法如3D扫描仪入门教程ppt课件
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扫描仪操作培训ppt课件
6
扫描仪的分类
扫描仪的种类繁多,根据扫描仪扫描介质和用途的不 同,目前市面上的扫描仪大体上分为: 平板式扫描仪、名片扫描仪、胶片扫描仪、馈纸式扫 描仪、文件扫描仪。 除此之外还有手持式扫描仪、鼓式扫描仪、笔式扫描 仪、实物扫描仪和3D扫描仪。
7
平板式扫描仪
平板式扫描仪又称为平台式扫描仪、台式扫描仪,这种 扫描仪诞生于1984年,是目前办公用扫描仪的主流产品。
这类扫描仪广泛使用的时候,平板式扫描仪价格还非常昂贵,而手持式扫 描仪由于价格低廉,获得了广泛的应用,后来,随着扫描仪价格的整体下降, 手持式扫描仪扫描幅面而太窄,扫描效果差的缺点越来越暴露出来,19951996年,各扫描仪厂家相继停产了这一产品,从而使手持式扫描仪退出了历史
16
的舞台。
便携式手持扫描仪
三维数据比常见图像的二维数据庞大得多因此扫描速度较慢视物体大小和精度高低扫描时间从几十分钟到几十个小时不等20实物扫描仪真正的实物扫描仪并不是我们市场上见到的有实物扫描能力的平板扫描仪其结构原理类似于数码相机不过是固定式结构拥有支架和扫描平台分辨率远远高于市场上常见的数码相机但一般只能拍摄静态物体扫描一幅图像所花费的时间与扫描仪相当
胶片扫描仪
胶片扫描仪又称底片扫描仪或接触式扫描仪,其扫描效果是平 板扫描仪+透扫不能比拟的,主要任务就是扫描各种透明胶片, 扫描幅机从135底片到4*6英寸甚至更大,光学分辨率最低也在 1000dpi以上,一般可以达到2700dpi水平,更高精度的产品则 属于专业级产品。
光学分辨率 6400*9600dpi
1随8 时保存,随身携带。资料收集能够变得简单快捷。”
3D扫描仪
真正的3D扫描仪也不是我们市场上见到的有实物扫描能力的 平板扫描仪,其结构原理也与传统的扫描仪完全不同,其生成的 文件并不是我们常见的图像文件,而是能够精确描述物体三维结 构的一系列坐标数据,输入3DMAX中即可完整的还原出物体的 3D模型,由于只记录物体的外型,因此无彩色和黑白之分。 从结构来讲,这类扫描仪分为机械和激光两种,机械式是依 靠一个机械臂触摸物体的表面,以获得物体的三维数据,而激光 式代替机械臂完成这一工作。 三维数据比常见图像的二维数据庞大得多,因此扫描速度较 慢,视物体大小和精度高低,扫描时间从几十分钟到几十个小时 不等
扫描仪的分类
扫描仪的种类繁多,根据扫描仪扫描介质和用途的不 同,目前市面上的扫描仪大体上分为: 平板式扫描仪、名片扫描仪、胶片扫描仪、馈纸式扫 描仪、文件扫描仪。 除此之外还有手持式扫描仪、鼓式扫描仪、笔式扫描 仪、实物扫描仪和3D扫描仪。
7
平板式扫描仪
平板式扫描仪又称为平台式扫描仪、台式扫描仪,这种 扫描仪诞生于1984年,是目前办公用扫描仪的主流产品。
这类扫描仪广泛使用的时候,平板式扫描仪价格还非常昂贵,而手持式扫 描仪由于价格低廉,获得了广泛的应用,后来,随着扫描仪价格的整体下降, 手持式扫描仪扫描幅面而太窄,扫描效果差的缺点越来越暴露出来,19951996年,各扫描仪厂家相继停产了这一产品,从而使手持式扫描仪退出了历史
16
的舞台。
便携式手持扫描仪
三维数据比常见图像的二维数据庞大得多因此扫描速度较慢视物体大小和精度高低扫描时间从几十分钟到几十个小时不等20实物扫描仪真正的实物扫描仪并不是我们市场上见到的有实物扫描能力的平板扫描仪其结构原理类似于数码相机不过是固定式结构拥有支架和扫描平台分辨率远远高于市场上常见的数码相机但一般只能拍摄静态物体扫描一幅图像所花费的时间与扫描仪相当
胶片扫描仪
胶片扫描仪又称底片扫描仪或接触式扫描仪,其扫描效果是平 板扫描仪+透扫不能比拟的,主要任务就是扫描各种透明胶片, 扫描幅机从135底片到4*6英寸甚至更大,光学分辨率最低也在 1000dpi以上,一般可以达到2700dpi水平,更高精度的产品则 属于专业级产品。
光学分辨率 6400*9600dpi
1随8 时保存,随身携带。资料收集能够变得简单快捷。”
3D扫描仪
真正的3D扫描仪也不是我们市场上见到的有实物扫描能力的 平板扫描仪,其结构原理也与传统的扫描仪完全不同,其生成的 文件并不是我们常见的图像文件,而是能够精确描述物体三维结 构的一系列坐标数据,输入3DMAX中即可完整的还原出物体的 3D模型,由于只记录物体的外型,因此无彩色和黑白之分。 从结构来讲,这类扫描仪分为机械和激光两种,机械式是依 靠一个机械臂触摸物体的表面,以获得物体的三维数据,而激光 式代替机械臂完成这一工作。 三维数据比常见图像的二维数据庞大得多,因此扫描速度较 慢,视物体大小和精度高低,扫描时间从几十分钟到几十个小时 不等
法如3d激光扫描仪技术手册2
第 8 章:附录
可用替换零件
• 带电源线的供电单元 • AC 电源线
• 装运箱
LED 行为
“
启动 / 停止 ”
按钮下方的 LED
扫描仪光学镜 一侧的 LED
扫描仪传感器 一侧的 LED
扫描仪底座上 的 LED
扫描仪关闭,外部 电源未连接
关闭
关闭
关闭
关闭
扫描仪关闭,外部 电源已连接
关闭
蓝色持续亮起 蓝色持续亮起 蓝色持续亮起
扫描仪传感器 一侧的 LED
扫描仪底座上 的 LED
扫描操作激光打开 红色闪烁 红色闪烁 红色闪烁 红色闪烁
扫描操作激光关闭 蓝色闪烁 蓝色闪烁 蓝色闪烁 蓝色闪烁
错误
橙色持续亮起 橙色持续亮起 橙色持续亮起 橙色持续亮起
关机
蓝色快速闪烁 蓝色快速闪烁 蓝色快速闪烁 蓝色快速闪烁
图 0-77 LED 行为
SD 存储卡的文件结构
Focus3D SD 卡的文件结构如下所示:
图 0-78 SD 卡文件结构
