《港口起重机械》说课课件
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港口起重机械PPT课件
2
三、装卸起重机械的分类：
按其结构及运动方式可分为四大类：
１．小型起重设备：一般只有一个升降机构，如： 千斤顶、葫芦、卷扬机。
２．桥式类起重机：适用于车间、仓库、露天堆 场等场所。
悬挂梁式起重机
通用桥式起重机
桥式类起重机
轨道龙门起重机
龙门起重机
轮胎龙门起重机
抓斗装卸桥
装卸桥
集装箱装卸桥
多用途装卸桥
11
二、千斤顶： 正确使用方法： （a）千斤顶不能超负荷使用； （b）放置千斤顶的基础必须平稳可靠， （c）顶升重物前，应使千斤顶位置放正， （d）为确保安全，顶升重物前，应另搭保
险枕木垛， （e）液压千斤顶放低时只能微开回油阀使
其缓慢下降，不能突然下降，以免损坏内部 皮碗。
12
三、手动葫芦：
36
第五节 集装箱装卸搬运机械
一、集装箱吊具：
１．集装箱吊具的种类
集装箱吊具基本上可分为不可伸缩的固定
式吊具和伸缩吊具两类。
（１）固定式吊具：又有几种不同的形式：
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类型 形 式
说明
是起吊20ft或40ft集装箱的 专用吊具，它直接挂在起 升钢丝绳上，在吊具上装 设的液压 装置通过旋 锁机构转动旋锁，与集装 箱的角配件连接或松脱。 这种吊具结构简单，重量 最轻。
3
３．臂架类起重机 适用于码头、货场、工场等场所。 臂架类起重机包括：塔式起重机、门座式
起重机、汽车起重机、轮胎式起重机、必履带 式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。 4、升降机
4
四、起重机的基本参数 ：
１）．额定起重量：
起重机能吊起货物连同可分吊具或属具
（如抓斗，电磁吸盘）质量的总和。一般用字
03-第一章-港口起重机械-港口机械与装卸工艺
DNF JC 100% DNFR
起升机构工作过程速度-时间图示
速度
工作
工作
v tq t1 tz ’
停歇
停歇
V’ tq’ t2 tz
时间
一个工作周期T
• 上升、下降起动时间 • 下降、上升制动时间 • 平稳上升、平稳下降时间 • 停歇时间
三、内燃机驱动
动力来自于起重机械自己具 有的独立的能源，而不依赖 外接输入的能源。主要有柴 油机、汽油机、液态石油气 机
（3）
• 内燃电力液力驱动：以内燃机或交流 电动机作为原始发动机
内燃电力驱动
广泛使用
特点 • 柴油机为原始发动机， 独立能源，工作范围 不受外部电网的限制 • 直流电动机分别驱动
流动式起重机和船用起重机上使用
QL16B型轮胎起重机 原始动力为柴油机，带动直流发电机发出直流电，供给各工作机 构 1-柴油机2-发电机3-回转机构4-变幅机构5-起升机构6-运行机构
第一章港口起重机械
第四节 起重机械的驱动装置
•起重机械的驱动装置是用来驱动各个工作机构的 动力设备。 •根据不同的动力形式，分为： 人力驱动、电力驱动、内燃驱动、复合驱动 •根据原动机与工作机构之间的驱动关系，分为 集中驱动、分别驱动
一、人力驱动
• 人力驱动通常采用手摇柄、 杠杆、手轮、曳引链以及脚 踏板驱使机构运动。 • 人力驱动的起重机机械构造 简单、使用方便、价格便宜， 但机械的工作速度低、生产 率不高、操作者的劳动强度 大，并且不能长时间地连续 工作。
（5）包括电制动的断续周期工作制， 简称为S5
S5按一系列相同的工作周 期运行，每一周期包括一 段启动时间、一段恒定负 载运行时间、一段电制动 时间和一段停机和断能时 间。由于这些时间都很短， 均不足以使电动机达到热 稳定状态，但是在这种工 作之中除计入启动外，还 计入电制动对温升的影响 本工作制的负载持续率JC为：
完整版港口机械司机培训教材PPT共34张课件
C
D.轴承式门机
第一章 门座起重机概述
第一章 门座起重机概述
(2)
构造及原理
两大部分
上部旋转部分
下部运行部分
臂架系统台 车人字架旋转平台司机室、机器房
起升机构
变幅机构
旋转机构
行走机构
门 架
门机分为四大机构包括（起升机构、变幅机构、旋转机构、行走机构），其中前三个机构为工作机构，行走机构为非工作机构。门机采用转盘式回转支承装置。臂架系统、平衡梁系统、人字架、机器房、司机室等安装在转台上，转台由滚动元件支撑着。这样装在门架上部的回转部分可以相对与门架做360°的回转运动。门机在四大机构的配合下，既可以完成货物的升降，起重机的行走、带载做任意角度的旋转，以及在变幅允许的范围内进行作业。金属结构包括门架、转盘、上转柱、机器房、司机室、臂架系统、平衡系统组成。本机的臂架系统、转盘、立柱、平衡梁等，臂架系统采用箱形结构，上转柱、转盘等为板梁或混合结构。
