简称U/T 系统。
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CTCS应用等级 针对中国铁路不同的线路、不同的传输信息 方式和闭塞技术，CTCS划分为5个等级，依次为 CTCS0~CTCS4级，以满足不同线路速度需求。 • CTCS0级
CTCS0级为既有线的现状，即由目前使用的 通用式机车信号和运行监控记录装臵构成。
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按照闭塞方式分类 • 固定闭塞列控系统：将线路划分为固定的闭塞 分区，前后列车的位臵及间隔，均以闭塞分区 为单元来检测和表示。 • 移动闭塞列控系统：不存在固定的闭塞分区， 列车之间的安全追踪间隔随着列车运行而不断 移动3级为面向300~350km/h及以上客运专线， 基于无线通信网GSM-R传输列控信息，并采用轨 道电路等方式检查列车占用。点式设备主要传送 定位信息。
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• CTCS4级
CTCS4级面向高速新线或特殊线路，是完全 基于无线传输信息的列车运行控制系统。地面可 取消轨道电路，不设通过信号机，由无线闭塞中 心RBC和车载系统共同完成列车定位和完整性检 查.，实现虚拟闭塞或移动闭塞。
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日本于1964年开通了世界上第一条高速铁路-东 海道新干线。日本新干线现有的ATC系统普遍采用 超前阶梯式速度监控，它的制动方式是设备优先的 模式，即列控车载设备根据轨道电路传送来的速度 信息，对列车进行减速或缓解控制，使列车出口速 度达到本区段的要求，它没有滞后控制所需的保护 区段，在线路能力上较滞后控制有所提高。 德国LZB系统是基于轨道电缆传输的列控系统， 是世界上首次实现连续速度控制模式的列控系统， 技术上是成熟的。1965年在慕尼黑-奥斯堡间首次运 用，德国已装备了2000km铁路线，1992年开通了西 班牙马德里—塞维利亚471km高速线。
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列控系统的关键技术
列车测速 列车测速的方法主要包括以下几种：测速电 机方式、脉冲转速传感器方式、雷达测速方式、 GPS测速定位方式等 列车定位 列车定位的方法包括：GPS全球定位、轨道 电路绝缘节定位、计轴器定位、查询应答器定位 和轨道环线定位等。 地-车信息传输技术 地-车信息传输技术包括：点式传递信息方式、 连式传递信息方式和点连式传递信息方式。
第八章 列车运行控制系统
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传统的铁路信号对列车的控制完全基于地面信 号机的显示，即列车安全运行完全依靠司机对信号 的瞭望确认和正确驾驶。伴随着铁路提速和高速铁 路的建设，铁路信号出现了重大转折，由对地面设 备的控制转向对移动列车的直接控制，且由开环控 制转向闭环控制，采用列车运行控制系统。尤其是 第六次大提速，开始采用CTCS-2级列控系统，近几 年 的 客 运 专 线 建 设 ， 开 始 大 量 采 用 CTCS-2 级 和 CTCS-3级列控系统，达到了世界先进水平。
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列控系统的分类
按照地车信息传输方式分类 • 连续式列控系统：车载设备可连续接收到地面 列控设备的车-地通信信息，是列控技术应用及 发展的主流。 • 点式列控系统：接收地面信息不连续，但对列 车运行与司机操纵的监督并不间断。 • 点-连式列车运行控制系统：如我国CTCS2级， 轨道电路完成列车占用检测及完整性检查，连 续向列车传送控制信息。点式信息设备传输定 位信息、进路参数、线路参数、限速和停车信 息。
200
170 130 90
入口检查 出口检查
30
VL
200
170
130
90
01
00
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分级曲线控制方式 该方式要求每个闭塞分区入口速度(上一个闭 塞分区的目标速度)和出口速度(本闭塞分区目标 速度)用曲线连接起来，形成一段连续的控制曲线， 曲线控制方式和阶梯控制方式一样，每一个闭塞 分区只给定一个目标速度。控制曲线把闭塞分区 允许速度的变化连续起来。 在分级曲线控制方式下，列车在一个闭塞分 区中运行时,列控设备判定列车超速的目标速度不 再是一个常数，而是随着列车行驶不断变化，即 是距离的函数。