Backup (备份)- 扫描仪备份会保存到此文件夹中。在启动扫描仪备份 后,会立即自动创建备份文件夹。请参阅第 78 页上的 “ 备份 ”。 Log file (日志文件)- 从扫描仪导出日志文件时,该文件会保存到此文件 夹中。此文件夹将由扫描仪自动创建。请参阅第 77 页上的 “ 日志文件 ”。 Preview (预览)- 捕获的扫描的预览图片会保存到此文件夹中。在启动扫 描后,会立即自动创建此文件夹。请参阅第 48 页上的 “ 开始扫描 ”。 Projects (项目)- 扫描项目信息会保存到此文件夹中。此文件夹将由扫描 仪自动创建。请参阅第 59 页上的 “ 管理扫描项目 ”。 Scans (扫描)- 捕获的扫描会保存到此文件夹中。在启动扫描后,会立即 自动创建扫描文件夹。请参阅第 48 页上的 “ 开始扫描 ”。 Updates (更新)- 固件更新会复制到此文件夹中。此文件夹必须手动创 建。请参阅第 81 页上的 “ 固件更新 ”。
可用替换零件
• 带电源线的供电单元 • AC 电源线
• 装运箱
LED 行为
“
启动 / 停止 ”
按钮下方的 LED
扫描仪光学镜 一侧的 LED
扫描仪传感器 一侧的 LED
扫描仪底座上 的 LED
扫描仪关闭,外部 电源未连接
关闭
关闭
关闭
关闭
扫描仪关闭,外部 电源已连接
关闭
蓝色持续亮起 蓝色持续亮起 蓝色持续亮起
扫描仪传感器 一侧的 LED
扫描仪底座上 的 LED
扫描操作激光打开 红色闪烁 红色闪烁 红色闪烁 红色闪烁
扫描操作激光关闭 蓝色闪烁 蓝色闪烁 蓝色闪烁 蓝色闪烁
错误
橙色持续亮起 橙色持续亮起 橙色持续亮起 橙色持续亮起
关机
蓝色快速闪烁 蓝色快速闪烁 蓝色快速闪烁 蓝色快速闪烁
图 0-77 LED 行为
SD 存储卡的文件结构
Focus3D SD 卡的文件结构如下所示:
图 0-78 SD 卡文件结构
Backup (备份)- 扫描仪备份会保存到此文件夹中。在启动扫描仪备份 后,会立即自动创建备份文件夹。请参阅第 78 页上的 “ 备份 ”。 Log file (日志文件)- 从扫描仪导出日志文件时,该文件会保存到此文件 夹中。此文件夹将由扫描仪自动创建。请参阅第 77 页上的 “ 日志文件 ”。 Preview (预览)- 捕获的扫描的预览图片会保存到此文件夹中。在启动扫 描后,会立即自动创建此文件夹。请参阅第 48 页上的 “ 开始扫描 ”。 Projects (项目)- 扫描项目信息会保存到此文件夹中。此文件夹将由扫描 仪自动创建。请参阅第 59 页上的 “ 管理扫描项目 ”。 Scans (扫描)- 捕获的扫描会保存到此文件夹中。在启动扫描后,会立即 自动创建扫描文件夹。请参阅第 48 页上的 “ 开始扫描 ”。 Updates (更新)- 固件更新会复制到此文件夹中。此文件夹必须手动创 建。请参阅第 81 页上的 “ 固件更新 ”。
三维扫描仪介绍ppt课件
•
FARO是一家美国上市公司,总部设在美国佛罗里达州奥兰多市。 FARO于2004年2月在上海成立了中国总部,目前,随着FARO在中 国队伍的不断扩大,已在北京、广州及成都建立分公司。 FARO是目前全球唯一一家依靠三维测量和三维扫描而上市的公司。 在美国、德国、瑞士设有生产工厂。截止到2010年,全球已安装了超 过30,000台设备,并拥有15,000多位客户。 FARO的产品广泛应用于工业、测绘、电力、石油、林业、矿山、文 物、土木工程、地下工程等众多行业。
应用图片
SCENE功能
三维查看:可进行预浏览(正面、侧面和俯视),也可进行旋转、平移、缩放; 测量距离:可在两维视图上进行距离的量测,查看三维点云模型 连接AutoCAD:可手动去除噪音点,在线数据的转换成法如 FARO Cloud用于
AutoCAD可进行坐标系的转换,并随时查看任意点的三维坐标
高效性:用了全新64位架构来扩展其可用内存,云处理和成像效果更为高效
互联网功能:使用SCENE Webshare功能,数据可以在互联网上共享。
SCENE 功能
兼容性:SCENE软件可以和大部分CAD软件兼容。
• • • • • • • • • SCENE软件可以输出三维数据到超过50种各领域常用处理软件,例如: ——CAD领域:AutoCAD, Microstation, Rhino ——施工建造类:AVEVA PDMS, ——建筑类:AutoCAD Architecture, REVIT ——土木工程/测量: AutoCAD Civil 3D, PolyWorks Surveyor, Carlson, Microsurveys ——文物类:3D Reconstructor ——质量控制:Geomagic Qualify, PolyWorks Inspector,Rapidform XOV ——法医学:AutoCAD, SCENE Forensics ——逆向工程:Geomagic Studio, PolyWorks Modeler, Rapidform XOR ——隧道开挖:RR Tunnel, TMS
FARO是一家美国上市公司,总部设在美国佛罗里达州奥兰多市。 FARO于2004年2月在上海成立了中国总部,目前,随着FARO在中 国队伍的不断扩大,已在北京、广州及成都建立分公司。 FARO是目前全球唯一一家依靠三维测量和三维扫描而上市的公司。 在美国、德国、瑞士设有生产工厂。截止到2010年,全球已安装了超 过30,000台设备,并拥有15,000多位客户。 FARO的产品广泛应用于工业、测绘、电力、石油、林业、矿山、文 物、土木工程、地下工程等众多行业。
应用图片
SCENE功能
三维查看:可进行预浏览(正面、侧面和俯视),也可进行旋转、平移、缩放; 测量距离:可在两维视图上进行距离的量测,查看三维点云模型 连接AutoCAD:可手动去除噪音点,在线数据的转换成法如 FARO Cloud用于
AutoCAD可进行坐标系的转换,并随时查看任意点的三维坐标
高效性:用了全新64位架构来扩展其可用内存,云处理和成像效果更为高效
互联网功能:使用SCENE Webshare功能,数据可以在互联网上共享。
SCENE 功能
兼容性:SCENE软件可以和大部分CAD软件兼容。
