力士乐放大板
德国力士乐液压阀 DBGT 的说明说明书
德国rexroth阀DBGT的的液压阀块说明力士乐致力于为各类机械和系统设备提供安全、精准、高效以及高性价比的传动与控制技术。
公司融合全球的应用经验，研发创新的产品，为行走机械、机械应用与工程、工厂自动化及可再生能源每一个细分市场的客户量身定制系统解决方案及服务。
博世力士乐同时为客户提供各种液压、电子传动与控制、气动、齿轮、线性传动及组装技术.重点产品低成本、低排放——博世力士乐液压风扇驱动系统全球气候的异常变化让世人的目光再次聚焦到节能和减排这两个敏感话题上，各国对于废气排放的标准已经变得越来越严格。
力士乐的液压风扇驱动系统凭借其出色的降噪、散热及节能效果，使城市公交客车在降低能耗的同时，实现更低的排放等级。
与传统的液压风扇系统相比，力士乐液压风扇驱动系统可以节省最高达5%的油耗，并降低3分贝以上噪音。
高能效、高产能——博世力士乐液压抽油机当前中国抽油机市场以机械游梁式抽油机为主，但随着市场的发展，对能效和生产力的要求进一步提高。
博世力士乐顺应市场需求，推出了液压抽油机。
不同于机械抽油机，液压抽油机可以通过直接输入参数来调节冲次和冲程，轻松便捷地根据条件变化进行调整。
与传统解决方案相比，力士乐液压抽油机可以节省25%的能耗，并使生产力提高15%。
高能效、低噪音——博世力士乐Sytronix混合动力系统低能耗可以降低设备的运作成本，提高市场竞争力。
博世力士乐新型混合动力系统Sytronix可以实现设备运行时只消耗实际所需能源的目标。
通过优化泵和电机驱动组合达到快速响应来提高性能，以扩展液压控制功能。
力士乐Sytronix混合动力系统可以节省最高达80%的能耗，并降低20分贝以上噪音。
绿色、可靠——博世力士乐风能齿轮箱中国的风力发电机市场已经位居全球前端地位，计划到2015年，风能装机容量将上升到大约10万MW。
博世力士乐作为全球很大的独立风能主齿轮箱供应商，为风力发电机提供全套传动与控制技术。
为了更好的支持中国风力发电事业，博世力士乐于2008年在北京建立了全新的生产基地。
力士乐内部培训资料[1]
![力士乐内部培训资料[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/ae1fdf5f5727a5e9856a61b1.png)
力士乐内部培训资料[1]
充液阀ZSF（S）
• 法兰连接， 叠加式结构；
32~160 （250）。
• 可液压关闭 （ZSFS） ， 时间可以较 快；NG250 的关闭时间
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单向阀应用举例：
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单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
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提升 闭锁力士乐内部培训资料[1]
单向型阀
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内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响!
• 二次侧(A口)的
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4/2-的原理图
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直控式液压方向阀
手动式：扳把式，旋钮式 （见图示） 用途：启动停止开关，动作 切换开关（速度切换，压力 切换等） 机控式：顶杆式，滚轮式， 见图示用途：行程开关（快 进，工进切换）
• 将整个调压 范围分区，
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锥阀结构
球阀结构
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插装式结构：
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应用举例：
直动式阀的缺陷：
•大流量的场合压 力波动大、稳定 性差 •装配调节困难
力士乐比例放大器培训手册
Rexroth
Bosch Group 教学培训系统
培训手册 电液比例技术
RE 00 236/01.96
培训手册– 电液比例技术
Rexroth
Bosch Group
力士乐伺服阀放大器说明书
电气放大器类型 VT-VRRA1-527-2X/V0/K40-AGC-2STV组件系列 2XRC 30043/02.12替代对象：11.02目录内容 页码特点1订货代码，附件 2前板2带插脚分配的电路图 3技术数据 4调试 5单元尺寸6项目规划/维护说明/附加信息6特点– 适用于控制带有双增益的特性曲线的先导式方向控制阀– 双增益的阀特性曲线的线性化– 单杆液压缸的面积比调节– 用于安装在 19 英寸机架上的欧洲格式的模拟放大器– 可控输出级– 选通输入– 防短路输出– 调节可能性 – 零位阀– 实际值电缆的电缆断连检测– 带有 PID 调节的位置控制– 较小信号范围内的增益注意：图片所示的是示例配置。
实际交付的产品与图片会有所差异。
