焊接机器人工作站方案
焊接机器人工作站方案
. . .目录一、工件基础资料及工件工艺要求 (2)1.1对被焊工件的要求 (2)二、工作环境 (2)三、机器人工作站简介 (2)3.1焊接工艺 (2)3.2工作站简述 (2)3.3机器人工作站布局: (图中形状，尺寸仅供参考) (2)3.4机器人工作站效果图 (3)3.5机器人工作站动作流程 (3)四、配置清单明细表 (4)五、关键设备的主要参数及配置 (5)六、电气控制系统 (6)七、双方职责及协作服务 (7)7.2需方职责 (7)7.2供方职责 (7)八、工程验收及验收标准 (7)九、质量保证及售后服务 (8)十、技术资料的交付 (9)十一、其它约定.................................................... 错误!未定义书签。
附件一 KUKA机器人 (9)1.1 KUKA KR6弧焊机器人： (10)1.2机器人系统： (10)一、工件基础资料及工件工艺要求1.1对被焊工件的要求✧工件误差：精度误差、位置误差、焊缝间隙误差。
✧工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮。
✧工件上不能有影响定位的流挂和毛刺等缺陷。
✧工件的尺寸偏差不能超过 1 mm。
✧不同工件在夹具定位后焊缝位置度重复定位偏差不超过 1 mm。
✧坡口的焊缝间隙小于1mm,大于1mm需人工打底。
二、工作环境2.1电源：3相AC380V ，50Hz±1Hz ，电源的波动小于10%。
2.2工作温度：5℃～ 45℃。
2.3工作湿度：90%以下。
三、机器人工作站简介3.1焊接工艺✧焊接方式;人工定焊组对、人工示教，机器人满焊。
✧焊接方法：MIG/MAG✧保护气体：80%Ar+20%CO2。
✧焊丝直径：1.0/1.2mm。
✧焊丝形式：盘/桶装。
✧焊接的可达率：机器人焊枪可达范围，不可达区域由人工补焊。
✧工件装卸方式：人工装配。
✧物流方式：人工、行吊。
3.2工作站简述✧本案设备采用单工位三班制，每班工作时间8小时，并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。
焊接机器人工作站方案
. . .目录一、工件基础资料及工件工艺要求 (2)1.1对被焊工件的要求 (2)二、工作环境 (2)三、机器人工作站简介 (2)3.1焊接工艺 (2)3.2工作站简述 (2)3.3机器人工作站布局: (图中形状，尺寸仅供参考) (2)3.4机器人工作站效果图 (3)3.5机器人工作站动作流程 (3)四、配置清单明细表 (4)五、关键设备的主要参数及配置 (5)六、电气控制系统 (6)七、双方职责及协作服务 (7)7.2需方职责 (7)7.2供方职责 (7)八、工程验收及验收标准 (7)九、质量保证及售后服务 (8)十、技术资料的交付 (9)十一、其它约定.................................................... 错误!未定义书签。
附件一 KUKA机器人 (9)1.1 KUKA KR6弧焊机器人： (10)1.2机器人系统： (10)一、工件基础资料及工件工艺要求1.1对被焊工件的要求✧工件误差：精度误差、位置误差、焊缝间隙误差。
✧工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮。
✧工件上不能有影响定位的流挂和毛刺等缺陷。
✧工件的尺寸偏差不能超过 1 mm。
✧不同工件在夹具定位后焊缝位置度重复定位偏差不超过 1 mm。
✧坡口的焊缝间隙小于1mm,大于1mm需人工打底。
二、工作环境2.1电源：3相AC380V ，50Hz±1Hz ，电源的波动小于10%。
2.2工作温度：5℃～ 45℃。
2.3工作湿度：90%以下。
三、机器人工作站简介3.1焊接工艺✧焊接方式;人工定焊组对、人工示教，机器人满焊。
✧焊接方法：MIG/MAG✧保护气体：80%Ar+20%CO2。
✧焊丝直径：1.0/1.2mm。
✧焊丝形式：盘/桶装。
✧焊接的可达率：机器人焊枪可达范围，不可达区域由人工补焊。
✧工件装卸方式：人工装配。
✧物流方式：人工、行吊。
3.2工作站简述✧本案设备采用单工位三班制，每班工作时间8小时，并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。
机器人柔性焊接工作站的技术方案
机器人柔性焊接工作站的技术方案柔性焊接工作站是现代工业生产中的一种先进的焊接设备，它集成了机器人、焊接设备和自动化控制系统，能够完成复杂的焊接工作。
下面是一种有关柔性焊接工作站的技术方案。
1.工作站结构设计：柔性焊接工作站结构设计应该合理，以适应不同焊接工件的形状和尺寸。
工作站框架采用钢结构，坚固稳定，能承受较大的工作负荷。
工作站上设置导轨和滑块，方便机器人在工作站内部移动。
2.机器人选择：柔性焊接工作站的核心是机器人。
用户需根据实际需求选择适当型号和品牌的焊接机器人。
机器人需要具备多轴操作能力，灵活机动，能够完成复杂的焊接路径和姿态变化。
同时，机器人应具备良好的控制系统，精确响应用户的操作指令。