第一章 门座起重机概述
采用国内最新制造技术，紧跟时代，机构越来越先进，机构越来越灵活，使用可靠，维修方便，故障越来越低
小知识 1、通1列火车的轨距为6米，称单线门架 2、通2列火车的轨距为10.5米，称双线门架 3、通3列火车的轨距为16米，称三线门架
1、以门架的机构类型为主要标志 门座起重机分为全门座和半门座起重机
第三章起升机构概述
第三章变幅机构概述
组合臂架的补偿原理：当臂架变幅摆动时，象鼻架端部滑轮的运行轨迹是一条双叶曲线，如果臂架的尺寸和支点e、a的位置选择适宜，则在双叶曲线中相当于起重机有效工作幅度的ef部分，接近一条水平线，因此，臂架在变幅过程中，接近于水平移动。此时，如果起升绳平行于主臂架（或刚性拉杆）布置，则在变幅过程中，起升绳各部分长度均不发生变化，从而实现载重接近水平线移动。
D.轴承式门机
第一章 门座起重机概述
第一章 门座起重机概述
(2)
构造及原理
两大部分
上部旋转部分
下部运行部分
臂架系统台 车人字架旋转平台司机室、机器房
起升机构
变幅机构
旋转机构
行走机构
门 架
门机分为四大机构包括（起升机构、变幅机构、旋转机构、行走机构），其中前三个机构为工作机构，行走机构为非工作机构。门机采用转盘式回转支承装置。臂架系统、平衡梁系统、人字架、机器房、司机室等安装在转台上，转台由滚动元件支撑着。这样装在门架上部的回转部分可以相对与门架做360°的回转运动。门机在四大机构的配合下，既可以完成货物的升降，起重机的行走、带载做任意角度的旋转，以及在变幅允许的范围内进行作业。金属结构包括门架、转盘、上转柱、机器房、司机室、臂架系统、平衡系统组成。本机的臂架系统、转盘、立柱、平衡梁等，臂架系统采用箱形结构，上转柱、转盘等为板梁或混合结构。
第一章 门座起重机概述
采用国内最新制造技术，紧跟时代，机构越来越先进，机构越来越灵活，使用可靠，维修方便，故障越来越低
小知识 1、通1列火车的轨距为6米，称单线门架 2、通2列火车的轨距为10.5米，称双线门架 3、通3列火车的轨距为16米，称三线门架
1、以门架的机构类型为主要标志 门座起重机分为全门座和半门座起重机
第三章起升机构概述
第三章变幅机构概述
组合臂架的补偿原理：当臂架变幅摆动时，象鼻架端部滑轮的运行轨迹是一条双叶曲线，如果臂架的尺寸和支点e、a的位置选择适宜，则在双叶曲线中相当于起重机有效工作幅度的ef部分，接近一条水平线，因此，臂架在变幅过程中，接近于水平移动。此时，如果起升绳平行于主臂架（或刚性拉杆）布置，则在变幅过程中，起升绳各部分长度均不发生变化，从而实现载重接近水平线移动。
02-第一章-港口起重机械-港口机械与装卸工艺
三、起升高度H和下降深度h
表征起重机的工作范围指标 起升高度H，单位m • 空载条件下，从起重机支承面（停放水平状态）（地 平面或起重机运行轨道顶面）至取物装置最高工作位 置之间的垂直距离。 下降深度h,单位m • 若吊具能下降到地面或轨道面以下，则下降深度h是指 空载条件下从起重机支承面（停放水平状态）（地平 面或起重机行走轨道顶面或水面）至取物装置最低工 作位置之间的垂直距离 起升总高度D（起升范围D) D=H+h • 取物装置最高和最低工作位置之间的垂直距离
– 浮式起重机的有效幅度指工作时吊钩铅垂中心 线到护舷外侧的水平距离
问题： 哪些因素影响幅度的选择？
幅度主要根据起重机所要求的工作范围确定。 如港口用起重机的最大幅度根据轨道布置尺寸、所 装卸船舶的最大宽度、是否要求外挡过驳作业或跨 船作业等确定； 最小幅度受到起重机结构布置和安全要求等条件限 制
（适合于各种起重机,表征起重机的工作范围）
几种情况 桥式起重机的起升高度是空载时从地平面测算 起，到最高工作位置 臂架长度可变化的轮胎、汽车、履带起重机等 的起升高度随臂架仰角和臂长的改变而变化， 在各种臂长和不同臂架仰角时可得到相应的起 升高度曲线； 浮式起重机的起升高度以水面为基准面，是指 最大幅度下，满载起升时从水面至吊钩最高工 作位置之间的垂直距离，且吊具最高工作位置 受浮船倾侧的影响。
起重机械的主要技术参数
1. 起重量、额定起重量 2. 起升高度、下降深度 3. 幅度 4. 悬臂有效伸距 5. 轨距、跨度、轮距 6. 基距 7. 工作速度 8. 轮压 9. 生产率 10. 工作级别
流动起重机常用 的还有： 最小转弯半径 最大爬坡度 最小离地间隙等
集装箱装卸桥 主要技术参数
《港口起重机械》说课课件
圆周侧隙jwt 是指安装好的齿轮副，当其中一个齿轮固 定时，另一齿轮圆周的晃动量，以分度圆上弧长计值。
