机械创新设计大赛 多功能按摩器参赛作品
机械创新设计大赛获奖作品赏析
机械创新设计大赛获奖作品赏析机械创新设计大赛是我国机械领域的一项重要赛事，旨在激发广大师生的创新精神，培养创新能力，推动机械行业的技术发展。
在历届大赛中，涌现出了许多优秀的获奖作品。
本文将对其中部分获奖作品进行赏析，以展示这些作品在设计理念、技术应用和实用性等方面的独特魅力。
一、作品一：《智能辅助行走装置》赏析：该作品针对老年人、残疾人等行动不便的人群设计了一款智能辅助行走装置。
该装置采用模块化设计，可根据用户身高、体重进行调节。
其主要创新点在于运用了人工智能技术，实现了行走过程中的自适应调节，使装置更加符合人体工程学，提高了使用舒适度。
此外，装置还具备防跌倒功能，有效保障了用户的安全。
二、作品二：《多功能农业机器人》赏析：多功能农业机器人是一款集种植、施肥、浇水、采摘等功能于一体的智能农业设备。
该作品采用先进的导航系统和多传感器融合技术，实现了农田作业的自动化、精准化。
此外，该机器人还可根据作物生长周期进行智能调节，提高农业生产效率，降低农民劳动强度。
这款作品在设计理念上体现了绿色、环保、可持续发展的现代农业观念。
三、作品三：《智能家居控制系统》赏析：智能家居控制系统通过物联网技术，将家庭内的各种设备连接在一起，实现远程控制、智能互动等功能。
该作品在设计中充分考虑了用户体验，采用简洁直观的操作界面，使家庭成员轻松上手。
此外，系统还具有节能、环保、安全等特点，如自动调节室内温度、湿度，实时监控家庭安全等。
这款作品让人们感受到了智能家居带来的便捷与舒适。
四、作品四：《无人驾驶清洁车》赏析：无人驾驶清洁车是一款应用于城市环卫领域的创新产品。
该作品采用激光雷达、摄像头等传感器，实现了对周边环境的感知和自主导航。
在清扫过程中，车辆可根据路面情况进行智能调节，提高清扫效率。
此外，无人驾驶清洁车还具有远程监控、故障自检等功能，大大降低了环卫工人的劳动强度，提高了城市环境卫生水平。
总结：通过对以上四款机械创新设计大赛获奖作品的赏析，我们可以看到，这些作品在设计理念、技术应用和实用性等方面都具有很高的水平。
常规管理全国大学生机械创新设计大赛作品
郝秀红、唐艳华
33
倒摆秋千
休闲娱乐
郑州轻工业学院
郭子兴、段冰、徐向辉、王政雯、李鑫
李伟、方育萍
34
智能书桌
家庭用
哈尔滨工业大学
郁万涛、尹俊亚、高岳鑫、吴文吉、耿占潇
张锋
35
花样休闲车
休闲娱乐
湖北工业大学
胡伟、李敏慧、屠年波、胡珊、姚碧波
尹业宏、孙金风
36
袋鼠跳跳跳
休闲娱乐
海军工程大学
张钜、李彬、祝鹏程、徐英凯、邢小素
11
“看我七十二变”—交互式多自由度变形机构
休闲娱乐
北京交通大学
王春薇、王芝蓉、李鑫磊、何卉、张雪薇
姚燕安、邓湘
12
“幻影2012”皮影表演机
休闲娱乐
青岛大学
孙龙龙、刘冰、李鹏、王清华、焦浩
管殿柱、孙万超
13
自动打包压缩垃圾桶
家庭用
淄博职业学院
王鹏飞、赵东、朱广勤、王立春、蒋平
杨兵、李金亮
14
健身洗衣机
18
自动叠衣机
家庭用
广东工业大学
苏泽荣，余杰彬，李泽辉，徐宏善
傅惠南、于兆勤
19
自平衡双轮休闲车
休闲娱乐
汕头大学
李耀权，胡永国，赵荣杰，梁贵彬，张兆文
陈少克、吴保昭
20
桶装水升翻安装机
家庭用
华南理工大学广州学院
李泽聪，邱育波，辛陞雄，杨智超
陈月军、王建春
21
功夫茶自动清洗茶几
家庭用
佛山科学技术学院
陈福宏，李楚钦，张钦岚，黄志彬，蒋本才
唐东炜、卢清华
22
新型便行旅行箱
全国大学生机械创新设计大赛参赛作品
全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机哈工并联与分布控制机哈工并联与分布控制机器人器人器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示螺旋电机爬楼梯机器人自行履带闭链两足步行机器人轻便按摩器新型三维仪自动清洁器旋转展示台仿生虫家用采棉机爬杆机器人。
首都高校机械创新设计大赛获奖作品
29
B24
齿动多功能平行口钳
北京化工大学
王建，杨攀
王永涛
30
B25
新型防盗锁
北京化工大学
杨攀
任世雄
31
C23
电动助力钢印机
北京化工大学
孙斌，汪先雨，李金波，李艳妮，石建明
曹志清
32
C24
显微操作仪
北京化工大学
杨攀，郝苏斌，王建
王奎升
张莉彦
33
C25
可控开关门窗装置
北京化工大学
张超，陈鸣鸣，彭欢，李志刚
张欣
4
A5
机器蟹
北京航空航天大学