3.焊接设备选择：柔性焊接工作站中的焊接设备主要包括焊接电源、焊枪和气体保护系统。
焊接电源需要根据工艺要求选择适当的类型和功率。
焊枪的选用要根据工作站内的工作空间和焊接材料的种类决定。
气体保护系统要能够提供稳定的保护气体，以保证焊接质量。
4.自动化控制系统：柔性焊接工作站需要配备先进的自动化控制系统，能够对机器人和焊接设备进行精确控制和调整。
控制系统应具备良好的人机界面，使操作人员能够方便地调整焊接参数和路径。
控制系统还应该具备良好的监测功能，能够实时监测焊接过程中的温度、电流、电压等参数，并进行相应的控制和记录。
5.安全防护措施：柔性焊接工作站需要配备合适的安全设施，保证操作人员的安全。
例如，工作站周围应设置安全栅栏或警示线，禁止无关人员靠近。
工作站还应配备火焰探测器和报警系统，一旦发现异常情况，及时发出警报，停止焊接操作。
6.数据管理系统：柔性焊接工作站还可以配备数据管理系统，用于对焊接质量和工艺参数进行监测和分析。
数据管理系统可以实时收集焊接过程中的各项数据，并进行分析和统计，便于用户进行质量评估和工艺改进。
7.工作站的灵活扩展性：柔性焊接工作站应具备较好的扩展性。
在设计时，要预留一定的空间和接口，方便后期的设备扩展和升级。
焊接机器人工作站方案
3.劳动强度：焊接机器人工作站降低劳动强度，改善作业环境。
4.经济效益：焊接机器人工作站的投入使用，有助于降低生产成本，提高企业竞争力。
本方案旨在为企业提供一套合法合规、高效可靠的焊接机器人工作站解决方案。在实施过程中，需根据企业实际情况进行适当调整与优化，以确保方案的实施效果。
-焊接：焊ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ机器人按照预设程序进行焊接。
-下料：焊接完成后，人工取下工件。
四、方案实施
1.操作人员培训：对操作人员进行焊接机器人技术培训，使其熟练掌握设备操作、编程及维护。
2.设备安装调试：按照设计方案，完成焊接机器人、焊接设备、工装夹具等设备的安装与调试。
3.焊接工艺试验：通过调整焊接参数，优化焊接工艺，确保焊接质量。
4.生产运行：按照焊接工艺要求，组织生产运行。
五、质量保证与售后服务
1.提供详细的设备操作、维护说明书。
2.设备质保期内，提供免费维修、保养服务。
3.设备质保期外，提供有偿维修、保养服务。
4.建立客户档案，定期回访，了解设备运行情况。
六、效益分析
1.生产效率：焊接机器人工作站可替代多名熟练焊工，显著提高生产效率。
2.提高焊接质量，减少焊接缺陷。
3.降低劳动强度，改善作业环境。
4.实现焊接过程的自动化、智能化。
三、方案设计
1.机器人选型
根据焊接工件的特点及生产需求，选用六轴关节式焊接机器人。该机器人具有以下优点：
（1）灵活性好，适用于各种焊接工艺。
（2）精度高，重复定位精度±0.1mm。
（3）负载能力强，可满足不同焊接工件的搬运需求。
5.作业流程
（1）工件上料：人工将工件放置在工装夹具上。
焊接机器人工作站方案机器人工作站方案
焊接机器人工作站方案机器人工作站方案导读：就爱阅读网友为您分享以下“机器人工作站方案”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对的支持! 三、工业机器人工作站建设工业机器人工作站建设有很多种，工作站既可以单独建设，也可以组合起来一个智能工厂，工作站的配置也可以根据需要与实际情况相应增加与变化。
该方案的工作站有：机器人焊接工作站和机器人码垛工作站。
具体如下：3.1 机器人焊接工作站主要简介及应用领域：焊接机器人工作站主要由一台工业机器人、焊接变位机及一套全数字焊机组成，可以在实现焊接机器人教学同时保证学生安全和良好的教学环境。
主要应用于电力、电气、机械、汽车等行业。
教学应用：1.机器人焊接基本技术理论及基本操作技能；2.机器人焊接运动轨迹的优化；3.机器人焊接的编程操作及焊接技术参数设置；4.金属学及金属热处理的基本知识；5.焊接机器人及焊接系统的维护与故障维修实验；6.焊接机器人的日常检验及保养。
主要设备及参数：3.2 机器人码垛工作站技术特点及应用领域：因其灵活、多功能、高可靠性、高速度、高精度的技术特点，机器人可配合各种简单机床、生产线等进行加工上下料操作。
教学应用：1.不同形式码垛的机器人操作控制及利弊分析（码垛机器人工作站独有）；2.工业机器人离线编程与仿真模拟；3.机器人运动轨迹优化；4.工业机器人工装夹具的设计与控制；5.码垛/上下料机器人的维保与故障维修。
主要设备及参数：机器人工作站方案目录一、公司简介 (3)二、建设目的 (8)三、工业机器人工作站建设 (9)3.1机器人焊接工作站 (9)3.2机器人码垛工作站 ................. 错误！未定义书签。
一、公司简介上海明匠智能系统有限公司上海明匠智能系统有限公司成立于2010年，是黄河旋风（600172）全资子公司，注册资金4000万，全国员工人数1000人，总部位于上海嘉定工业园，软件研发中心位于杨浦区创智天地，在全国布局多个区域公司以及工厂。
焊接机器人工作站方案设计
焊接机器人工作站方案设计一、设计要求：1.提高生产效率：通过自动化的焊接过程，减少人工干预，提高焊接效率，提高生产线产能。
