26_罗经差的测定
合集下载
航海类课件 测罗经差[内容充实]
![航海类课件 测罗经差[内容充实]](https://img.taocdn.com/s3/m/f755bbfe25c52cc58bd6beba.png)
c恒为“＋”；
Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名， Dec 为“－”；
LHA和Ac均为半圆周法；
Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午 观测为“E”，下午观测为“W”。
高等课件
18
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
高等课件
10
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h 、一定 A的大小主要取决于式中的tg h和sec h 即取决于被测天体高度h的高或低
高等课件
11
由此得出如下结论：
被测天体的高度越低，由、引起 的误差A越小；
当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
277°，求罗经差ΔC？
ZT 17－02 12/8
________Z_D___－__8___________
GMT 09－02 12/8
高等课件
19
GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
m.s
30.0 d
0.0
______________________________________
Ac＝84. 6 NW＝275.4
CB
277. 0
_________________________
C
－ 1. 6
高等课件
21
（三）利用《太阳方位表》求罗经差
1.《太阳方位表》的结构 该表共分两册，第一册包括纬度0～30°（英
版称Daviss Tables，戴氏表） 第二册包括纬度30～64°（英版称
1 8
第八章 罗经差的测定
第八章罗经差的测定罗经及测定罗经差的方法简述：罗经是船舶主要的导航仪器之一，主要用来指示方向。
常用的测定罗经差的方法有：观测陆标方位求罗经差，利用陀螺罗经与磁罗经比对法求罗经差，观测天体方位求罗经差。
第一节利用陆标测定罗经差一、利用陆标测定罗经差原理罗经差ΔC(或陀罗差ΔG)可以根据同一时刻物标真方位TB与其罗方位CB或(陀螺方位GB)之差求得，即：ΔC = TB - CB (8-1-1) 或ΔG = TB - GB (8-1-2)二、观测叠标罗方位求罗经差1．叠标法测定罗经差的步骤如下：(1)在海图上选择合适的叠标，确定目视叠标就是海圈上的叠标：确定其真方位TB；(2)利用罗经方位仪跟踪观测后标方位；随着船舶航行，当发现前、后标重叠时，读取后标罗方位CB(或陀罗方位GB)；(3)计算罗经差：ΔC = TB–CB或ΔG = TB–GB。
若已知当地的磁差Var，可以求得磁罗经的自差Dev = ΔC–Var。
2.利用叠标测定罗经差观测过程中应该注意：(1)尽量选择灵敏度较高、显著易辨海图上标有准确位置的叠标；(2)确保观测海域没有航行危险，防止船舶搁浅或碰撞事故；(3)观测前后要保持船舶恒向、恒速航行，避免使用车舵；(4)准确掌握观测时机，船舶过叠标方位线前将方位仪对准后标，跟踪观测叠标方位，当前标、后标重叠的瞬间读取罗方位。
三、观测单一陆标方位求罗经差1．船位已知时求罗经差方法：（1）使用磁罗经(或陀螺罗经)观测陆标舶罗方位CB (或陀罗方位GB)，同时记下观测时的准确船位(如GPS船位)；（2）将观测船位标绘在海图上，量取从观测船位到陆标的真方位TB；（3）计算罗经差：ΔC = TB–CB (或ΔG = TB – G B )；（4）在海图上查取当地的磁差资料，计算观测时的磁差Var；（5）计算磁罗经自差Dev = ΔC – Var。
2．船位未知时求磁罗经自差方法：可以采用8个航向上物标罗方位的算术平均值代替物标的磁方位，求取自差：（1）船舶在距观测陆标适当的海区旋回并观测N，NE，E，SE，S，SW，W，NW 8个航向时的同一个陆标的罗方位CB N，CB NE，CB E，CB SE，CB S，CB SW，CB W，CB NW；（2）计算8个航向上的平均罗方位代替物标的磁方位MB：8SWWSWSSEENENCBCBCBCBCBCBCBCBMB+++++++=（3）计算8个航向上的自差：DevN = MB – CBN；Dev NE = MB – CB NE；DevE = MB – CBE；Dev SE = MB – CB SE；DevS = MB – CBS；Dev SW = MB – CB SW；DevW = MB – CBW；Dev NW = MB – CB NW（4）在海图上查取当地的磁差资料，计算观测时的磁差Var：（5）用Dev N，Dev NE，Dev E，Dev SE，Dev S，Dev SW，Dev W，Dev NW加上Var可得8个航向上的罗经差。
《航海学》船舶定位课件罗经差的测定
CB
上海海事大学航海教研室制作
end 退出
2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差 观测方法图示 注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度，远距离物标到船舶的距离应该大于 240倍旋回半径
2）推算船位误差的影响
天体计算 AC 与推算船位的精度有关。即与公式中的要素(δ、 tG、、λ）的误差有关，由方位计算公式可推得如下结论： 天体高度h越低，由于推算船位误差引起的天体罗方位的误 差越小。 因此：要求观测低高度天体。 End of this section
上海海事大学航海教研室制作
end
上海海事大学航海教研室制作 退出
太阳真出没、视出没和低高度比较
太阳东升影视
主要步骤 观测太阳真出没的罗方位 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没 的真方位。计算举例 求得罗经差 end 退出
上海海事大学航海教研室制作
求太阳真出没方位公式
计算器计算太阳真出没方位
退出
旭日东升
上海海事大学航海教研室制作
退出
例1.1995年11月4日ZT1612船位:C2715.0N，λc12210.5E, 测得太阳罗方 位CB248，求罗经差。 解：ZT 16 12 4/XI tT 30406.4 +1.0 T 1515.5S +0.8 t1 2 59.8 ZD -8 TG 08 12 4/XI t2 0.2 0.2 1515.7S tG 307 06.4 C 2715.0N 122 10.5E t 429 16.9 6916.9
航海类课件_测罗经差
“－”； Ac为半圆方位，第一名称与c同名，第二
名称真出为“E”，真没为“W”。
2．利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
根据上式编成“太阳真出没方位表”列 在《太阳方位表》相应纬度中每一列相 应赤纬栏的最下面，并给出真出和真没 的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
例：1996年8月11日，推算船位C3445.0 N， C16301.0 E，测得太阳真没罗方位CB286.5， 求罗经差C。