• • • • • • • • • SCENE软件可以输出三维数据到超过50种各领域常用处理软件,例如: ——CAD领域:AutoCAD, Microstation, Rhino ——施工建造类:AVEVA PDMS, ——建筑类:AutoCAD Architecture, REVIT ——土木工程/测量: AutoCAD Civil 3D, PolyWorks Surveyor, Carlson, Microsurveys ——文物类:3D Reconstructor ——质量控制:Geomagic Qualify, PolyWorks Inspector,Rapidform XOV ——法医学:AutoCAD, SCENE Forensics ——逆向工程:Geomagic Studio, PolyWorks Modeler, Rapidform XOR ——隧道开挖:RR Tunnel, TMS
三维扫描技术应用教育课件
3.生成面片数据
1. 制造模型 5. 曲面质量检测 (曲面连续性)
主管Fukuda先 生说使用之后将 典型的工作流程 从4星期缩短为 2星期!
6. 导出到 CAD/CAM
4. 为三维CAD/CAM生 成曲面数据
通过非接触式三维扫描仪 得到三维扫描数据
应用2
a. 从三维扫描仪输出STL格式
b. 输入快速成型机
三维扫描技 术应用PPT
讲座
交流内容: •三维激光扫描仪的建模技术与应用
激光三维扫描仪 结构光三维扫描仪 部分应用案例
快速成型流程图
逆向工程 模块
三维扫描采集数据
数据处理(自由建模) 快速成型系统制作原型件 验证,真空浇注小批量生产
逆向工程模块会用到的设备及软件
数据采集设备:三维扫描仪、测量臂、三坐标等 数据处理软件:逆向工程软件、逆向检测软件等 数据二次设计系统:Freeform自由建模系统、UG、Pro/E等
应用1
详解:非接触式方法 实现逆向设计
2.、对扫描数据进行初步处理,然后进行参数化设 计
NURBS曲面:自动铺面功能 基于点云数据的参数化设计
我们的系统包含了对 PRO/E、UG、CATIA、 SOLIDWORKS的软件 接口,连同设计历史 一起导入
应用
辅助案例:汽车反光镜逆向设计
2. 由RANGE7 扫描
3. 虚拟现实与仿真模拟 VR and Simulation
4. 数字化工程 Digital Project 例:数字北京/奥运/博物馆/ 校园,标本制作,文物保护
5. 医疗美容整形 6. 建筑设计与环境设计 7. 土木工程 8. 公安与军事
数据采集设备暨三维扫描技术的一般说明
法如3d扫描仪,软件SCENE教程1
2. 扫描 ....................................................................................................... 11 3. 扫描和工作区 ............................................................................................ 12
不做任何涉及faroarmfarolasertracker及其材料的任何明示或暗示的保证包括但不限于适销性或适用于某特殊用途的任何隐含保证而是仅在按原样的基础上提供此材料
版本 4.8 2011 年 1 月
SCENE 版本 4.8 2011 年 1 月
©FARO Technologies Inc.,2011。保留所有权利。 未经 FARO Technologies, Inc. 书面许可,禁止以任何形式或方式复制或转载本出版物的任何部分 。 FARO Technologies Inc. 不做任何涉及 FAROARM、FARO LASER TRACKER 及其材料的任何明示或暗 示的保证,包括但不限于适销性或适用于某特殊用途的任何隐含保证,而是仅在“按原样”的基础 上提供此材料。 因购买或使用 FAROARM、FARO LASER TRACKER、FARO LASER SCANNER 或其材料引起相关的,或由此 产生的特殊的、间接的、偶然的或继发性的损坏,FARO Technologies Inc. 对任何人概不负责。无 论以何种方式履行,FARO Technologies Inc. 的唯一赔偿责任不会超过本文所述材料的购买价格。 本手册所包含的信息如有更改,恕不另行通知,且不代表 FARO Technologies Inc. 的任何承诺。 客户接受本文档即表示认可在英文版与非英文版之间出现不一致时以英文版为准。
不做任何涉及faroarmfarolasertracker及其材料的任何明示或暗示的保证包括但不限于适销性或适用于某特殊用途的任何隐含保证而是仅在按原样的基础上提供此材料
版本 4.8 2011 年 1 月
SCENE 版本 4.8 2011 年 1 月
©FARO Technologies Inc.,2011。保留所有权利。 未经 FARO Technologies, Inc. 书面许可,禁止以任何形式或方式复制或转载本出版物的任何部分 。 FARO Technologies Inc. 不做任何涉及 FAROARM、FARO LASER TRACKER 及其材料的任何明示或暗 示的保证,包括但不限于适销性或适用于某特殊用途的任何隐含保证,而是仅在“按原样”的基础 上提供此材料。 因购买或使用 FAROARM、FARO LASER TRACKER、FARO LASER SCANNER 或其材料引起相关的,或由此 产生的特殊的、间接的、偶然的或继发性的损坏,FARO Technologies Inc. 对任何人概不负责。无 论以何种方式履行,FARO Technologies Inc. 的唯一赔偿责任不会超过本文所述材料的购买价格。 本手册所包含的信息如有更改,恕不另行通知,且不代表 FARO Technologies Inc. 的任何承诺。 客户接受本文档即表示认可在英文版与非英文版之间出现不一致时以英文版为准。
法如激光扫描仪手册1
目录
第 1 章:简介 ............................................... 1
第 2 章:设备 ............................................... 5
第 3 章:安全预防与维护 ............................. 7