胡晓峰，耿世松，楚沛，晋小伟
范悦
5
A7
两足步行者
北京航空航天大学
赵皇进，钟雷，刘剑，付军林
张欣
6
A8
爬杆管道两用机器人
北京航空航天大学
洪振军，何帆，周煊，杨亚涛，郑亮
范悦
7
B4
机械运动平台
北京航空航天大学
张韬懿，蒲立，林洁
张兴华
8
C1
可伸缩式便捷打结器
北京航空航天大学
李浩，刘峥，卿磊，张羿
王卫林
9
C4
新型减速器
北京航空航天大学
尹犇峰，陈培，王鹏辉，杨熙，艾素霄
范悦
10
A9
助立器
北京工业大学
赵广宁，冯伟，洪毅，周瑞，张子祺，赵敬元
王大康
11
C5
CPM膝关节功能恢复机
北京工业大学
迟宁，石小艺
赵京
12
A10
融合机器人
北京理工大学
张新沅，赵开勇，何世昕，吴飞，杜昭，高宝泉
全国3D大赛优秀作品---多功能健身办公椅
团队名称：星星队
团队编号：3DDSG604
作品名称：多功能健身办公椅
设计思路简介
•据调查显示，办公室人员（主要为白领人群）由于长查办室主为白群
期伏案工作，身体趋于非自然状态，导致他们的颈椎
、腰部，和部分骨关节部位容易患病，如颈椎病等。
腰部和部分骨关节部位容易患病如颈椎病等•目前市场上有按摩椅，健身椅，但这些椅子都不能将目前市场上有按摩椅健身椅但这些椅子都不能将
办公和健身集于一体，功能单一，使用范围小。
•基于这这种状况，我们设计了一套能够将办公和健身集于体的实用型健身办公椅，以帮助officer人群在
集于一体的实用型健身办公椅，以帮助
办公之余能够得到一个方便而舒适的健身效果。
功能设计和划分
设计要点和关键的问
题
•人体工程学原理的应用
•新型材料，新工艺，低成本。
•实用，安全，美观
实用安全美观
•机构的安全性验证和靠背倾仰机构的创新
设计是我们设计过程中的关键问题
任务分工
•
产品的设计涉及到了从工业造型到工程仿
真的全部流程，三个队员先完成整体造型
设计，然后各自发挥特长分别完成：
设计然后各自发挥特长分别完成
1.工业造型，整改
2工程图模具部分渲染
2.工程图，模具部分，渲染
3.产品总装，运动分析，
4.工程仿真，渲染
进展情况。
第五届全国大学生机械创新设计大赛江西赛区预赛获奖名单
环保清扫机
桑永旗
徐文斌
黄小泵
李云青
朱小兵
25
东华理工大学长江学院
家用配送装置
周漠金
江龙
何超越
廖志良
黄凡
26
东华理工大学长江学院
趣味烟缸
胡金男
曹亮
梁荣海
廖志良
黄凡
27
东华理工大学长江学院
休闲自行车
文军
朱明辉
庄文玮
黄伟莉
28
江西理工大学应用科技学院
“飞翔号”水翼船模
谢崟
首新林
肖国新
吴中义
家用多功能鞋柜
邝先进
何未未
程亮
丁文瑞
郑栋
徐广红
陈爽
11
江西理工大学
学生万能书桌
陈金水
陈俊伟
曾慧敏
周宇
游志程
付群峰
徐广红
12
江西理工大学
百变智能衣柜
姚晨
周乐源
吴斌
丁梅子
胡克辉
刘静
朱花
13
江西理工大学
星客自动车
王文冲
胡阔江
邓文琪
肖金平
刘景林
刘赣伟
徐广红
14
九江学院
自动避雨晒衣架
岑勋波
吕家金
聂超
刘锋
肖芳煌
10
华东交通大学
多功能家用钳
饶嘉俊
彭运添
戴侠
汪海琴
孟飞
11
华东交通大学
橡皮筋连发娱乐玩具
胡坤
朱标龙
黄居江
槐创锋
12
景德镇陶瓷学院
休闲式多功能婴儿车
陈伟荣
创新设计大赛设计说明书
械创新设计大赛暨第二届全国大学生机械创新设计大赛湖北分区预赛多功能移动式残病人洗浴器设计说明书参赛者：徐蒙周长华杨溢申阳指导教师：郭柏林武汉理工大学二00六年五月作品名称：多功能移动式残病人洗浴器学校名称：武汉理工大学联系方式：详细通讯地址：武汉理工大学机电学院电话：电子邮箱：P目录1.创新设计作品的主要功能指标及工作原理-----------------42创新构思，方案设计-----------------------------------------43.创新设计作品运动分析和动力分析及必要的设计计算--------54.方案分析与比较--------------------------------------235.创新设计作品与已有相近产品的异同与创新之处----------236.对作品进行评价、对比、决策分析----------------------247.实用化的可能性、成本分析及应用前景------------------248.参考文献-------------------------------------------249.洗浴器初装实物照片-------------------------------------------25一创新设计作品的主要功能指标及工作原理1.主要功能瘫痪残病人人数众多，他们承受着驱体残病痛苦的同时,也遭受着多种生话不便之处，他们渴望享受到正常人的生活乐趣，当然也包括洗浴洁身的基本生活需求。