1/6订货代码，附件前板首选类型放大器类型材料编号用于带电气位置反馈和弯折的特性曲线的先导式方向控制阀VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC-2STV08114050684WRL 10...35 V/V1...P-3X...4WRL 10...25 V/V1...P-3X...-750液压组件：用于具有电气反馈的阀 = R阀类型：方向控制阀 = R控制模拟= A选件K40-AGC-2STV = 在40%位置处双增益的先导式方向控制阀客户定制型号 V0 =标准样本型号2X =组件系列 20 至 29（20 至 29：技术数据和插脚分配不变）以下类型的序列号：527 =先导控制阀规格 6单杆液压缸的面积比调节较小信号范围内的增益粗调节精确调节VT-V RR A 15272X V0K40-AGC-2STV配套的板卡插槽：– 开放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F （请参阅样本 29928）。
仅限用于控制柜安装！0带插脚分配的电路图控制零位控制零位电位计电源启用信号输入错误技术数据（有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！）在 z2 – b2 处的电源电压 UB 公称电压 24 V =，电池电压 21…40 V，整流后的交流电压 Ueff= 21...28 V（单相，全波整流器）单独在 z2 – b2 处的滤波电容器建议：电容模块 VT 11110（请参阅样本 30750）（只有当 UB的波动值 > 10 % 时方可使用）阀线圈最大值 A/VA 2.7/40（先导控制阀规格 6）最大电流消耗 A 1.7电流消耗可能会随 最小 UB和到控制线圈的极限电缆长度增加功耗（典型值） W37输入信号（控制值）b20：0...±10 Vz20：0...±10 V ｝差动放大器（Ri= 100 kΩ）信号源b32，z32（10 mA）的电位计 10 kΩ，电源 ±10 V 或外部信号源启用输出级在 z16，U = 8.5...40 V，Ri= 100 kΩ，前板上的 LED（绿色）亮起位置传感器电源b30：–15 Vz30：+15 V先导控制阀实际值信号b22：0...±10 V实际值参考位b24主级实际值信号b26：0...±10 V实际值参考位b28线圈输出b6 – b8 I最大定时电流控制器2.7 A放大器与阀之间的电缆长度线圈电缆： 20 至 20 m 1.5 mm220 至 60 m 2.5 mm2位置传感器： 4 x 0.5 mm2（已屏蔽）主要特点 实际值电缆的电缆断连防护，带有 PID 调节的位置控制，脉冲输出级，具有较短启动时间的快速通电和快速断电，防短路输出，双增益流量特性曲线的线性化调节 零电位通过微调电位计 ±5 % 进行调节，单杆液压缸的面积比调节，较小信号范围内的增益LED 显示 绿色： 启用，黄色： 电缆断连实际值，红色： 欠电压（UB过低）错误消息– 电缆断连实际值– UB 过低– ±15 V 稳定z22：集电极开路输出到 +UB 最大 100 mA；无错误：+UB电路板格式 mm（100 x 160 x 大约 35）/（W x L x H）使用前板为 7 TE 的欧洲格式插入式连接连接器 DIN 41612 – F32环境温度 °C0...+70存储温度范围 °C–20...+70重量 m0.39 kg注意：电源零位 b2 和控制零位 b12 或 b14 或 z28 必须单独通向中心接地（零点）。
博世力士乐REXROTH公司注册总部位于德国斯图加特而营
博世力士乐REXROTH公司注册总部位于德国斯图加特,而营运总部及董事局总办事处则设于德国洛尔，博世力士乐公司不断致力在各制造技术领域犮展，提供工业液压, 电子传动与控制, 线性传动与组装技术, 气动, 液压传动服务以及行走机械液压方面的传动与控制解决方案，最近50年来, 博世力士乐REXROTH在国际液压市埸一直处于世界领先的位置。
巴菲特自动化设备有限公司能为您提供：博世力士乐REXROTH电磁阀，截止阀，方向阀，伺服阀，溢流阀，流量控制阀，比例方向阀，比例流量控制阀，比例压力控制阀，比例放大器，柱塞泵等，大量有现货，价格实惠，是很多经销商和用户的忠实的合作伙伴。
真诚期待与您一起共创新的蓝天。
1：REXROTH 比例放大器R900214081VT-VSPA2-50-10/T1产品：2：REXROTH 比例放大器R900214081VT-VSPA2-50-10/T1技术参数：3：我公司为您提供REXROTH产品如下：VT-VSPA2-50-1X/T1 A4VG250EP4D1/32L-NTD10F721DP 08114050760811404036 DBW10B2-5X/315U6EG24NK4 A10VSO10DR/52R-PPA14N00 4WE10E33/CG24N9K4 DBW10B2-5X/315U6EG24N9K4 0811404061A10VSO71DFR1/32R-VPB22UPPS2184 4WE6J70/HG24N9K4/B10 0811405061HED8OH-2X/100K14S R90109537 4WE6G62/EW230N9K44WE6H62/EG24N9K40811404035 ZDB6VP2-4X/315V 0811405143A10VS028DFR/31R-PPA12N00 4WE6U70/HG24N9K4 A10VSO140DRS/32R-VPB22U99 3DREP6C-14/25A24NK4M 4WE10J33/CG24N9K4 DBW10B2-5X/315-6EG24N9K4 0811404037 ZDB6VP2-4X/315V A10VS028DFR/31R-PPA12N00 0811104103 4WE6D62/OFEW110N9K4 4WE6D7X/HG24N9K4A10VSO18DFR/31R-PPA12NOO 4WE6D62/EW110N9K4 A10VS0140DR/31R-PPB12N00 0811404405 A10VS045DR/31R-VPA12N00 Z2FS6-2-4X/2QV2FRM6B76-3X/1.5QMV 