基于FPGA的图像预处理系统

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基于FPGA的图像预处理算法实现

基于FPGA的图像预处理算法实现

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有较 高 的时效性 。现 场可 编程 门阵Y (P A是 运用较 J a G) F 为 广 泛 的可 编 程 逻辑 器 件 , 随着 新 器件 的 出现 , 其硬 件 资 源 、 成 度 以及 工 作 速度 不 断 提 高 , 以满 足 实 集 可

基于FPGA的图像处理算法设计与实现

基于FPGA的图像处理算法设计与实现

基于FPGA的图像处理算法设计与实现随着计算机科学技术的不断发展,图像处理技术也日益成熟。

基于FPGA的图像处理算法是目前较为常见的一种方式,它具有比较高的实时性和灵活性,能够满足不同场景的要求。

本文将介绍基于FPGA的图像处理算法设计与实现。

一、FPGA概述FPGA全称为“现场可编程门阵列”,是一种由大量可编程门电路组成的芯片,可按照设计人员的需求进行编程,从而实现不同的功能。

FPGA具有高度的可重构性和可编程性,能够适应多种复杂系统的要求,因此被广泛应用于图像处理、信号处理、视频处理等领域。

二、图像处理算法简介图像处理算法是基于数字图像进行的数学分析和计算,目的是对图像进行多种操作和变换,使得其更加适合特定的应用场景。

常见的图像处理算法包括锐化、模糊、边缘检测、傅里叶变换等。

三、基于FPGA的图像处理算法设计与实现基于FPGA的图像处理算法主要包括以下几个步骤:1. 图像输入与预处理在FPGA芯片中输入图像数据之前,需要对其进行预处理。

常见的预处理方式包括:色彩空间转换、图像压缩、图像大小调整等。

这些预处理步骤能够使输入的图像更加适合后续的处理流程。

2. 图像处理算法设计每个图像处理算法都需要一个符合其要求的算法设计文档,其中需要包括处理算法描述、输入输出格式、核心代码等。

这些文档应该由专业的图像处理算法设计师完成,并经过验证和测试,以确保其可靠性和正确性。

3. FPGA硬件编程在上述文档完成之后,需要将其转化为FPGA上的硬件描述语言,以便在FPGA芯片中进行硬件编程。

常见的硬件编程语言包括:Verilog、VHDL、SystemVerilog等。

设计师需要根据硬件语言的特性,编写相应的代码和模块,以实现图像处理算法功能。

4. 设计模拟与验证在硬件编程完成之后,需要对其进行模拟和验证,以确保其符合设计的要求。

设计师可以使用仿真器或模拟器进行模拟和验证,并对其进行修正和调整,以达到最佳的效果。

基于FPGA的实时红外图像采集与预处理系统

基于FPGA的实时红外图像采集与预处理系统

d s r y t e d t i i n i a e wh l t r d c s t e i p le n ie i h a e i g f c i e y r s — e t o h e a l n a m g i i e u e h m u s o s n t e s m ma e e e tv l ,a c o s e wi do ba e e h d f r i p e n i g f t me a le l o ih i n w— s d m t o o m l me t n a di n f t r a g rt m n FPGA n r a i e i p o o e s i i e ltm s r p s d i o n c mbi a i n wih t d a t g s o n to t he a v n a e fFPGA n t e a p c s o a a l ls r c u e a d p pei i g Th i h s e t f p r l t u t r n i l n . e n e h g —e e l o ih n a t r e a g s r p a e t hi me h d a d mu h p e i u r c s i g t me i i h lv l g rt m i a g t r n e i e l c d wih t s a t o n c r co sp o e sn i s s v d n t i s s e , e e a e h o o i ss c smo ul rd sg a s mb y l e a d p n - n p r t o a e .I h s y t m s v r l c n l g e u h a d a e in, s e l i n i g po g o e a i n t n

基于 FPGA 的图像识别及处理技术研究

基于 FPGA 的图像识别及处理技术研究

基于 FPGA 的图像识别及处理技术研究随着科技的日益发展,计算机视觉技术成为一项越来越热门的领域。

其中,图像识别与处理技术是计算机视觉中的重要内容。

本文将探讨基于 FPGA 的图像识别与处理技术,介绍它的原理、应用场景以及未来发展方向。

一、基础原理FPGA(Field Programmable Gate Array),中文名为现场可编程门阵列,是由一系列的可编程逻辑单元、输入输出块(IOB)、时钟管理单元、片上RAM等组成的可编程芯片。

图像识别与处理的基本流程是:图像采集 -> 图像预处理 -> 特征提取 -> 分类识别。

其中,图像预处理的任务是将原始图像进行去噪、增强、边缘检测等处理,特征提取的任务是将处理后的图像进行特征提取,分类识别的任务是将提取得到的特征进行分类,从而识别出图像中的目标物体。