2.提高焊接质量：机器人焊接能够保持稳定的焊接参数，消除人为因素对焊接质量的影响，提高焊接工艺的稳定性和一致性。
3.减少人员劳动强度：将繁重、危险的焊接工作交给机器人完成，减少人员的劳动强度，提高工作安全性。
4.提高工作环境：减少焊接过程中产生的噪音、烟尘和废气等有害物质对工作环境和员工健康的影响，提高工作环境的舒适度。
二、机器人选择：根据焊接工艺的需要，可以选择适合的焊接机器人类型，如MIG/MAG焊接机器人、TIG焊接机器人等。
选择时要考虑机器人的焊接能力、灵活性、质量稳定性和维护成本等因素，并与具体的工作站设计需求相匹配。
三、工作站布局：1.工作台设计：根据工件的大小和形状，设计工作台的尺寸和结构，以便机器人可以方便地对焊接位置进行定位和操作。
2.焊接设备布置：安装焊接机器人和辅助设备，如焊枪、焊接电源等，合理利用空间，确保设备之间有足够的间距和通道，方便维护和操作。
3.安全设施设置：设置安全围栏、安全门、光栅等安全设施，确保机器人工作时的安全性，防止人员误入危险区域。
四、安全性：1.安全保护装置：在机器人周围设置安全保护装置，如防护罩、安全围栏和光栅等，防止机器人误伤人员或受到外部干扰。
2.紧急停止按钮：设置紧急停止按钮，以便在紧急情况下能够迅速停止机器人运动，保护人员和设备的安全。
3.安全教育培训：对相关人员进行安全教育培训，使其熟悉机器人操作规程、事故预防和紧急情况处理，提高安全意识。
综上所述，焊接机器人工作站的方案设计应综合考虑工作站的需求和机器人的选择，合理布局工作站，确保安全性。
随着科技的不断发展，焊接机器人工作站在工业生产中的应用将会越来越广泛，为提高生产效率、质量和安全性做出更大的贡献。
机器人自动焊接工作站技术方案
BRG 2000自动清枪站技术参数
压缩器 气流量
控制 启动信号 输出信号 清枪时间 防飞溅剂喷射量 防飞溅剂喷射系统 外形尺寸
重量
无油压缩气 6bar 大约7L/秒 气动 24V DC 24V DC 大约4-5秒 可调剂
油雾器 大约300ml 34.5×24.0×16.25cm 大约9.5kg（不包含底座和剪丝机）
Artsen PM400F/N/A技术参数表
控制方式 输入电压 输入频率 输入容量 额定开路电压
全数字 三相380V AC ±25%
30~80Hz 24KVA(22.3KW)
73.3V
额定输出电流范围
30 ～ 400A
焊接方法
焊接时序 焊机参数通道存储
电弧特性 机器人通讯口 电源冷却方式
MIG/MAG/CO2； 双脉冲 / 单脉冲 / 直流 /OP 定制
安全门
单位
套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套
数量 产地 备注
1
1
STEP
1
1
1
1 1
MEGMEET
1
1
1 1
TBi
1
彼洋
4
2
1 1
彼洋
11
1
1 1
彼洋/OMRON 选配
1
3、设备主要配置简介
3.1、机器人系统
1）SA1400机器人本体
双工位可一起协调运动的轴数为8轴，机器人座式安装。
整机外形图（仅供参考）
1.2、适用工件及焊接条件
序号 工件信息
内容
1
工件名称
空调出风口
2
材质
固定式双工位双机器人焊接工作站方案
固定式双工位双机器人焊接工作站方案该工作站由两个焊接机器人、焊接设备、工件夹持装置和控制系统组成。
每个机器人都可以独立工作，并可以进行各种复杂的焊接操作。
通过双机器人的协同工作，可以实现多工件的同时焊接，提高整体产能。
首先，需要进行工作站的设计。
考虑到空间利用和操作便捷性，可以将两个焊接机器人设置在一个焊接舱内，舱内安装双工位的焊接工作台。
焊接工作台是一个固定式的结构，可以固定焊接机器人并提供支撑和稳定性。
焊接机器人应选择高精准度和高刚性的工业机器人，具备强大的焊接功能和精确的定位能力。
机器人配备于焊接设备，如电弧焊机或激光焊机，根据需要选择不同类型的焊接设备。
机器人应配备视觉或传感器系统，可以进行焊缝识别和偏差修正，以确保焊接位置的准确性。
工件夹持装置需要能够夹持并稳定工件，以确保焊接的准确性和稳定性。
夹持装置应具备可调节的夹持力和夹持方式，以适应不同类型和形状的工件。
夹持装置可以由机器人自动调节和控制，以适应不同的焊接任务。
控制系统是工作站的关键组成部分，它负责整个工作站的运行和协调。
控制系统应具备高速性、高可靠性和灵活性，能够实时监控并控制机器人和焊接设备的动作。
控制系统应支持多通道控制，能够同时控制两个机器人的运动，并确保两个机器人之间的协调配合，以避免碰撞和冲突。
此外，为了提高工作站的安全性，可以在工作站周围设置安全围栏和光栅传感器，以防止人员进入危险区域。
工作站的操作界面应直观易用，操作人员可以通过触摸屏或按钮来控制和监控系统的运行状态。
在实际应用中，固定式双工位双机器人焊接工作站可以广泛应用于各种类型的焊接任务，如汽车制造、航空航天、电子设备等领域。
通过自动化和智能化的焊接过程，可以提高生产效率，减少人工成本，并提高产品质量和一致性。
汽车座椅机器人焊接工作站技术方案纯方案,13页
汽车座椅机器人焊接工作站项目技术方案书第一部分焊件的基础资料和焊接要求说明1.被焊工件基础资料:工件图片：第二部分生产节拍计算1.焊接工艺分析：1.1焊缝长度：三人靠背：13个散件，焊缝总长:600,12个点焊位。