4WEH16E42-7X/6EG24N9EK4/B10 ZDR6DP2-43/210YM 0811405126 4WEH10E4X/6EG24N9ETK4 Z2S6A1-6XZDR6DP2-4X/75YM DB30-2N-5X/200 4WREE6E32-2X/G24K31/F1VM-3SED6CK13/350CG24N9K4 M-3SED10UK13/350CG24N9K4 4WE6D-6X/EG24N9K4 0811405060 4WE6C6X/EW230N9K4+Z5L VT3002-2X/48F 0811404039 4WEH16J7X/6EW230N9ETK4/B10+Z5L VT-VRRA 1-537-10/V0/PV 0811404601 4WEH6J7X/6EW230N9K4/B10+Z5L A10VSO18DFR/31R-PPA12NOO Z2FS6-2-4X/2QV R900481624 Z2S16-1-5X 4WE10J33/CG24N9K4HED8OH-2X/200K14 R901099808 3WE6A6X/EG24N9K4 M-3SEW6C3X/420MG24N9K4 0811402614 4WE6E62/EG24N9K4 DBDS10P18/315 0811405063 SV10PB1-4X Z2FS10-5-33/V 0811404034 DBEME10-51/200YG24MK31M 08114051260811402003 DBEME30-37/200YG24MK31M A2FO200/63L-PBB054WE6H62/EG24N9K4 4WRAE10E60-22/G24N9K31/A1V 4WREE6E16-2X/G24K31/A1V 0811405143 4WE6C62/EG24N9K4 DBE6-11/315G24K4M 0811404602 4WE6D62/EG24N9K4 3WE10B33/CG24N9K4 0811402017 4WE6J62/EG24N9K4 0811405060PV7-17/10-14RE01MCO-16 PV7-17/16-20RE01MC0-16 0811404039VT-VSPA2-50-1X/T1 PV7-17/10-14RE01MCO-16 0811404602。
4WRE和4WREE力士乐二位四通和三位四通直动式
带符合 DIN EN 175201-804 的组件插头
符合 DIN EN 175201-804 的插头式连接器 2）
带已安装并固定的插头式连接器的 IP65
数字 模拟 模拟
模拟
VDC V V A A
符合 RC 30126 的 VT-VRPD-2-2X/V0/0
符合 RC 30119 的 VT-VRPA2-1-1X/V0
概述
公称规格尺寸
公称规格尺寸ຫໍສະໝຸດ 安装存储温度范围°C
环境
4WRE
°C
温度范围
4WREE
°C
重量
4WRE
kg
4WREE
kg
液压（使用 HLP46 测量，ϑ油 = 40 °C ± 5 °C，且 p =100 bar）
最大工作压力
油口 A，B，P
bar
油口 T
bar
Δp = 10 bar 时的公称流量 qV nom 最大允许流量
4WRE；4WREE RC 29061/10.05
技术数据（有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！）
电气
公称规格尺寸
电压类型
控制值信号
电压输入 "A1"
对于 4WREE
电流输入 "F1"
电磁线圈
20 °C 时的低温值
电阻
最大温热值
占空比
最高线圈温度 1）
电气连接
4WRE
请参阅第 7 页和第 8 页
180 l/min（公称规格尺寸 10）
H5881
类型 4WRE 6 …-2X/G24K4/V， 带插头式连接器和相关控制电子 元件（单独定购）
H5732
类型 4WREE 10 …-2X/ G24K31/A1V， 带集成电子元件（OBE）
JCO成型机压模六缸MX4同步数控技术分析
JCO成型机压模六缸MX4同步数控技术分析陈亮【摘要】In order to solve the overpressure alarm malfunction of imported JCO make-up machine in practical application and understand the issues of poor tube blank opening and ovality, numerical control MX4 synchronous control process was systematically analyzed. By analyzing the drawing , confirming the hardware control principle between numerical control MX4 correlation axis, system power source flow valve, pressure valve and servo control valve, and reversely analyzing MX4 numerical control programs, the numerical control logical process of die shank leveling was concluded, procedure and key points of MX4 synchronously controlling upper beam up and down were analyzed, and the conditions of overpressure alarm in pressing process were confirmed. Finally, the process parameter adjustment of poor opening of tube blank after pressing was qualitatively guided.