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C＝3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
解：因为测者纬度34°23′．0S，所以用《太阳方位表》第二册
(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec
时差ET
Dec=10°32′.0S≈10°.5S（准确至0°.1) ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)
②求视时LAT
ZT 15—43
（3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。 3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA 利用上式应注意以下几点： c恒为“＋”； Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名，
Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午
观测为“E”，下午观测为“W”。
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
名称真出为“E”，真没为“W”。
2．利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
根据上式编成“太阳真出没方位表”列 在《太阳方位表》相应纬度中每一列相 应赤纬栏的最下面，并给出真出和真没 的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
例：1996年8月11日，推算船位C3445.0 N， C16301.0 E，测得太阳真没罗方位CB286.5， 求罗经差C。
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C＝3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
解：因为测者纬度34°23′．0S，所以用《太阳方位表》第二册
(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec
时差ET
Dec=10°32′.0S≈10°.5S（准确至0°.1) ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)
②求视时LAT
ZT 15—43
（3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。 3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA 利用上式应注意以下几点： c恒为“＋”； Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名，
Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午
观测为“E”，下午观测为“W”。
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
《航海学》船舶定位课件2-6罗经差的测定
卫星定位校正可以通过与已知准确位 置的基准站进行比较，对卫星定位系 统进行校准。
04
CHAPTER
罗经差测定实例分析
磁罗经测定实例
磁罗经是一种利用地球磁场来指示方向的仪器，常用于船 舶导航。在测定罗经差时，磁罗经可以用来测量船舶的磁 航向，并与真航向进行比较，从而计算出罗经差。
磁罗经测定的优点是简单易行，不需要外部参照物，但缺 点是受地球磁场变化和船舶磁性干扰影响较大，精度相对 较低。
陀螺罗经法具有精度高、稳定性好、 不易受磁场干扰等优点，但成本较高 ，且需要定期维护和校准。
陆标法
陆标法是一种利用陆地标志物来测定罗经差的方法，通过观察陆地标志物相对于 磁北的位置变化来计算罗经差。
陆标法需要选择合适的陆地标志物，并注意观察时的气象条件和海况等因素对观 测结果的影响。
卫星定位法
卫星定位法是一种利用全球定位系统（GPS）来测定罗经差 的方法，通过接收GPS信号并利用相关算法计算出船舶的精 确位置和航向。
02
磁罗经是指利用地磁场的磁力来 指示方向的罗经，而陀螺罗经则 是利用陀螺仪来指示方向的罗经 。
罗经差产生的原因
地球自转
地球自转导致地磁场和陀螺仪的旋转 轴产生相对位移，从而产生罗经差。
地球磁场
地球磁场是一个复杂的磁场，其强度 和方向在不同地点和时间都存在变化 ，因此会对磁罗经和陀螺罗经的指示 产生影响，导致罗经差的出现。
磁罗经校正需要使用专业的校 正工具和设备，如磁力计和罗 盘校准器。
陀螺罗经校正
陀螺罗经是一种不受船舶摇摆影响的导航设备，但其也存在误差，需要进行校正。
陀螺罗经的校正包括静态校正和动态校正，静态校正是在船舶静止状态下进行，动 态校正则是在船舶运动中进行。
12.0 罗经差的测定
掌握陀螺罗经与磁罗经比对求磁罗经自差的方法。
方位圈
磁罗经
教学内容
一、罗经差测定的原理 二、罗经差测定的方法
三、观测陆标方位求罗经差
四、观测天体方位求罗经差 五、航向比对法求罗经差
一、罗经差测定的原理
1. 罗经差的定义： 磁罗经罗盘的0°所指的方向称罗北， NT 罗北偏离真北的夹角称为罗经差。 用C表示。 2. 罗经差的度量方法： 以真北为基准，
1、将磁罗经和陀螺罗经进行比对，求磁罗经差,
远航中至少每4h、改变航向后比对一次；
求该航向上磁罗经差的大小。
及时发现陀螺罗经在航行过程中是否工作正常.
2、航向比对求罗经差公式
△C=GC+△G—CC
五、航向比对求罗经差
3、用航向比对法求自差的步骤
1)读取陀螺罗航向
2)读取同一时刻的磁罗航向 3)求罗经差△C
TB为船位与物标之间方位
C=TB-CB
TB
利 用 太 阳 方 位 测 罗 经 差
四、 利用天体方位求罗经差
1. 观测天体求罗经差的意义和原理
1） 意义: 大洋航行必须掌握的技术
2） 原理: △C=TB-CB,
•其中△C为+,表示罗北偏东,否则为偏西；
•也可表示为△C=Ac-CB, 其中,
先用航海天文历求δ和t,后用公式计算,
cotAc=tanδcosφ csct-sinφcott
• 求罗经差△C=Ac-CB 2） 例题
四、 利用天体方位求罗经差
例：2005年10月17日，ZT1620时船 位φc33°25 ’. 3Nλc 122°36’.2E,观 测太阳罗方位为CB251°.5,求罗经差 △C
NC C 10°E
方位圈
磁罗经
教学内容
一、罗经差测定的原理 二、罗经差测定的方法
三、观测陆标方位求罗经差
四、观测天体方位求罗经差 五、航向比对法求罗经差
一、罗经差测定的原理
1. 罗经差的定义： 磁罗经罗盘的0°所指的方向称罗北， NT 罗北偏离真北的夹角称为罗经差。 用C表示。 2. 罗经差的度量方法： 以真北为基准，
1、将磁罗经和陀螺罗经进行比对，求磁罗经差,
远航中至少每4h、改变航向后比对一次；
求该航向上磁罗经差的大小。
及时发现陀螺罗经在航行过程中是否工作正常.