扫描参数概述 ...................................................................................44 使用人工目标增强扫描环境 ..............................................................46
FARO Technologies Inc. 的内部控制文件位置: \CONTROL\RECORDS\05MANUFA\PARTSPEC\0_V6\02_Documentation\ E874_FARO_LASER_SCANNER_FOCUS3D_MANUAL_CN.pdf
FARO® Laser Scanner Focus3D 手动 2011 年 10 月
一般安全信息 .................................................................... 7 电气安全性 .........................................................................8
使用以下装置对电池充电:Focus3D ................................................27 电池使用...............................................................27 使用 PowerDock 电池充电器对电池充电 ........................................28
第 1 章:简介 ............................................... 1
第 2 章:设备 ............................................... 5
第 3 章:安全预防与维护 ............................. 7
扫描参数概述 ...................................................................................44 使用人工目标增强扫描环境 ..............................................................46
FARO Technologies Inc. 的内部控制文件位置: \CONTROL\RECORDS\05MANUFA\PARTSPEC\0_V6\02_Documentation\ E874_FARO_LASER_SCANNER_FOCUS3D_MANUAL_CN.pdf
FARO® Laser Scanner Focus3D 手动 2011 年 10 月
一般安全信息 .................................................................... 7 电气安全性 .........................................................................8
使用以下装置对电池充电:Focus3D ................................................27 电池使用...............................................................27 使用 PowerDock 电池充电器对电池充电 ........................................28
三维扫描设备ppt课件
CopyCAD 是由英国DELCAM公司出品的功能强大的逆向工程系统软件, 它能允许从已存在的零件或实体模型中产生三维CAD模型。该软件为 来自数字化数据的CAD曲面的产生提供了复杂的工具。CopyCAD能够接 受来自坐标测量机床的数据,同时跟踪机床和激光扫描器。
逆向工程概述
RapidForm是韩国 INUS 公司出品的全球四大逆向工程软件之一, RapidForm提供了新一代运算模式,可实时将点云数据运算出无接缝的多边 形曲面,使它成为3D Scan后处理之最佳化的接口。RapidForm也将使您的 工作效率提升,使3D扫描设备的运用范围扩大,改善扫描品质。 CATIA是法国达索飞机公司开发的高档CAD/CAM软件。CATIA软件以其强大 的曲面设计功能而在飞机、汽车、轮船等设计领域享有很高的声誉。CATIA 的曲面造型功能体现在它提供了极丰富的造型工具来支持用户的造型需求。 比如其特有的高次Bezier曲线曲面功能,次数能达到15,能满足特殊行业 对钮可使扫描头进行多角度转向。
三维扫描系统硬件介绍
三脚架
调整三脚架旋钮可对扫描头高低 进行调整。
实物原型
三维数据扫描
数据处理 快速模具制造
产品
NC加工
NC代码生成
产品
逆向工程概述 4.逆向工程常用软件
逆向工程概述
Imageware由美国 EDS 公司出品,是最著名的逆向工程软件,正被广 泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机 零部件等设 计与制造领域。该软件拥有广大的用户群,国外有 BMW、Boeing、GM、 Chrysler、Ford、Toyota等著名国际大公司,国内则有上海大众、上 海DELPHI、成都飞机制造公司等大企业。 由美国Raindrop(雨滴)公司出品的逆向工程和三维检测软件 Geomagic Studio可轻易地从扫描所得的点云数据创建出完美的多边 形模型和网格,并可自动转换为NURBS曲面。该软件也是除了 Imageware以外应用最为广泛的逆向工程软件。
三维激光扫描仪原理PPT学习教案
置则与空间物体表面相应点的几何位置有关。这些位
置的相互关系,由摄像机成像几何模型所决定。该几
何模型的参数称为摄像机参数,这些参数必须由实验
与计算来确定,实验与计算的过程称为摄像机定标。
摄像机模型是光学成像几何关系的简化。这一节讲述
比较简单的模型——线性模型或称针孔模型(pin-
hole model)。
Z
X
Y
被 扫描 球 体
o
30°
激 光线 激 光平 面
圆球扫描设置
激 光 器
摄 像机
