最新STM32窗口看门狗实验

《例说STM32》
➢ 该位中的EWI是提前唤醒中断，也就是在快要产生复位的 前一段时间（T[6:0]=0X40）来提醒我们，需要进行喂狗了
，否则将复位！因此，我们一般用该位来设置中断，当窗 口看门狗的计数器值减到0X40的时候，如果该位设置，并
开启了中断，则会产生中断，我们可以在中断里面向 WWDG_CR重新写入计数器的值，来达到喂狗的目的。注 意这里在进入中断后，必须在不大于113us的时间（PCLK1 频率为36M且WDGTB为0的条件下）内重新写WWDG_CR ，否则，看门狗将产生复位！
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根据上面的公式，假设Fpclk1=36Mhz，那么可以得到最小-最大超时时间表如下表 所示：
总结： STM32F的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器，它会在出现下述2种情况之一 时产生看门狗复位： 1）当计数器的数值从0x40减到0x3F时 2）当喂狗的时候如果计数器的值大于某一设定数值时，此设定数值在 WWDG_CFR寄存器定义
STM32窗口看门狗实验
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8.1 窗口看门狗原理
➢ 窗口看门狗（WWDG）通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成 的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在T6 位（WWDG->CR的第六位）变成0前被刷新，看门狗电路在达到预置的时间周 期时，会产生一个MCU复位。在递减计数器达到窗口配置寄存器(WWDG>CFR)数值之前，如果7位的递减计数器数值(在控制寄存器中)被刷新， 那么也 将产生一个MCU复位。这表明递减计数器需要在一个有限的时间窗口中被刷新 。他们的关系可以用下图来说明：
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➢ 状态寄存器（WWDG_SR）
该寄存器用来记录当前是否有提前唤醒的标志。该寄存器仅有位0有效，其他 都是保留位。当计数器值达到40h时，此位由硬件置1。它必须通过软件写0来 清除。对此位写1无效。即使中断未被使能，在计数器的值达到0X40的时候， 此位也会被置1。
在时钟使能完后，我们设置WWDG的CFR和CR两个寄存器， 对WWDG进行配置。包括使能窗口看门狗、开启中断、设置 计数器的初始值、设置窗口值并设置分频数WDGTB等。
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3）开启WWDG中断并分组
在设置完了WWDG后，需要配置该中断的分组及使能。 这点通过我们之前所编写的MY_NVIC_Init函数实现就可 以了。
➢硬件设计：
窗口看门狗与独立看门狗一样，与外部电路基本没什么关系，全 部在内部实现，但是考虑到指示STM32的状态，使用了2个外部 的LED，DS0和DS1。其他的没有什么电路。
➢实验现象：
将代码下载到MiniSTM32后，可以看到DS0亮一下之后熄灭，紧 接着DS1开始不停的闪烁。每秒钟闪烁5次左右。
对于一般的看门狗，程序可以在它产生复位前的任意时刻刷新看门狗，但 这有一个隐患，有可能程序跑乱了又跑回到正常的地方，或跑乱的程序正好执 行了刷新看门狗操作，这样的情况下一般的看门狗就检测不出来了。
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8.2 窗口看门狗相关寄存器
➢ WDGA位则是看门狗的激活位，该位由软件置1，以启动看 门狗，并且一定要注意的是该位一旦设置，就只能在硬件 复位后才能清零了。
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➢ 配置寄存器（WWDG_CFR）
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➢软件设计：wdg.c
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➢ 控制寄存器（WWDG_CR）
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➢ 可以看出，这里我们的WWDG_CR只有低八位有效，T[6 ：0]用来存储看门狗的计数器值，随时更新的，每个看窗 口看门狗计数周期（4096×2^ WDGTB）减1。当该计数器 的值从0X40变为0X3F的时候，将产生看门狗复位。
上窗口值（W[6:0]）是由用户自己设定的，根据实际要求来设计窗口值，但是一 定要确保窗口值大于0X40，否则窗口就不存在了。 窗口看门狗的超时公式如下：
Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5：0]+1)) /Fpclk1; 其中：
Twwdg：WWDG超时时间（单位为ms） Fpclk1：APB1的时钟频率（单位为Khz） WDGTB：WWDG的预分频系数 T[5:0]：窗口看门狗的计数器低6位
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上图中，T[6:0]就是WWDG_CR的低七位，W[6:0]即是WWDG->CFR的低七位 T[6:0]就是窗口看门狗的计数器，而W[6:0]则是窗口看门狗的上窗口，下窗口值是 固定的（0X40）。当窗口看门狗的计数器在上窗口值之外被刷新，或者低于下窗 口值都会产生复位。
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8.3 窗口看门狗配置步骤
1）使能WWDG时钟。
WWDG不同于IWDG，IWDG有自己独立的40Khz时钟， 不存在使能问题。而WWDG使用的是PCLK1的时钟，需 要先使能时钟。
2）设置WWDG_CFR和WWDG_CR两个寄存器
4）编写中断服务函数
在最后，还是要编写窗口看门狗的中断服务函数，通过该 函数来喂狗，喂狗要快，否则当窗口看门狗计数器值减到 0X3F的时候，就会引起软复位了。在中断服务函数里面 也要将状态寄存器的EWIF位清空。
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8.4 实验讲解