2、航向比对求罗经差公式
△C=GC+△G—CC
五、航向比对求罗经差
3、用航向比对法求自差的步骤
1)读取陀螺罗航向
2)读取同一时刻的磁罗航向 3)求罗经差△C
TB为船位与物标之间方位
C=TB-CB
TB
利 用 太 阳 方 位 测 罗 经 差
四、 利用天体方位求罗经差
1. 观测天体求罗经差的意义和原理
1） 意义: 大洋航行必须掌握的技术
2） 原理: △C=TB-CB,
•其中△C为+,表示罗北偏东,否则为偏西；
•也可表示为△C=Ac-CB, 其中,
先用航海天文历求δ和t,后用公式计算,
cotAc=tanδcosφ csct-sinφcott
• 求罗经差△C=Ac-CB 2） 例题
四、 利用天体方位求罗经差
例：2005年10月17日，ZT1620时船 位φc33°25 ’. 3Nλc 122°36’.2E,观 测太阳罗方位为CB251°.5,求罗经差 △C
NC C 10°E
罗经差测定方法
制作人：中远散运 刘云飞船长
太阳中心通过测者地心真地平的瞬间叫太阳的真出或 真没，此时太阳的真高度为零。这时观测太阳的罗方 位，不需要记录观测时间，只需记录测者纬度，根据 测者纬度和当时的太阳赤纬就可以求得太阳真出没时 的真方位，从而可以比较快速简便的求罗经差，这是 校验罗经差常用方法之一。但是受海区和天气的限制
太阳从地平线升起后一段时间和太阳落到地平线前的一 段时间，太阳方位变化较慢，在这段时间内观测太阳方 位可求得较精确的罗经差。在太阳高度低于30度（最好 低于15度）时，船舶在海上通常可用观测低高度太阳方 位求得罗经差。这种方法不受海区限制，可供观测的时 机长，实用性强，是船舶驾驶员经常使用的一种方法。
步骤四
利用太阳方位表156页”； 利用纬度33°、赤纬5°、视时8h40m查得太阳方位 118°.9，见“太阳方位表156页” 利用纬度33°、赤纬6°视时8h44m查得太阳方位 120°.6，见“太阳方位表156页”； 利用纬度34°、赤纬5°、视时8h44m查得太阳方位 120°.2见“太阳方位表160页”。
观测太阳真出没时的罗方位的方 法和时机
I.在磁罗经或陀螺罗经分罗经的罗盆上安放方位圈
（仪）调整好照准架。 II.调整罗盆水平，使方位圈上的水准气泡位于中央位 置。 III.慢慢转动方位圈，使目视照准架中央的细缝，物标 照准架中央的细线，太阳的铅锤平分线重合。 IV.待太阳下边缘离水天线为2/3太阳视直径时， 读出太阳罗方位读数CB 2/3D Ѵ. 此时的CB就是太阳真出没时的观测方位。
=8h43m
（测者所在标注子午圈为060 ° W,与测者经度
055°43′.6W ，相差4 ° 16′.4，换算成时间即 17m05s ，又因测者在标准子午圈东，所以经差取正 ）
太阳中心通过测者地心真地平的瞬间叫太阳的真出或 真没，此时太阳的真高度为零。这时观测太阳的罗方 位，不需要记录观测时间，只需记录测者纬度，根据 测者纬度和当时的太阳赤纬就可以求得太阳真出没时 的真方位，从而可以比较快速简便的求罗经差，这是 校验罗经差常用方法之一。但是受海区和天气的限制
太阳从地平线升起后一段时间和太阳落到地平线前的一 段时间，太阳方位变化较慢，在这段时间内观测太阳方 位可求得较精确的罗经差。在太阳高度低于30度（最好 低于15度）时，船舶在海上通常可用观测低高度太阳方 位求得罗经差。这种方法不受海区限制，可供观测的时 机长，实用性强，是船舶驾驶员经常使用的一种方法。
步骤四
利用太阳方位表156页”； 利用纬度33°、赤纬5°、视时8h40m查得太阳方位 118°.9，见“太阳方位表156页” 利用纬度33°、赤纬6°视时8h44m查得太阳方位 120°.6，见“太阳方位表156页”； 利用纬度34°、赤纬5°、视时8h44m查得太阳方位 120°.2见“太阳方位表160页”。
观测太阳真出没时的罗方位的方 法和时机
I.在磁罗经或陀螺罗经分罗经的罗盆上安放方位圈
（仪）调整好照准架。 II.调整罗盆水平，使方位圈上的水准气泡位于中央位 置。 III.慢慢转动方位圈，使目视照准架中央的细缝，物标 照准架中央的细线，太阳的铅锤平分线重合。 IV.待太阳下边缘离水天线为2/3太阳视直径时， 读出太阳罗方位读数CB 2/3D Ѵ. 此时的CB就是太阳真出没时的观测方位。
=8h43m
（测者所在标注子午圈为060 ° W,与测者经度
055°43′.6W ，相差4 ° 16′.4，换算成时间即 17m05s ，又因测者在标准子午圈东，所以经差取正 ）
罗经差的测定
低高度太阳法——计算举例 低高度太阳法 计算举例
例1.1995年11月4日ZT1612船位:ϕC27°15′.0N，λc122°10′.5E, 测得太阳 罗方位CB248°，求罗经差。 解：ZT 16 12 4/XI tT 304°06′.4 +1′.0 δT 15°15′.5S +0′.8 ∆t1 2 59.8 ZD -8 ∆δ TG 08 12 4/XI ∆t2 0.2 0.2 δ 15°15′.7S tG 307 06.4 ϕC 27°15′.0N 122 10.5E t 429 16.9 69°16′.9
•《航海天文历》 + 《航海天文历》 •《太阳方位表》 《太阳方位表》 •《航海天文历》 + 《B105表》 《航海天文历》 B105表 《太阳方位表》分上下册； 太阳方位表》分上下册； 上册为（Daris’s戴氏表 戴氏表） 上册为（Daris’s戴氏表） 下册为（Burdwood’s戴氏表 戴氏表） 下册为（Burdwood’s戴氏表） 函数计算器
低高度太阳法——计算规则 低高度太阳法——计算规则 ——
