闭环电码化检测系统教材2
《闭环电子控制系统导学案-2023-2024学年高中通用技术粤科版》
《闭环电子控制系统》导学案导学目标：1. 了解闭环电子控制系统的基本观点和原理；2. 掌握闭环电子控制系统的结构和工作原理；3. 能够分析闭环电子控制系统的应用领域和优势。
导学内容：一、闭环电子控制系统的基本观点和原理闭环电子控制系统是一种通过传感器检测系统输出信号，并根据设定值进行比较，通过控制器输出控制信号，调节执行器实现系统稳定运行的系统。
其基本原理是通过不息地调节控制器输出信号，使系统输出信号与设定值尽可能靠近，从而达到系统稳定运行的目标。
二、闭环电子控制系统的结构和工作原理闭环电子控制系统由传感器、控制器和执行器三部分组成。
传感器用于检测系统输出信号，控制器根据设定值和传感器信号进行比较，并输出控制信号，执行器根据控制信号调节系统参数，实现系统稳定运行。
闭环电子控制系统通过不息地反馈和调节，实现系统自动控制，提高系统的稳定性和精度。
三、闭环电子控制系统的应用领域和优势闭环电子控制系统广泛应用于工业自动化、航空航天、医疗设备等领域。
其优势在于能够实现系统自动控制，提高系统的稳定性和精度，减少人工干预，提高生产效率和质量。
导学活动：1. 请同砚们结合实际例子，讨论闭环电子控制系统在工业自动化中的应用，并分析其优势和不足的地方。
2. 请同砚们设计一个闭环电子控制系统的原型，并进行实际操控，体验闭环控制系统的工作原理和效果。
3. 请同砚们就闭环电子控制系统在航空航天领域的应用进行深入钻研，并撰写一份钻研报告。
导学总结：通过本次导学，同砚们对闭环电子控制系统的基本观点、原理、结构和工作原理有了更深入的了解，同时也掌握了闭环电子控制系统在不同领域的应用和优势。
希望同砚们能够在今后的进修和工作中，运用闭环电子控制系统的知识，不息提升自己的技能和能力。
四线制ZPW-2000站内及闭环电码化应用分析
第一章基本原理概述1.1 站内电码化的概念列车在区间运行时，机车信号都能不间断地反映地面信号机的显示状态。
当列车通过车站时，机车信号将无法正常工作。
为了使机车通过站内时机车信号不间断地工作，就必须对站内轨道电路实施电码化，即站内到发线及正线上的轨道电路能够传输根据列车运行前方信号机的显示所编制的各种信息。
站内电码化设备的主要任务是保证机车信号在站内正线上能够连续显示，在站内到发线也能够显示地面信号信息。
站内电码化设备在列车进入站内正线或到发线股道后，按照列车接近的地面信号显示，通过轨道电路向列车发送信息，在列车出清该区段后，恢复站内轨道电路的正常工作。
1.2 站内电码化的分类目前国内轨道电路电码化大致分为四类：切换式、叠加式、预发码式、闭环式站内电码化。
在设计电码化时，可根据轨道电路制式及运营需要，确定实施何种类型的电码化。
所谓“切换式”，即钢轨通过发码的接点条件，平时固定接向轨道电路设备，当需要向轨道发码时，切换到发码设备，轨道电路设备停止工作；当发码结束后，自动转接到轨道电路设备，恢复正常轨道电路状态。
当列车以较高速度通过站内较短的轨道电路区段时，由于传输继电器有0.6s的落下时间，因此经常造成“掉码”，使机车信号不能连续工作，不利于行车安全。
因此又出现了叠加方式的站内电码化，即当发码条件构成后，将移频轨道电路叠加在原轨道电路上，两种类型的轨道电路由隔离器隔离而互不影响。
机车信号连续显示的要求，所以站内正线采用预发码方式，即当列车压入前方区段本区段即向轨道发送信息。
为了及早发现和解决电码化电路存在的问题，保证电码化电路的完整性，需要对电码化电路实行闭环检查，即采用闭环电码化。
1.3 站内电码化的范围及技术要求1.3.1 经道岔直向的接车进路和自动闭塞区段经道岔直向的发车进路中的所有轨道电路区段、经道岔侧向的接车进路中的股道区段，应实施股道电码化。
1.3.2 在最不利条件下，入口电流应满足机车信号可靠工作的要求。
(完整word版)ZPW-2000电码化故障查找流程图
(完整word版)ZPW-2000电码化故障查找流程图ZPW-2000电码化故障处理流程（闭环）
当电码化设备故障后，首先判断是站内电码化报警还是闭环检测报警。
①、闭环电码化常态时报警查找：发送器-调整变压器-调整电阻—室内隔离盒—分线盘-
A、如果同一发送器所属的区段都没有码，根据电码化原理图首先测试室内隔离盒进行初步判断，重点是发送器-道岔(股道)发送调整器—室内隔离盒—分线盘
B、若单独某一道岔区段无码，此时报警，重点是道岔发送调整器—室内隔离盒-分线盘，首先测试室内隔离盒、分线盘进行初步判断，如果有电压，说明故障在室外，如果没有电压则查室内、室外重点，隔离盒电气特性。
C、当某区段无码并且该区段红光带时,重点检查室内隔离盒、室外电缆连接线。
D、当机车收码失败，观察继电器状态,例如转频继电器（870）的工作是否正常，如果2秒后不吸同样会影响发码。
②、排进路时报警说明编码电路有问题，根据所排路看继电器状态，查找编码电路。
③、车占用报警说明某区段允许检测条件控制线断线。
二、非闭环电码化处理方法
由于非闭环电码化是当区段占用才能将电码信息发送到轨面，当轨道区段占用，轨面无码，首先根据所排进路观察继电器状态是否正确，并且测试分线盘电压，分线盘无电压找室内，分线盘有电压找室外.