第29页/共30页
Z
-10
-15
-20
-25
-30
-35 -10
-20
-30
-40
0
-50
-20
-40
Y
-60 -60
X
激光线重建的扫描线
60 40 20
第3页/共30页
(1)图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系
摄像机采集的数字图像在计算机内为MN数组,M行N列的图像中的每一个元 素(称为象素,pixel)的数值即是图像点的亮度(或称灰度)。若为彩色图 像,则图像上象素的亮度将由红、绿、蓝三种颜色的亮度表示。如图1所示, 在图像上定义直角坐标系u、v,每一象素的坐标分别是该象素在数组中的列 数与行数。所以,是以象素为单位的图像坐标系的坐标。由于只表示象素位 于数组中的列数与行数,并没有用物理单位表示出该象素在图像中的位置, 因而需要再建立以物理单位(例如毫米)表示的图像坐标系。该坐标系以图 像内某一点为原点,x轴与y轴分别与u、v轴平行,如图1所示。
第23页/共30页
(3) 定标矩阵的计算
计算定标矩阵主要是由式
xi
FARO-FOCUS3D 法如三维激光扫描仪
无所不能
√
FARO的互联网功能是一个通过网络简单安全地共享数据的强大工具, 只需简单的点击操作,Focus 3D 的SCENE软件就可以把即时的数据 传到一个安全的服务器。 客户和委托人可以很轻易地看到三维数据, 还可以利用免费的SCENE LT软件加以详细地利用。 这一切都无需额外花费。
/webshare
应用
填挖方:为填挖控制提供简单精确地体积和尺寸 变形控制:记录变形过程以及监测方法 立面检测:安装前建筑外壳和立面组件的三维检测 结构分析和维护:快速有效地确定支护结构的承载能力及其磨损程度 自由部件检测:精确确定复杂部件以及自由部件的坐标 建模:根据现有的精确几何记录进行转换或者延伸 施工进度监控:在施工过程中进行无缝捕捉和监控,
犯罪现场和事故调查
特点
√ Focus3D也是快速记录犯罪或事故现场三维场景的一种理想工具。
所有犯罪或事故相关的细节都能清晰的重建。
同样,应对重要事件需要开发相应的安全系统,
√
激光扫描也可为其将提供相关的3D拓扑信息
√
为犯罪现场和事故调查详细地建档 简单地仿真犯罪和事故现场 通过虚拟现实来做应急计划和制定安全措施
性能规格*
型号
Focus3D 20 Focus3D 120
型号
Focus3D
* 详询www. /focus
距离
0.6 – 20m 0.6 – 120m
扫描时间
标准扫描: 黑白:3分钟 彩色:5分钟
视角
扫描频率
系统距离误差
305°(垂直) x 360°(水平)
集成彩色相机
7000 万像素
制造工业和数字工厂
精确的三维数据,省时省力省花销
炼油厂,发电厂以及制造厂有着复杂的结构, 有时为了转换和维修拓展, 需要精确的三维CAD数据。 FARO Focus 3D可以轻松精确完整地捕捉三维数据。
FARO三维激光扫描技术应用ppt
Focus3D 特点
• 极度简洁 o 常见的五分之一大小 (240 x 200 x 100mm³) o 常见的四分之一重量 (5.0 kg) o 彩色触控液晶屏操作 o无任何电缆
• 彩色选项内置(7000万像素)
• 锂电池内置
• 更高品质
• 易于使用的操作
• SD卡数据存储
• 两倍的旋转速度 (97Hz)
CAD Modeling with AutoCAD Plant 3D
•AutoCAD Plant 3D 2011 •提供:
• AutoCAD 2011的全部功能; • 目录式的3D modeling:
–管道Piping –设备Instrumentation –装置Equipment –钢结构Structural steel
• 集成的P&ID 图画; • 生成ISO 图表; • 兼容Autodesk Navisworks。
为何您会从3D激光扫描中获益?
Similar Case Study from Oil & Gas industry
为何您会从3D激光扫描中获益? 案例分析
Task任务: 平台需要扩展,但是关闭时间必须最小化。 As-built Survey竣工测量: 对近海平台的三维激光扫描以及测量。 Modeling建模: •目标区域的点云数据会被处理并输出到PDMS建模。 •模型将被导入到这些点云中。 •PDMS模型的竣工验收将被进行。 •从点云生成的竣工模型与原设计的对比证实存在35处冲 突,如果没有三维激光扫描仪检测则无法证实这些冲突的 存在。
电源
电池
• 连续扫描时间长达5个小时 ▪ 14,4V, 110 Wh, 7,65 Ah
• 操作过程中可充电 • 1小时快速充满 • 可另配车载适配器 • 可选额外电池和快速充电器
法如3d扫描仪配套软件SCENE教程2
当更新重新评估对应时,它还可用于破坏对应。要执行此操作,只需将扫描从其他扫描移开,并再 次单击更新按钮。由于附近不存在任何其他参考,所以会删除所有对应而不添加新对应。
更新按钮将为所有选择的扫描搜索对应。在未选择任何扫描时使用更新,会将所有包括(可见)的 扫描用于对应搜索。在这一类型的对应搜索中,始终忽略排除(不可见)的扫描。
在树状视图中,所有扫描都以灰色名称和灰色透明的扫描标签进行标记。这有助于从总体上查看哪 些扫描可见,哪些扫描不可见。扫描的位置始终用扫描仪符号进行可视化,不管扫描是否可见都是 如此。
提示:通过排除全部扫描开始在对应视图中工作。继而使用包括下一个并布置扫描,直到正确布置 所有扫描为止。
17.7.5. 创建组和取消组
要进行较为轻松的扫描布置,可以使用三个允许更正错误操作的按钮。还原上一个变形按钮 可 用于将扫描返回上一个位置。重新应用变形更改按钮 用于重新应用恢复过的变形。还原初始变 形按钮 最终还原创建调制器时扫描具有的初始变形。这三个按钮在对应视图工具栏中以及在每 个操作后出现的动态工具栏中都可用。请注意,取消选中扫描将导致调制器消失并清除以前的所有 变形。
图 19-1:扫描仪管理
19.1. 扫描仪管理的结构视图中的项 19.1.1. 扫描仪快照