FPGA 可以根据需要进行编程,实现不同的逻辑功能。

对于图像处理,可以采用 VHDL 或 Verilog 语言进行编程,将图像预处理、特征提取和分类识别等功能独立实现在FPGA 中。

由于FPGA 的并行计算能力很强,能够同时处理多个像素点,因此在图像识别与处理中表现出色。

二、应用场景基于 FPGA 的图像识别与处理技术在许多领域都有广泛应用。

下面简单介绍几个典型的应用场景。

1. 智能监控安防领域是 FPGA 图像识别与处理技术的典型应用之一。

以智能监控系统为例,该系统需要对摄像头拍摄的图像进行实时分析和处理,识别出异常行为(如人员进出、奔跑等)并及时采取措施。

使用 FPGA 技术可以有效提升系统的实时性和准确性。

2. 无人驾驶无人驾驶领域同样是 FPGA 图像识别与处理技术的重要应用之一。

无人驾驶车辆需要通过摄像头获取道路信息、交通信号灯等,然后根据识别结果确定行驶方向、速度等。

基于 FPGA 的图像识别处理可以大幅提高无人驾驶车辆的实时性和关键信息的准确性。

3. 机器视觉机器视觉是一项广泛应用于工业自动化、农业、医疗等领域的技术。

基于FPGA的图像预处理单元的硬件实现

基于FPGA的图像预处理单元的硬件实现

f r t n RGB8 8 m a e d n sn me o s o ma a d 8 i g s e oiig h t d .Th p p r he e a n s h d t o e a e t n x mie t e aa f m a i a e r n m g p e r c s i d l a e n Ve i g HDL i alb. ed s o e y d mo sr tst a i d l a r p o e sngmo u eb s d o rl o v aM ta T ic v r e n tae tt smo u ec n h h h s c e sul r c s 4 x 8 i l t e ia l e lt ers ls u c s f l p o e s6 0 4 0pxeswi d sr b era —i e u t. y h m
Mir n MT V 2 传 感 器 的 B y r 图像 数 据 处 理 为例 ,首 先 就 B y r数 据 坏 点 修 正 、 B y r 转 co 9 1 1 ae ae ae
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修正模 块中依据这些信息对数据进行 实时处理。 图 1 给 出了 Mir n MT V1 co 9 2传感器的 B y r 1 a e 图像输 出 格式 ,下面结合图 1给 出坏点修正时 ,主体 部分 的实 现原理。这里 列出四种典型位置坏点修正方法 ,这 四 个 典型 位 置 的像 素 点分 别 记 为 p (.) c 64, c 6 3,p ( 。) 46 46