三人座垫:32个散件，焊缝总长:620,44个点焊位。
单人靠背：12个散件，焊缝总长:400,12个点焊位。
单人座垫：14个散件，焊缝总长:450,18个点焊位。
2.生产节拍的计算：2.1焊接节拍计算前提条件：2.2单个工作站节拍的计算:说明：•从上述计算中可以看出，焊接时间基本上都是大于装夹时间，故而，生产节拍的计算可以忽略装夹时间。
•此为理论计算，实际操作因工件精度原因和操作的熟练原因以及焊接工艺等原因会有一点出入。
2.3单个生产节拍：三人靠背：169s 三人座垫：216s单人靠背：95s 单人座垫：115s2.4每套机器人工作站配两个工位产能：3 三人座垫支架8X36004-40X0.9=1080套4单人靠背8X36004-95X0.9=272套5单人座垫8X36004-115X0.9=225套第三部分机器人工作站介绍1.工作站简述：本工作站采用单机器人双工位的焊接方式。
成本低，效率高。
工作站主要包括机器人、焊接电源、清枪剪丝机构、系统集成控制柜、挡光系统、焊接夹具等组成.2.工作站的布局：图中尺寸仅为参考，3.工作站效果图:2673.792541.302-20’J18.65—1452.314.工作站配置表第四部分机器人工作站主要配置简介1. FANUCRobotMTOiA 弧焊机器人X -------- FA&ROBOT FANUC ---------------------------------------------------------------------------M-10iAM-20iA 配置最大运动半径有四种可供选择：1.4m1.6m1.8m2.0m M-10iA 标准型 最大负载10kg 最大半径1420m M-10iA/6L长臂型 最大负载6kg 最大半径1632m M-20iA 标准型最大负载20kg 最大半径1811m M-20IA/10L 长臂型最大负载10kg 最大半径2009m1.2基本配置:, FA&ROBOT FANUC弧焊用M ・10jA/M-20IA基本配置机器人M-10iA:1420mm10kg M-101A/6L:1632mm6kg M-20iA:1811nm20kg M-201A/10L:2009mm10kg1.1型号CONFIDENTIAL _7M-10tAM-20/A•3机器人本体 M-10iA/M-20iA控制柜R-30iAB 箱体彩色示教器 iPendantafccJiangcdtiylaadNote3)WflhafawMkaCONFtt)EimAL __ /•1WTfhA-3注2)最大可克St堂骑6^B H<TV3t W3.J.注3)DM350/500全数字式IGBT 逆变控制CO2/MAG 焊接机FULLDIGITALINVERTERCO2/MAGWELDINGMACHINEOTC 追求更高质量、更高效率的CO2/MAG 自动焊接机• 采用OTC 独特的IGBT 逆变控制技术大幅度提高了逆变器主频率（输出频率高达80KHz ）• 采用OTC 新研发的数字式电子电抗器控制，实现全电流域的高速稳定焊接• 电弧特性的选择广泛，能满足不同工艺，不同操作者的全方位需求，全位置焊接时的电弧稳定性卓越• 全新的四轮驱动带码盘反馈控制的送丝装置使送丝更精确，更稳定1.4机器人作业范围新技术引领新时代NwwTechnologyForaNewAgwWorkenvelopandouterdimensions（M-KMA）CONFtt）EimAL _ 7 2.松下YD-350GR3焊接电源融入最新技术的松下金数字埋机!让牌嫌更精彩，■.K1S1MMS3SRHMMMMMMMR■造、;彳：：«■：*-JMX,，»於臬「■"0•r K GM 融W 学■:加工国x 父心：然qS 《X♦Wi< ______ .J留维zzzj ―工* MISXIM. __C. 一乐出喀二mw 用ea AX ：»y»*■，八节？1W-x ：£»* •AB•y ，&-T ~・• XXK 仪—壮匕*。
固定式双工位双机器人焊接工作站方案
固定式双工位双机器人焊接工作站方案引言：随着现代工业的快速发展，焊接作为一种常见的制造工艺，已经在很多行业中得到广泛应用。
传统的手工焊接由于操作复杂、效率低下、质量不稳定等问题，逐渐被机器人焊接取代。
双工位双机器人焊接工作站是一种高效、灵活、稳定的焊接方案，本文将详细介绍其设计方案。
一、工作站结构设计该焊接工作站采用固定式结构，由基础座、悬臂梁、焊接台、机器人支架、控制系统等组成。
1.基础座：用于固定整个工作站，保证其稳定性和安全性。
2.悬臂梁：位于基础座上方，通过支架和焊接台连接，并具有一定的伸缩功能，以适应不同工件的焊接需求。
3.焊接台：为工件提供稳定的支撑，并设置相应的夹具和定位装置，以确保焊接质量和精度。
4.机器人支架：焊接台上设有两个机器人支架，分别用于安装两个机器人，以实现双工位操作。
5.控制系统：由工控机、PLC等组成，负责控制机器人的运动、焊接参数的设定和调整等。
二、机器人选择与配置考虑到焊接工作站的稳定性和高效性，建议选择具有较高负载能力、灵活机动和高精度的工业机器人进行焊接操作。