A、如果同一发送器区段都有码,重点看发送器及引出线。
B、如果单独某区段无码重点检查调整器及调整电阻、隔离盒。
三、四线制电码化处理同上,注意室外电缆的完好性。
CTCS2系统原理、车载设备介绍
BEIJING HOLLSYS CO.,LTD.
列控车载设备（ATP）总体结构-BTM和BTM天线
C T C S
BTM单元通过BTM天线，接收来自地面应答器线路数据 ；
将正确的信息传输至安全计算机 ；
来自应答器的数据包括线路参数信息、进路信息、临时限速信息 以及级间切换等信息 ；
CTCS2系统原理
C T C S 总体描述 系统构成-地面设备
2
系 统 原 理
系统构成-车载设备
列控系统框图
ATP控车范围
2014-6-25
3
BEIJING HOLLSYS CO.,LTD.
1、总体描述
CTCS-2是基于点式应答器、轨道电路传输列车运行控制信息的点连式系统。
C T C S
2015122260aabbccddeeff待机待机完全监控完全监控部分部分监监控控目目视视行行车车调车调车隔离隔离11待机待机启动键启动键调车键调车键停车停车隔离隔离隔离隔离22完全完全监监控控侧线发车时侧线发车时应答器信息丢应答器信息丢失失引导接车引导接车目视键目视键停车停车22分分停车信停车信调车键调车键停车停车隔离隔离隔离隔离33部分部分监监控控通过应答器通过应答器时确定位置时确定位置目视键目视键停车停车22分分停车信停车信调车键调车键停车停车隔离隔离隔离隔离44目目视视行行车车允许行车信允许行车信息息确定位确定位允许行车信息允许行车信息未确定位置未确定位置调车键调车键停车停车隔离隔离隔离隔离55调车调车调车键调车键接接收收132132包包缓缓隔离隔离隔离隔离66隔离隔离隔离隔离正常正常ccttccss22车车ctcsctcs22级各工作模式之间的切换级各工作模式之间的切换注
车站闭环电码化系统技术原理(讲稿)
车站闭环电码化系统技术原理在信号系统设备中，车站电码化是一个重要的组成部分，它对于加强站内行车安全以及机车信号的发展起着重要作用。
但是到目前为止，车站电码化一直是一个薄弱环节，存在主要的问题是：机车信号信息是否确实发送到了轨道上，并未得到有效的检测（现有的检测报警电路只是检测发送设备本身是否正常工作，而不能检测整个系统的工作是否完好）。
随着列车运行速度进一步提高，装备主体机车信号已势在必行，这对地面信息发送设备的安全可靠性提出了更高的要求，对地面设备来说，首先应实现地面设备信息发送的闭环检测，即能够实时全程检测机车信号信息是否确实发送至轨道，否则，系统将立即作出反应并发出设备故障报警。
在ZPW-2000A（包括UM系列）自动闭塞区段，列车通过车站有转线运行（即由上行线转下行线或由下行线转上行线）时，存在着需要由列车司机使用开关进行机车信号接收载频切换的问题，而这种切换操作是比较复杂的，一旦操作失误，将可能对行车安全造成威胁，因此，机车信号载频的自动切换是十分必要的。
车站闭环电码化及机车信号载频自动切换系统是为实现上述功能而设计的。
主要是满足机车信号主体化和列车超速防护的需要，解决了以下三个有关问题：一是在一定程度上和一定—1 —范围内解决了电码化邻线干扰问题；二是解决了绝大部分发码电路的实时检测问题；三是解决了机车信号接收载频自动识别和切换问题。
一、闭环电码化检测系统1.技术原则1.1电码化闭环检测定义为从机车入口端对叠加在既有站内轨道电路上的移频信号进行检测。
该方式即为闭环检测；1.2闭环检测的范围包括正线接车进路、发车进路及侧线股道；1.3正线接车进路（含股道）、正线发车进路的闭环检测，在进路未建立或进路建立、列车驶入进路前按闭环检测的方式对各区段进行实时检测；1.4每个侧线股道单独设臵闭环检测，在检测允许时间内，按股道两端交替发送移频信号（暂定1分钟），进行闭环检测；1.5检测结果用闭环检测继电器（BJJ）动作表示。
《闭环电子控制系统的制作和调试导学案-2023-2024学年高中通用技术地质版2019》
《闭环电子控制系统的制作和调试》导学案第一课时一、导学目标：1. 了解闭环电子控制系统的基本原理和组成结构；2. 精通闭环电子控制系统的制作方法和调试步骤；3. 能够独立完成闭环电子控制系统的搭建和调试工作。
二、导学内容：1. 闭环电子控制系统的观点和作用；2. 闭环电子控制系统的组成结构及各部分功能；3. 闭环电子控制系统的制作步骤和调试方法。
三、导学步骤：1. 导入环节：通过实例引入闭环电子控制系统的观点，让同砚了解其作用和重要性。
