机械工程测试技术基础大作业信号的分析与系统特性

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Harbin Institute of Technology

机械工程测试技术基础

大作业

题 目: 信号的分析与系统特性 班 级:

作 者: 学 号:

指导教师: 李跃峰 设计时间:

哈尔滨工业大学

一、题目要求

1

1

)(+=

s s H τ; 2

2240)(n

n n

s s s H ωζωω++=

; 二、设计过程

1) 写出波形图所示信号的数学表达通式;

在一个周期内三角波可表示为;其傅里叶

级数展开式为

2)求取其信号的幅频谱图(单边谱和双边谱)和相频谱图;

1、单边谱

幅频谱函数,

相频谱函数

幅频谱、相频谱图如下图示:

2、双边谱

傅里叶级数的复指数展开为:

则幅频谱、相频谱图如下图所示:

3)画出表中所给出的系统H(s)的伯德图;

1、一阶系统的传递函数为,则Bode图为:

2、二阶系统的传递函数为,则Bode图为:

3)若将此信号输入给特性为传递函数为H(s)的系统中,求其响应;

1、一阶响应

对于该输入信号可以对每一项单独计算系统输出相应,然后相加即可。

x(t)=

例如:对于,解微分方程,其解为:

便是系统对该正弦激励的响应。式中:A=

()

进而可以算出每一项的响应,相加就可以得到全部响应。

2、二阶响应

对于该输入信号可以对每一项单独计算系统输出相应,然后相加即可。

x(t)=

例如:对于,解微分方程,其解为:

便是系统对该正弦激励的响应。式中:;

;

;

()

带入ωn=0.04,ζ= 0.08即可得到该正弦激励响应,进而可以算出每一项的响应,相加就可以得到全部响应。

4)讨论信号参数的取值,使得输出信号的失真小。

对于线性系统,正弦函数的输出和输入满足关系:

()

对于二阶系统,正弦函数的输出和输入满足关系:

三角波经过传递函数后的整体输出为各个子三角函数输出的和,要使输出信号的失真最小,即要使幅值失真最小,越小,输出失真越小,而幅值A对失真无影响。

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