%为了更好解决进口JCO成型机在实际使用中出现的超压报警故障,了解成型后管坯开口不良和椭圆度问题,对JCO成型机数控MX4同步控制过程进行了系统分析.通过分析图纸、确定数控MX4相关轴与系统动力源流量阀、压力阀及伺服控制阀之间硬件控制的原理,逆向分析MX4数控程序,对模柄找平的数控逻辑过程进行了归纳,分析出MX4同步控制上梁上升及下压过程的流程及部分关键点,确定了压制过程中出现压力超差报警的触发条件,得出MX4控制横梁基准倾斜度的数学模型.最后,对压制后相关异常开口管坯的工艺参数调整做了定性指导.【期刊名称】《焊管》【年(卷),期】2018(041)002【总页数】6页(P40-45)【关键词】焊管;JCO;成型机;MX4;同步;油缸【作者】陈亮【作者单位】中国石化石油机械股份有限公司沙市钢管分公司,湖北荆州434001【正文语种】中文【中图分类】TE333.93目前，MEER JCOE成型机控制系统使用力士乐32轴数控MX4作为控制核心，在实际使用中，常出现上梁六缸同步控制过程中压力超差报警、管坯开口不良等情况，这些情况容易导致管形直度和椭圆度超标问题。
REXROTH 力士乐 泵使用材料说明说明书
德国原装REXROTH泵使用材料说明REXROTH力士乐，REXROTH不仅是世界前100强公司，也是世界高科技企业之一，50多年来，BoschRexroth集团及BoschRexroth公司的业务部门致力开发专业型液压传动领域高科技产品，产品和品牌已享誉全球。
力士乐的产品是独特的，因为在世界市场上，目前没有其他的品牌能向顾客提供所有传动与控制技术，专门化与一体化并举。
正因如此，博世-力士乐在液压传动、控制及移动技术等领域成为了世界性的榜样。
力士乐（Rexroth）为工业及工厂自动化、行走机械、以及可再生能源等领域的客户提供传动、控制与移动解决方案；作为全球超过50万客户的共同选择，力士乐正不断为客户提供高质量的电控、液压、气动以及机电一体化元件和系统。
Rexroth-力士乐气动产品大量应用在钻修设备的气路上，以及Caterpillar 卡特匹勒与Allison艾里逊变速箱的配合中以实现动力的操作和控制。
以Rexroth-力士乐高性能的液压产品为依托，Rexroth向钢铁行业提供连铸、连轧等生产线的全套液压系统和液压元件。
BoschRexroth博世-力士乐在船舶和海洋钻井平台的液压和气动传动系统及控制方面具有渊博的经验，产品应用在钻井平台、推进系统、舵机系统、发动机控制系统等等业务部门行走机械：建筑机械、物料搬运设备、农业与林业机械、商用/公路汽车机械应用与工程、工厂自动化:运动机构、汽车工业、采矿业、石油和天然气钻探（地面）、舞台技术、化工业、印刷与纸张处理、能源技术、物料输送、玻璃机械制造、橡胶加工、半导体和电子工业、木工行业、水平定向钻机、发动机、塑料机械和拉磨机、冶金、矿山设备、组装与装卸、挖泥船、近海工程、加工与包装、测试技术、回收和垃圾处理、船舶工程、运动模拟技术、太阳能、机床（切削）、水利工程、盾构机、金属成形机床和压机、传送技术、流体动力研究、船厂设备、水泥工业、制糖工业、纸浆和造纸机械。
kw造型机
收稿时间：1999-03-01
对油液污染的控制：由于系统广泛的使用电液比例方向阀及高压阀，使得对油液的污染控制较为严格。系统在循环油路上设有一个过滤器，用来净化泵站油液，并且新油加入也要通过这个过滤器进入油箱，主油路及润滑回路的回油都要通过过滤器回油箱，而从主油路引出的控制油路也要通过过滤器进入系统。所用过滤器均采用HYDAC公司的β-微米无机纤维过滤器，过滤精度达到10μ，过滤比β≥100，面国内过滤器过滤比一般为70，且此种过滤器纳污程度较好，结构强度较高。
在泵站方面：KW造型机仍然采用了集中供油的方式，由一个泵站向造型自动线提供液压动力。泵站由四台齿轮泵，两台高压柱塞泵，一台循环泵组成。泵站向整个系统提供压力油、高压油、控制油及油缸导向杆的集中润滑。压力油用来推动整个液压系统油缸的运动，高压油则用于主机举升工作台的托举及捅箱机对砂胎的捅出，此外，活塞式氮气蓄能器及氮气瓶组与主油路相连构成了瞬时补油系统。蓄能器装有电磁感应开关，用来感应氮气蓄能器中油液是全空、半空或全满从而控制四个齿轮泵是全部供油、部分供油或全部卸荷，系统工作压力由氮气压力决定。集中润滑回路由主油路引出，经减压至25MPa后，向油缸导杆提供润滑油。控制油路由主油路引出，经过滤向比例先导阀供油，循环泵的循环回路上串联了一个加载阀块及水冷式热交换器，在加载阀块加载时，可代替常用的热电偶使油液加热，当加载阀卸荷及冷却水路打开时，可冷却油液，并通过温度传感器自动控制保证系统工作在一个设定的温度区域。
随着现代技术的发展，KW造型线在保持了原来集中供油的设计思想前提下，用了许多新技术、新元件，使油路设计更加简洁，控制调整更加方便，自动化程度更高，但同时，为保证液压系统的可靠工作，对油液的污染控制和对油温的控制也更加严格，体现了现代液压工业电液结合更加紧密，对油液要求也更加严格的发展趋势。
Rexroth 模拟放大器VT-VRPA1- 类型 说明书