2. 理论讲解：介绍闭环电子控制系统的基本原理和组成结构，包括传感器、控制器、执行器等部分的功能和作用。
3. 制作实践：指导同砚按照指定的电路图和材料，进行闭环电子控制系统的制作，包括毗连电路、安装传感器和执行器等步骤。
4. 调试试验：同砚在老师的指导下，进行闭环电子控制系统的调试工作，检查电路毗连是否正确，调整参数使系统正常运行。
5. 试验总结：同砚总结试验过程中遇到的问题和解决方法，沉思闭环电子控制系统的应用领域和将来进步方向。
四、导学评判：1. 试验报告：同砚需提交闭环电子控制系统的试验报告，包括电路图、材料清单、制作过程、调试结果等内容。
2. 试验效果：依据试验报告和实际操作状况，对同砚的试验效果进行评定，包括制作过程的操作技能和调试结果的准确性。
五、拓展延伸：1. 同砚可通过自主进修和实践，进一步探究闭环电子控制系统的应用领域和改进方法；2. 可以组织闭环电子控制系统的竞争或展示活动，提高同砚的动手能力和创新认识。
六、教学反思：1. 需要依据同砚的实际水平宁爱好，调整试验内容和难度，保确认验效果和进修效果的统一；2. 需要准时总结试验过程中的问题和改进措施，提高闭环电子控制系统试验的质量和效果。
第二课时导学目标：通过进修本导学案，同砚将能够精通闭环电子控制系统的基本原理、制作方法和调试技巧，培育同砚的实践能力和创新思维。
导学内容：1. 闭环电子控制系统的基本原理闭环电子控制系统是一种能够依据反馈信号对输出进行调整的系统。
《闭环电子控制系统的制作和调试导学案-2023-2024学年高中通用技术地质版2019》
《闭环电子控制系统的制作和调试》导学案一、导学目标本导学案旨在帮助学生了解闭环电子控制系统的基本原理、制作方法和调试步骤，提高学生对电子控制系统的理解和实践能力。
二、导学内容1. 闭环电子控制系统的观点和特点2. 闭环电子控制系统的组成部分3. 闭环电子控制系统的制作步骤4. 闭环电子控制系统的调试方法三、导学重点1. 闭环电子控制系统的观点和特点2. 闭环电子控制系统的组成部分3. 闭环电子控制系统的制作步骤四、导学难点1. 闭环电子控制系统的制作步骤2. 闭环电子控制系统的调试方法五、导学过程1. 闭环电子控制系统的观点和特点闭环电子控制系统是一种通过反馈信号来调节输出的电子系统，具有稳定性高、精度好、自动化水平高等特点。
闭环系统中包括传感器、控制器和执行器等组成部分。
2. 闭环电子控制系统的组成部分闭环电子控制系统的组成部分包括传感器、控制器和执行器。
传感器用于采集反馈信号，控制器根据反馈信号调节输出，执行器根据控制信号执行相应动作。
3. 闭环电子控制系统的制作步骤步骤一：确定系统的输入和输出信号步骤二：选择合适的传感器和执行器步骤三：设计控制器的电路图步骤四：制作电路板并进行焊接步骤五：安装传感器和执行器步骤六：毗连电路并进行调试4. 闭环电子控制系统的调试方法调试方法一：检查电路毗连是否正确调试方法二：调节控制器参数调试方法三：根据反馈信号调节输出信号调试方法四：测试系统的稳定性和精度六、导学作业1. 了解闭环电子控制系统的观点和特点2. 设计一个闭环电子控制系统的电路图3. 制作闭环电子控制系统的电路板并进行焊接4. 进行闭环电子控制系统的调试并记录调试过程及结果七、总结通过本次导学，学生应该对闭环电子控制系统有了更深入的了解，能够独立设计制作和调试闭环电子控制系统。
希望学生能够在实践中不息提升自己的电子技术水平，为未来的进修和工作打下坚实的基础。
闭环电码化系统的检测原理及应用
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电码 化 系统检 测原理 结构、 发码 过程 ，闭环检 测 、可靠性 等进 行 分析 阐述 ，并给 出部 分参考 电路 。
父键 ：电码 化 ；闭环 ；信号 ；列 车安 全
巾 分 类 ：Ｕ２ ４４ ８， 文献 标 ： ： 码 Ａ
Ｃｈｅ ｋ ｐｒｎｃｐｌ ｎ ｐｐ ｉａ ｉ ｎ ｏ ｏ ｅ ｏ ｌｇｒ ｐ ｃＣｏ ｅ ｙ ｔ ｍ ｃ ｉ ｉ ｅａ ｄ ａ ｌｃ ｔｏ ｆ Ｃｌ ｓ ｄ Ｌｏ ｐ Ｔｅｅ ａ ｈｉ ｄ ｓＳ ｓ ｅ
Ｓ ｔｍ ｉ ｏ ｅｒｆ ｒ ｎ ｅｃｒ ｕｔ ｙｓｅ ｗ ｔ ｓ ｍ ｅｅ ｅ ｃ ｉｃ ｉ． ｈ
ZPW2000车站闭环电码化电路设计说明书
4G
2FS
X
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CG
DG
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ห้องสมุดไป่ตู้S3
