S7-300Profibus通讯使用说明

PD01与S7-300Profibus通讯使用说明

本系统由PLC作为PROFIBUS主站，PD01作为从站。

1.选中STEP 7(version NO. 5.5)。图1中

图1

2.打开软件后弹出图2对话框。进行新建工程操作。

图2

3.点击“下一步”。由于用的PLC是CPU313C - 2 DP,所以CPU（U）选择如图4。.

图3

图4

4.点击“下一步”。

图5

由于本系统是PROFIBUS通讯，所以块只选择OB1即可，编程语言选择LAD（梯形图）。选择如图6。

图6

5.点击“下一步”，给工程命名。

图7

命名为“Chris_PD01”,如图8。

图8 6.点击“完成”切换为如图9的画面。

图9 7.点击“SIMATIC 300 站点”。如图10 所示。

图10 8.双击图10右画面中的“硬件”弹出画面如图11。

图11

9.双击图11左上角对话框内的“DP”选项来设置主站的属性。弹出对话框如图12。

图12

10.点击图12中“常规”->“属性”弹出如图13的对话框。

图13

11.主站站号设置为2。.点击“参数”->“新建”，弹出如图14对话框。

图14

点击“网络设置”。

图15

传输率设置为9.6Kbps,配置文件选择DP。如图16所示。

图16

点击确定。

图17

点击确定。

图18

点击确定，发现图19中较图图11中多出红色圈内的内容。

图19

12.如果之前没有安装GSD文件，那么需要安装GSD文件。如图20所示，点击“选项”选择“安装GSD文件”。

图20

选择“安装GSD文件”后弹出如图21的对话框。

图21

13.点击“浏览”找到存放GSD文件的文件夹。如图22。

图22

14.点击确定，如图23。

图23 选择“shihlin.gsd”。

图24 点击安装。

图25 选择“是”。

图26 点击确定。

图27 点击关闭，完成GSD安装工作。

15.右击图19中红色圈内的内容，如图28。

图28 在下拉菜单中选择“插入对象”。如图29。

图29 选择“Additional Field Devices”。

图30

选择“Drives”。

图31

点击“INV Profibus DP Adapter”。弹出图32，对话框进行从站设置。

图32

16.设置从站站号为125。如图33。

图33

17.点击属性设置从站属性，弹出如图34对话框。

图34

18.选择“网络设置”。并设置传输率为9.6Kbps。配置文件选择DP。

图35

点击确定。

图36

点击确定，可以看到图37中红色圈内的125号从站。

图37

19.在图37的右画面中，点击“PROFIBUS DP”->“Additional Field Devices”->“Drives”->“Shihlin INV Drivers”->“INV Profibus DP Adapter”。

图38

20.点击从站图案，以便添加通讯格式。此时给从站选择通讯格式，所以必须在从站画面下才可以添加Profibus通讯格式。

图39

21.选择PPO1格式即4PKW,2PZD。如图40（B），I地址对应的寄存器中存放的是要由主站发送的内容。Q地址中存放的主站从从站读取到得数据。256~263，存放PKW的四个字数据(PIW（256~263）存放要发送的PKW数据，PQW（256~263）存放从从站读取到的PKW 数据)。264~267，存放PZD的两个字数据(PIW（264~267）存放要发送的PKW数据，PQW （264~267）存放从从站读取到的PKW数据)。

图40 (A)

图40(B) 22.（1）双击从站图标。弹出对话框如图41。

图41 （2）选择“分配参数”。如图42。

图42 （3）选择“设备专用参数”。

图43

（4）图43中“Data Input”和“Data Output”对应的都是PZD的内容。“Data Input”对应主站要发送的写指令即对应PIW寄存器。“Data Output”对应主站发送的读指令。因为用的是PPO1（PPO1的PZD只有两个字）格式所以“Data Input”和“Data Output”的设置各只能设置两个字内容。内容设置默认为十进制数，设置如图44,Data Input的设置：运转命令指令0x1001即4097，目标频率设置命令0x1002即4098。Data Output的设置读状态指令0x1001即4097，读目标频率指令0x1003即4099。至此完成组态。

图44

22.硬件连接。

（1）给SE2变频器上电，并进行P998出厂设置。

（2）将PD01 Profibus模块与SE2变频器组合，给变频器上电，确认参数是否被PD01修改为Pr32=1(9600bps),Pr33=0(Modbus),Pr36=1(局号1),Pr154=3(1,8,N,2,RTU)Pr79=3(通讯模式)；此时PD01的SP灯亮绿灯，NET亮红灯，如图45（NET亮红灯意味着网络中断，此时亮红灯属于正常，因为没有与主站连接。但与主站连接仍亮红灯请查看站号设置是否与组态中的从站相符）。确认完毕，通过PD01的编码开关设定PD01的站号为125。变频器断电。（4）将s7-300通过PROFIBUS专用USB转串口模块与计算机相连，用PROFIBUS专用串口线连接S7-300和PD01。PROFIBUS专用串口线靠近s7-300一端得终端电阻处于ON状态，靠近PD01一端终端电阻处于OFF状态。PD01与PROFIBUS专用线连接引脚对应如表1。