法向侧隙jbn 是指安装好的齿轮副，当工作齿面接触时， 非工作齿面之间的最短距离。测量jbn 需在基圆切线方 向，也就是在啮合线方向上测量，一般可以通过压铅丝 方法测量，即齿轮啮合过程中在齿间放入一块铅丝，啮 合后取出压扁了的铅丝测量其厚度。也可以用塞尺直接 测量j bn 。
青岛港湾
港口机械系制作
图10-8 渐开线齿廓偏差展开图
青岛港湾
港口机械系制作
5.齿廓倾斜偏差±f Hα
在计值范围的两端与平均齿廓迹线相交的两 条设计齿廓迹线间的距离。如图10-8所示， GD即为f Hα 值。
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图10-8 渐开线齿廓偏差展开图
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6.单个齿距偏差f pt 与单个齿距极限偏差±f pt
（2）齿轮精度 齿轮精度低，机床精度可足够 保证，由机床产生的误差可不检验。
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（3）检验目的 终结检验应选用综合性检验项 目，工艺检验可选用单项指标以便于分析误 差原因。
（4）齿轮规格 直径≤400mm的齿轮可放在 固定仪器上进行检验。大尺寸齿轮一般采用 量具放在齿轮上进行单项检验。
f pt 是指在端平面上，在接近齿高中部的一个 与齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距 的代数差，如图10-3所示，图中为第1个齿距的 齿距偏差。单个齿距偏差可用齿距仪、万能测 齿仪进行测量。
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港口机械系制作
图10-3 齿距偏差与齿距累积偏差
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三、影响齿轮载荷分布均匀性的偏差及检测
F i ′是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合检 验时，在被测齿轮一转内，齿轮分度圆上实际圆周
法向侧隙jbn 是指安装好的齿轮副，当工作齿面接触时， 非工作齿面之间的最短距离。测量jbn 需在基圆切线方 向，也就是在啮合线方向上测量，一般可以通过压铅丝 方法测量，即齿轮啮合过程中在齿间放入一块铅丝，啮 合后取出压扁了的铅丝测量其厚度。也可以用塞尺直接 测量j bn 。
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图10-8 渐开线齿廓偏差展开图
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5.齿廓倾斜偏差±f Hα
在计值范围的两端与平均齿廓迹线相交的两 条设计齿廓迹线间的距离。如图10-8所示， GD即为f Hα 值。
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图10-8 渐开线齿廓偏差展开图
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6.单个齿距偏差f pt 与单个齿距极限偏差±f pt
（2）齿轮精度 齿轮精度低，机床精度可足够 保证，由机床产生的误差可不检验。
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（3）检验目的 终结检验应选用综合性检验项 目，工艺检验可选用单项指标以便于分析误 差原因。
（4）齿轮规格 直径≤400mm的齿轮可放在 固定仪器上进行检验。大尺寸齿轮一般采用 量具放在齿轮上进行单项检验。
f pt 是指在端平面上，在接近齿高中部的一个 与齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距 的代数差，如图10-3所示，图中为第1个齿距的 齿距偏差。单个齿距偏差可用齿距仪、万能测 齿仪进行测量。
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图10-3 齿距偏差与齿距累积偏差
青岛港湾
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三、影响齿轮载荷分布均匀性的偏差及检测
F i ′是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合检 验时，在被测齿轮一转内，齿轮分度圆上实际圆周
任务二认识港口起重运输机械分析ppt
布置方式
根据港口总体布局、码头前沿作业区、堆场、仓库等，合理 安排起重机械的位置、朝向、与货垛间距离、与货船间距离 等。