XI
E1G
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4G发送、检测通道
ZPW2000车站闭环电码化电路设计
侧线股道闭环电码化检测电路构成（双发送）
X
AG
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检测电路
3GJ Z24C
BQJ
TJS
Z24C
ZJ
FJ
3G
3GBJJ
JC(Z)
发送、检测通道
ZPW2000车站闭环电码化电路设计
2.8.办理经道岔侧向至正线股道的接车进路，列车压入 股道后，发送2s载频为-2的25.7 Hz转频码，之后发送与 前方信号机显示相符的低频码。列车出清本股道后，恢 复发送27.9 Hz检测码。
2.9.列车压入侧线股道后，发送2s载频为-1的25.7Hz转 频码，之后发送与前方信号机显示相符的低频码。列车 出清本股道后，恢复发送27.9 Hz检测码。
▶机车信号收UU码结束后未收到其它低频码（如HU码） ▶机车信号开始搜索1载频+25.7Hz低频 ▶当找到1700-1+25.7时,机车信号自动切换至仅接收1700载频 ▶当找到2300-1+25.7时,机车信号自动切换至仅接收2300载频 ▶当找到2000-1+25.7时,机车信号自动切换至仅接收2000载频 ▶当找到2600-1+25.7时,机车信号自动切换至仅接收2600载频 ▶未找到1700-1+25.7或2000-1+25.7时,机车信号将一直搜索,并不能 接收其它正常低频信号
ZPW-2000A闭环电码化闭环检测继电器(BJJ)纳入信号控制电路中的必要性探讨
ZPW-2000A闭环电码化闭环检测继电器（BJJ）纳入信号控制电路中的必要性探讨发表时间：2017-06-19T13:28:10.943Z 来源：《建筑知识》2017年4期作者：张中华[导读] 本文介绍了ZPW-2000A闭环电码化在今后铁路信号发展趋势中的重要作用。
（中铁二十三局集团电务工程有限公司天津 300112）【摘要】本文介绍了ZPW-2000A闭环电码化在今后铁路信号发展趋势中的重要作用，并对进站及出站信号机点灯电路中没有接入BJJ存在的问题和将BJJ接入进站出站信号控制电路以后所起到的作用进行了分析；并对BJJ接入信号机点灯电路后现场施工的模拟试验方法进行了阐述。
【关键词】ZPW-2000A闭环电码化；模拟试验【中图分类号】U284 【文献标识码】A 【文章编号】1002-8544（2017）04-0218-02在今后一段时期，铁路信号发展的方向是要实现机车信号为主、地面信号为辅的模式，而车站闭环电码化技术又是保证铁路机车信号实时并且正确传递的一项重要技术。
对地面信号设备来说，要想确保整个发送系统的信号源的安全可靠，必须采取的措施就是对信息发送的闭环检测，从而能够实时检测到地面信号信息是否确实发送至钢轨，一旦出现异常系统将立即作出反应，并发出设备故障报警。
但是，在目前的设计中，接入BJJ继电器仅对设备故障报警起到检查作用。
随着今后我国铁路信号设备高速发展，其铁路信号设备安全水平将要求更高。
因此，通过信号点灯电路中接入BJJ继电器条件来实现闭环检查。
只有这样才可以确保列车运行的绝对安全。
1.信号点灯电路中不纳入BJJ的条件所存在的缺陷（1）当信号点灯电路中没有接入BJJ继电器条件，信号联锁电路就不能起到相互制约相互控制的条件，来满足了铁路信号“故障——安全”的原则。
（2）当进站信号机正常开放时，如果信号点灯电路中没有接入BJJ继电器条件，就可能会发生信号机正常开放，机车按照规定速度行驶，信号控制电路不能检查室内电码化设备是否运行正常，导致机车冒进或是站外停车埋下安全隐患。
《闭环电子控制系统的设计和应用导学案-2023-2024学年高中通用技术苏教版》
《闭环电子控制系统的设计和应用》导学案第一课时一、导学案背景在现代工业生产和智能控制领域中，闭环电子控制系统起着至关重要的作用。
它通过传感器采集反馈信号，经过控制器进行处理，最后输出控制信号控制执行器的运动，实现对被控对象的精准控制。
因此，深入了解闭环电子控制系统的设计原理和应用方法对提高工程技术人员的实践技能和创新能力至关重要。
二、学习目标1. 了解闭环电子控制系统的基本概念和工作原理。
2. 掌握闭环电子控制系统的设计流程和方法。
3. 熟悉闭环电子控制系统在工业生产和智能控制领域的应用案例。
4. 提升解决实际工程问题的能力和创新意识。