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分段速度—距离控制模式基本原理
S1+S2 S3 S4
设备监督曲线
制动性能差的车 制动性能好的车
S 分段速度控制模式 Ｓ＝（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４）＊ｎ
分级曲线控制方式示意图
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• 出口速度检查控制方式
该方法要求列车在闭塞分区内将列车速度降低 到目标速度。设备在闭塞分区出口进行检查，如 果列车实际速度未达到目标速度以下则设备自动 进行制动。 该方法要求停车信号后方要有一段安全防护区。
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• 入口速度检查控制方式
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S1+S2 S3
S4
设备监督曲线
制动性能差的车 制动性能好的车
目标速度 S
Ｓ＝Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋S４
目标距离控制模式基本原理
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CTCS列控系统
中国列车控制系统(CTCS，Chinese Train Control System)技术规范，是我国参照欧洲列车运行控制系 统(ETCS)制定的。它以分级的形式满足不同线路运 输需求，在不干扰机车乘务员正常驾驶的前提下有 效地保证列车运行的安全。 系统构成 CTCS系统由地面子系统和车载子系统组成。 • 地面子系统
列车在闭塞分区入口处接收到目标速度信号 后立即以此速度进行检查，一旦列车超速，则进 行制动使列车速度降低到目标速度以下。 – 特点
»前后车均以闭塞分区单位进行定位； »在闭塞分区内车载设备以一个允许速度防护列车； »闭塞分区长度按最差列车制动性能设计。
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8.1 列控系统概述
列车运行控制系统是由地面设备和车载设备构 成，用来控制列车运行速度，保证行车安全，提高 运输能力。 列车运行控制系统的功能是： 1）检测线路的空闲状态； 2）检测列车完整性； 3）列车运行授权； 4）指示列车安全运行速度； 5）监控列车安全运行。
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按照功能和自动化程度分类 • 列车自动停车ATS（Automatic Train Stop）系统： ATS是一种只在停车信号（红灯）前实施列车 速度控制的装臵，是在非速差式信号体系下的 产物，属于列车速度控制的初级阶段，现已很 少使用。 • 列 车 超 速 防 护 ATP （ Automatic Train Protection）：ATP是随着速差式信号体系的建立而产 生的，列车正常运行由司机控制，只在司机疏 忽或失去控制能力且列车出现超速时设备才起 作用，并以最大常用制动或紧急制动方式，强 迫列车减速或停车。当列车速度已降至或到达 限速要求，由司机判定和操作制动缓解。
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CTCS基本功能 • 系统按照故障-安全原则，在任何情况下防止列 车无行车许可证运行； • 防止列车超速运行，包括列车超过进路允许速 度、线路结构规定的速度、机车车辆构造速度、 临时限速和紧急限速、铁路有关运行设备的限 速；能够以字符、数字及图形等方式显示列车 运行速度、允许速度、目标速度和目标距离； 能够实时给出列车超速、制动、允许缓解等表 示以及设备故障状态的报警； • 防止列车溜逸。
地面子系统可由以下部分组成：应答器、轨道电 路、无线通信网络(GSM-R)、列车控制中心(TCC)/ 无线闭塞中心(RBC)。
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– 应答器向车载子系统发送报文信息的传输设备， 既可以传送固定信息，也可连接轨旁单元传送可 变信息。 – 轨道电路具有轨道占用检查，沿轨道连续传送地 车信息功能。 – 无线通信网络(GSM-R)是用于车载子系统和列车 控制中心进行双向信息传输的车地通信系统。 – 列车控制中心是基于安全计算机的控制系统，它 根据地面子系统或来自外部地面系统的信息，如 轨道占用信息、联锁状态等产生列车行车许可命 令，并通过车地信息传输系统传输给车载子系统， 保证列车控制中心管辖内列车的运行安全。