1/8模拟放大器VT-VRPA1-… 类型组件系列 1XRC 30118/11.04替代对象： 04.04H/A/D 6197/99目录特点– 适用于控制带有电气位移反馈的直动式比例压力控制阀（DBETR 类型）以及带有电气位移反馈的比例流量控制阀（2FRE(G) 类型）– 与 VT 5003，VT 5004 和 VT 5010 放大器类型匹配的插接形式– 带有提高零点的电源– 控制值信号输入：• 0 至 + 6 V；0 至 + 9 V；0 至 + 10 V• 0 至 20 mA；4 至 20 mA（插入式跳线开关）– 调节前板上的电位计来 实现零电位和振幅衰减 – 斜坡时间测量插口– 选通输入和“斜坡关闭”输入– 用于切换最大斜坡时间的插入式跳线开关0.02 至 5 s 或 0.2 至 50 s– 控制值输出（0 至 + 6 V）和实际值输出（0 至 – 6 V）– LED 显示屏 “预备状态”– 极性保护卡槽：– VT 3002-2X/32 类型，请参阅 RE 29928无电源的单个卡槽电源：– VT-NE30-1X 类型，请参阅 RE 29929紧凑型电源 115/230 VAC → 24 VDC，70 VA内容 页码目录 1特点 1订货详细信息 2功能说明 2技术数据3线路框图/连接分配 5显示/调节元件6工程/维护准则/附加信息 7单元尺寸7输入 (+ 9 V 100%)+ 9 VM0订货详细信息功能说明电源施加工作电压后，内部 电源 [6] 会提供比 测量零位 (M0) 高或低 9 V 的电压。
这相当于负载零位 (L0) 电压升高 +9 V。
+9 V 和 –9 V（相对于 L0 的 –9 V）电压将供给接线端口 X1，从而可以在外部（例如，供控制值电位计）使用。
最大负载是 25 mA。
预备的符合下列条件时便可使用放大器板卡：– 工作电压 > 20 V– 内部电源电压中不存在不对称情况– 位移传感器电缆中无电缆断连– 线圈电缆中未发生短路设备处于运行状态时通过点亮前板上的绿色 LED 加以指示。
博世力士乐 CS351 CC-CS351 紧凑系统操作手册说明书
2/52博世力士乐股份公司CS351/CC-CS351|3609929B45/2014-09CS351 | 3609929B45/2014-09博世力士乐股份公司3/54目录1关于本文档 (05)2一般安全说明 (06)3交付范围 (09)4产品说明 (10)5运输和存储 (31)6装配 (32)7调试 (34)8操作 (38)9维护和修理 (40)10废弃 (46)11拆卸和更换 (47)12处置 (48)13扩展和转换 (48)14故障诊断 (48)15技术数据 (49)16服务与销售 (52)语英4/54 博世力士乐股份公司CS351 | 3609929B45/2014-09以上所列数据仅用于对产品进行说明。
我们提供的信息不能作为对某种条件或某种应用适用性的声明。
所提供的信息不能免除用户自行判断和验证的义务。
请注意，我们的产品会经受自然磨损和老化。
© 本文档及其中所列的数据、规格和其它信息为博世力士乐股份公司独家所有。
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原始操作说明的翻译。
原始说明以德语制作。
CS351 | 3609929B45/2014-09 博世力士乐股份公司5/54关于本文档英语1关于本文档本手册包含有关 CS351/CC-CS351 紧凑型系统的安全和适当装配、运输、调试、操作、维护、拆卸以及简单故障诊断的重要信息。
有关紧凑型系统中使用的软件说明并不包含在这些说明中。
有关您可能需要的软件和操作的任何信息，请参阅 BS350 操作程序的联机帮助以及随附的 USB 系统记忆棒中的系统文档。
在使用紧凑型系统之前，请完整阅读这些说明，尤其是第 6 页的“一般安全说明”一章。
文档的范围此文档适用于 CS351 和 CC-CS351 紧凑型系统。
需要符合 VDI/VDE 2862 类别 A 文档的拧紧操作可以使用由 ErgoSpin 手持式拧紧机和 CS351E... 紧凑型系统组成的拧紧系统来执行。
REXROTH力士乐方向阀常用型号和工作原理讲解
REXROTH力士乐方向阀常用型号和工作原理讲解REXROTH力士乐方向阀是具有两种以上流动形式和两个以上油口的方向控制阀。
是实现液压油流的沟通、切断和换向，以及压力卸载和顺序动作控制的阀门。
靠阀芯与阀体的相对运动的方向控制阀。
有转阀式和滑阀式两种。
按阀芯在阀体内停留的工作位置数分为二位、三位等;按与阀体相连的油路数分为二通、三通、四通和六通等;操作阀芯运动的方式有手动、机动、电动、液动、电液等型式。
REXROTH力士乐方向阀工作原理：六通方向阀主要由阀体、密封组件、凸轮、阀杆、手柄和阀盖等零部件组成（图1）。
阀门由手柄驱动，通过手柄带动阀杆与凸轮旋转，凸轮具有定位驱动与锁定密封组件的开启与关闭功能。
手柄逆时针旋转，两组密封组件分别在凸轮的作用下关闭下端的两个通道，上端的两个通道分别与管道装置的进口相通。
反之，上端的两个通道关闭，下端两个通道与管道装置的进口相通，实现了不停车换向。
REXROTH力士乐方向阀特点：1、先导式2级比例方向控制阀，无集成电子元件（OBE）2、控制体积流量的方向和大小3、通过带中心螺纹和可拆卸线圈的比例电磁阀驱动4、用于板结构：根据ISO 4401的连接位置5、辅助驱动装置，可选6、以弹簧为中心的阀芯REXROTH力士乐方向阀分类：1、机动方向阀，机动方向阀又称行程阀。
2、电磁方向阀，电磁方向阀是利用电磁吸引力操纵阀芯换位的方向控制阀。
3、电液方向阀，电液方向阀是由电磁方向阀和液动方向阀组成的复合阀。
4、手动方向阀，手动方向阀是用手推杠杆REXROTH力士乐方向阀优点：动作准确、自动化程度高、工作稳定可靠，但需附设驱动和冷却系统，结构较为复杂；阀瓣式结构则较简单，多用于流量较小的生产工艺上。
在石油、化工、矿山和冶金等行业中，六通方向阀是一种重要的流体换向设备。
该阀安装在稀油润滑系统输送润滑油的管道中。
通过变换密封组件在阀体中的相对位置，使阀体各通道连通或断开，从而控制流体的换向和启停。
力士乐伺服比例阀RE 29028 (规格 6, 型号 4WRPH)
NG6 02 = 2 l/min 04 = 4 l/min 12 = 12 l/min 15 1) = 15 l/min 24 = 24 l/min 25 1) = 25 l/min 40 3) = 40 l/min
