云教版六年级第7册《信息技术》全册教案(2020)

第1课初识机器人

一、学习目标：

了解机器人的典型应用和分类，了解机器人的发展历史和现状二、学习任务：

观察我们身边各式各样的机器人，他们可以被分为哪些类别？机器人是现在才有的吗？他们是从什么时候出现的？未来他们将给我带来怎样的改变？

三、教学过程：

（一）我们身边的机器人

1、科幻片中的机器人

哆啦A梦、大白、擎天柱、阿丽塔

2、认识生活中的机器人

扫地机器人、胶囊机器人、焊接机器人

3、说说看，还见过哪些机器人？

（二）机器人的分类

机器人形态各异，根据用途的不同，可以将机器人分为家用机器人，工业机器人，农业机器人，军用机器人及其他机器人等。

1、家用机器人

擦窗机器人、体感平衡车、烹饪机器人、娱乐机器人

2、工业机器人

搬运机器人、食品包装机器人，喷涂机器人

3、农业机器人

摘草莓机器人、放牧机器人、植保机器人

4、军事机器人

侦察机器人、排爆机器人、彩虹无人机

5、其他机器人

手术机器人、餐饮机器人、水下机器人、航天机器人

（三）机器人的发展史

1、机器人技术的萌芽

木鸟、记里鼓车、指南车

3、机器人技术的发展

第一台工业机器人和机器人之父、机器狗“绝影、”家庭机器人说一说：

你想拥有一个机器人吗？你希望他为你做些什么呢？

（四）综合实践

你想象的机器人是什么样子的呢？它都具有哪些功能？用画笔把它画出来吧！

（五）知识链接

《来！再打一局！》（乒乓球机器人“庞伯特”）

第2课机器人的组成

一、学习目标：

了解机器人的基本组成部分及各个部分的功能；知道设计一个机器人要经历的过程。

二、学习任务：

观察我们身边的机器人，通过对他们各组成部分的学习，找到其中的不同点与共同之处，知道要搭建一个机器人，我们应该如何去做。

三、教学过程：

（一）机器人的组成

1、机器人的大脑：控制部分（控制器）

2、机器人的感觉：感知部分（灰度传感器，红外传感器，声音传感器，超声波传感器）

3、机器人的手脚：机械部分（轮式机器人，履带式机器人、足式机器人）

4、机器人的“食物”：动力原部分

说一说：

观察我们在生活当中见到的机器人，你能分辨出它们的组成部分吗？你认为机器人的组成部分中哪一个部分是最重要的？

（二）制作机器人的基本过程

1、设计机器人的结构：

根据制作目的，思考使用哪一种结构来实现具体功能合理设计机

器人的基本形态。

2、选择器材：

选择所需装置与零件，如控制器、传感器、驱动器和动力源等。

3、搭建机器人：

充分发挥想象力，搭建你想要的机器人结构的搭建，决定了机器人的外在形态和功能模块的运动方式。

4、编写程序控制机器人：

程序是机器人的灵魂，机器人所有的行为都是由程序控制的，为机器人编写正确的控制程序，才能让机器人“活”起来。

5、调整结构与调试程序：

要使机器人能够完成预定的任务，还需要不断地调整它的结构，同时修改相应的控制程序。

说一说：学习了什么是机器人以及机器人的组成之后，你能说出机器、机器人和人之间的相似与不同吗？

（三）综合实践：

打开素材观看视频，你更喜欢哪段视频中的机器人，为什么？（四）知识链接

《Alpha Go》（Alpha Go与李世石的人机大战）

第3课搭建电风扇

一、学习目标：

了解搭建一个机器人可以使用哪些零件掌握最基本的搭建方法？尝试搭建一个电风扇结构

二、学习任务：

观察我们身边的电风扇都是什么样子的？尝试一下，能不能用手边的零件设计和搭建出一个不仅结构稳定？风扇叶片还可以转动的电风扇呢

三、教学过程

（一）设计电风扇

在设计电风扇时，我们应该考虑以下三个因素：

①如何使电风扇裂纹？

②搭建什么形状，什么长度的支撑杆才合适？

③如何使风扇叶片转动？

试一试：

动笔画画，看你一定能设计出属于自己的电风扇

（二）搭建风扇叶片

1、观察和准备舵机

2、搭建风扇叶片

说一说：

观察我们选择使用的零件，应该选择哪种形状的量才能把两个方

向的结构连接起来？

（三）搭建支撑杆

（四）搭建底座

说一说：

风扇叶片的大小与形状的不同，会对风扇产生什么样的影响呢？（五）接开关和舵机

综合实践：

动动小脑筋，利用手边的零件，能不能把你一开始设计出来的电风扇也搭建出来呢？

（五）知识链接：

《直流电机与舵机》

第4课电风扇转！转！转！

一、学习目标：

认识机器人编程界面，尝试编写程序，让电风扇转动起来

二、学习任务：

机器人的编程界面都有哪几个组成部分？参照范例编写程序，让电风扇转动起来，并尝试通过改变舵机的转速调整电风扇风力的大小。

三、教学过程：

（一）了解编程界面

我们使用的程序编写界面主要由程序模块区工具栏和程序编辑区三个部分组成。

（二）绘制流程图

（三）编写电风扇控制程序

1、连接设备

2、编写电风扇控制程序

试一试：

单机程序模块区的运行按钮，让电风扇转动起来

综合实践：

城市通过调整电机的转速来调整风力的大小

（四）知识链接

《家里忠实的“仆人”扫地机器人》