基于fpga的数字图像处理原理及应用

基于fpga的数字图像处理原理及应用

基于FPGA的数字图像处理原理及应用1. 引言数字图像处理作为一项重要的技术,已经被广泛应用于多个领域,例如医疗影像、机器视觉和图像识别等。

而基于FPGA(Field-Programmable Gate Array)的图像处理系统已经成为研究的热点。

本文将介绍基于FPGA的数字图像处理原理及其应用。

2. FPGA的基本原理和特点FPGA是一种可重构的硬件设备,具有可在现场编程的特点,使其适用于不同应用的实时高性能图像处理。

FPGA拥有可配置的逻辑单元和内部存储器,可用于实现各种数字图像处理算法。

3. FPGA在数字图像处理中的应用3.1 图像滤波•FPGA可以实现图像滤波算法,例如均值滤波、中值滤波和高斯滤波等。

•FPGA的并行计算能力使得图像滤波可以以实时高性能的方式进行。

3.2 图像边缘检测•基于FPGA的图像边缘检测算法可以有效地提取图像的边缘信息,用于目标识别和图像分割等应用。

•FPGA的并行处理能力和灵活的逻辑结构使得边缘检测算法可以以高效的方式实现。

3.3 图像增强•FPGA可以用于实现图像增强算法,例如直方图均衡化和灰度级调整等。

•FPGA的硬件并行性使得图像增强算法可以在实时性要求较高的应用中得到广泛应用。

3.4 图像压缩•FPGA可以实现图像压缩算法,例如JPEG压缩算法。

•FPGA的高速并行处理能力使得图像压缩可以以实时高效的方式进行。

4. FPGA在数字图像处理中的优势•FPGA具有硬件并行处理能力,可以实现高效的图像处理算法。

•FPGA具有灵活性,可以根据不同的应用需求进行编程和配置。

•FPGA具有低功耗和低延迟的特点,适用于实时性要求较高的图像处理应用。

•FPGA具有较高的计算性能和吞吐量,可以满足高帧率的图像处理需求。

5. FPGA在数字图像处理中的应用案例5.1 医疗影像处理•基于FPGA的医疗影像处理系统可以用于实时的医学图像分析和诊断。

•FPGA的硬件并行处理能力可以提高医疗图像处理系统的性能和效率。

基于 FPGA 的硬件加速的图像处理方案

基于 FPGA 的硬件加速的图像处理方案

基于 FPGA 的硬件加速的图像处理方案随着科技的快速发展,图像处理技术在各行各业中的应用越来越广泛。

随之而来的挑战是如何在处理数量众多的图像时提高处理速度和效率。

这就需要一种高效的图像处理方案,基于 FPGA 的硬件加速技术是其中的一个解决方案。

FPGA 的意思是现场可编程逻辑门阵列,是一种基于可编程电路的硬件加速器。

它与传统的 CPU 和 GPU 不同,可以根据项目需求进行编程,可以实现高速计算,节省大量的时间和成本。

因此,FPGA 成为了许多高性能应用程序的首选硬件加速器,例如高速网络包处理、高速数据加密和解密以及高速图像处理。

FPGA 可以实现高效的图像处理,是因为它在硬件级别上实现了并行性。

FPGA 的架构可以方便地将大量的图像处理任务分割成多个小任务,由多个处理模块并行处理。

由于这种并行性可以在硬件中实现,所以 FPGA 可以在处理图像上实现比 CPU 和 GPU 更高的效率和速度。

FPGA 的图像处理通常可以分为三个步骤:图像输入、图像处理和图像输出。

其中,图像输入可以通过图像传感器、摄像头或者文件系统进行读取。

读取后的图像必须经过预处理才能用于后续处理。

预处理包括图像格式转换、调整图像大小和对比度等。

在图像处理阶段中,硬件处理单元通常使用 SIMD(单指令多数据)架构,采用流水线处理方式,以便同时处理多个像素点。

常见的图像处理算法包括边缘检测、直方图均衡化和滤波等。

这些算法在 CPU 或 GPU 上的计算效率很低,但在 FPGA 上可以通过硬件并行性快速计算。

最后,处理完的图像必须进行输出。

输出可以采用显示器、视频输出或者文件输出方式。

同样需要对输出图像进行格式转换。

以边缘检测算法为例,FPGA 的实现非常高效。

该算法采用锐化、梯度计算和非极大值抑制三个步骤来检测图像中的边缘。

在 FPGA 中,这些步骤可以使用多个处理模块并行处理。

这种处理方式的优势在于,可以通过添加硬件模块来增加处理性能,从而达到处理大量图像的目的。

基于FPGA的图像处理原理及应用

基于FPGA的图像处理原理及应用

基于FPGA的图像处理原理及应用1. 引言随着科技的发展和应用需求的增加,图像处理技术在各个领域得到了广泛的应用。

在传统的图像处理方法中,基于计算机的软件实现存在着处理速度慢、功耗高和延迟大等问题。

为了解决这些问题,人们开始研究和应用基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的图像处理技术。

本文将介绍基于FPGA的图像处理原理及其在实际应用中的一些案例。

2. FPGA和图像处理概述FPGA是一种可编程逻辑器件,具有可重构性和高并行性的特点。

它可以被用来实现各种复杂的算法和逻辑功能,包括图像处理。

图像处理是指对图像进行增强、分析、压缩等处理方法的应用。

在传统的图像处理方法中,计算机软件对图像进行逐像素的处理,处理速度较慢。

而基于FPGA的图像处理利用并行计算的优势,可以快速地处理大规模的图像数据。

3. FPGA图像处理原理基于FPGA的图像处理原理主要涉及以下几个方面:3.1 图像采集FPGA可以通过外部接口连接图像传感器,实时采集图像数据。

采集的图像数据通过FPGA内部的数据总线传输到处理模块。

3.2 图像预处理图像预处理主要包括去噪、滤波、增强、边缘检测等操作。

FPGA可以通过逻辑电路实现这些操作,处理后的图像数据可以存储在内部RAM中。

3.3 图像处理算法基于FPGA的图像处理算法可以应用于各种领域,例如人脸识别、目标检测、视频编码等。

这些算法可以通过FPGA内部的逻辑模块和算法实现。

3.4 图像输出处理后的图像数据可以通过FPGA的输出接口输出到显示器或者其他设备上。

FPGA还可以实现图像数据的压缩和传输。

4. 基于FPGA的图像处理应用案例基于FPGA的图像处理在许多领域都得到了应用。

下面列举一些典型的案例:4.1 智能监控系统基于FPGA的智能监控系统可以实现图像识别和目标检测功能。

通过对图像进行实时处理和分析,可以实现对目标物体的跟踪和识别,从而提高监控系统的效率和准确性。

基于FPGA的图像处理系统设计与实现

基于FPGA的图像处理系统设计与实现

基于FPGA的图像处理系统设计与实现图像处理是计算机视觉领域中的重要技术之一,可以对图像进行增强、滤波、分割、识别等操作,广泛应用于医学图像处理、工业检测、安防监控等领域。