纬度不分南北，均为‘ 纬度不分南北，均为‘+’， 天体赤纬与纬度同名， 否则取‘ 天体赤纬与纬度同名，取‘+’;否则取‘-’ 天体地方时角为半圆时角，恒取+ 天体地方时角为半圆时角，恒取+ 计算所得天体方位为半圆方位， 计算所得天体方位为半圆方位，第一名称与测者纬度 同名，第二名称上午观测为E,下午观测为W E,下午观测为 同名，第二名称上午观测为E,下午观测为W
∆C = TB 差—
计算器计算太阳真出没方位公式：
sin δ cos A = cos ϕ
观测太阳真出没求罗经差 优点：不需要计时，计算简单 缺点：受时间限制
26 罗经差的测定
END
上海海事学院航海教研室
退出
测罗经差——远距离单物标法
观测方法图示
A
i MB CBi ; Ci Var i
MB
CB8 CB1 CB2 CB3 CB7 CB6 CB5 CB4
CB
i 1
8
i
8
END
上海海事学院航海教研室
退出
测罗经差——远距离物标法
注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度，远距离物标到船舶的距离应该大于240倍 旋回半径 或
1查太阳赤纬表得太阳赤纬2003n查时差表得时差31200002040zt092053求真方位求罗经差ctbcb101509835eend低高度太阳法低高度太阳法计算举例计算举例上海海事学院航海教研室退出22太阳真出没在周日视运动中太阳中心恰好位于测者真地平圈即h0151601602123的太阳直径end上海海事学院航海教研室退出太阳真出没视出没和低高度比较end上海海事学院航海教研室退出上海海事学院航海教研室退出主要步骤观测太阳真出没的罗方位根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没的真方位求得罗经差cbtbend上海海事学院航海教研室退出cossincosend上海海事学院航海教研室退出测罗经差测罗经差太阳真出没举例太阳真出没举例122362e太阳真没罗方位cb2605
de D sin
或
57.3d e D
式中：D为船离物标的距离；de为船位误差；为测定罗经差 时C中允许的最大误差。
END
上海海事学院航海教研室
退出
二、航向比对法求罗经差
已知陀螺差 求磁罗经差 自差 已知磁罗经差 求陀螺差 因为：（TC=） CC+△C=GC+△G 所以有：
罗经差的测定
在航行中，如果有条件可以测定8个方向点上的自差 ，即在8个航向中的每一个航向上均测定一次叠标的罗方 位CB，叠标的真方位TB(在海图上量取)减去叠标的罗方 位求出罗经差AC，罗经差减去查得的磁差Var，求出该航 向上的自差Dev。
在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及 磁差，可以采用8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位MB，从而求出8个航向上的 自差如下：
本节将介绍观测天体求罗经差的原理和
方法，以及利用GPS船位求罗经差的新方
法。
一、观测天体求罗经差的原理及其注意事项
1.观测天体求罗经差的原理
ΔC＝TB－CB
ΔC为“＋”表示罗北偏东 ΔC为“－”表示罗北偏西
观测天体求罗经差与上述利用陆标测定罗 经差的原理基本相同，不同之处是观测的 物标是天体。
Burdwoods Tables，柏氏表）。每册又分主表 和附表。
（1）主表：分前后两个半册，前半册是赤纬与 纬度同名，后半册是赤纬与纬度异名。查表引数 为：
表列纬度T ，表间距为1°，列在每页右上角； 表列赤纬DecT，表间距为1°，共计0～24°，列在每页 第一行； 表列视时LATT，表间距为4m（中天前、后1小时之内间距 为2m）。每页左列引数为上午（a．m．）视时，右列引数 为下午视时（英版表中视时用罗马数字表示）。 以T 、DecT、LATT为引数，从表中查得太阳半圆方位AT， 其第一名称与测者纬度同名，第二名称上午观测为“E”， 下午观测为“W”。
（一）观测太阳真出没的时机
只有当太阳真高度＝0°时才可观测到太
阳真出没的罗方位。那么，什么时候太
阳真高度ht＝0°？
这是观测太阳真出没罗方位的关键。
航海类课件测罗经差
航向偏差
总结词
罗经差会导致船舶的航向偏离实际航向，影响航行安全和航 行效率。
详细描述
罗经差是由于罗经设备的误差或外界因素引起的，导致船舶 的航向指示与实际航向不一致。这种偏差可能导致船舶偏离 预定航线，增加额外的航行时间和燃料消耗，甚至可能引发 安全事故。
航迹偏差
总结词
罗经差会导致船舶的实际航迹与计划航迹发生偏差，增加航行风险和成本。
详细描述
由于罗经差的存在，船舶的实际航迹可能会偏离计划航迹，这可能导致船舶遭 遇危险的海域、碰撞其他船舶或触礁等事故。为了纠正这种偏差，船长可能需 要调整航向和速度，这会增加航行时间和燃料成本。
定位误差
总结词
罗经差会导致船舶的定位信息不准确，影响航行计划的制定和执行。
详细描述
在航海过程中，准确的定位信息对于确保航行安全和效率至关重要。由于罗经差的存在，船舶的定位信息可能会 发生偏差，这可能导致船长制定错误的航行计划或无法及时发现危险区域。这种误差可能对船舶的安全和经济效 益产生负面影响。
利用智能化辅助系统，自 动检测和修正罗经差，减 轻航海员的工作负担。
定期维护与更新
对罗经设备进行定期维护 和更新，确保设备的正常 运行和准确性。
定期校准罗经
制定校准计划
数据记录与分析
制定详细的罗经校准计划，确保罗经 的准确性和可靠性。
对校准数据进行详细记录和分析，及 时发现和解决潜在问题。
规范化操作
规范罗经的校准操作，确保校准过程 的准确性和可靠性。