1.机器人选型：常见的焊接机器人有SCARA机器人、6轴伺服机器人等，根据实际需求选型，并考虑其负载能力、重复定位精度、运动速度等指标。
2.机器人配置：根据焊接任务的复杂程度和工件的尺寸要求，可以配置具有不同结构和功能的焊接工具，如焊枪、焊丝喂丝器等。
三、工作流程与操作规范焊接工作站的工作流程一般包括工件装夹、焊接参数设定、机器人程序设定、工件焊接、质检等环节。
为了确保焊接质量和操作安全，需要制定相应的操作规范。
1.工件装夹：根据焊接工艺和工件尺寸，在焊接台上安装合适的夹具和定位装置，以保证工件的固定和定位精度。
2.焊接参数设定：根据焊接工艺规范和工件要求，设定合适的焊接电流、电压、速度等参数，并进行调试和优化。
3.机器人程序设定：根据焊接路径和焊接点的设定，编写机器人的运动轨迹和焊接程序，并进行模拟和验证。
机器人柔性焊接工作站的技术方案范本
机器人柔性焊接工作站的技术方案北京深隆机器人柔性焊接工作站的技术方案为了充分发挥焊接机器人的自动化优势，提高产品质量和效率，提高工艺装备水平，降低工人劳动强度，设计了一套机器人柔性焊接工作站。
文中介绍了机器人柔性焊接工作站的技术方案以及关键部件变位机、智能搬运器、工件定位工装的设计。
经过方案设计，解决了变位机定位精度要求高、控制系统与机器人的通讯、智能搬运器的取货动作、工件的快速定位卡紧等技术难题。
随着工业自动化的普及和发展，焊接变位机的应用也逐渐普及，主要是在汽车，电子，机械等领域的焊接,焊接变位机结合焊接机器人组成一个小型流水线能够更好地节约能源和提高生产效率。
北京深隆科技有限公司的主要产品及服务为机器人智能涂装线、工业机器人应用及成套装备、涂装自动化生产线集成三大系列，以解放低端劳动力、改进有害工作环境为导向，以工业机器人集成应用为基础，以行业应用的个性化方案定制为核心，业务领域包括3C产品、汽车零部件等表面处理、重工、军工、航空、新能源等行业。
产品包括：工业机器人喷涂生产线，自动涂装生产线，全自动点涂胶机器人, 自动上下料机器人自动玻璃点涂胶机器人，自动锁镙丝机器人，自动上下料机器人、 CCD视觉定位锁镙丝机,工业机器人配件-机器人工装，夹具，气动夹具，气动工装，气动模具，装配夹具，装配卡具等。
技术咨询：1.技术方案机器人柔性焊接工作站立足于一小型自动化流水线作业，能焊接长度在2.5米以下的各种工件，集自动上料、半自动定位装卡、自动焊接、自动卸货于一体。
从而降低工人劳动强度，提高生产效率。
为了达到总体设计要求，制定了满足要求的技术方案，该设备主要由工件定位工装、智能搬运器、变位机、构件周转架、码垛架、送料机构、电气及气动系统等构成一小型流水线，见图1。
主要流程：1）上料机构把原材料输送到工位一；2）人工辅助装卡定位；3）变位机把装卡好的工件旋转到工位二；3）机器人焊接位置1；4）翻转轴翻转90度；5）机器人焊接位置2；6）翻转轴翻转180度；7）机器人焊接位置3，工件焊接完成；8）变位机把焊接完的工件旋转到工位一；9）智能搬运器到工位1取货搬运到码货架。
机器人自动焊接工作站技术方案
机器人自动焊接工作站技术方案一、引言机器人自动焊接工作站是一种用于工业生产中的自动化设备，通过机器人实现焊接操作，可以提高生产效率、降低劳动强度和减少人为错误，是现代制造业中不可或缺的一种设备。
本文将详细介绍机器人自动焊接工作站的技术方案，包括硬件设备、软件系统和安全控制等方面。
二、硬件设备1.焊接机器人焊接机器人是机器人自动焊接工作站的核心设备，主要负责焊接操作。
它应该具备高精度、高速度和稳定性等特点，以保证焊接质量。
选择适合的焊接机器人应考虑到焊接工件的大小、形状和材料等因素，并根据实际需求选择机器人的自由度和负载能力等参数。
2.焊接装置焊接装置是指焊接工具和焊接电源等设备。
焊接工具可以根据不同的焊接工艺选择，如焊枪、焊剂和焊丝等。
焊接电源应具备稳定的电压输出，以保证焊接能量的稳定性。
3.传感器传感器用于检测焊接过程中的相关信息，如焊接温度、焊缝位置和焊接速度等。
常用的传感器有红外线传感器、温度传感器和力传感器等，可以实时监测焊接质量，并进行相应的调整。
4.控制系统控制系统是机器人自动焊接工作站的智能核心，可实现对焊接过程的精确控制。
控制系统应具备高速度、高精度和实时响应的特点，以确保焊接操作的准确性和稳定性。
三、软件系统1.焊接路径规划焊接路径规划是通过对焊接工件进行几何和特征分析，确定焊接路径的过程。
软件系统应具备自动识别焊缝和焊接点的能力，并基于已有的焊接参数生成相应的焊接路径，以提高焊接效率和质量。
2.运动控制运动控制是指对焊接机器人的轨迹和速度进行控制。
软件系统应根据焊接路径规划生成的路径，实现焊接机器人的精确运动控制。
为了提高焊接速度和稳定性，可以采用基于模型预测控制（MPC）等先进控制算法。
3.监控监控功能可以实时获取焊接过程中的各项参数，并进行实时监控和反馈。
软件系统应具备报警和故障检测机制，以及数据记录和分析功能，以便对焊接质量和设备状况进行评估和改进。
四、安全控制1.环境安全焊接过程中会产生高温和有害气体等危险物质，因此需要对工作站进行良好的通风和消防措施，以确保操作环境的安全。
折叠床焊接机器人工作站技术方案
○
○
○
电气工程
21
Thank
You!