起重机械的维护保养
日常保养
每日作业前检查机械各部件是否正 常，如钢丝绳是否牢固、制动器是 否灵敏等。
一级保养
每隔一定时间进行一次保养，包括 检查各部件磨损情况、调整各部件 间隙、清洗油污等。
3
经济性原则
设计应考虑经济性，在满足使用要求的前提下 ，尽量降低成本。
起重机械设计基本参数起重量跨度 Nhomakorabea轮距
起重高度
起重速度
指起重机械能够起升的 最大重量，包括额定起 重量和最大起重量两种 。
指起重机械主梁两端的 距离，根据实际使用需 要，可选择不同的跨度 。
指起重机械支撑轮之间 的距离，轮距的大小决 定了起重机械的稳定性 。
旋转机构能够实现货物的水平移动，扩大 作业范围。
行走机构
行走机构能够实现起重机的移动，通常采 用车轮或履带结构。
03
港口起重运输机械设计要求
起重机械设计原则
1 2
安全性原则
设计时应确保起重机械的安全性，包括结构安 全性、稳定性、防爆、防尘等方面。
可行性原则
设计应考虑实际应用中的可行性，包括安装、 调试、操作、维护等方面的要求。
指起重机械主梁上表面 到地面或轨道顶面的距 离，根据实际使用需要 ，可选择不同的起重高 度。
指起重机械吊物在单位 时间内移动的距离，根 据实际使用需要，可选 择不同的起重速度。
04
港口起重运输机械的应用和维护
起重机械的选用和布置
选用原则
根据港口作业性质、装卸工艺流程、货种类型等，选用合适 的起重机械类型、型号、起重量、跨度等参数。
港口及港口机械 ppt课件
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1 概述：港口的分布
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3
2、港口的功能
供船舶安全进出和停泊的运输枢纽，水陆交通 的集结点和枢纽
工农业产品和外贸进出口物资的集散地 船舶停泊、装卸货物、上下旅客、补充给养的
场所 由水运转为陆运（与铁路、公路运输） 由河船转海船 做与此相反的转载
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5、港口的组成及布局
ppt课件
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5、港口的组成和布局
ppt课件
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5、港口的组成和布局
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货柜码头前沿
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5.货本专柜业码的头学堆习课场程
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6.港口机械的类型
作业方式：
起重机械 连续运输机械 装卸搬运机械 其它特种机械
作业对象：
集装箱装卸机械 件杂货装卸机械 散货装卸机械 液体装卸机械
内河港设置在天然河流，人工运河、湖泊或水库之内， 是内河船舶停靠、装卸、编解队，补给及修理处所， 亦简称河港。苏联古比雪夫 和中国洪泽湖
海岸港位置在海岸、海湾或沿岸泻湖之内，主要为海 船服务。
河口港位置在河口或受潮汐影响的近口河段，可兼为 河船、海船服务，与内地联系方便，天然掩护较好。 鹿特丹港、伦敦港、纽约港、列宁格勒港、上海港等 特点是，码头设施沿河岸布置，离海不远而又不需建 防波堤，如岸线长度不够，可增设挖入式港池
吞吐量的影响因素
– 客观的区域因素 ：腹地的大小，生产发展水平的高低，外向
型经济发展状况和进出口商品的数量等等
– 港口建港条件：包括自然条件和社会经济因素 – 最直接最关键的要素是泊位能力的大小
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港口机械-港口机械绪论PPT课件
模块化设计
将机械划分为多个功能 模块，便于生产、维护
和升级。
人性化设计
更加关注操作人员的安 全和健康，提高机械的
舒适性和便捷性。
04 港口机械智能化技术应用
自动化控制系统介绍
01
自动化控制系统的基本组成
包括传感器、执行器、控制器和人机界面等部分，实现对港口机械的自
动控制。
02
自动化控制系统的功能
包括但不限于振华重工、三一重工、 中联重科等国内厂商，以及卡尔玛、 科尼等国外厂商。
面临挑战与应对策略
技术创新压力加大
为满足市场需求，港口机械厂商需要不断加大技术创新力度，提高产品技术含量和附加值。
成本控制与质量管理
在激烈的市场竞争中，成本控制和质量管理成为企业生存和发展的关键。