06 航海中罗经差的案例分析
案例一：某船只因罗经差导致的航向偏差
总结词：航向偏差
详细描述：某船只在使用磁罗经时，由于存在磁罗经差，导致实际航向与磁罗经指示的航向不一致， 从而影响航行安全。
测罗经差
（2）附表：附表主要是“太阳赤纬表”和
“时差表”，它们均按4年中有1闰年的规律排
列的，所以每个附表中又分4个小表。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界
时12h的太阳赤纬Dec和时差ET。使用附表一般
不用内插。
2.利用《太阳方位表》求罗经差的步骤
（1）观测太阳罗方位CB，同时记下观测时
c 122－50.7 －）m 120－00.0 ___________________________
D +2－50.7 ＝+11m
ZT 15－43 D ＋ 11 ET ＋ 15 ________________
三.观测天体求罗经差的方法
观测低高度太阳方位求罗经差（或观测
低高度行星、恒星方位求罗经差）；
观测太阳真出没方位求罗经差；
观测北极星方位求罗经差。 利用GPS船位求罗经差的新方法。
第二节 观测低高度太阳方位求罗经差
一.观测低高度太阳方位求罗经差的步骤
1.观测低高度太阳（h⊙<30°）罗方位CB，同时记下观测 时间。
能正好与表列T、DecT、LATT相一致，所以在根据 T、DecT 、LATT查得的表列方位AT的基础上，还要 进行三项比例内插才能求得计算方位Ac
（5）求罗经差：将Ac换算成圆周方位之后可求得
罗经差C＝Ac－CB。
例2－5－3：利用太阳方位表求例2－5－2中的太 阳计算方位，并求罗经差？
3．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应 连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
罗经差的测定
观测低高度天体方位，不仅可以减小因罗经左右倾斜 而产生的观测误差，推算船位误差引起的天体计算方 位误差也可以减小
测罗经差——低高度太阳法
注意事项
观测注意事项： • 太阳高度最好低于15 ° • 应尽量保持罗经水平 • 连续观测三次，取平均值 • 罗方位读数精确到0.5 ° • 观测时间精确到0.1 m
纬度从 0～30° 纬度从30～64°
《太阳方位表》查表引数为：纬度、赤纬和视时
《太阳方位表》的优点：不需要配备《航海天文历》
低高度太阳法——计算法求真方位
计算式
tgA c
sin(tG EW ) tg cos sincos(tG
EW )
• 式中：
δ、tG为太阳的赤纬和格林时角，它们可以根 据观测时间查《航海天文历》求得；
测罗经差——太阳真出没法
太阳真出没、视出没和低高度比较
end
测罗经差——太阳真出没法
主要步骤 • 观测太阳真出没的罗方位 • 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没 的真方位 • 求得罗经差
C TB CB
测罗经差—太阳真出没公式
计算器计算太阳真出没方位公式：
cos A sin cos
T 1515.5S +0.8
0.2 1515.7S C 2715.0N
6916.9
tgA c
sin 6916.9 tg(1515.7) cos2715.0 sin 2715.0cos6916.9
2.31201454
Ac 66.6 180 113.4NW 246.6
TB=246.6 -)CB=248 . C=-1.4 = 1.4W
end
2、太阳真出没法
太阳真出没 在周日视运动中，太阳中心恰好位于测者真地平圈即 ht＝0 太阳真出没时的太阳下边缘视高度hs ∵ ht＝hs＋（i+s）-d-ρ＋Ρ＋SD=0 （如取e=16m 则d=7.0)
测罗经差——低高度太阳法
注意事项
观测注意事项： • 太阳高度最好低于15 ° • 应尽量保持罗经水平 • 连续观测三次，取平均值 • 罗方位读数精确到0.5 ° • 观测时间精确到0.1 m
纬度从 0～30° 纬度从30～64°
《太阳方位表》查表引数为：纬度、赤纬和视时
《太阳方位表》的优点：不需要配备《航海天文历》
低高度太阳法——计算法求真方位
计算式
tgA c
sin(tG EW ) tg cos sincos(tG
EW )
• 式中：
δ、tG为太阳的赤纬和格林时角，它们可以根 据观测时间查《航海天文历》求得；
测罗经差——太阳真出没法
太阳真出没、视出没和低高度比较
end
测罗经差——太阳真出没法
主要步骤 • 观测太阳真出没的罗方位 • 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没 的真方位 • 求得罗经差
C TB CB
测罗经差—太阳真出没公式
计算器计算太阳真出没方位公式：
cos A sin cos
T 1515.5S +0.8
0.2 1515.7S C 2715.0N
6916.9
tgA c
sin 6916.9 tg(1515.7) cos2715.0 sin 2715.0cos6916.9
2.31201454
Ac 66.6 180 113.4NW 246.6
TB=246.6 -)CB=248 . C=-1.4 = 1.4W
end
2、太阳真出没法
太阳真出没 在周日视运动中，太阳中心恰好位于测者真地平圈即 ht＝0 太阳真出没时的太阳下边缘视高度hs ∵ ht＝hs＋（i+s）-d-ρ＋Ρ＋SD=0 （如取e=16m 则d=7.0)
罗经差测定评估讲义
（二） 计算公式和方法
?C=TC－CC=GC＋?G－CC
?C=Dev.＋Var.
