东风商用车制动间隙自动调整臂结构原理

制动间隙自动调整臂结构、工作原理：
制动间隙自动调整臂(以下简称自调臂)适用于鼓式制动器。

因为频繁的刹车，制动蹄片与制动鼓的间隙由于摩擦片的磨损而增大，使整车的制动性能大大降低。

手动调整臂通过人工调整制动器的间隙来保证行车的安全；在正常工作情况下的自调臂，则不再需要人工调节间隙，它利用制动和回位过程的推力和拉力使摩擦片与制动鼓之间的间隙保持到预留值，进一步提高车辆安全性。

同时，节约大量维护和保养时间，提高运营经济效益。

1、自调臂的工作原理：
自动调整臂比手动调整臂增加了制动间隙的测量和制动间隙的补偿功能。

自调臂利用刹车制动和回位过程的推力与拉力，使螺纹叉c带动齿条a在自调臂转动过程中上下运动，以驱动控制元件使蜗杆b、蜗轮e相对于自调臂转动，来带动制动器凸轮轴转动，使制动间隙变小。

自调臂是通过转角来测量制动间隙，并根据其大小来实现间隙的自动调整，最终稳定在制动间隙的设定值(设定值为0.6～1.0mm)。

行车制动时，自调臂的工作可分解为三部分(见图21)：正常间隙角度C (clearance)，
过度间隙角度Ce(excessive clearance)和弹性变形角度E(elasticity)。

图21
正常间隙角度C：对应于设定的正常蹄、鼓之间的制动间隙，自调臂在该角度范围内不调整制动器的间隙。

过度间隙角度Ce：对应于因摩擦片的磨损和其它原因产生的大于正常设定值的间隙，自调臂根据该角度的大小在制动过程中进行制动间隙的自动调整，直到制动间隙为正常设定
值、无超量间隙为止。

弹性变形角度E：对应于因摩擦片与制动鼓及传动元件弹性变形引起的角度变化，自调臂在该角度范围内不进行制动间隙的调整。

所以，在正常间隙角度C范围内，自调臂不参与间隙调整，只有当C+Ce>C时，自调臂才进行间隙调整，直至C+Ce＝C。

并且任何一次制动过程中的弹性变形E都不参与自动调整。

2、自调臂的结构型式：
目前，应用于东风公司中重型商用车的自动调整臂从结构上可以分为两种：一种为带控制臂结构（Bendix结构）的产品，另一种为不带控制臂结构（Haldex结构）的产品。

前者的控制臂必须固定在特定的位置，需在外部加装连接件，后者的整套调整机构都在自调臂总成上，安装相对简单，可以与手调臂直接互换。

两种类型的结构见图1和图2，在桥上的位置见图3和图4。

图1 带控制臂类的结构示意图图2 不带控制臂类的结构示意图
1：齿轮2：蜗杆3：锥形离合器4：齿条5：控制环6：控制臂7：止推弹簧8：蜗轮1：连接叉2：臂体3：蜗轮4：离合弹簧5：齿轮6：蜗杆7：齿条
图3 带控制臂类自调臂在桥上的位置图4 不带控制臂类自调臂在桥上的位置
九．自动调整臂装配与调整
9.1 Bendix的结构型式自调臂安装 (见图22)
图22
c、螺纹叉 f、气室推杆 g、备紧螺母 h、大轴销 i、小轴销 j、卡簧 k、
凸轮轴 m、小垫片 n、大垫片 r、小开口销 s、大开口销
若是换装手动调整臂或自调臂旧件，须先拆下手动调整臂或旧自调臂及调整臂上的垫片和开口销等，再检查气室推杆f和凸轮轴k是否回位正常？有无发卡现象？并拆下原气室推杆f上的螺纹叉。

将Bendix自调臂上的专用螺纹叉c拆下，装配在原气室推杆f的螺纹叉的位置，并保证螺纹叉c的轴销中心位置不变。

把自调臂总成安装在凸轮轴k上，为确保自调臂总成柄部中心与气室推杆f中心一致而适当加装调整垫片，再装配轴用卡簧j进行轴向固定，但要保证自调臂在凸轮轴k上有0.5～1mm的轴向间隙。

用扳手按照自调臂实物上的箭头方向旋转自调臂的蜗杆轴(可轻轻按住齿条a，防止掉出)，使自调臂向螺纹叉c旋转靠近。

当螺纹叉c的大销孔与自调臂的大孔对齐时，将大轴销h穿上。

检查自调臂的安装角度，使其满足图23角度β(自调臂的初始安装角度β为100°～105°)的要求，否则应重新调整。

若大于105°，应将螺纹叉c再拧出若干圈；若小于100°，应将螺纹叉c再拧进若干圈。

调整好后，必须拧紧备紧螺母g。

图23
反方向旋转蜗杆轴(反向旋转蜗杆轴的力矩较大)，轻轻按住齿条a，将螺纹叉c上的小销孔与自调臂上齿条c的销孔对齐，再穿入小轴销i。

装上垫片m、n和开口销r、s，紧固各零件。

9.2 Haldex的结构型式自调臂安装
安装前，确保制动气室推杆处于初始位置，备有弹簧制动气室时，制动系统气压应保持在6bar以上，以使气室处于弹簧制动解除状态。

在凸轮轴花键端部涂上黄油，把调整臂安装在S轮轴上（注意壳体上的箭头方向应与制动方向一致，也就是制动气室推杆向外推动调整臂方向），然后将调整臂的控制臂通过控制臂连接螺栓安装于控制臂支架上，注意这时螺栓不要柠紧，使制臂通可以在螺栓上移动。