拓展海外市场
国内港口机械市场竞争激烈，拓展海外市场成为企业发展的重要方向。企业需要加强国际市场调 研，了解海外客户需求，提升品牌知名度和国际竞争力。
。
环保性原则
减少机械运行过程中的噪音、 粉尘和废气排放，保护环境。
人机工程学原则
考虑操作人员的生理和心理特 点，提高机械的舒适性和易用
性。
创新设计趋势
智能化设计
应用人工智能、机器学 习等技术，实现机械的 自主决策和智能控制。
绿色设计
注重环保和节能，采用新材 料、新工艺和新能源技术，
降低机械的环境影响。
具备设备监控、作业计划管理、生产调度等自动化功能，提高港口作业
效率。
03
自动化控制系统在港口机械中的应用
应用于岸桥、场桥、装卸车等港口机械，实现设备的自动化运行和智能
化管理。
远程监控与故障诊断技术
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港口机械司机培训教材PPT(共 34张)
•
运推下进机又轴 动杆降或的带节 。制；放正动带四
动切出、绕动、 器断，反有齿其 制电实转钢轮工 动动现，丝减作 ，机取就绳速原 使电物能的器理 取源装使卷，是 物时置卷筒齿， 装，和筒。轮变 置依货上控减频 和靠物的制速电 货电的钢变器机 物力上丝频低经 停液升绳电速过 止压或卷动轴联
第一章 门座起重机概述
采用国内最新制造技术，紧跟时代，机构越来越先进，机 构越来越灵活，使用可靠，维修方便，故障越来越低
1、以门架的机构类型为主要标志
门座起重机分为全门座和半门座起 重机
第一章 门座起重机概述
• 小知识 • 1、通1列火车的轨距为6米，称单线门架 • 2、通2列火车的轨距为10.5米，称双线门
架 • 3、通3列火车的轨距为16米，称三线门架
第一章 门座起重机概述
• 2、以起重臂的结构构类型为主要标志 • 门座起重机分为四连杆组合臂架和单臂架式起重机
第一章 门座起重机概述
• 3、以旋转支撑装置的结构构类型为主要标志 • 门座起重机分为转柱式门机、定柱式门机、转盘式门机、大轴承式起
重机 • A、转柱式门机
•
4、在电机突然断电的情况下，重物能够悬在空中
•
5、当电机通电后，悬空的重物，能够通过操作手柄的操作，
恢复正常工作。
第二章起升机构概述
• 二、起升机构组成： • 由驱动装置、制动装置、耦合装置、传动装置、卷绕系统、取
物装置等装置
第二章起升机构概述
• 三、起升机构的结构原理
• 起升机构由两套独立卷扬装置的组成，前后布置在机器房 内。两套卷扬机构既可以单独，也可以同时工作。抓斗作业时 ，前部的卷扬装置钢丝绳连接四索抓斗的闭合绳，后部则连接 支持绳。起升驱动装置包括变频调速电动机、硬齿面减速箱、 起升盘式制动器及钢丝绳卷筒等。卷筒是用来收、放卷绕钢丝 绳的储绳装置。同时它把电动机的回转运动变成钢丝绳的直线 运动，并把动力传递给钢丝绳。在有槽卷筒的圆柱形外表面上 ，切有螺旋导向槽，绳槽的作用是使钢丝绳在卷筒上排列整齐 ，增加钢丝绳与卷筒的接触面积，减少钢丝绳的接触应力，同 时在卷绕过程中，卷筒上相邻两个绳圈不至发生摩擦，减少钢 丝绳之间的磨损，从而增加钢丝绳的使用寿命。
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《港口起重机械》说课 课件
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2020/11/6
《港口起重机械》说课课件
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对照齿轮实物 讲解齿轮参数 齿轮用途 传动的基本要求 评定指标及检测方法 精 度等级 标准及应用
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任务一 熟悉对齿轮传动齿轮在一转范围内， 实际速比相对于理论速比的变动量应限制在允许 的范围内，以保证从动齿轮与主动齿轮的运动准 确协调。
f pt 是指在端平面上，在接近齿高中部的一个 与齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距 的代数差，如图10-3所示，图中为第1个齿距的 齿距偏差。单个齿距偏差可用齿距仪、万能测 齿仪进行测量。
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•图10-3 齿距偏差与齿距累积偏差
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•图10-5 径向跳动