当阀压力差为 70 bar 时的额定体积流量 （35 bar/控制槽）
首选型号
型号 4WRPH 6 C3/C5 4WRPH 6 C3B02L –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C3B04L –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C3B12L –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C3B24L –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C3B40L –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C5B40L –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C3B15P –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C3B25P –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C3B40P –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C5B40P –2X/G24Z4 / M 0 811 404 041 0 811 404 033 0 811 404 034 0 811 404 035 0 811 404 036 0 811 404 510 0 811 404 047 0 811 404 043 0 811 404 044 0 811 404 511 材料代码 型号 4WRPH 6 C1/C4 4WRPH 6 C4B02L –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C4B02L –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C4B12L –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C4B24L –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C4B40L –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C1B40L –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C4B15P –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C4B25P –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C4B40P –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C1B40P –2X/G24Z4 / M 0 811 404 512 0 811 404 160 0 811 404 037 0 811 404 038 0 811 404 039 0 811 404 513 0 811 404 048 0 811 404 045 0 811 404 046 0 811 404 162 材料代码
PTCASIA2013／ComVacASIA2013彰显影响力
１ ／ ６ ０ ０ ０ ，使用 Ｄ Ａ ０ Ｃ Ｈ，范围为 一１ ０～ｌ ０ Ｖ，可 以根 据 不同的输入信号 ，通 过 ＭＯ Ｖ指令对模 拟量 输 出地 址２ １ ０传送不 同的输 出值从而输 出不 同的电压给 比例
阀。
ｆ 、 ｐ１ Ｈ． ＸＡ４０ｎＴ
参 考文 献 ：
【 １ 】 王守城 ， 段俊 勇． 液压系 统 Ｐ Ｌ Ｃ控 制实例 精解 ［ Ｍ］ ． 北
京： 中国 电力 出版 社 ， ２ ０ １ １ ．
【 ２ 】博世力 士乐 Ｄ Ｓ ４液压 培训 系统操 作手 册 ［ Ｍ］ ． 博 世力
士 乐 有 限公 司 ， ２ ０ ０ ６ ．
【 ３ 】 朱永 刚 ， 李应峰 ， 张静 ． 基于 Ｐ Ｌ Ｃ的 Ｐ Ｑ液压实验 台改造
［ Ｊ ］ ． 煤矿机械 ， ２ ０ １ １ （ ９ ） ： １ ７ ６—１ ７ ７ ．
【 ４ 】欧姆龙 Ｐ Ｌ Ｃ Ｃ Ｐ １ Ｈ操作手册 ［ Ｍ］ ． 欧姆龙 自动化有 限公
司， ２ ０ ０ ７ ．
２ ０ １ ３亚洲 国际动力传动与控制技术展览会 （ Ｐ Ｔ Ｃ Ａ Ｓ Ｉ Ａ）于 １ ０月 ２ ８—３ １日在上海新 国际博览 中心扩容亮相 。作 为 亚洲第一 、全球第二大动力传动与控制技术展览会 ，Ｐ Ｔ Ｃ ＡＳ Ｉ Ａ ２ ０ １ ３ 全方位超越往届 ，站在领域高点 ，进一步彰显影响 力。展会 以横跨 １ ０个展馆 、ｌ Ｏ万平方米的创纪录规模亮 相。展商 总数超过 １ ６ ５ ０家 ，国内外领先企业悉数到场。
术 日益上升的行业地位 ，同时进一步完善 了公司的贸易展会类别 。 立足用户行业 ，打造高效展会 。为 了使展会价值最大化 ，Ｐ Ｔ Ｃ Ａ Ｓ Ｉ Ａ主办方在 国家政策和行业趋势 的引导下 ，精准 定位机床铸造 、汽车制造、石油机械 、塑料工业 、食品工业五大应用行业 ，打造 了一 系列 团体参观 、技术论 坛 、采购
ZDRE-10 力士乐样本
RC 29279/12.10 ZDRE；ZDREE
Hydraulics Bosch Rexroth AG
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上方安装方向阀的先导供油