1、控制臂连接螺栓
2、套筒
3、控制臂
4、调整臂
用SW12扳手顺时针旋转调整臂端部的蜗杆六方头（注意：不要使用电动扳手，风动钻），使调整臂的孔与气室推杆U形叉的定位孔自然对正，然后，在圆柱销上涂上黄油，轻松插入叉孔，锁上开口销。

用螺栓、垫片或档圈将调整臂固定在S凸轮轴上，此时应确保调整臂有0.50-2.00轴向间隙，然后将控制臂向制动气室方向推动（控制臂上有箭头示意推动方向）直到推不动为止，上述操作目的是保证摩擦片与制动鼓之间的设定间隙。

随后紧固控制臂连接螺栓，安装调整臂垫片和卡簧。

用扳手顺时针转动调整臂蜗杆六角头直至摩擦片与制动鼓接轴，然后再逆时针方向转动蜗杆六角头3/4圈（反向转动时会听到咔咔声）。

加若干次制动，刹车间隙自动调整至正常范围，调整功能可通过蜗杆六角头在刹车即将结束时顺时针方向自动旋转观察到，至此安装过程结束。

9.3自调臂的调整：
装配好自调臂后，在300～400kPa气压范围内连续踩刹车30～40次，以便自动地将过大的制动间隙调整到设计值。

严禁习惯性地手动调整蜗杆轴，使轮鼓抱死再反转蜗杆来调整制动间隙。

在自调臂正常工作情况下，禁止手动调整制动间隙。

但是，新车或更换新摩擦片投入使用后，由于蹄鼓间隙不正常、新摩擦片受热膨胀或在山区行驶(制动频繁)使间隙过小，影响正常使用时，可以通过手动方式调大制动间隙。

其具体调节方法是：①用梅花扳手套在蜗杆轴头部，旋转蜗杆轴，使摩擦片与制动鼓接触，然后反向旋转蜗杆轴1/2～2/3圈(反向拧动蜗杆轴力矩较大)。

此时制动鼓应能自由转动，不与任何零件擦碰。

或者使用塞尺测量，调整制动间隙到合适的范围内(0.5～0.8mm)。

②检查制动气室推杆f行程应在35±5mm的范围内(气压为300kPa)。

③当自调臂使用时间较长，或未及时保养、润滑，无法转动蜗杆轴时，可把自调臂上的小轴销i取下，重复步骤①和步骤②的操作，即可使用。

此时自调臂失去了自动调节的功能，应及时到修理服务站进行修理或更换自调臂。

9.4自调臂的保养：
新车在上路前应先解除驻车制动，在300～400kPa气压范围内连续踩刹车30～40次，以便自动地将过大的制动间隙调整到设计值。

自调臂正常工作时，每行驶8000km从滑脂嘴处加注润滑脂，检查并拧紧螺纹叉c的备紧螺母g。

每行驶20000km检查一次反向调整力矩，即按放大制动间隙的方向转动蜗杆轴(重复试验三次)，若力矩均小于30N.m（ Haldex结构）或
18N·m（Haldex结构）时，则必须更换新自调臂，并检查制动器各零件总成在使用过程中回位是否顺畅、有无发卡现象。

应定期检查制动器摩擦片的磨损情况，以防止摩擦片过度磨损后，制动效能降低和损坏其它零件。

当需要更换新摩擦片时，应通过旋转蜗杆轴，使凸轮轴k处于最小张开位置。

换完新摩擦片后，在整车300～400kPa气压范围内踩刹车30～40次，以保证制动器调小间隙。

在车辆使用过程中，随着制动器的磨合，蹄片间隙会不断自动调整，直至稳定在设计预留间隙范围内。

保养时必须注意：①手动调整制动间隙时，严禁用拧动制动气室推杆f上螺纹叉c的方法来改变推杆行程。

②调整后桥制动器的间隙时，一定要将车停在平坦的地方，并保证贮气筒中的气压在700kPa以上，用三角垫木将车轮前后塞住，解除驻车制动后，才能调整后桥制动器的间隙。

③自调臂一旦出现异常情况时，必须立即停车检查自调臂、制动器及制动系统各部位的工作情况，并及时采取恰当的措施排出故障。