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• 4.径向综合总偏差F i ″ F i ″是指在径向（双面）综合检验时，产品 齿轮的左右齿面同时与测量齿轮接触，并 转过一整圈时出现的中心距最大值和最小 值之差。
F i ″的测量用双面啮合综合检查仪（简称双啮 仪）进行。如图10-6所示。
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• 4.齿廓形状偏差f
在计值范围内，包容实际齿廓迹线的两条与平均齿 廓迹线完全相同的曲线间的距离，且两条曲线与平 均齿廓迹线的距离为常数。如图10-8所示。
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•
• 图10-8 渐开线齿廓偏差展开图
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• 3.齿廓总偏差F α
在计值范围Lα 内，包容实际齿廓迹线的两条 设计齿廓迹线间的距离，即在图10-8中过齿 廓迹线最高、最低点作设计齿廓迹线的两条 平行直线间距离为F α 。
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•
•
• 图10-8 渐开线齿廓偏差展开图
Fpk 是指在端平面上，在接近齿高中部的一个与 齿轮轴线同心的圆上，任意k个齿距的实际弧长与 理论弧长之差的代数差，如图10-3所示
齿距累积偏差主要是在滚切齿形过程中几何偏心 和运动偏心造成的，目前工厂中常用的一种齿轮 运动精度的评定指标。
测量齿距累积误差通常用相对法，可用万能测齿 仪或齿距仪进行测量。图10-4为万能测齿仪测齿 距简图。
• 三、影响齿轮载荷分布均匀性的偏差及检测
1.螺旋线总偏差F β
Fβ 是指在计值范围内，包容实际螺旋线迹线 的两条设计螺旋线迹线间的距离。
在螺旋线检查仪上测量非修形螺旋线的斜齿 轮螺旋线偏差，原理是将被测齿轮的实际螺 旋线与标准的理论螺旋线逐点进行比较并用 所得的差值在记录纸上画出偏差曲线图，如 图10-9所示。
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•图10-3 齿距偏差与齿距累积偏差
《港口起重机械》说课课件
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•图10-4 万能测齿仪测齿距简图
《港口起重机械》说课课件
• 3.径向跳动Fr
齿轮径向跳动F r 是指齿轮一转范围内，测头（球 形、圆柱形、砧形）相继置于每个齿槽内时，从 它到齿轮轴线的最大和最小径向距离之差。如图 10-5所示。
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•图10-7 公法线长度变动量及测量
《港口起重机械》说课课件
二、影响齿轮传动平稳性的偏差及检测 1.一齿切向综合偏差f i ′
f i ′是指在一个齿距内的切向综合偏差。如图10-2所示，在一 个齿距角内，过偏差曲线的最高、最低点作与横坐标平行的 两条直线，此平行线间的距离即为f i ′。 f i ′与切向综合总偏差一样，用单啮仪进行测量。
F i ′是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合检 验时，在被测齿轮一转内，齿轮分度圆上实际圆周
位移与理论圆周位移的最大差值，如图10-2所示。
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图10-2 切向综合偏差
《港口起重机械》说课课件
• 2.k个齿距累积偏差±Fpk 与齿距累积总偏 差Fp
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《港口起重机械》说课课件
•图10-6 用双啮仪测径向综合偏差
•F i ″只能反映齿轮的径向误差，而不能反映切向误 差，所以F i ″并不能确切和充分地用来评定齿轮传 递运动的准确性。
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• 5.公法线长度变动量Fw
F w 是指在齿轮转一周范围内，实际公法线长度 最大值与最小值之差，如图10-7所示。
• 图 10-2 切向 综合 偏差
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• 2.一齿径向综合偏差f i ″
f i ″是指被测齿轮在径向（双面）综合检验时， 对应一个齿距角（360°.z）的径向综合偏差 值。如图10-6（b）所示。
f i ″采用双啮仪测量。