注意事项 – 在直动式方向阀上，壳体连接面上缺少用于油口 X 和 Y 的 密封件。为防止液压油流出，必须插塞 P2 至 X 的先导供油 以及方向阀和 ZDRE（E）之间的先导泄油（型号 XL）。 – 通过从 P 到 B 的阀芯间隙的泄漏可导致通道 B 中的压力逐 渐增大！ – 与 ZDRE（E）结合使用的先导式比例方向阀必须具有外部 先导供油。
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类型 ZDRE（E）10…2X/…XY
类型 ZDRE（E）10…2X/…Y 例如 类型 4WRZ �
例如 类型 4WRE 10 � � � � � � � �
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类型 ZDRE（E）10…2X/…XL 插塞
先导供油/泄油 Y = 从油口 P2 对方向阀先导供油，对方向阀和 ZDRE 外部先导泄油 XY =对方向阀外部先导供油，对方向阀和 ZDRE 外部 先导泄油 L = 从 P2 对方向阀先导供油，对方向阀内部先导泄油 ZDRE 外部先导泄油 XL = 从 P2 至 X 的先导供油已插塞（直动式方向阀不 需要先导油），方向阀的先导泄油已插塞（直动式 方向阀`不需要先导泄油），对 ZDRE 外部先导泄油 注意： 如果底板上没有提供先导供油，请使用叠加 阀板 HSZ 10 B097-3X/M01 进行供油。
电源电压 公称电压 下限值 上限值 电流消耗 要求的保险丝 输入 输出 电压 电流 实际电流值 符合 EN 60529 的阀防护类型 VDC VDC VDC A A V mA mV 24 21 35 ≤ 1.5 2，慢速熔断 0 至 10 4 至 20 1 mV 1mA IP 65，已安装和锁定配合连接器
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插头不在供货范围内。可从力士乐购买，材料号R902603063。
RC 66152/10.03 | LT RC 95 230/06.05 | RA 09
行走机械液压 /4 行走机械液压 | | 博世力士乐 /12
概述
模拟放大器最多可驱动两个比例电磁铁。控制电压在放大器中作为输入变量处理。模拟放大器提供一个可调电流，作为 比例电磁铁的输出变量。 通过输入端上最大设定点电压约5%的死区，可激活比例电磁铁的放大器输出端，也就是说，获得的是最小输出电流。使 用微调电位器，可分别调节最小输出电流在两个比例输出端的电平。如果输入端的设定点电压增加，每个相应的比例电磁铁 的输出电流会呈线性增加。 也可使用微调电位器分别调节最大输出电流。输出曲线的斜率会受此影响。 模拟放大器含有时间斜坡函数，可以使用这些函数来调整周期，使周期内的输出电流与修改后的设定点相匹配。斜坡时 间的调整范围在100 ms 至10 s之内。可使用微调电位器分别调整各个电磁铁的时间斜坡函数。
电位器 1
电子电路 电源
在RA1-0/10模拟放大器上， 只可提供此线以上的接线端
差分 输入2 电位器 2
PWM
输出端 电源
PWM 2
比例电磁铁
并行式
开关输入
开关输出端
切换PWM 频率(参见表)有 3 种连接选择：100 Hz、200 Hz 350 Hz(需要时) 可将电磁铁至电池(或底盘)的接地回路线接至电池(或底盘) 3) 电磁铁地线单独连接电池(或底盘) 4) RA1-0为3A
特性
电子模拟放大器用于控制两个比例电磁铁和一个开关量输出，故 障灯光输出 - 比例电磁铁可选择起动死区 - 为外部设定点电位器提供电源电压 - 对设定点电位器的电缆断裂和短路进行监控 - 外部起动的开关输出 - 故障输出 - 电磁铁上的每个上升和下降斜坡可分别调节时间 - 过载保护，过电压保护，有条件的短路保护 - 每个电磁铁可分别调节 Imin 和 Imax - 外部可调的脉宽调制(PWM)频率
紧急停机 电源
PWM 1
带防重复起 动装置的点 火锁 接地 斜坡关闭
UBat
1)
频率
100 Hz 200 Hz 350 Hz
21管脚
open to GND to UBat
连接 to 2 or 12 to 19
故障
PWM
输出端 PWM 频率1） 电流范围设定值 开路 比例电磁铁
差分 输入端 1
故障输出端
使用选项
RA1-0/10模拟放大器用于驱动单个比例电磁铁。 RA2-1/10模拟放大器用于驱动单台设备(如双向轴向柱塞元件或含可单独控制的比例电磁铁的阀块)中的两个 比例电磁铁或起动两个相互独立的装置(如两个单独轴向柱塞元件或阀)。
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RA | RC 95 230/06.05
1) 2)
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终端连接变
(其它接线端的布置可按要求提供。) 使用单个电位器进行可逆式操作 如果 RA2-1/10 模拟放大器工作在可逆模式，且只使用一个电位器，则该电位器 必须按如下进行连接：
传感器或 电位器电源 差分输入端 1
技术参数
RA1-0 抗冲击性： 运输冲击 (IEC 60068-2-27) 连续冲击 (IEC 60068-2-29) 耐潮 (IEC 60068-2-30Db；变型 II) 抗盐雾能力 (IEC 60068-2-11） 保护等级(DIN / EN 60529)： 安装有插头1） 外壳材料 重量 外形尺寸 15 g/ 11 ms 每条轴每个方向(正/负)3 次 RA2-1
键 7 8 9 10 11 12 内部电源电压 传感器或电位器电源 时钟脉冲发生器 开关输出级 故障检测器 故障指示器(LED）
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终端连接