多功能移动式残病人洗浴器是专为卧床不起的瘫痪残病人服务的洗浴(淋浴)产品,适用于家庭与医院，同时又兼有室内轮椅和临时睡床的功能。
2.工作原理图（1）多功能移动式残病人洗浴器由组合浴缸、翻转机构和机架三部分组成，浴缸结构为组合式，按人体形态分为上身部缸体、腰部缸体和腿部缸体结构，浴缸主体为柏木或杉木,表面涂刷铜油,造型别致，质地温和。
上身部缸体和腿部缸体结构可手动翻转；上身部缸体翻转机构由丝杆机构和摆动导杆机构组合而成，使得所需翻转力矩最大时(此时上身部缸体处于水平位置)，传动角等于90度,传力性能最佳；由人机工程学原理，翻转角度70度时，人靠在椅子上较舒服；腿部缸体翻转机构巧妙的运用了双摇杆机构,凸轮机构和弹簧构成组合机构，当向上翻转至水平位置时，借助弹簧拉力与重力的平衡作用，使翻转操作轻便，同时利用死点使腿部缸体可靠地定位在水平位置；向下翻转时，采用凸轮机构破坏死点位置，使腿部缸体在重力作用下向下翻转复位，而此时弹簧起缓冲作用。
第五届全国大学生机械创新设计大赛决赛二等奖作品名单
36
旋转干湿拖把
家庭用
北华航天工业学院
沙增莉、高建超、陈杰、宋宁策、姚少峰
张俊岩、蔡毅
37
健康食盐添加器
家庭用
河南工业大学
沈丹、胡浩、刘涛、查园春、窦凯奇
马晓录、申建芳
38
新型家庭速干清洁机
家庭用
洛阳理工学院
范宦潼、娄建伟、朱保国、李森川、田云昭
朱德荣
39
浇花机器人
家庭用
哈尔滨工程大学
郭泽琪，张成俊，邱琼智，江福灼
毛星，陨建国
23
新型剪草车
家庭用
华南理工大学广州学院
罗伟汉，朱劲，陈明志，江广权，陈彬彬
王蕊，王文萍
24
平面四杆迷宫
休闲娱乐
广东工业大学
余杰彬，罗佳彬，郑晓涛，许纯
林秀君，梁焱
25
基于单片机控制的竹竿舞娱乐机
休闲娱乐
广西大学
刘庆生、彭伟、蒙国全、玉板、谢维妙
刘晓红、韦志康
谭进波、左方睿、周成锋、陈铮杰
刘凯
66
多功能可折叠式晒鞋架
家庭用
盐城工学院
石亚军、李超、花阳洋、王月娥、严跃东
王正刚、周海
67
刮板筷子分头整理机
家庭用
南京林业大学
郝敬冬、周光超、曹利亚、仲罗兵、李仁
王兆伍、王芳
68
多功能军用护理鞋柜
家庭用
第二炮兵工程大学
刘文斌、甄 帅、赵亚东、李桂玺、阮英特
王佑君、杜海霞
广西大学
梁大淳、张孟军、李敬儒、邓远海、玉兴鹏
周晓蓉、张铁异
33
手推扫拖一体机
家庭用
贵阳学院
欧阳崇伟、杨胜世、姜敏、吴应福、汪明钟
全国大学生机械创新设计大赛参赛作品
全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示螺旋电机爬楼梯机器人自行履带闭链两足步行机器人轻便按摩器新型三维仪自动清洁器旋转展示台仿生虫家用采棉机爬杆机器人。
第二届全国大学生机械创新设计大赛重庆大学参赛作品简介
第二届全国大学生机械创新设计大赛重庆大学参赛作品简介一、自动气动翻身床垫解决重患病人翻身问题，让病人平稳顺利的实现翻身，减少痛苦，防止生褥疮。
采用自动控制系统控制可减轻护理工作人员的劳动强度。
兼具有活动病人下肢关节以及按摩等护理保健功能。
1 作品结构作品总体结构组成如图1所示，共由三部分组成，自动气动多功能床垫，控制柜，以及90×200医疗床。
根据人机工程学原理设计出充气气垫的结构尺寸，如图2所示。
图1 作品全貌图2 床垫结构尺寸 2 工作原理本作品采用小型PLC 作控制器，加上一套专门设计的气动系统回路，自动控制电磁阀顺序动作来实现充放气过程的平稳进行，保证翻身、按摩、活动下肢关节等各项功能得以顺利完成，操作简便。
3 功能程序功能：应用气动控制技术解决卧床病人翻身以防止长褥疮的难题，兼具有活动病人下肢关节以及按摩等护理保健功能。
特色：作品设计遵循人机工程学原理，通过自动控制系统可以调整翻身、活动下肢关节和按摩的方式、频率，以满足不同病人的需求。
4 系统组成作品由自动控制系统和气垫床两部分组成，控制系统部分(图3)采用小型PLC 作控制器，加上一套专门设计的气动系统回路，智能控制电磁阀顺序动作来实现充放气过程的平稳进行，保证翻身、按摩、活动病人下肢关节等各项功能得以顺利完成，操作简便。
气垫部分采用医用PVC 材料，该材料的柔和性使气垫床在工作状态中与人体达到亲密结合。