22
பைடு நூலகம்
2
3 4
机器人一维滑台
机器人底座 拖链槽
直线轨道
含拖链
成都点创拓维
成都点创拓维 成都点创拓维
4米
1套 3米
6
序号 四、系统控制设备 1 五、辅助装置
名称
型号及配置
生产厂 家 成都点 创拓维 德国TB I
数量
备注
控制系统
配置：电控系统、操作盒、配 线盒 360A
1套
1
2 六、安全防护装置 1
机器人焊枪
甲方 ○ ○ ○
乙方 ○ ○
备注
○ ○
提供完整的设备使用资料、技术资料
设备色号 对甲方的一至两名操作人员进行技术培训，包括操作及基本的维护 培训，具体培训内容见附件表格。 负责按照乙方设计的地基图进行制造施工，与地基有关附件如（轨 道、地脚螺栓、安装板等由甲方负责制造采购） 基础工程 负责设计设备的地基图，并负责提供与地基有关附件如（轨道、地 脚螺栓、安装板等的型号，规格） 将电源〖三相五线制，380±10%V〗送至产线上，甲方提供空气开关 ，压缩空气及保护气体接口至设备附近 ○ ○ ○
参考设备
2、单轴变位机
单轴变位机的主要作用是实现工件的焊接变位，使焊缝处于最佳的焊接位置，
可很好地满足焊接质量及外观要求。变位机底座采用优质型材及钢板焊接而成，经过 退火处理，质量精度可靠。单轴变位机具备一个翻转功能，适用于较简单工件的焊接 变位。采用非联动气动驱动，减速机采用高精度减速机，精度可靠，速度可调。其结 构如图所示：
15
5、机器人焊枪
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原创技术方案11：不锈钢防盗窗焊接机器人工作站技术方案
原创技术方案11：不锈钢防盗窗焊接机器人工作站技术方案一、工件技术资料适应工件规格及工件照片：工件材质：不锈钢201工件最大重量：80Kg管厚大于等于0.4mm二、工艺说明2.1 工艺简介组对：工作台上组对，组对精度±0.5mm 以内。
焊接：本案设备执行机构（机械手）控制焊枪动作。
编程：现场示教。
焊缝形式：角焊,不连续焊。
焊接工艺：TIG填丝。
保护气体：Ar2.2 工艺流程：本案焊接工艺规划为人工组对和机械手自动化焊接。
要求组对精度需在±0.5mm之内，零件的下料精度需在±0.5mm。
工作人员将下好的料在一工位完成组对和装夹，机器人开始焊接，在机器人焊接过程中工作人员进行二工位的组对装夹，机器人完成一工位的焊接任务后开始进行第二工位的焊接，同时工作人员要将一工位的工件进行翻转依次循环。
2.3 焊接节拍最大工件的焊接时间为每个点2s，焊接和跳转时间和为(2+3+2+1)*30*2=480，480/60=8mim采用连续工位可以省略装卸件则一台机器人每天按每班8小时制两班16小时可完成16*60/8=120件。
以上的焊接节拍只能做参考，实际焊接速度由具体焊接质量和焊接参数定。
2.4 工作环境：电源：3相5线～50Hz±1Hz 380V工作温度：使用:0～45℃工作湿度：≤90%，不结露。
三、设备简介3.1 设备简述本案提供的设备用于以上所提到的工件的自动化焊接。
设备主要由弧焊机器人、焊接电源、工装夹具，控制系统等组成。
本工作站采用1套单机器人焊接工作站，满足24小时三班连续作业工作能力。
操作人员需将工件在工位上组对装夹后有机器人进行焊接。
具有高效、快捷、稳定可靠等特点。
工作站基础采用混凝土地基结构。
焊接工作站机器人动作协调采用6轴模式，即六轴机器人协调控制。
3.2 工作站参考布局图工作站平面布置图（占地面积：3000X7000mm）焊接工作站三维效果图序号名称型号及配置生产厂家数量备注弧焊机器人1 弧焊机器人本体及控制器型号：KR5-正装德国库卡1套主要配置：标准配置机器人本体，有效负载5kg；附10m电缆；机器人标准中文操作系统焊接设备2 焊接电源型号：奥太WSM-315山东奥太1套数字化脉冲氩弧焊机，带空冷焊枪3 填丝机SB-11-P/TIG送丝机山东奥太1套周边设备4 机器人底座1套系统控制设备5 控制系统配置：操作盒、配线盒1套辅助装置6 防碰撞传感器1套7 焊接工作台含工装卡具2套8 备品备件1套9 随机工具1套10 配套资料设备整机说明书\机器人操作说明书（中文）\操作手册（中文）\编程手册（中文）\维修手册（中文）各1本四、主要非标设计件4.1 工装夹具工作台参数：长7米，宽1.1米，高0.8米。
标准节焊接机器人工作站方案12页word文档
标准节焊接机器人工作站技术方案书目录第一部分焊件的基础资料和焊接要求说明 (2)1.被焊工件的基础资料 (2)2.焊接工艺及工艺要求 (3)3.焊接工艺对焊件的精度要求： (3)第二部分机器人工作站简介 (3)1.机器人工作简述： (3)2.机器人工作站布局：（图中尺寸仅为参考） (3)3.机器人工作站效果图： (3)4.机器人工作站动作流程： (3)第三部分机器人工作站主要配置表： (3)第四部分机器人工作站主要配置简介 (4)1.FANUC Robot M-10iA弧焊机器人 (4)2.焊接电源OTC CPVE 500 (6)3.单轴变位机 (7)4.双轴变位机 (7)5. 焊接夹具 (8)6. 机器人焊枪 (8)7. 防碰撞传感器 (9)8. 清枪站 (10)9. 冷却水箱 (10)10. 电气控制系统： (10)第五部分技术文件 (11)第六部分甲、乙双方责任 (11)1.甲乙双方责任： (11)2.设备验收 (11)3.服务与承诺 (12)4.售后服务 (12)第七部分其它 (12)第一部分焊件的基础资料和焊接要求说明1.被焊工件的基础资料1.1被焊工件名称：标准节焊接1.2被焊工件尺寸范围：1508mm X 726mm X 726mm（以用户图纸为准）1.3被焊工件焊缝形式：对接角焊缝1.4被焊工件材质：Q235、Q3451.5工件简图如下所示：2.焊接工艺及工艺要求2.1工件装卸方式：由于工件体积偏大，工件装卸采用吊装。