√
√
150 3 3
150 6 7.5
√
1 1 -
√
2 1 2 1
> 5.0 V
0..2.3 A 100，200或350 Hz 最大 1 A 故障指示 工作状态指示器 PWM电流信道 1 PWM电流信道 2
√ √ √
-
√ √ √ √ √ √ √ √
√ √ √ √
100 Vms/m；(详细资料备索) 数值按要求
1) 合适的连接电缆布线见“安装位置”
曲线
适用于 2 个联动电磁 铁(可逆模式) 适用于 2 个单动电磁铁 (并行式)
I电磁铁 Imax
~0.8 x Imax
I电磁铁 Imax
~0.8 x Imax
调整范围 电磁铁2
调整范围 电磁铁1
调整范围
~0.06 x Imax 0V 4 .0 V
Imin
8.5 V U设定点
模拟放大器RA
RC 95 230/06.05 代替: RC 95 022 RC 95 023 RC 29 874 RC 29 875
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技术数据表
系列10 用于液压部件的控制
目录
订货型号 材料号 插头 概述 使用选项 技术参数 曲线 电路框图 终端连接 终端连接变型 元件尺寸 安装位置 一般信息 2 2 2 3 3 4 5 6 7 8 9 10 11
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RA | RC 95 230/06.05
订货型号
RA
型号 模拟放大器 设计 1. 数字 =比例输出数 2. 数字 =开关输出数 系列 1 标号 0 RA
/
1
0
2-1 1-0
材料号
模拟放大器 RA RA RA 2-1 1-0 / / 10 10 材料号 R902091800 R902091900
差分输入端 2
并行式
开路：可逆 UBat：并行式
键 1 2 模拟输入端 1(4.0 V..8.4 V)：输出信号放大器 1(电磁铁 1)的设定点(USoll） 模拟输入端 2(4.0 V..0 V) ：输出信号放大器 2(电磁铁 2)的设定点(USoll）
RC 66152/10.03 | LT RC 95 230/06.05 | RA 09
√
√
最大 70 V 32 V时的 W 。 -40..85 C 。 -40..85 C 10 g/ 57É2000 Hz 每轴20个循环 0.05 g2/ Hz 每轴 30 分钟 4 4
√ √
√ √
√
√
RC 66152/10.03 | LT RC 95 230/06.05 | RA 09
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技术参数
RA1-0 额定电压 残余纹波(DIN 40839，第1部分) 电源电压，允许范围 电流消耗 无负载 最大负载时 熔断器 内置： 外置：用于开关和比例电磁铁的输出端以及电子装置 AT 电位器电源电压 (设定点电位器2É 5 kΩ) 表电压输入(差动放大器) (设定点电压) 开关输入 比例电磁铁输出(PWM) 电流范围 脉冲频率 开关输出(MOSFET) LED 显示器： 红色 绿色 黄色 黄色 故障检测 电位器：用于断线和短路(电位器游标除外) 比例电磁铁输出：电流过载极限 电源电压：欠压监测 短路电阻 为所有输入端和输出端提供电压和接地(例外：电位器提供 4.0 V 至电源电压) 反极性保护 电源/电池 电磁兼容性 辐射干扰 (KFZ-RL95/54/EG) 传导干扰 (ISO 7637-1/-2/-3) 甩负荷 最大功耗 外壳工作温度 外壳贮存温度 抗振动性 正弦振动 (IEC 60086-2-6) 随机振动 (IEC 60086-2-36) 7.2V..8.5V 4.0V 0..8.5V 12和24 V 最大±2 V 10..2 V mA A RA2-1
安全说明 与数字控制器大不相同的是，模拟放大器仅具有有限的诊断和检测能力。在发生故障时可能会出现危险设备状态的应 用中，如果没有额外的外部保护措施，则不允许使用模拟放大器。 模拟放大器的故障，如无意中起动或关闭一个或多个电磁铁，是很难有效防止的。 力士乐公司不对以上所建议的电路承担系统上的技术责任。 必须遵守RDE 90 301-01中的安全说明。 在紧急情况或发生故障时，工作电压应从外部中断。为此，应使用紧急停止开关实现电子电路电源电压的中断。 紧急停止开关必须安装在操作员易于接近的位置。 当起动紧急停止功能时，必须确保安全制动。 为了避免出现故障，往返电位器的屏蔽线的一侧应与装置或车辆的接地端低阻相连。 连接至电子装置的电缆不可布在装置或车辆电力传导电缆附近。 必须与无线电系统保持足够距离。 在电焊作业期间，所有插头都必须从电子装置上断开。 模拟放大器的接线只能在断电状态下进行。 电缆连接必须具备应力消除装置，其连接应使得振动时不会引起插头触点腐蚀。 触点必须防腐蚀。 如果电磁铁输出端过载(短路)，则相应的输出端不会持续关闭。
插头
Bosch 25 插脚插头的订货型号组成如下：
名称 倾斜式手柄外壳 触点插座 触点插座螺钉 螺钉平密封圈 淡紫色锁块 大号夹圈 夹圈螺钉２只 倾斜式套管，18 mm 触点插座密封件 套管夹带 25个触点
材料号 Bosch 1 928 401 013 Bosch 1 928 400 952 Bosch 1 928 491 082 Bosch 1 928 300 198 Bosch 1 928 401 566 Bosch 1 928 400 890 Bosch 1 928 491 151 Bosch 1 928 300 284 Bosch 1 928 300 191 Bosch 1 928 401 280 AMP 927775-3
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