作品设计遵循人M a c h i n e D e s i g n C l a s s i c C o u r s e C h o n g q i n g U n i v e r s i t y机工程学原理，通过自动控制系统可以调整翻身、活动下肢关节和按摩的方式、频率，以满足不同病人的需求。
正是本着舒适病人、方便护士的原则，充分体现人性化中的以人为本的设计理念，该产品将有着很大的市场前景。
适用各种医疗机构，保健院，普通家庭等场所。
全国大学生机械创新设计大赛获奖情况
安茂、王臻
董万福
第三届全国大学生机械创新设计大赛
作品名称
获奖
参赛学生
指导教师
机械智能护栏清洗机器人
全国二等奖
李良、尹敏、罗蒲、张薇
聂志萍
新型延时关闭水龙头
省一等奖
谢国峰、苟李鑫、黄峰、陈雪梅
张跃华、莫莉
家庭废水二次利用系统
省二等奖
兰建、严宝、朱军
张跃华、莫莉
移动式集便器粪便处理装置
省二等奖
四川赛区二等奖
钱扬顺宋慧瑾
9
新型纱布助捆机
救援、破障
邴立康、覃正海、宋泽勇、刘林祥、冯科
四川赛区二等奖
张维平赵洁
10
净水器
救援、破障
黄圣科、刘斌、王健、王健
四川赛区二等奖
钱扬顺史延枫
11
应急逃生窗
逃生、避难
梁林、陈宝东、唐自成、李罗军、何家其
四川赛区三等奖
李俭宫霞霞
12
机械智能水刘天、陶伟
四川赛区二等奖
赵悦、董万福
6
新型机车司机座椅底座
逃生、避难
王巧凤、吴勇、何勇、潘亮宏、周川
四川赛区二等奖
孙付春董万福
7
高楼消防救援升降系统
救援、破障
朱绍康、曹伟、刘兴文、杨晓敏、蒋绍海
四川赛区二等奖
张跃华莫莉
8
提携式缝隙自动快速扩张器
救援、破障
苏杰、邓洋、何杰、何林、刘燕
机械工程学科学生参加全国大学生机械创新设计大赛获奖情况
第一届全国大学生机械创新设计大赛
作品名称
获奖
参赛者
指导老师
球形机器人运动机构
全国三等奖
四川省一等奖
第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结果
“长庆杯”第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结
果
“长庆杯”第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛于2006年10月19日至10月22日在湖南省长沙市，湖南大学举行。
大赛评委会通过审阅设计资料、观摩实物演示和进行作品答辩等程序，依据评分标准进行评分，并经评审委员会全体会议复审，共评出一等奖24项、二等奖36项、三等奖63项。
大赛组委会还评出优秀组织奖15项、贡献奖2项、赞助奖2项、纪念奖1项、会标设计特别奖1项。
现将决赛评审结果公布如下：
设计奖：（见下表，排名不分先后次序）
优秀组织奖：
湖南大学
（以下排名不分先后次序）
湖北赛区江苏赛区北京赛区广东赛区
辽宁赛区陕西赛区安徽赛区吉林赛区
福建赛区四川赛区山东赛区江西赛区
黑龙江赛区广西赛区
贡献奖：
湖南长庆机电科教有限公司
湖南长丰汽车制造股份有限公司
赞助奖：
扬动股份有限公司
北京中教仪科技有限公司
纪念奖：
湖南大学
会标设计特别奖：
湖南大学设计艺术学院欧静老师
全国大学生机械创新设计大赛组委会
高等学校机械基础课程教学指导分委员会（代章）
2006年10月22日。
第二届机械创新设计大赛获奖作品一等奖简介
第二届机械创新设计获奖作品简介第一组助残机械——轮椅类（19项）1 省力变速双向驱动残疾人车用驱动机构2 单手驱动残疾人车3 多功能人性化轮椅4 多功能自助轮椅5 减摆助残车6 多功能电动轮椅7 自由轮椅8 自动爬楼梯轮椅9 可升降伸展式新型电动轮椅10 防侧翻轮椅11 星轮行星轮转换式可爬楼轮椅12 多功能助残自动轮椅13 可上下台阶式轮椅14 三杆开链式轮椅15 半自动爬楼梯轮椅16 阶梯平地两用电动轮椅17 可升降省力便携式轮椅18 实用上楼梯轮椅19 多功能健身轮椅4 多功能自助轮椅参赛学校：西北工业大学参赛者：张君、张保、王开明、赵洪庆，指导教师：葛文杰、刘光磊作品内容简介轮椅，作为下肢残残疾人的代步工具，其完善的功能是十分重要的。
经市场调查，发现现有普通轮椅还存在一些缺陷，并不能很好的解决残疾人急需解决的棘手问题，主要为：轮椅上的如厕自理，爬坡驻坡以及前轮的越障能力低等问题。
针对上述问题，我们在现有轮椅的基础上设计一种多功能自助轮椅，使残疾人能在无人照看的情况下方便的自理如厕，爬坡时能驻坡，方便残疾人倒手，同时提高了针对小台阶等的越障能力。
主要创新点（1）采用曲柄连杆机构实现自理如厕功能，灵活简单,使用者只需往后躺下即可，同时躺下可方便脱去裤子，操作方便，而且符合人机工程学。