例3．假设读取磁罗经航向的时间为2000年3月21日ZT1830 ?C=31?30?.0N ?C=121?30?.0E 当地磁差资料3?30?.0W（1980）6?.0W电罗经航向GC 063? CC064? ?G－1?。求磁罗经差?C以及自差。
c． 天体地方时角为半圆周时角。
d． 计算所得天体方位为半圆周方位，第一名称与测者纬度同名（若测者纬度等于0，与天体赤纬同名），第二名称上午观测为E，下午观测为W。
2） 计算公式和步骤
a． 用《航海天文历》求取观测时太阳的?和半圆t
ZT tT ? ?T ?
c． 计算太阳的地方时角。
d． 根据纬度、赤纬和地方时角查出太阳的列表方位并进行内插修正，得到太阳的半圆周方位TB。
e． 将半圆周方位换算成圆周方位TB。
（3）计算器法
1） 用函数计算器计算天体方位时的注意事项
a． 纬度不分南北，均为“＋”。
b． 天体赤纬与纬度同名，取“＋”；天体赤纬与纬度异名，取“－”。
2）用《太阳方位表》计算太阳方位的程序（用表册演示）
a． 从海图上量取观察点的纬度和经度。
b． 根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳的赤纬和时差。
c． 求观测时的视时：将视时转化成上午或下午视时。
d． 求太阳的真方位：根据纬度、赤纬和视时查出列表方位AT，经内插修正后得到太阳的计算方位（半圆周方位）AC，将其换算成圆周方位并作为太阳的真方位TB。
b． 每一册分为主表和附表。主表分前后两半册，前半册赤纬和纬度同名，后半册赤纬和纬度异名。查表引数：表列纬度，其间距为1度，列在每页上角；表赤纬，其间距为1度，共计0～24度，列在每页第一行；表列视时，其间距为4分钟（中天前后其间距为2分钟），每页左列引数为上午视时，右列引数为下午视时（英版用罗马字母表示）。从表中可以查到；太阳半圆方位，第一名称与纬度相同，第二名称上午为E，下午为W。附表：“太阳赤纬表”和“时差表”它们都是按照四年中有一闰年的规定排列的，所以每一个附表中又分为4个小表。查表引数：观测的年月日。分别查到世界时TG12h的太阳赤纬和时差。使用附表一般不必进行内插。
?C=TC－CC=GC＋?G－CC
?C=Dev.＋Var.
例3．假设读取磁罗经航向的时间为2000年3月21日ZT1830 ?C=31?30?.0N ?C=121?30?.0E 当地磁差资料3?30?.0W（1980）6?.0W电罗经航向GC 063? CC064? ?G－1?。求磁罗经差?C以及自差。
c． 天体地方时角为半圆周时角。
d． 计算所得天体方位为半圆周方位，第一名称与测者纬度同名（若测者纬度等于0，与天体赤纬同名），第二名称上午观测为E，下午观测为W。
2） 计算公式和步骤
a． 用《航海天文历》求取观测时太阳的?和半圆t
ZT tT ? ?T ?