2.2焊接工艺：焊接时采用单丝气体保护焊。
焊接时，人工先将组对好的工件装夹在焊接变位机上，然后启动机器人进行焊接。
焊接质量能够通过买方质量检验部门按照中国的国家标准或者买方的企业标准进行的检测。
2.3机器人配置FANUC电缆外置型机器人，焊接电源配置OTC数字电源进行焊接。
3.焊接工艺对焊件的精度要求：3.1工件表面不得有影响焊接质量的油锈、水份；3.2焊缝组对间隙小于0.5mm；3.3工件装配后的重复位置精度不大于1.0mm3.4不得有影响定位的流挂和毛刺等；第二部分机器人工作站简介1.机器人工作简述：本工作站采用单机器人双工位的焊接方式。
原创技术方案10：油箱焊接机器人工作站技术方案
原创技术方案10：油箱焊接机器人工作站技术方案一、工件规格及照片工件材质：高强度钢结构件：箱体，长2m，宽1.5m，厚0.4m，板厚1.5~4mm结构件最大重量：80KG二、工艺流程2.1工艺说明及工艺流程组对点定：用户完成，组对精度要求在±0.5mm。
装卸方式：人工吊装。
工件变位：本案设备中变位机进行二维变位。
焊接：本案设备执行机构（机械手）控制焊枪动作。
编程：现场示教。
焊缝形式船型焊，角焊。
焊接工艺：单丝气体保护焊。
保护气体：82%Ar+18%CO2。
焊接可达率：90%人工组对点焊后吊装至工作位置,机器人进行焊接。
特别说明：为了便于夹持定位，厂家需在油箱的一侧压两个定位坑。
2.2工件模型及装夹形式组对工装组对状态组对工装无工件状态三、设备简介3.1设备简述本案提供的设备用于以上所提到的工件的自动化焊接。
设备主要由弧焊机器人、焊接电源、焊接变位机、清枪剪丝站、控制系统等组成。
采用一套单机器人双工位焊接工作站，满足24小时三班连续作业工作能力。
操作人员只需将组对点固好的工件放到变位机上，利用圆锥定位，然后另一端直接顶紧，调用相关程序即可完成的自动化焊接。
具有高效、快捷、稳定可靠等特点。
工作站基础采用混凝土地基结构。
机器人动作协调采用6+2+2+1模式，即六轴机器人、双工位二维变位机，回转立柱，全部协调控制。
对于焊缝偏差，采用接触传感寻位和激光跟踪解决。
3.2工作站参考布局图平面布置图（占地面积：6*6米）三维效果图3.3设备配置清单序号名称型号及配置生产厂家数量备注弧焊机器人1 弧焊机型号：KUKA Robot KR5-倒挂德国1含10 防碰撞传感器KS-1德国TBI1套11 激光跟踪仪加拿大赛融1套12 清枪剪丝站1套13 备品备件1套14 随机工具1套15 配套资料设备整机说明书\机器人操作说明书（中文）\操作手册（中文）\编程手册（中文）\维修手册（中文）各1本四、主要非标设计件4.1焊接工装4.4.2机器人支承立柱4.3C型两轴变位机参数：1）承重：单工位500KG2）可装工件：2000 mm *1500 mm *500mm 3）旋转角度：360度。
固定式双工位双机器人焊接工作站方案
技术方案一、机器人工作站设计依据1. 客户技术要求● 用户提供的生产节拍及生产纲领用户要求生产节拍：根据客户现场实际要求生产节拍。
用户要求生产纲领：7.5小时/天，1班/天，300天/年● 机器人工作站布局减震器双工位布局2. 产品图纸依据客户提供的二维图或三维图进行方案设计，工件图纸如下：方案简单分析：机器人工作站设置成两工位，每个工位安装一套相同的夹具。
二、焊接工艺分析1、焊接工艺方法MAG混合气、1.0普通碳钢焊丝2、用户提供图纸分析2.1产品节拍估算及产品节拍时间产品节拍估算:● 焊缝长度：● 焊接速度： 600.0mm/min● 焊接机器人焊接时间： S● 焊接起收弧次数及时间：1次,1S/起弧 1S/收弧,起弧、收弧时间为S● 辅助时间：装卸工件时间（由于采用双工位焊接，此时间不计如焊接节拍时间）＋机器人空行程时间（S）● 完成产品焊接时间：（焊接机器人焊缝焊接时间：S＋焊接起收弧时间：S＋辅助时间： S）＝S产品节拍时间： S节拍计算：按这种节拍焊接该种工件单套设备每天产量:件3．对工件要求● 要求工件不预先点固。
● 要求工件整体一致性好，符合产品图纸要求，工件形状与尺寸精度应符合图纸要求，基本形式与尺寸精度应控制在±0.5mm以内。
● 产品表面清洁，不能由油渍、生锈等缺陷。
三、机器人工作站工作说明及布局图机器人工作站布局图见图片(图中未画夹具)。
机器人系统中包含二台机器人、两个焊接工作台和2套焊接夹具组成。
工作站防护为围栏式。
在两个工作台之间有挡光栏，在自动运行时，避免弧光伤害操作者。
在每个工作台都有对射光栅和电动门帘来保证操作人员的安全，工人在装卸工件时机器人绝对不会进入该区域，同时如果机器人焊接该面工件时如果人员进入该区域，机器人则立即停止运行。