（2）驻坡功能的实现是对棘轮的简单应用，上坡时使大轮具备单向旋转能力，可靠性好，上坡时便于残疾人倒手。
（3）在前轮加一小轮便可以大大提高其越障（如小台阶等）能力。
推广应用价值本轮椅适用于各年龄段的残疾人，功能实用，操作简单方便，对残疾人独立处理自己生活事务有很大的帮助，而且成本低廉，符合一般家庭的购买能力，所以会有很大的推广价值。
6 多功能电动轮椅参赛学校：哈尔滨工业大学参赛者：杨会生、王金昌、陈奇、蔡一、梁辉，指导教师：焦映厚、高海波作品内容简介在综合考虑了现行行业标准《城市道路和建筑物无障碍设计规范》和爬楼轮椅标准的前提下，我们采用了对楼梯适应性能好，且无损伤的行星轮结构，将多星轮机构改为双星轮机构并采用单轴支撑，平地可实现前进、后退、任意半径转弯。
机械创新设计大赛作品
1 助立椅参赛学校：华南理工大学参赛者：毕经元、龙志健、万明远，指导教师：张铁、李杞仪作品内容简介本作品是一张方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。
主要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动作，从而可以调整人的坐姿与重心，来减少下肢的运动来实现站立姿势。
本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整，来带动使用者的行动。
并且如果使用者需要的话，在坐下来的时候也可以起到减少其下肢运动的作用。
主要创新点我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群，在站起来的时候总是很费力；而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。
为了改变这样的状况，我们将人站立过程中的手脚并用，该为手起到主要作用，方便特殊人群。
推广应用价值我们的社会对老年人的关爱渐见凸现，在这样的背景下，对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。
而且对于特殊群体，比如下肢受伤，残疾等等的人群，我们的设计也可以助他们一臂之力。
方便了使用者日常行动，而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。
这样的话，他们坐下就不愁再站起来了。
2 自动搀扶助步车参赛学校：青岛大学参赛者：王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰，指导教师：师忠秀、庞严英作品内容简介本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。
主要运用了自动检测和电器控制的原理；巧妙地将助步车和动力装置结合起来，实现了动力助步；并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器，可以自动检测病人的行动意图，并且实现了车随人动。
该车充分考虑了不同使用者的需要，设置了多种不同的工作模式；另外，本车增添了多处人性化设计及安全保护措施，结构简单、操作方便、产品的可靠性高；创新地利用支撑板代替双拐，这样可以减轻病人长时间拄拐带来的劳累；由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用，病人可以独立使用，从而大大减轻家人及护士的负担。
基本技术指标：1、整车指标：速度0~0.5m/s连续可调；电机：DC12V、46rpm、P=15W。
机械创新设计大赛 多功能按摩器参赛作品
4.应用前景 应用前景
纵观国内按摩器市场，绝大多数按摩器是座椅按摩器，一边都 需要按摩对象坐下或躺着，这对按摩对象的行动自由产生了极 大的限制。且绝大多数按摩器，按摩项目单一，无法实现对多 部位的同时按摩。大部分按摩椅或者局部按摩器体积庞大，占 用家居空间大，且笨重，搬运不变，更无法实现便携式携带！ 而新式多功能按摩器采用轻质塑料制作，自重较轻，背包式的 设计更加便于使用和携带，在按摩过程中，不会限制按摩对象 的行动自由，且能够实现背部和颈椎的同时按摩，更科学合理。 由于其便携式的设计，其使用场所更加广泛，适用人群更加多 样，应用市场更加广阔。
1.研制背景 研制背景