三、学习内容1. 闭环电子控制系统的定义及分类。
2. 闭环控制系统的结构和基本原理。
3. 控制系统中传感器、控制器和执行器的作用和特点。
4. 闭环电子控制系统的设计步骤和方法。
5. 闭环电子控制系统在工程实践中的应用案例分析。
四、学习过程1. 学习闭环电子控制系统的基本概念和分类。
通过教材和相关资料的学习，了解闭环电子控制系统是指利用传感器获取被控对象的反馈信号，并通过控制器进行处理后输出控制信号，驱动执行器实现对被控对象的精确控制。
根据反馈信号的不同来源和处理方式，可将闭环电子控制系统分为位置控制系统、速度控制系统和力控制系统等不同分类。
2. 掌握闭环电子控制系统的结构和基本原理。
通过案例分析和实验操作，了解闭环控制系统由传感器、控制器和执行器组成。
传感器用于获取被控对象的状态信息，控制器根据反馈信息进行计算处理，最终通过执行器输出控制信号控制被控对象的运动，实现闭环调节过程。
3. 熟悉闭环电子控制系统的设计流程和方法。
通过实例演练和实验操作，学习闭环电子控制系统的设计步骤包括：需求分析、系统建模、控制器设计、系统仿真和调试等环节。
掌握闭环控制系统设计的基本原则和方法，提高系统的稳定性和性能指标。
4. 深入了解闭环电子控制系统在工程实践中的应用案例。
通过分析工业自动化生产线、智能机器人系统等实际应用案例，掌握闭环电子控制系统在工程领域中的重要作用和应用效果。
5.3闭环电子控制系统的设计和应用(课件)-2024-2025学年高中电子控制技术苏教版必修
马上行动：试用上图的电子元器件，设计水位 控制电路。
J
J-1
V1
220V
（三）方案呈现：
磁性浮子
干
上限水位
簧
管
水
水
水泵M
源
塔
控制思想方案图的呈现
干 R2
簧
N
管
S
01
R1
V2
48
6
555
R3
2
31 0
15
C1
+Vcc J
J-1
V1
220V
M
控制电路方案图的呈现 该电路如何工作？
（四）技术试验： 马上行动：用面包板搭建控制电路，安装系 统并调试。
（一）设计分析：2.控制方式转变
核心
设定时上 限间水位
电水位子定电位 路控制控电制路
继电器 和水泵
水箱中 的水
反馈
水位检
测装置
控制过程构成反馈，该控制系统是闭环电子控
制系统。
（二）方案构思： 运用形态分析法选择控制（处理）部分的控
制电路、输出部分的执行器、检测部分的传
感器
水位传感器
干簧管 力敏传感器
单点控制
方案二 闭环 区域（上、下限）控制源自干簧N管 S2
N
V2
S 48
6
555
R2
3
2
15
R2
C1
+Vcc J
J-1
V1
220V
M
方案二
控制特点
能有效抗干扰，但容易损坏执行器
能有效抗干扰，精度高
课堂总结
一、开、闭环电子控制系统 二、闭环电子控制系统的设计
（1）设计分析 （2）方案构思 （3）方案呈现 （4）方案对比（筛选） 三、闭环电子控制系统的应用
《闭环电子控制系统的设计和应用导学案-2023-2024学年高中通用技术苏教版》
《闭环电子控制系统的设计和应用》导学案导学目标：1. 了解闭环电子控制系统的基本原理和组成结构。
2. 掌握闭环电子控制系统的设计方法和应用技巧。
3. 能够运用闭环电子控制系统解决实际问题。
导学内容：一、闭环电子控制系统的基本原理1. 闭环电子控制系统是指通过传感器采集反馈信号，经过控制器进行处理后，再通过执行器对被控对象进行调节的一种控制系统。
2. 闭环系统的优点是能够实时监测被控对象的状态，并根据反馈信号对其进行调节，使系统稳定性和精度更高。
二、闭环电子控制系统的组成结构1. 传感器：用于采集被控对象的状态信号，将其转换成电信号传输给控制器。
2. 控制器：对传感器采集的信号进行处理和分析，根据设定的控制策略生成控制信号。
3. 执行器：接收控制器输出的控制信号，对被控对象进行调节，实现系统的闭环控制。
三、闭环电子控制系统的设计方法1. 确定控制目标和性能指标：明确系统需要实现的控制目标和要求的性能指标。
2. 选择合适的传感器和执行器：根据被控对象的特性和控制要求选择适合的传感器和执行器。
3. 设计控制器：根据系统的动态特性和控制要求设计合适的控制器，选择合适的控制算法。
4. 调试和优化：对闭环系统进行调试和优化，确保系统稳定性和性能达到要求。
四、闭环电子控制系统的应用技巧1. 实时监测和调节：通过传感器实时监测被控对象的状态，根据反馈信号及时调节控制器输出的控制信号。
2. 参数优化和自适应控制：根据系统运行情况对控制器参数进行优化调整，实现自适应控制。