c． 计算太阳的地方时角。
d． 根据纬度、赤纬和地方时角查出太阳的列表方位并进行内插修正，得到太阳的半圆周方位TB。
e． 将半圆周方位换算成圆周方位TB。
（3）计算器法
1） 用函数计算器计算天体方位时的注意事项
a． 纬度不分南北，均为“＋”。
b． 天体赤纬与纬度同名，取“＋”；天体赤纬与纬度异名，取“－”。
2）用《太阳方位表》计算太阳方位的程序（用表册演示）
a． 从海图上量取观察点的纬度和经度。
b． 根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳的赤纬和时差。
c． 求观测时的视时：将视时转化成上午或下午视时。
d． 求太阳的真方位：根据纬度、赤纬和视时查出列表方位AT，经内插修正后得到太阳的计算方位（半圆周方位）AC，将其换算成圆周方位并作为太阳的真方位TB。
b． 每一册分为主表和附表。主表分前后两半册，前半册赤纬和纬度同名，后半册赤纬和纬度异名。查表引数：表列纬度，其间距为1度，列在每页上角；表赤纬，其间距为1度，共计0～24度，列在每页第一行；表列视时，其间距为4分钟（中天前后其间距为2分钟），每页左列引数为上午视时，右列引数为下午视时（英版用罗马字母表示）。从表中可以查到；太阳半圆方位，第一名称与纬度相同，第二名称上午为E，下午为W。附表：“太阳赤纬表”和“时差表”它们都是按照四年中有一闰年的规定排列的，所以每一个附表中又分为4个小表。查表引数：观测的年月日。分别查到世界时TG12h的太阳赤纬和时差。使用附表一般不必进行内插。
【学航海】关于罗经误差的测定
【学航海】关于罗经误差的测定
爱看航海人努力用心做
上一期我们简要介绍了磁罗经罗经向位、罗经差和向位换算（点此阅读），这一期我们来了解罗经误差的测定。
一.测定时机
航行中应尽可能利用各种机会测定陀罗差和罗经差。
通常一昼夜中至少早、晚各测定一次，并在长航线改向后尽可能地测定一次。
二.测定的原理
在用罗经测定某物标陀罗方位或罗方位的同时，获取该物标的真方位，则相应的陀罗差或罗经差为：
ΔG=TB－GB 或ΔC=TB–CB
三.测定的方法
1、利用叠标测定
这是常用且较简单直接的方式，但需要具有相应叠标的水域条件。
2、利用远距离单物标方位测定
根据磁罗经学的理论，如果测得某固定方向的物标在N、NE、E、SE、S、SW、W与NW八个主要罗经点航向上的罗方位CBi，则可用其平均值近似代替该物标的磁方位。
因此，即使不知道物标的真方位或当时的磁差，也能由下式求取八个等分点航向上的自差：
注：这里只是简要的介绍。
测罗经差说起来容易，其实做起来也没这么简单，而且繁琐，需要细心和熟练，所以平时应该多操练。
爱学习更多航海知识。
第五章 罗经差的测定
3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA
利用上式应注意以下几点：
c恒为“＋”；
Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名， Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午 观测为“E”，下午观测为“W”。
观测天体求罗经差的计算公式为 ：
Δ C＝Ac－CB
ctg Ac＝tg Dec cosccsc LHA－sincctg LHA 二.观测注意事项 1.用推算船位求得的天体计算方位Ac代替天 体真方位所产生的方位误差A
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
277°，求罗经差Δ C？
ZT
17－02
12/8
ZD －8 _________________________
GMT 09－02
12/8
GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
（一）观测太阳真出没的时机
只有当太阳真高度＝0°时才可观测到太
阳真出没的罗方位。那么，什么时候太
阳真高度ht＝0°？
这是观测太阳真出没罗方位的关键。
设目视观测太阳真出没时的下边沿高度为ho，则
ht＝ho－d－＋p＋SD＝0°
如在式中取眼高e＝16m，则d＝7′；取平均
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
C=TB-CB=101.3- 098 = +3.3 = 3.3E
上海海事学院航海教研室 退出
低高度太阳法——计算举例
解3（用太阳方位表法）： (1)查太阳赤纬表得太阳赤纬 2003N 查时差表得时差=+3m30s （2）求视时： D=12204.0 - 12000.0= 204.0 = 8m16s ZT 09h08m 20/5 （3）求真方位 D + 08m16s A 101.1 A - 0.1 +03m30s AT +0.4 T 09h22m （上午）20/5 A +0.1 A 101.5NE = 101.5 (4) 求罗经差 C=TB-CB=101.5- 098 = +3.5 = 3.5E
END
上海海事学院航海教研室
退出
三、利用天体测定罗经差
基本原理 罗方位CB——用罗经观测太阳或星体得到 真方位TB——以天体的计算方位AC代替。 △C= TB - CB △C= AC - CB
即
END 上海海事学院航海教研室 退出
1．低高度太阳测罗经差
是大洋航行测定罗经差最基本的方法之一。 低高度——太阳的高度低于30°，最好低于15°。 观测低高度天体方位，不仅可以减小因罗经左右倾斜而产生 的观测方位CB的误差，而且由推算船位误差引起的天体计算 方位AC的误差也可以减小
C TB CB
END 上海海事学院航海教研室 退出
低高度太阳法——录像
观 测 太 阳 罗 方 位
上海海事学院航海教研室
END 退出
低高度太阳法——真方位的求取
1）查表法 查太阳方位表 查B105表 或NB401表 2）计算法
END
上海海事学院航海教研室
退出
低高度太阳法——计算法求真方位
END
上海海事学院航海教研室
退出
测罗经差——低高度太阳法
注意事项 观测注意事项： 太阳高度低于30°，最好低于15 ° 应尽量保持罗经水平 连续观测三次，取平均值 罗方位读数精确到0.5 ° 观测时间精确到1m
END
上海海事学院航海教研室
退出
测罗经差——低高度太阳法
工作程序 工作程序 1）观测太阳罗方位，记录观测时间和航向. 2）求太阳真方位 3）计算罗经差
END
上海海事学院航海教研室
退出
低高度太阳法——计算举例