• • 1.1按摩器市场前景 按摩器市场前景 随着经济不断发展以及人们生活节奏的不断加快，人们越来越重视身心健康。目 前我国的“亚健康”人群的比重已达到70%左右，超过了9亿人，而用推拿按摩进行 保健是我国中华医学的传统项目，因为老幼皆宜，应用范围十分广泛。随着具有保 健功能的各种按摩器等产品出现。也因为在舒缓压力，缓解疲劳等方面的效果显著 而备受处于“亚健康”生活状态的消费者欢迎。巨大的需求与发展空间一定会让各 种类型的家用按摩机械发展势头强劲，成为健康产业的新的增长点。在丰厚的利润 和发展空间的吸引下，我国的不少企业纷纷涉足按摩器具生产领域。 根据统计，我国18到59岁之间对休闲康体相关产品和服务有需求的消费者人数咦超 过4亿，中国已成为世界上最大的休闲康体市场。中国的休闲康体产业得到了蓬勃发 展，而休闲康体市场作为朝阳产业更是被越来越多的投资者所看好。 按摩器逐渐风靡的原因有以下三点： 第一、现代消费新观念，为按摩器的销售打下了坚实的基础。 一方面，人们有购买”按摩器“的心理需求。与此同时，现代社会中，人们工作节 奏加快，工作效率高，竞争压力大，休息时间相对减少。因此，人们非常珍惜休息 时间，重视休息的质量，需要一个休闲康体的按摩器。 第二、中国人口年龄结构变化趋势是按摩器销售的前奏。据报道，中国60岁以上的 人口已超过1.3亿，占全国总人口的10% 已经进入老龄化时代，老年人问题已成为全 社会倍加关注的大问题。 第三、中华民族的优秀传统文化是按摩器的销售温床。中国是世界闻名的礼仪之邦， 文明之邦。按摩器作为高级礼品送给上司和朋友、父母等等为按摩器提供了无数的 商机。
第五届全国大学生机械创新设计大赛各大高校校内选拔赛优秀作品
第五届全国大学生机械创新设计大赛各大高校校内选拔赛优秀作品本文档中资料均收集自网络，并已标注资料来源，编辑：liangweisee1.沈阳工业大学：（资料来源）机械学院：机械迷方；管理学院：速度与激情投篮等四组作品2.西南石油大学：（资料来源）2.1家务类作品：机电院李燕玲团队的新型伸缩晾衣架以其独特的创意赢得了评委的一致好评，评委老师甚至指出这种创意也可以用在其他方面。
其他参赛作品有：新型天花板清洁器、新型吸拾发器装置、多功能组合扫把拖、新型擦窗器、智能晾衣架、下雨自动关窗器、简易天花板清扫机、复合式晾衣架、多功能清扫器、新型手推式扫地机、多功能地板清洁器、新型伸缩晾衣架、简易可伸缩可移动家用升降机、建议灯泡更换器和餐盘保湿器15件作品2.2家用健身类创意作品：机电院赵勇团队设计的家用手脚互动锻炼器从方便、安全的角度出发，制作出了一套适合现代家居的锻炼器材。
其它家用健身作品有：家用小型健身器和新型健身自行车。
另外还有为母亲设计的LB多功能新型婴儿床和新型多功能婴儿床，同样是婴儿用床,前者因其自动摇晃床的创意以及为母亲和婴儿考虑的角度获得了评委老师的好评，后者亦以其从节能、经济、人性、安全等多个角度出发，从国内外的优秀产品上借鉴创新，其多功能、模块化的设计理念、自动避障刹车等特色使得作品更为突出2.3趣味创意作品：机电院雷元团队设计的新概念跷跷板，凭借着它的超强趣味性打动了在座的评委,大家纷纷对他们的作品表示赞许。
其它的创意作品有：火车座椅设计、可调式照明雨伞、护眼多功能床上小书桌、多功能便携式电脑桌、大学生宿舍床梯设计、可调式鞋架、多功能剪刀、自动报警防盗锁、减速带发电器、多功能吹风机、多功能便携式电脑包这11种作品这些作品都充分体现了同学们的创新能力和综合素质,展现了当代大学生积极向上的精神风貌3.陕西科技大学：（资料来源:陕西科技大学学生工作部）参赛作品：全自动洗鞋机、身体协调健身器、休闲娱乐秋千、多功能按摩健身装置、Easylife团队的智能炒菜机4.北京理工大学珠海学院：（资料来源）机械与车辆学院获奖作品名单奖项序号组别作品名作者李伟鸿一等奖 1 慧鱼组护花使者-花盘自动护理器李半秋陈梓佳郭子聪龙肇龙二等奖1 慧鱼组环保多功能自动清洁机(urROBOT)李洪伟温浩源黄香山李主求张广林2 慧鱼组晾衣好帮手李锦跃袁泽炼单军伟梁俊浩3 原创组自动叠衣机汤国彪谭康盛赖小龙三等奖1 慧鱼组勤劳的小蚂蚁——全自动光滑墙壁清洗器邱明武李运发蔡声润赖小龙2 原创组家用遥控机器人蔡少森陈东镖李焕张德志5.华中农业大学：（资料来源）打地鼠娱乐机、健身电脑椅、台灯机器人、脚踏式环保休闲洗衣机等16个项目6.南京理工大学（资料来源）6.1以创新见长：三维打印技术做成的定量调味罐、八连杆机构的逍遥马、多功能多联动按摩轮椅、两部带有新颖传动设计的自行车6.2节能环保型：节水型水龙头、多功能环保窗帘、净鞋精灵7.华北电力大学（保定校区）（资料来源）8.