3. 故障诊断和容错处理：设计系统故障诊断机制，对系统故障进行及时处理，保证系统正常运行。
导学任务：1. 阅读相关教材和资料，了解闭环电子控制系统的基本原理和组成结构。
2. 设计一个闭环电子控制系统，包括传感器、控制器和执行器，并模拟系统运行过程。
3. 分析闭环电子控制系统的应用途景，探讨其在工程领域的实际应用。
导学反思：通过本次导学，学生将深入了解闭环电子控制系统的设计和应用，掌握系统的基本原理和组成结构，提高学生的工程实践能力和创新思维。
《闭环电子控制系统的设计和应用导学案》
《闭环电子控制系统的设计和应用》导学案一、导学目标1. 理解闭环电子控制系统的基本原理和结构；2. 掌握闭环电子控制系统的设计方法和应用技巧；3. 能够运用闭环电子控制系统解决实际问题。
二、预习内容1. 了解闭环电子控制系统和开环电子控制系统的区别；2. 掌握PID控制器的基本原理和调节方法；3. 理解传感器在闭环电子控制系统中的作用；4. 了解闭环电子控制系统在工业自动化、汽车控制等领域的应用。
三、导学内容1. 闭环电子控制系统的基本原理闭环电子控制系统是通过传感器检测被控对象的状态，并将反馈信号传递给控制器，控制器根据设定值和实际值的差别来调节执行器输出，使得实际值逐渐靠近设定值的控制系统。
与开环电子控制系统相比，闭环系统具有更高的稳定性和鲁棒性。
2. PID控制器的调节方法PID控制器是闭环电子控制系统中常用的控制器，由比例环节（P）、积分环节（I）和微分环节（D）组成。
通过调节PID控制器的参数，可以实现对系统的精确控制。
常用的调节方法包括手动调节、自动调节和优化算法调节。
3. 传感器在闭环电子控制系统中的作用传感器是闭环电子控制系统中的重要组成部分，用于检测被控对象的状态并将信号转换成电信号传递给控制器。
常用的传感器包括温度传感器、压力传感器、光电传感器等，不同的传感器适用于不同的控制场景。
4. 闭环电子控制系统的应用闭环电子控制系统广泛应用于工业自动化、汽车控制、航空航天等领域。
在工业自动化中，闭环系统可以实现对生产过程的精确控制；在汽车控制中，闭环系统可以提高车辆的稳定性和安全性；在航空航天领域，闭环系统可以确保飞行器的稳定性和精准性。
四、导学要求1. 认真预习导学内容，理解闭环电子控制系统的基本原理和设计方法；2. 积极参与教室讨论，提出问题和观点，与同砚共同砚习；3. 完成课后作业，稳固所学知识，提高应用能力；4. 培养对闭环电子控制系统的兴趣，探索其在不同领域的应用。
五、拓展延伸1. 了解摩登闭环电子控制系统中的先进技术，如模糊控制、神经网络控制等；2. 深入钻研闭环电子控制系统在智能制造、物联网等新兴领域的应用；3. 参与相关比赛和项目，提升实践能力和创新能力；4. 关注闭环电子控制系统领域的最新发展动态，保持进修热情和求知欲。
《闭环电子控制系统的制作和调试导学案-2023-2024学年高中通用技术地质版2019》
《闭环电子控制系统的制作和调试》导学案一、导学目标：1. 了解闭环电子控制系统的基本原理和组成结构；2. 掌握闭环电子控制系统的制作方法和调试步骤；3. 能够独立完成闭环电子控制系统的搭建和调试，并具备故障排除能力。
二、导学内容：1. 闭环电子控制系统的基本原理：闭环电子控制系统是一种通过传感器获取反馈信号，并根据反馈信号调节执行器输出的控制系统。
其基本原理是通过比较期望值和实际值之间的差别，控制系统输出控制信号，使实际值逐渐靠近期望值。
2. 闭环电子控制系统的组成结构：闭环电子控制系统包括传感器、控制器和执行器三个基本部分。
传感器用于采集被控对象的实际值，控制器根据传感器反馈信号计算出控制量，并输出给执行器，执行器通过控制信号调节被控对象，使其实际值切近亲近期望值。
3. 闭环电子控制系统的制作方法和调试步骤：步骤一：准备所需材料和工具，包括传感器、控制器、执行器等；步骤二：根据系统要求设计电路图和毗连线路；步骤三：焊接电路板，安装传感器、控制器和执行器；步骤四：编写控制程序，设置控制参数；步骤五：毗连电源，开机测试，调节控制参数，观察系统响应；步骤六：根据测试结果调整控制参数，直至系统稳定运行。
三、导学方法：1. 理论讲解：通过讲解闭环电子控制系统的基本原理和组成结构，引导学生了解控制系统的工作原理；2. 实例演示：利用实际案例演示闭环电子控制系统的制作和调试过程，让学生直观感受控制系统的工作过程；3. 实践操作：指导学生动手搭建闭环电子控制系统，并进行调试实验，培养学生实际操作能力和问题解决能力。