每次在 FARO Focus3D 扫描仪上启动扫描时,该扫描会自动将其全部设置保存到当前插入的 SD 卡 上。因此,Focus3D SD 卡不仅包含捕获的扫描,还包含所有系统设置、扫描参数、扫描配置文件、 扫描仪操作员以及扫描仪上目前存在的扫描项目的自动快照。将 Focus3D SD 卡插入计算机时, SCENE 会自动识别该卡并询问是否启动自动数据传输。单击“是”,将会从 SD 卡导入新扫描并创 建自动扫描仪快照的本地副本(另请参阅第 3.2 章)。这一自动扫描仪快照的本地副本可以在扫描 仪管理的结构视图中的文件夹 Scanners 下找到,其名称就是扫描仪的序列号。 利用 SCENE 中的扫描仪管理,还可以从头建立新的扫描仪快照。这些扫描仪快照可根据扫描项目的 需要进行配置,这意味着可以根据不同扫描项目的需要利用不同设置、配置文件、操作员和项目创
更新按钮将为所有选择的扫描搜索对应。在未选择任何扫描时使用更新,会将所有包括(可见)的 扫描用于对应搜索。在这一类型的对应搜索中,始终忽略排除(不可见)的扫描。
在树状视图中,所有扫描都以灰色名称和灰色透明的扫描标签进行标记。这有助于从总体上查看哪 些扫描可见,哪些扫描不可见。扫描的位置始终用扫描仪符号进行可视化,不管扫描是否可见都是 如此。
提示:通过排除全部扫描开始在对应视图中工作。继而使用包括下一个并布置扫描,直到正确布置 所有扫描为止。
17.7.5. 创建组和取消组
要进行较为轻松的扫描布置,可以使用三个允许更正错误操作的按钮。还原上一个变形按钮 可 用于将扫描返回上一个位置。重新应用变形更改按钮 用于重新应用恢复过的变形。还原初始变 形按钮 最终还原创建调制器时扫描具有的初始变形。这三个按钮在对应视图工具栏中以及在每 个操作后出现的动态工具栏中都可用。请注意,取消选中扫描将导致调制器消失并清除以前的所有 变形。
图 19-1:扫描仪管理
19.1. 扫描仪管理的结构视图中的项 19.1.1. 扫描仪快照
每次在 FARO Focus3D 扫描仪上启动扫描时,该扫描会自动将其全部设置保存到当前插入的 SD 卡 上。因此,Focus3D SD 卡不仅包含捕获的扫描,还包含所有系统设置、扫描参数、扫描配置文件、 扫描仪操作员以及扫描仪上目前存在的扫描项目的自动快照。将 Focus3D SD 卡插入计算机时, SCENE 会自动识别该卡并询问是否启动自动数据传输。单击“是”,将会从 SD 卡导入新扫描并创 建自动扫描仪快照的本地副本(另请参阅第 3.2 章)。这一自动扫描仪快照的本地副本可以在扫描 仪管理的结构视图中的文件夹 Scanners 下找到,其名称就是扫描仪的序列号。 利用 SCENE 中的扫描仪管理,还可以从头建立新的扫描仪快照。这些扫描仪快照可根据扫描项目的 需要进行配置,这意味着可以根据不同扫描项目的需要利用不同设置、配置文件、操作员和项目创
三维激光扫描技术 ppt课件
扫描控制装置主要有:摆动扫描镜、旋转正多面体扫描镜。
摆动扫描镜为平面反射镜,由电机驱动往返振荡,扫描速度较慢, 适合高精度测量。
旋转正多面体扫描镜在电机驱动下绕自身对称轴匀速旋转,扫描 速度快。
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2.4 转换方法
将扫描坐标系下的数据转换到大地坐标系下,这个过程 就称为三维激光扫描仪的定向。
脉冲法的测量距离较远(几十米到几百千米),但是其测距 精度较低(厘米级),现在大多数三维激光扫描仪都使用这 种测距方式.
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8
2.1.3 相位测距法
相位测距法通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产 生的相位差,间接测定往返时间,并进一步计算出被测距离。
C:光速
ᶲ:激光信号往返传播产生的相位差
成像于计算机图像坐标中像坐标为(u,v)。
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14
空间任意一点世界坐标与对应计算机图像坐标中像素坐标的转 换关系:
k 是镜头径向畸变系数;dx和dy 分别是水平和垂直方向上CCD感光阵列 的像元间距; sx是由于图像采集扫描或抽样时延误差而引起的水平方向 不确定比例因子uo、v o为像面中心(透视中心在计算机图像的像素坐标)。 所有参数中: f , sx, k , dx , dy, uo , vo 为摄像机参数,需要通过
3.2.2 线位移测量法
适用于:系统由激光发射器,直角棱镜和CCD 元件组成。
当三维激光扫描仪转动时,出射的激光束将形成线性
的扫描区域,CCD 记录线位移量,根据其与距离S的比值则 可得扫描角度值。
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2.3扫描方法
三维激光扫描仪通过内置伺服驱动马达系统精密控制多面扫描棱 镜的转动,决定激光束出射方向,从而使脉冲激光束沿横轴方向和纵 轴方向快速扫描。
摆动扫描镜为平面反射镜,由电机驱动往返振荡,扫描速度较慢, 适合高精度测量。
旋转正多面体扫描镜在电机驱动下绕自身对称轴匀速旋转,扫描 速度快。
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2.4 转换方法
将扫描坐标系下的数据转换到大地坐标系下,这个过程 就称为三维激光扫描仪的定向。
脉冲法的测量距离较远(几十米到几百千米),但是其测距 精度较低(厘米级),现在大多数三维激光扫描仪都使用这 种测距方式.
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2.1.3 相位测距法
相位测距法通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产 生的相位差,间接测定往返时间,并进一步计算出被测距离。
C:光速
ᶲ:激光信号往返传播产生的相位差
成像于计算机图像坐标中像坐标为(u,v)。
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空间任意一点世界坐标与对应计算机图像坐标中像素坐标的转 换关系:
k 是镜头径向畸变系数;dx和dy 分别是水平和垂直方向上CCD感光阵列 的像元间距; sx是由于图像采集扫描或抽样时延误差而引起的水平方向 不确定比例因子uo、v o为像面中心(透视中心在计算机图像的像素坐标)。 所有参数中: f , sx, k , dx , dy, uo , vo 为摄像机参数,需要通过
3.2.2 线位移测量法
适用于:系统由激光发射器,直角棱镜和CCD 元件组成。
当三维激光扫描仪转动时,出射的激光束将形成线性
的扫描区域,CCD 记录线位移量,根据其与距离S的比值则 可得扫描角度值。
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2.3扫描方法
三维激光扫描仪通过内置伺服驱动马达系统精密控制多面扫描棱 镜的转动,决定激光束出射方向,从而使脉冲激光束沿横轴方向和纵 轴方向快速扫描。
《扫描仪操作培训》课件
02
4. 扫描完成后,软件会自动将所 有页面合并成一个文件,用户可 以根据需要进行编辑和保存。
扫描仪软件的使用
总结词:功能强大
详细描述:扫描仪软件提供了丰富的编辑和优化功能,如去噪、裁剪、旋转、滤镜等,用户可以根据需要对扫描的文档进行 个性化处理。
扫描仪软件的使用
操作步骤
1. 打开扫描仪软件,选择需要编辑的扫描文件。
扫描仪的维护与保养
操作步骤 1. 清洁扫描仪表面,保持整洁。
2. 检查扫描仪的传动部件,如传动带、齿轮等,润滑良好。
扫描仪的维护与保养
3. 定期更换耗材,如刮片、感光鼓 等。
4. 如果遇到故障,及时联系专业人员 进行维修保养。
04
常见问题与解决方案
扫描仪无法识别纸张
总结词:扫描仪无法识别纸张可能是由 于纸张放置不当、扫描仪识别区域被遮 挡等原因。
《扫描仪操作培训》ppt课 件
目录
• 扫描仪简介 • 扫描仪基本操作 • 扫描仪高级应用 • 常见问题与解决方案 • 案例分享与经验交流
01
扫描仪简介
扫描仪的种类和用途
文档、照片等平面 物品的扫描。
滚筒扫描仪
适用于大幅面、卷曲或易碎物 品的扫描。
便携式扫描仪
详细描述:通过多页连续扫描功能,用户可以将多页文档一次性扫描,生成一个 完整的PDF或图片文件,大大提高了文档处理的效率。
多页连续扫描
操作步骤 1. 打开扫描仪软件,选择“多页连续扫描”功能。
2. 将需要扫描的文档逐页放置在扫描仪进纸口,确保页面整齐。
多页连续扫描
01
3. 点击“开始扫描”按钮,等待 扫描完成。
2. 在软件界面中,用户可以调整亮度、对比度、色彩等参数,对图像进 行优化。
4. 扫描完成后,软件会自动将所 有页面合并成一个文件,用户可 以根据需要进行编辑和保存。
扫描仪软件的使用
总结词:功能强大
详细描述:扫描仪软件提供了丰富的编辑和优化功能,如去噪、裁剪、旋转、滤镜等,用户可以根据需要对扫描的文档进行 个性化处理。
扫描仪软件的使用
操作步骤
1. 打开扫描仪软件,选择需要编辑的扫描文件。
扫描仪的维护与保养
操作步骤 1. 清洁扫描仪表面,保持整洁。
2. 检查扫描仪的传动部件,如传动带、齿轮等,润滑良好。
扫描仪的维护与保养
3. 定期更换耗材,如刮片、感光鼓 等。
4. 如果遇到故障,及时联系专业人员 进行维修保养。
04
常见问题与解决方案
扫描仪无法识别纸张
总结词:扫描仪无法识别纸张可能是由 于纸张放置不当、扫描仪识别区域被遮 挡等原因。
《扫描仪操作培训》ppt课 件
目录
• 扫描仪简介 • 扫描仪基本操作 • 扫描仪高级应用 • 常见问题与解决方案 • 案例分享与经验交流
01
扫描仪简介
扫描仪的种类和用途
文档、照片等平面 物品的扫描。
滚筒扫描仪
适用于大幅面、卷曲或易碎物 品的扫描。
便携式扫描仪
详细描述:通过多页连续扫描功能,用户可以将多页文档一次性扫描,生成一个 完整的PDF或图片文件,大大提高了文档处理的效率。
多页连续扫描
操作步骤 1. 打开扫描仪软件,选择“多页连续扫描”功能。
2. 将需要扫描的文档逐页放置在扫描仪进纸口,确保页面整齐。
多页连续扫描
01
3. 点击“开始扫描”按钮,等待 扫描完成。
2. 在软件界面中,用户可以调整亮度、对比度、色彩等参数,对图像进 行优化。
扫描仪课件ppt
功能
扫描仪的主要功能包括文档扫描、图片扫描、名片管理、文字识 别等,广泛应用于办公、教育、出版等领域。
扫描仪的分类与特点
分类
根据工作原理和应用场景,扫描仪可分为平板式、馈纸式、胶片式、高拍仪等 多种类型。
特点
不同类型的扫描仪各有其特点和使用范围,如平板式扫描仪适合扫描照片和彩 色文档,馈纸式扫描仪适合连续扫描大量文档,高拍仪则适合拍摄并处理实物 。
印刷品质量检测
通过扫描仪对印刷品进行质量 检测,及时发现印刷缺陷,提 高产品质量。
印刷品数字化存储
将印刷品通过扫描仪转化为数 字格式,便于存储、检索和传 输。
印刷品数字化处理
利用扫描仪对印刷品进行数字 化处理,实现快速排版、编辑 和修改。
扫描仪在数字图书馆中的应用
01
02
03
图书数字化
将图书馆的纸质图书通过 扫描仪转化为数字格式, 建立数字图书馆,方便读 者在线阅读和检索。
AD转换电路负责将感光器件输出的电信号转换 为数字信号,便于后续的数据处理和存储。
扫描仪的软件系统
扫描仪的软件系统包括驱动程序和图像处理软件等 ,负责提供用户界面和图像处理功能。
驱动程序是连接操作系统和硬件之间的桥梁,负责 提供设备驱动和控制功能。
图像处理软件可以对采集的图像进行预览、编辑、 调整和保存等操作,满足用户不同的使用需求。
03
扫描仪的使用与维护
扫描仪的安装与连接
扫描仪的安装
根据扫描仪型号和电脑接口,将扫描仪正确连接到 电脑,并确保电源线插好。
驱动程序安装
根据扫描仪品牌和型号,下载并安装相应的驱动程 序,以便电脑能够识别扫描仪。
连接检测
打开电脑,进入操作系统,在设备管理器中检查扫 描仪是否正确连接并被识别。
扫描仪的主要功能包括文档扫描、图片扫描、名片管理、文字识 别等,广泛应用于办公、教育、出版等领域。
扫描仪的分类与特点
分类
根据工作原理和应用场景,扫描仪可分为平板式、馈纸式、胶片式、高拍仪等 多种类型。
特点