•图10-6 用双 啮仪测径向综 合偏差
• 5.齿廓倾斜偏差±f Hα
在计值范围的两端与平均齿廓迹线相交的两 条设计齿廓迹线间的距离。如图10-8所示， GD即为f Hα 值。
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• 图10-8 渐开线齿廓偏差展开图
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• 6.单个齿距偏差f pt 与单个齿距极限偏差±f pt
• 2.传动的平稳性
传动的平稳性就是要求齿轮在一齿范围内，瞬时 速比的变动量限制在允许的范围内，以减小齿轮 传动中的冲击、振动和噪声，保证传动平稳。
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• 3.载荷分布的均匀性
载荷分布的均匀性就是要求齿轮啮合时，齿面接 触良好，使齿面上的载荷分布均匀，避免载荷集 中于局部齿面，使齿面磨损加剧，影响齿轮的使 用寿命。
• 4.侧隙的合理性
齿轮啮合时，非工作齿面间应有一定的间隙，以 便存储润滑油、补偿齿轮受力后的弹性塑性变形、 受热变形以及制造和安装中产生的误差，以防止 齿轮在传动中出现卡死和烧伤，保证齿轮正常运 转。
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任务二 掌握齿轮精度的评定指标及检测
一、影响齿轮传动准确性的偏差及检测 1.切向综合总偏差F i ′
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2020/11/6
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对照齿轮实物 讲解齿轮参数 齿轮用途 传动的基本要求 评定指标及检测方法 精 度等级 标准及应用
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任务一 熟悉对齿轮传动齿轮在一转范围内， 实际速比相对于理论速比的变动量应限制在允许 的范围内，以保证从动齿轮与主动齿轮的运动准 确协调。
f pt 是指在端平面上，在接近齿高中部的一个 与齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距 的代数差，如图10-3所示，图中为第1个齿距的 齿距偏差。单个齿距偏差可用齿距仪、万能测 齿仪进行测量。
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•图10-3 齿距偏差与齿距累积偏差
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•图10-5 径向跳动
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• 4.径向综合总偏差F i ″ F i ″是指在径向（双面）综合检验时，产品 齿轮的左右齿面同时与测量齿轮接触，并 转过一整圈时出现的中心距最大值和最小 值之差。
F i ″的测量用双面啮合综合检查仪（简称双啮 仪）进行。如图10-6所示。
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• 4.齿廓形状偏差f
在计值范围内，包容实际齿廓迹线的两条与平均齿 廓迹线完全相同的曲线间的距离，且两条曲线与平 均齿廓迹线的距离为常数。如图10-8所示。
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• 图10-8 渐开线齿廓偏差展开图
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• 3.齿廓总偏差F α
在计值范围Lα 内，包容实际齿廓迹线的两条 设计齿廓迹线间的距离，即在图10-8中过齿 廓迹线最高、最低点作设计齿廓迹线的两条 平行直线间距离为F α 。
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• 图10-8 渐开线齿廓偏差展开图
Fpk 是指在端平面上，在接近齿高中部的一个与 齿轮轴线同心的圆上，任意k个齿距的实际弧长与 理论弧长之差的代数差，如图10-3所示
齿距累积偏差主要是在滚切齿形过程中几何偏心 和运动偏心造成的，目前工厂中常用的一种齿轮 运动精度的评定指标。
测量齿距累积误差通常用相对法，可用万能测齿 仪或齿距仪进行测量。图10-4为万能测齿仪测齿 距简图。
• 三、影响齿轮载荷分布均匀性的偏差及检测