东北大学（资料来源）顺序题目学生指导教师一等奖一种新型环保清洁机器人范文韬、李国良、刘俊男、吕伟、郑雯邹平杨旭磊二等奖真空吸盘式爬壁机器人王奇斌、姬国钊、王卓张世伟二等奖太阳能采光系统设计黄长发、曹洋、陈秀峰张建成三等奖多功能代步车张荣昌、曹开元、何卫震、陆彤、王宝珠王宏刘冲三等奖环保型带式输送机汪博、梁媛媛、陈洪亮宋伟刚三等奖节能环保立体车库严智远、朱庆贺、李茹、左博、段雅丽王庆岳向吉优秀奖机械自动清洗便池装置廖浪、雷林、邱永峰优秀奖高效环保型自动擦黑板设备赵雪彦等、朱丽莎张义民韩清凯优秀奖磁悬浮陀螺蒋扬均、蒋成龙刘国良优秀奖宝贝机器人C语言编程宋博、刘丹颜世玉9.东华大学（资料来源：东华大学教务处）项目名称团队成员指导老师便携式电动鞋刷设计与制作宋涛、黎想、温锦华、原蕊王永兴、于海燕基于ZigBee的中国林蛙养殖智能大棚模型的研究与开发刘婷、闫丙磊、罗雨璋杨向萍模块化“极限运动”遥控车郑烁隆、郭亚、张家顺、苏庆双、赵岩骆祎岚、陈玉洁太阳能概念车的制造李翔、顾友林禚洪昌王浩戴惠良、周虎便携式可重构自行车陈凌伟、龚勋、路金玲、王润庭王永兴、王生泽小区多层升降停车系统房焕之、曾新芳、张家顺唐智半自动便携式擦玻璃机王依平、孔佺佺、魏奔、高梦瑾孙志宏、周申华让泼出去的水收回来——环保热水器董非、刘珂、钱槱昕姚子颖太阳能绿化自动灌溉系统禚洪昌、李翔、顾友林、华舒阳戴惠良、周虎10.无锡商业职业技术学院：（资料来源）奖等级获奖作品名称参赛学生姓名指导教师姓名一等奖能自动收晾的多功能智能晾衣架娄恩柱吴磊王美娟多元一体化清洁机王彬屈奎雨吴建军葛荣亮二等奖一种自动控制婴儿摇床刘博孙培其肖丽徐欢高文娜李景魁高汉华万向吸顶电风扇张峥水亢阳阳稽许正顾竹君秦玉洁王宝敏林瑾一种多功能升降床韩静房同瑞师振芳叶亚战孙伟凡王新琴杜春宽优秀奖远程控制自动关窗器孙培其刘波肖丽徐欢李景魁高汉华小型收缩家用梯李敏敏陈艳蔡亚洲杨少强吴德宝冯志芬顾菊芬开门转鞋器鄂涛杨袁阳魏银高尔军家庭用双人健身器材林立川许停停丁东杨赵岩朱琳周凌陈亚梅吸盘擦窗器房成奇张波游周杨国华戴明智能感应窗曹丽丽朱珠周丹陈胜吕军石晓明11.湖北汽车工业学院：（资料来源）舞动的竹竿、趣味休闲玩具车（机电）、多变精钢（桌椅与健身器材的结合）等6件作品12.湖南科技大学：（资料来源）机电工程学院一等奖：全自动多功能玻璃清洁机器人、社区自动互变形篮球架和乒乓球台、全自动挤牙膏器、除菌型真空袋储衣柜二等奖：节能娱乐健身课桌椅、智能选衣梳妆衣柜、新型筷子笼、智能晾衣架、自行式清洁健身机、多功能数字智能药箱、节水型自动拖把清洗机、全自动拖把清洗机三等奖：旅行牙刷、嵌套式自动升降柜、多功能果蔬切削机、多功能装拆滑轮鞋、洗涤液自供给刷、鞋底清洁装置、家用便捷半自动粘贴器、自适应性健身按摩椅13.北京交通大学：（资料来源）一等奖：·机械组：看我七十二变-交互式多自由度变形机构、可升降叠衣桌、可缩放变形艺术灯具·慧鱼组：家用开瓶机二等奖：·机械组：可压缩式垃圾桶、往复式跳跃娱乐小车、脚踏滑板车、“摇钱树”、仿生机械马·慧鱼组：洗碗机、家用diy曲奇机、垃圾自动拾取垃圾桶三等奖：·机械组：新型立体旋转式储物柜、偏心动力娱乐轮椅、自主调节式旋转储物架、自动喂鱼机、家庭小型物品搬运机械、创意衣架、新型清洁车·慧鱼组：羽毛球发球机、全自动挤牙膏器、自动化刷牙装置、快乐的提线木偶、天天向上运货机器人、酷型调酒师14.南京工程学院：（资料来源）机械工程学院：自动循环淋水婴儿澡盆、可刹车自行车脚撑车辆工程系：亲子式（3人）臂力驱动协力小车建筑工程学院：“傻瓜式”直冲蹲式马桶15.西北农林科技大学：（资料来源）因可行性高、实用性强、与大赛主题“幸福生活-今天和明天：休闲娱乐机械和家庭用机械的设计和制作”相符的三件作品：10级机化专业瞿济伟：多功能老人便捷车09机制专业陈雄超：自动感应收回式晾衣杆10级机制专业马宝童：多功能拉杆箱16.杭州电子科技大学：（资料来源）机械工程学院新颖独特“温柔的手”、趣味性十足的“大力水手”、巧妙方便的"便携式床”17.辽宁工程技术大学：（资料来源）创新实践学院主办，机械工程学院承办一等奖：家用娱乐健身器等3件作品二等奖：多功能清洁机器人等6件作品三等奖：新型多功能自动垃圾桶等9件作品liangweisee整理供稿2012年4月2日星期一。
机械创新设计大赛获奖作品
机械创新设计大赛获奖作品(总5页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示螺旋电机爬楼梯机器人自行履带闭链两足步行机器人轻便按摩器新型三维仪自动清洁器旋转展示台仿生虫家用采棉机爬杆机器人。