四、导学评估：1. 实验报告：要求学生完成闭环电子控制系统的制作和调试实验，并撰写实验报告，说明实验过程、结果和问题解决方法；2. 实际操作：考察学生在实际操作中的表现，包括焊接技术、电路毗连和调试能力；3. 知识应用：要求学生运用所学知识，分析和解决实际控制系统问题，考察学生的综合应用能力。
五、导学延伸：1. 拓展应用：引导学生探索闭环电子控制系统在工业自动化、智能家居等领域的应用，拓展学生的应用思维；2. 创新设计：鼓励学生设计闭环电子控制系统的新颖应用，培养学生的创新认识和设计能力；3. 实践探究：组织学生参与闭环电子控制系统的相关比赛或项目，提升学生实践探究的能力和团队协作能力。
闭环电码化讲义
闭环电码化检测系统教材2
站内正线各区段和股道发送移频信号。
2.2.1.2 电路原理介绍参见ZPW-2000A教材2.2.2 正线检测盘2.2.2.1 用途正线检测盒用于对正线接发车进路上各区段上的ZPW2000-A电码化进行闭环检测，同时在面板上给出各个区段的检测结果。
原理框图及说明自防雷隔离盘正线检测盘采用双CPU “2/2”的结构和“安全与”输出等“故障—安全”设计原理，保证设备的安全可靠。
该设备最多可检测8个区段。
a. CPU 采用“2/2”结构，保证设备处理结果安全可靠；b. 输出采用“安全与”方式，保证设备输出结果安全可靠；c. “载频选择”用于对信号载频类型进行选择；d. “检测控制”用于控制闭环检测的时机；e. 闭环检测继电器（BJJ）用于表示各区段的检查结果。
在咽喉使用时可以把一个咽喉内各区段的输出串联起来驱动一个BJJ，表示该整个咽喉的检查结果；f. “CAN总线”用于和微机监测等设备通信。
检测盘外接线框图2.2.3 侧线检测盘2.2.2.1 用途用于检测侧线股道ZPW-2000A电码化的状态.原理框图及说明自防雷隔离盘侧线检测盘面板采用双CPU “2/2”的结构和“安全与”输出等“故障—安全”设计原理，保证设备的安全可靠。
该设备最多可检测8个区段。
a. CPU 采用“2/2”结构，保证设备处理结果安全可靠；b. 输出采用“安全与”方式，保证设备输出结果安全可靠；c. “载频选择”用于对信号载频类型进行选择；d. “检测控制”用于控制闭环检测的时机；e. 闭环检测继电器（BJJ）用于表示各区段的检查结果。
f.分时继电器（BQJ）用于双端发码时，在检测允许时间内，按股道两端交替发送移频信号，进行闭环检测；g.“CAN总线”用于和微机监测等设备通信。
侧线检测盘外接线框图2.2.4 单频检测调整器2.2.4.1 用途单频检测调整器用于站内正线闭环检测设备轨入信号移频轨道电路调整，每个单频检测调整器可进行四路输入信号的调整，并给出四路信号的输入、输出测试塞孔。
第二章自动闭塞联锁试验办法
第二章自动闭塞联锁试验办法第一节导通试验程序一、基本要求：1、ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞室内设备安装、配线完成后，应对设备进行模拟试验，模拟试验应按照先室内、后室外，先局部、后系统的程序进行。
2、模拟试验应最大限度准确无误、完整地模拟电路的状态。
模拟电路的连线应少而有规律，模拟条件宜在分线端子盘处连接，便于制作和拆除。
3、做好详细试验项目的记录。
二、试验开通程序：图2-1 工程开通调试流程图导通试验按先室内后室外、先局部后整体的顺序进行。
在配线完成后器材未安装前首先进行电源的导通和试验，确保电源屏供电设备及供电回路完好，其次在设备的对位安装完毕后进行室内的局部试验，对于ZPW-2000区间设备而言，可将主轨和小轨部分分步调试。
在此同时在室外电缆及设备安装完毕的前提下可同步对室外电缆、信号机进行单项导通和试验，第三步是分段要点进行室内外轨道的联调，为开通做好准备。
第二节室内设备调试试验一、电源调试：1、电源屏⑴依据电源屏的使用说明书及原理图完成电源屏配线，检查各部配件连接牢固，绝缘性能良好。
⑵用万用表检查各类电源间无混电和配线交叉。
⑶对室内其他工作人员做出安全提示。
在电源屏、配电盘、机架电源端子处等做出安全标识。
⑷检查电源屏、防雷配电盘的安全地线连接良好，对既有设备的引入预配线头防护良好，电源屏的输出开关置于“断开”位置，防止电源误送入机柜。
⑸电源屏输入电源为单相220V或三相380V交流电源，在输入端加过流保护装置，如果只有一路电源，可临时用6mm2铜芯塑料线将两路输入端子并联，测量输入电压在额定电压+10%～-20%范围内，进行两路电源转换试验，其转换时间不大于0.1s，并核对电源屏表示及测量各路电源输出指标符合下表要求。
严禁使用在用电源进行调试。