1.螺旋线总偏差F β
Fβ 是指在计值范围内，包容实际螺旋线迹线 的两条设计螺旋线迹线间的距离。
在螺旋线检查仪上测量非修形螺旋线的斜齿 轮螺旋线偏差，原理是将被测齿轮的实际螺 旋线与标准的理论螺旋线逐点进行比较并用 所得的差值在记录纸上画出偏差曲线图，如 图10-9所示。
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•图10-3 齿距偏差与齿距累积偏差
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•图10-4 万能测齿仪测齿距简图
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• 3.径向跳动Fr
齿轮径向跳动F r 是指齿轮一转范围内，测头（球 形、圆柱形、砧形）相继置于每个齿槽内时，从 它到齿轮轴线的最大和最小径向距离之差。如图 10-5所示。
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•图10-7 公法线长度变动量及测量
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二、影响齿轮传动平稳性的偏差及检测 1.一齿切向综合偏差f i ′
f i ′是指在一个齿距内的切向综合偏差。如图10-2所示，在一 个齿距角内，过偏差曲线的最高、最低点作与横坐标平行的 两条直线，此平行线间的距离即为f i ′。 f i ′与切向综合总偏差一样，用单啮仪进行测量。
F i ′是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合检 验时，在被测齿轮一转内，齿轮分度圆上实际圆周
位移与理论圆周位移的最大差值，如图10-2所示。
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图10-2 切向综合偏差
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• 2.k个齿距累积偏差±Fpk 与齿距累积总偏 差Fp
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•图10-6 用双啮仪测径向综合偏差
•F i ″只能反映齿轮的径向误差，而不能反映切向误 差，所以F i ″并不能确切和充分地用来评定齿轮传 递运动的准确性。
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• 5.公法线长度变动量Fw
F w 是指在齿轮转一周范围内，实际公法线长度 最大值与最小值之差，如图10-7所示。
• 图 10-2 切向 综合 偏差
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• 2.一齿径向综合偏差f i ″
f i ″是指被测齿轮在径向（双面）综合检验时， 对应一个齿距角（360°.z）的径向综合偏差 值。如图10-6（b）所示。
f i ″采用双啮仪测量。
•图10-6 用双 啮仪测径向综 合偏差
• 5.齿廓倾斜偏差±f Hα
在计值范围的两端与平均齿廓迹线相交的两 条设计齿廓迹线间的距离。如图10-8所示， GD即为f Hα 值。
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• 图10-8 渐开线齿廓偏差展开图
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• 6.单个齿距偏差f pt 与单个齿距极限偏差±f pt
• 2.传动的平稳性
传动的平稳性就是要求齿轮在一齿范围内，瞬时 速比的变动量限制在允许的范围内，以减小齿轮 传动中的冲击、振动和噪声，保证传动平稳。
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• 3.载荷分布的均匀性
载荷分布的均匀性就是要求齿轮啮合时，齿面接 触良好，使齿面上的载荷分布均匀，避免载荷集 中于局部齿面，使齿面磨损加剧，影响齿轮的使 用寿命。
• 4.侧隙的合理性
齿轮啮合时，非工作齿面间应有一定的间隙，以 便存储润滑油、补偿齿轮受力后的弹性塑性变形、 受热变形以及制造和安装中产生的误差，以防止 齿轮在传动中出现卡死和烧伤，保证齿轮正常运 转。
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任务二 掌握齿轮精度的评定指标及检测
一、影响齿轮传动准确性的偏差及检测 1.切向综合总偏差F i ′