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4.应用前景
纵观国内按摩器市场，绝大多数按摩器是座椅按摩器，一边都 需要按摩对象坐下或躺着，这对按摩对象的行动自由产生了极 大的限制。且绝大多数按摩器，按摩项目单一，无法实现对多 部位的同时按摩。大部分按摩椅或者局部按摩器体积庞大，占 用家居空间大，且笨重，搬运不变，更无法实现便携式携带！ 而新式多功能按摩器采用轻质塑料制作，自重较轻，背包式的 设计更加便于使用和携带，在按摩过程中，不会限制按摩对象 的行动自由，且能够实现背部和颈椎的同时按摩，更科学合理。 由于其便携式的设计，其使用场所更加广泛，适用人群更加多 样，应用市场更加广阔。
第五届
幸福生活------就是今天 就是此刻
多功能按摩器
摘要：便携式多功能按摩器集颈椎按摩和背 部按摩于一体，可对身体颈椎和背部多处 部位进行推拿、叩击按摩.设计遥控器，可 选择不同速度的按摩效果。能有效代替人 工按摩，舒展全身紧张的筋骨和肌肉，减 轻人体的紧张和压迫感，使全身舒畅无比， 更能促进全身的血液循环，加快新陈代谢， 从而达到防病保健强身之效。按摩器采用 轻型材料，体积小巧，背包式的设计解除 了对被按摩对象地点的限制。
1.研制背景
• 1.1按摩器市场前景
• 随着经济不断发展以及人们生 活节奏的不断加快，人们越来越 重视身心健康。目前我国的“亚 健康”人群的比重已达到70%左 右，超过了9亿人，而用推拿按摩 进行保健是我国中华医学的传统 项目，因为老幼皆宜，应用范围
• 1.2多功能按摩器的定义: • 本按摩器集颈椎按摩和背部按摩于一体，
整体装配
1.颈部按摩机构 2.背部按摩机构 3.外壳机构模型 4.主传动轴 5.蜗轮蜗杆传动 6.电动机 7.按摩头模型
2.多功能按摩器 结构分析及方案初步设 计
• 2.2.1颈椎按摩部件设计 • 1.按摩头：在电机传动轴上安装 偏心轮，电机带动偏心轮转动 产生离心惯性力 加剧电机的震动， 实现按摩的效果， 在按摩头设计时 偏心轮与主轴连接后 整体用橡皮套包裹
曲轴12在电机带动下旋转，连杆10和卡盘7构成曲柄滑块机构，使得卡盘7在导槽 中上下运动；同时颈部按摩机构16也可以作小范围运动，实现柔性效果
3.创新点
1．巧妙的运用蜗杆传动可以实现减速传动； 2. 颈椎按摩和背部按摩合理统一且节奏性按摩效 果不同； 3．按摩头采用电动机与偏心轮连接产生离心惯性 力，增加震动幅度； 4. 按摩过程自动化程度高，采用触电盘为接触枢 纽，及接触及按摩； 5. 背部按摩震动加旋转，按摩效果更加舒适； 6. 颈部按人体颈部曲线设计，按摩动作的机械柔 性更加明显； 7. 背包式设计避免了对被按摩对象必须采用坐姿 等要求，更加方便简洁； 8. 采用轻型材料，减少对人体的负荷；
齿轮卡盘2与导槽中的齿条1配合，在上下运动的 同时实现按摩盘9的旋转 •背部运动原理图 连杆滑块
2.2.3主传动机构 电机选用一般电动玩具直流电机，一级传动为主电动机带动主轴12转动， 二级传动是主轴与机构16间的蜗轮蜗杆传动可以实现减速传动， 背部按摩机构运动靠一级传动实现，颈部小范围运动靠二级传动实现， 箱体与主轴连接孔中安装塑料轴承实现转动。
促进颈部血液和背部血液的流通，更加科 学合理，达到加快新陈代谢，舒缓疲劳的 效果。
• 1.3多功能按摩器所面临的技术挑战： • 如何实现背部按摩和颈椎按摩的同时进行；
• 背部按摩时如何实现对易疲劳区域多点多 覆盖的按摩；
• 颈椎按摩时如何实现缓慢移动式按摩； • 如何较好的在背部固定； • 如何实现人机互动。
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3.曲轴连杆机构：以连杆带动按摩头在 导槽中往复运动，曲轴的设计使得连杆 在运动中不发生干涉
• 4.曲轴与按摩头采用孔与销轴连接，可以实 现360度旋转
• 在整个设计中，按摩头置于滑动导槽中， 曲轴和主传动机以蜗杆相连，曲轴转动， 带动连杆拉动按摩头在导槽内往复运动， 实现对颈部的移动往复按摩
• 5.颈部运动原理图：
• 连杆滑块
• 2.2.2背部按摩部件设计
• 按摩头卡盘：以下是装配图，1是对称的两半卡 槽盘，用定位销与安装按摩头的卡盘2间隙配合 与头部圆槽处；整个按摩头卡盘通过螺杆光轴4 与连杆连接，触电盘6是电动机连接电源的枢纽
•背部壳体：壳体由后箱板与前箱板通过螺钉连接， 设计一系列槽与安装传动轴的轴孔，实现颈部背部 同时装配并通过一个主轴传动