四、机器人工作站设备明细表及主要技术参数4.1 工作站设备明细表：4.2设备主要技术参数（省略）4.5．工作站的外围设备：4.5.1底座与基座（客户提供）底座与基座由钢板与型钢焊接而成，具有足够的刚度与强度。
焊接机器人工作站方案
焊接机器人工作站方案焊接机器人工作站方案引言随着人工智能和机器人技术的发展，焊接机器人在工业领域中的应用越来越广泛。
焊接机器人工作站是一种自动化设备，通过程序控制实现焊接操作，具有高效、精确和安全等优势。
本文将介绍一个基于焊接机器人的工作站方案。
1. 工作站概述焊接机器人工作站是一个整体的工作单元，由机器人、焊接设备、操作控制系统和安全防护设施组成。
工作站可根据实际需要进行设计和布置，以满足不同焊接任务的需求。
2. 焊接机器人选型在选择适合的焊接机器人时需要考虑以下几个因素：- 工作负载：根据实际焊接任务的要求，选择机器人的负载能力，以确保能够完成工作任务。
- 机器人精度：焊接过程需要高精度的操作，因此选择具有高重复精度和定位精度的机器人。
- 控制系统：选择具有稳定和可靠控制系统的机器人，以确保焊接过程的准确性和安全性。
3. 焊接设备选择在设计焊接机器人工作站时，需要选择适合的焊接设备以满足不同焊接任务的需求。
常见的焊接设备包括电弧焊机和激光焊机。
根据实际需求选择合适的焊接设备，以实现高质量的焊接效果。
4. 操作控制系统操作控制系统是焊接机器人工作站的核心部分，它负责编程和控制机器人执行焊接任务。
操作控制系统应具备以下功能：- 编程能力：操作控制系统应具备编程功能，可以根据实际焊接任务进行编程，实现自动化操作。
- 实时监控：操作控制系统可实时监控焊接过程中的状态和参数，以确保焊接质量。
- 调试与诊断：操作控制系统应具备调试和诊断功能，可快速发现和解决问题，提高工作效率。
5. 安全防护设施焊接机器人工作站需要配备合适的安全防护设施，以确保操作人员和周围环境的安全。
常见的安全防护设施包括安全围栏、安全光幕和急停按钮。
这些设施能够在发生异常情况时及时停止机器人的工作，避免事故的发生。
6. 工作站布置与优化在设计焊接机器人工作站时，需要合理安排整个工作空间的布置，以提高工作效率和人机安全性。
以下是一些建议：- 机器人位置：将机器人放置在合适的位置，以便于操作人员和焊接设备的接入。
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焊接机器人工作站方案
一、引言
在现代工业生产中，焊接是一项常见而重要的工艺。
而随着科技的
发展和机器人技术的成熟，焊接机器人在工业生产领域中发挥着越来
越重要的作用。
焊接机器人工作站方案，就是为了有效地实现焊接作
业的自动化和智能化，提高生产效率和质量水平。
本文将从软硬件设计、工作流程和优势等方面论述焊接机器人工作站方案的相关内容。
二、软硬件设计
焊接机器人工作站方案的一项核心任务就是设计出符合工业生产需
求的软硬件系统。
首先，软件方面需要开发出适配焊接机器人的程序，包括控制算法、路径规划、任务调度等。
这些程序需要能够实现焊接
作业的自动化，并且能够根据工件的不同形状和尺寸进行灵活调整。
同时，还需要具备数据采集和分析的功能，以便进行工艺参数的优化
和质量控制。
硬件方面，则需要设计出适应焊接机器人工作站的工作环境和工作
需求的硬件设备。
这包括焊接机器人本身，焊接工装、夹具等。
焊接
机器人需要具备高精度、高稳定性和强大的负载能力，以确保焊接作
业的质量和效率。
而焊接工装和夹具的设计需要结合具体的工件形状
和尺寸，以确保焊接过程中工件的稳定性和精度。
三、工作流程
焊接机器人工作站的工作流程主要包括工件上料、焊接作业和工件
下料。
在工件上料环节，焊接机器人需要通过视觉系统或其他传感器
来感知和定位工件的位置和朝向，并且将其准确地摆放在焊接工装上。
在焊接作业环节，焊接机器人根据程序的指令，沿着预定的路径进行
焊接作业。
同时，在焊接过程中还需要实时监测焊接参数和质量，以
便及时调整和纠正。
最后，在工件下料环节，焊接机器人将焊接完成
的工件从焊接工装上取下并放置到指定位置。
四、优势
焊接机器人工作站方案相较于传统人工焊接具有诸多优势。
首先，
焊接机器人可以连续、高速、精确地进行焊接作业，从而提高生产效率。
其次，焊接机器人不受工作环境的限制，可以在狭小或有害的空
间中进行操作，减少了对工作人员的健康和安全的影响。
此外，焊接
机器人还可以通过数据采集和分析，进行生产质量的监控和优化，提
高产品的一致性和稳定性。
值得注意的是，尽管焊接机器人工作站方案具有诸多优势，但也存
在一些挑战。
首先，焊接机器人的投资成本相对较高，对于小规模企
业来说可能存在一定的经济压力。
其次，焊接机器人的操作和维护需
要有专门的技术人员进行，这也带来了一定的培训和管理成本。
此外，在某些特殊的焊接作业中，由于工件形状和材料的特殊性，焊接机器
人可能无法完全取代人工焊接。
五、结论
随着焊接机器人技术的不断发展，焊接机器人工作站方案已经成为
现代工业生产中不可或缺的一部分。
通过合理的软硬件设计和优化的
工作流程，焊接机器人工作站可以实现焊接作业的自动化和智能化，
提高生产效率和质量水平。
尽管面临着一些挑战，但随着技术的进步
和应用的积累，焊接机器人工作站方案将会在更广泛的领域得到应用，为工业生产带来更大的发展和变革。