压力合适。
⑺进行输入、输出的各项报警试验，核对智能屏的模块倒接正常。
⑻带电测试电源屏内各部件，各路电源的对地电流和绝缘性能。
2、机柜空载送电⑴按电源种类和性质逐路送电进行试验，逐柜插上保险管（或合上断路器），核对机柜电源的极性和电压。
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站内正线各区段和股道发送移频信号。
2.2.1.2 电路原理介绍
参见ZPW-2000A教材
2.2.2 正线检测盘
2.2.2.1 用途
正线检测盒用于对正线接发车进路上各区段上的ZPW2000-A电码化进行闭环检测，同时在面板上给出各个区段的检测结果。
原理框图及说明
自
防
雷
隔
离
盘
正线检测盘采用双CPU “2/2”的结构和“安全与”输出等“故障—安全”设计原理，保证设备的安全可靠。
该设备最多可检测8个区段。
a. CPU 采用“2/2”结构，保证设备处理结果安全可靠；
b. 输出采用“安全与”方式，保证设备输出结果安全可靠；
c. “载频选择”用于对信号载频类型进行选择；
d. “检测控制”用于控制闭环检测的时机；
e. 闭环检测继电器（BJJ）用于表示各区段的检查结果。
在咽喉使用时可
以把一个咽喉内各区段的输出串联起来驱动一个BJJ，表示该整个咽喉
的检查结果；
f. “CAN总线”用于和微机监测等设备通信。
检测盘外接线框图
2.2.3 侧线检测盘
2.2.2.1 用途
用于检测侧线股道ZPW-2000A电码化的状态.
原理框图及说明
自
防
雷
隔
离
盘
侧线检测盘面板采用双CPU “2/2”的结构和“安全与”输出等“故障—安全”设计原理，保证设备的安全可靠。
该设备最多可检测8个区段。
a. CPU 采用“2/2”结构，保证设备处理结果安全可靠；
b. 输出采用“安全与”方式，保证设备输出结果安全可靠；
c. “载频选择”用于对信号载频类型进行选择；
d. “检测控制”用于控制闭环检测的时机；
e. 闭环检测继电器（BJJ）用于表示各区段的检查结果。
f.分时继电器（BQJ）用于双端发码时，在检测允许时间内，按股道两端
交替发送移频信号，进行闭环检测；
g.“CAN总线”用于和微机监测等设备通信。
侧线检测盘外接线框图
2.2.4 单频检测调整器
2.2.4.1 用途
单频检测调整器用于站内正线闭环检测设备轨入信号移频轨道电路调整，每个单频检测调整器可进行四路输入信号的调整，并给出四路信号的输入、输出测试塞孔。
2.2.4.2 电路原理图介绍
单频检测调整器电路原理见图2-7。
1）四路输入、输出分别为输入1、输入2、输入3、输入4和输出1、输出2、输出3、输出4，可进行四路信号的调整。
2）每一路信号的原边线圈匝数为116，次边线圈匝数最大为147，其调整方式同区间衰耗器。
2.2.5 双频检测调整器
2.2.5.1 用途
双频检测调整器用于站内正线闭环检测设备轨入信号移频轨道电路调整，每个双频检测调整器可进行四路输入信号的调整，并给出四路信号的输入、输出测试塞孔。
2.2.5.2 电路原理图介绍
双频检测调整器电路原理见图2-8。
1）双频检测调整器用于站内股道，而股道是双方向发码的，所以双频检测调整器的输入由两个方向继电器控制两路输入，用于一个股道。
2）每一路信号的原边线圈匝数为116，次边线圈匝数最大为147，其调整方式同区间衰耗器。
图2-7 单频检测调整器原理图
2.2.6 道岔发送调整器
2.2.6.1 用途
双频检测调整器用于站内正线闭环检测设备轨入信号移频轨道电路调整，每个双频检测调整器可进行四路输入信号的调整，并给出四路信号的输入、输出测试塞孔。
2.2.6.2 电路原理图介绍
双频检测调整器电路原理见图2-8。
1）双频检测调整器用于站内股道，而股道是双方向发码的，所以双频检测调整器的输入由两个方向继电器控制两路输入，用于一个股道。
2）每一路信号的原边线圈匝数为116，次边线圈匝数最大为147，其调整方式同区间衰耗器。
2.2.7 股道发送调整器
2.2.7.1 用途
双频检测调整器用于站内正线闭环检测设备轨入信号移频轨道电路调整，每个双频检测调整器可进行四路输入信号的调整，并给出四路信号的输入、输出测试塞孔。
2.2.7.2 电路原理图介绍
双频检测调整器电路原理见图2-8。
1）双频检测调整器用于站内股道，而股道是双方向发码的，所以双频检测调整器的输入由两个方向继电器控制两路输入，用于一个股道。
2）每一路信号的原边线圈匝数为116，次边线圈匝数最大为147，其调整方式同区间衰耗器。