例1.1993年5月20日ZT0908,推算船位:C3406.0N，λc12204.0E, CC=140 ，测得太阳罗方位CB098，求罗经差。 解1（公式计算法）： ZT 09 08 20/5 tG 19553.2 1.0 1956.6N ∆+0.5 tG 159.9 + 0.1 ZD -8 1956.7N TG 01 08 20/5 0.1 C 3406.0N tG 19753.2 12204.0E t 31957.2= 4002.8E
END
上海海事学院航海教研室
退出
测罗经差——远距离单物标法
观测方法图示
A
i MB CBi ; Ci Var i
CB8 CB1 CB2 CB3 CB7
MB
CB6 CB5 CB4
CB
i 1
8
i
8
END
上海海事学院航海教研室
退出
测罗经差——远距离物标法
注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度，远距离物标到船舶的距离应该大于240倍 旋回半径 或
END
上海海事学院航海教研室
退出
罗经差的定义
NT
NC
罗经差
NT
真方位TB— 海图上量得
△C
CB
罗方位CB—
罗经读数 △C=TB-CB △G=TB-GB
END
上海海事学院航海教研室
退出
罗经使用录像
船上罗经的使用录像
END
上海海事学院航海教研室
退出 单击鼠标放影
方位仪介绍录像
方 位 仪 介 绍 影 视
上海海事学院航海教研室
退出
读陆标方位的方法
读 陆 标 方 位 的 照 片
上海海事学院航海教研室
退出
§2 测定罗经差的方法
一、利用陆标测定罗经差 1、叠标法 2、远距离单物标法 二、航向比对法求罗经差 三、利用天体测定罗经差 1、低高度太阳法 2、太阳真出没法 3、观测北极星方位求罗经差 4、影响天测罗经差精度的因素
END
上海海事学院航海教研室
退出
3．观测北极星方位求罗经差 1）北极星的特点： 北极星的赤纬趋近90°[ 89°15′.1 N (1996年) ]，而且在北 纬中、低纬海区所见北极星在周日视运动中的方位角变化范围不 超过2°。而且，当天体赤纬趋近90°，方位趋近0°时，由推 算船位的误差而引起天体计算方位的误差趋于零。另外，因为北 极星的高度近似等于测者纬度，相对较易识别。所以，北极星是 北纬中、低纬海区观测天体求罗经差的良好物标。由于北极星是 2等星，较不易观测，应尽可能连续观测3次取算术平均值 。
ctgAc tg1956'.7 cos3406'.0 csc 4002'.8 sin 3406'.0 ctg 4002'.8 0.200014009 A c 78.7 180 101.3NE 101.3
C=TB-CB=101.3- 098 = +3.3 = 3.3E
END
上海海事学院航海教研室
退出
一、利用陆标测定罗经差
1、叠标法
TB在海图上量取 CB在航行中观测 TB 观测方法 ΔC = TB-CB δ = ΔC -Var
CB
上海海事学院航海教研室
END
退出
2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差
C TB CB
END
上海海事学院航海教研室
退出
测罗经差—太阳真出没公式
计算器计算太阳真出没方位
sin cos AC cosC
END
上海海事学院航海教研室
退出
测罗经差——太阳真出没举例
例. 求1993年10月18日约1745太阳真没的罗经差。已知当时船位： C 3325.3N，λc 12236.2E, 太阳真没罗方位CB260.5。 解1（用公式计算法）： 根 据 1 9 9 3 年 1 0 月 18 日 TG10h 查 《 航 海 天 文 历 》 得 太 阳 赤 纬 δ=9°41.6S，于是
END
上海海事学院航海教研室
退出Biblioteka E W2）观测北极星方位求罗经差的步骤：
(1) 在观测北极星罗方位CB的同时记下观测时间、航向和推算船 位。 (2)根据观测时间，利用《航海天文历》求出春分点的地方时角tΥ E ＝tGΥ± W (3)以C和tΥ为引数从“北极星方位角表”中查得北极星半圆计算 方位Ac，不必内插。英版“北极星方位角表”直接查得北极星圆 周方位。 (4)求罗经差∆C＝AC—CB
上海海事学院航海教研室
END 退出
2、太阳真出没法
太阳真出没 在周日视运动中，太阳中心恰好位于测者真地平圈即 ht＝0 太阳真出没时的太阳下边缘视高度hs ∵ ht＝hs+（i+s）- d –ρ+Ρ+SD=0 ∴ 0＝hs+ 0 - 7.0 – 30 + 0.15 +16.0 hs ＝ +7.0 + 30 - 0.15 - 16.0 ≈21′——2/3的太阳直径
END
解2（B105表法）： ZT 0908 20/5 ZD -8 TG 0108 20/5 δ 19°56.6N ∆+ 0.5 tG 195°53 .2 1 .0 Δδ +0.1 ΔtG 1°59 .9 δ 19°56.7N 0 .1 tG 197°53 .2 λ 122°04 .0E t 319°57 .2 → t半=40°02 .8 E TBT = 101°.1 ΔTBψ= +0°.1 ΔTBδ= +0°.1 ΔTBt = 0°.0 TB= 101°.3 NE = 101°.3
sin( 941'.6) cos AC 0.201733393 cos 3325.3
A=101.6NW=258.4 TB=258.4 -)CB=260.5 C = - 2.1 = 2.1W
上海海事学院航海教研室
END 退出
解2（用太阳方位表法）： (1) 查太阳赤纬表得 = 9°44 S (2)求太阳真方位
C GC G CC G CC C GC
C Var
END 上海海事学院航海教研室 退出
求罗经差——航向比对法
练习 例：某船2000年3月21日，ZT1830 比对罗经。电罗经 航向GC030°时CC033° ，已知磁罗经差-3 ° ，求电 罗经差△G？ 例：某船由050 °转向至085 ° ，转向后比对罗经。电 罗经航向GC063 °时 CC059 °，已知电罗经差△G+1 °，求磁罗经差△C？
计算式
ctgA C tg cosC csc t sin C ctgt
式中： δ、t为太阳的赤纬和半圆地方时角， C为观测时刻的推 算船位纬度。
上海海事学院航海教研室
END 退出
低高度太阳法——计算规则
在使用上式时： 纬度不分南北，均为“+”， 天体赤纬与纬度同名，取“+” ; 否则取 “-” 天体地方时角为半圆时角，恒取 “+” 计算所得天体方位为半圆方位，第一名称与测者纬度同 名，第二名称上午观测为E ,下午观测为W