不同类型的扫描仪各有其特点和使用范围,如平板式扫描仪适合扫描照片和彩 色文档,馈纸式扫描仪适合连续扫描大量文档,高拍仪则适合拍摄并处理实物 。
印刷品质量检测
通过扫描仪对印刷品进行质量 检测,及时发现印刷缺陷,提 高产品质量。
印刷品数字化存储
将印刷品通过扫描仪转化为数 字格式,便于存储、检索和传 输。
印刷品数字化处理
利用扫描仪对印刷品进行数字 化处理,实现快速排版、编辑 和修改。
扫描仪在数字图书馆中的应用
01
02
03
图书数字化
将图书馆的纸质图书通过 扫描仪转化为数字格式, 建立数字图书馆,方便读 者在线阅读和检索。
AD转换电路负责将感光器件输出的电信号转换 为数字信号,便于后续的数据处理和存储。
扫描仪的软件系统
扫描仪的软件系统包括驱动程序和图像处理软件等 ,负责提供用户界面和图像处理功能。
驱动程序是连接操作系统和硬件之间的桥梁,负责 提供设备驱动和控制功能。
图像处理软件可以对采集的图像进行预览、编辑、 调整和保存等操作,满足用户不同的使用需求。
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扫描仪的使用与维护
扫描仪的安装与连接
扫描仪的安装
根据扫描仪型号和电脑接口,将扫描仪正确连接到 电脑,并确保电源线插好。
驱动程序安装
根据扫描仪品牌和型号,下载并安装相应的驱动程 序,以便电脑能够识别扫描仪。
连接检测
打开电脑,进入操作系统,在设备管理器中检查扫 描仪是否正确连接并被识别。
相关主题
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按选择配置文件按钮,更改 和选择一个预义的扫描配置文件。 您会获得所有可用配置文件的列 表。 如果需要,您可以返回参数 屏幕直接更改扫描参数;否则可 转到主屏幕开始扫描
• 分辨率和质量:所选分辨率(以百万 点为单位)和所选质量等级。 单击可 调整这些值。 • 扫描范围: 扫描区域,包含其水平和 垂直起始角度和终止角度。 按此按钮 可调整扫描区域。 • 彩色扫描: 打开或关闭捕获彩色扫描。 • 高级设置: 更改硬件过滤器设置。 • 眼睛安全距离 [m]:径向和轴向眼睛 安全距离。 遵守这些距离可防止眼睛 受到伤害。
9. 关闭扫描仪电源 在扫描仪完全关闭后,取 出电池,并将设备妥善存放到 保护盒中。
法如3D扫描仪 入门教程
1. 扫描仪装运保护箱。 2. AC 电源线 3. 带电源线的外部电源 存储卡 盒 6. USB 读卡器 7. 激光护目镜 8. 快速入门指南 9. 包含 SCENE 软件和 用户手册的 CD 10.快卸装置
操作 FARO Laser Scanner Focus 3D时,必须保持眼睛安全距 离。在眼睛安全距离以内操作的工作 人员必须佩戴激光护目镜。 未佩戴 激光护目镜的人员禁止进入此区域如 使用不当,可能会伤害眼 睛。
4.为扫描仪供电 激光扫描仪可以使用电池或 电源单元进行操作
打开激光扫描仪的电池舱。 翻转电池,使其类型标签朝上,使 电池触点指向扫描仪,直线推入 电池,并将其向内滑入到电池舱 底部,直至固定件“咔嚓”到位。 关上电池舱盖。
5. 接通扫描仪电源 按“开/关”按钮开始 启动过程,此时扫描仪 LED 呈蓝色闪烁。当扫描 仪准备就绪时,LED 会停 止闪烁并开始呈蓝色亮起; 操作软件的主屏幕会出现 在集成触摸屏上。
3.将 SD 存储卡插入扫描仪 1)打开 SD 存储卡插槽护盖。 2)插入 SD 卡,让带缺口的边缘朝 所示方向,直至发出“咔哒”声。 SD卡的侧边可能有保护锁开关。 请确保此保护锁开关处于打开状 态,以使SD卡可写入。 3)确认存储卡的方向。 如果您按错 误的方向强行插入存储卡,可能 会损坏 SD 卡、卡插槽或卡中的 数据。 4)关上护盖。
若要中止扫描,请按扫描视 图中的停止扫描按钮或按扫描仪 上的启动/停止按钮。 在完成扫描并拍摄照片之后, 扫描仪可能会再旋转一整圈以捕 获倾角仪数据。
完成后,会出现一个新的屏 幕,其中包含已捕获扫描的照 片。 使用FARO的点云软件 SCENE观察和处理获取的扫描 数据。从扫描仪中取出SD卡,并 插进您的PC,启动SCENE并将 扫描数据导入您本地硬盘中。现 在,您就可以使用SCENE来浏 览和处理扫描点了。如需了解更 多,请阅读SCENE用户手册。
1. 安装三脚架 展开并锁定三脚 架的所有支脚。检查三 脚架的调节装置是否已 锁定,并且每个支架长 度相等。 确保表面平 稳,固定三脚架的支脚, 并且三脚架牢固地安装 在其位置上。
2. 将 FARO Laser Scanner Focus 3D安装到三脚架上 1)将快卸装置的底板连接到三脚架中 心螺孔。 确保拧紧该螺丝。 2)从装运箱中取出扫描仪 3)将扫描仪安放在快卸装置上,并拧 紧螺丝。试着轻轻从三脚架上抬起 扫描仪来测试其是否已被正确锁定 到位。
8. 关闭扫描仪 若要关闭扫描仪,请使用操 作软件中管理下的关闭按钮。 所 有 LED 都会开始呈蓝色闪烁, 并且会在扫描仪完成关闭过程后 立即停止闪烁。 您随后可以安全 地取出电池并断开电源连接。 为了防止损坏扫描仪,在扫 描仪完成关闭之前,请勿断开电 源连接,并且请勿拆下电池。
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6.设置扫描参数 FARO Laser Scanner Focus 3D能够通过扫描配置文件捕获扫描, 这些配置文件是预定义的扫描参数 集。 与相机相比,您可以根据当前 场景和所需扫描质量来选择预定义 设置。 此外,您还可以直接调整扫 描参数。 若要选择预定义扫描配置文件 或更改扫描参数,请按主屏幕上的 参数按钮。
7. 开始扫描 如果在小于眼睛安全距离内,请立即戴上激光护目镜,并且 注意在有潜在危险的区域内是否没有其他人员(除非他们戴 了激光护目镜)。 请注意,扫描仪将会转动,成像单元将高速旋转。 确保扫 描仪可以自由移动,并且没有物体会触碰到成像单元。
单击操作软件主屏幕上 的开始扫描按钮,或按扫描 仪上的启动/停止按钮,开始 扫描。 扫描过程随即启动,激 光会打开。扫描仪会将捕捉 到的扫描数据存入SD卡。扫 描仪的 LED 会开始呈红色闪 烁,并在扫描仪的激光打开 期间一直保持此状态。