而FPGA(Field Programmable Gate Array)可编程门阵列,则是一种自由可编程的数字电路,具有并行处理能力和灵活性。

本文将介绍基于FPGA的图像处理系统的设计与实现。

一、系统设计流程1. 系统需求分析:首先需要明确图像处理系统的具体需求,例如实时性、处理的图像类型、处理的算法等。

根据需求,选择合适的FPGA芯片和外设。

2. 图像采集与预处理:使用图像传感器或摄像头采集图像数据,然后对图像进行预处理,如去噪、增强、颜色空间转换等,从而提高后续处理的准确性和效果。

3. 图像处理算法设计与优化:根据具体的图像处理需求,选择适合的图像处理算法,并对算法进行优化,以提高处理速度和效率。

常用的图像处理算法包括滤波、边缘检测、图像分割等。

4. FPGA硬件设计:基于选定的FPGA芯片,设计硬件电路,包括图像存储、图像处理模块、通信接口等。

通过使用硬件描述语言(如Verilog、VHDL)进行功能模块设计,并进行仿真和验证。

5. 系统集成与编程:将设计好的硬件电路与软件进行集成,包括FPGA程序编写、软件驱动开发、系统调试等。

确保系统的稳定运行和功能实现。

6. 系统测试与优化:对整个系统进行完整的测试和验证,包括功能性测试、性能测试、稳定性测试等。

根据测试结果,对系统进行优化,提高系统的性能和可靠性。

二、关键技术及挑战1. FPGA芯片选择:不同的FPGA芯片具有不同的资源和性能特点,需要根据系统需求选择合适的芯片。

一方面需要考虑芯片的处理能力和资源利用率,以满足图像处理算法的实时性和效果。

另一方面,还需要考虑芯片的功耗和成本,以便在实际应用中具有可行性。

2. 图像处理算法优化:在FPGA上实现图像处理算法需要考虑到算法的计算复杂度和存储开销。

基于FPGA的图像处理系统

基于FPGA的图像处理系统

基于FPGA的图像处理系统一、引言在当代社会中,图像处理技术已广泛应用于各个领域,如医学影像、自动驾驶、安防监控等。

图像处理系统的实现要求高效、实时、稳定,而传统的软件实现方式在处理速度和实时性方面存在局限性。

因此,基于可编程逻辑器件(Field Programmable Gate Array,简称FPGA)的图像处理系统应运而生。

本文将介绍的原理、设计和应用。

二、原理FPGA是一种可编程的硬件设备,具有可重构性的特点,用户可以通过编程对FPGA进行逻辑电路的配置。

将图像处理任务转化为逻辑电路的实现,通过并行计算和密集的硬件资源,提供了高性能和高速度的图像处理能力。

1. FPGA的工作原理FPGA由一系列可编程的逻辑单元(Logic Cell)和可编程的可输入/输出块(Input/Output block)组成。

用户可以通过硬件描述语言(HDL)对FPGA进行编程,从而实现所需的逻辑功能。

2. 基于FPGA的图像处理流程的核心是使用FPGA对图像进行分析和处理。

其处理流程包括图像输入、预处理、特征提取、特征分析和图像输出等基本步骤。

(1)图像输入:将需要处理的图像输入到FPGA,通常使用摄像头或者传感器得到实时图像。

(2)预处理:对输入的图像进行预处理,例如去噪、灰度化、增强对比度等操作。

这些预处理操作旨在缩减噪声和提高图像质量,为后续的特征提取和分析提供更好的数据基础。

(3)特征提取:通过对图像进行边缘检测、角点检测、纹理分析等操作,提取图像中的重要特征。

特征提取是图像处理中的关键步骤,其结果能够反映出图像的本质信息。

(4)特征分析:依据提取的特征,对图像进行分析和处理。

可以进行目标检测、物体识别、人脸识别等任务。

(5)图像输出:将经过处理后的图像输出,通常通过显示器、视频录制设备等方式展示结果。

三、设计的设计包括硬件设计和软件设计。

硬件设计的关键是选择和配置适当的FPGA芯片,确定需要的逻辑电路和资源,并将其编程在FPGA中。

基于FPGA的图像处理探究

基于FPGA的图像处理探究

隹Isl^iSls V12021年第03期(总第219期)基于FPGA的图像处理探究王建,赵红霞(运城职业技术学院,山西运城044000)摘要:随着图像处理的数量的增大和图形处理算法复杂度变高,图像处理实时性就变得十分重要。

为了解决图像处理中数据实时性问题,文章基于FPGA的图像处理进行分析,文章基于边缘检测算法和滤波算法,选择以Sobel算子对图像进行预处理,并选择Matlab软件对算法进行仿真,研究算法的可行性。

实验表明文章提出的基于FPGA的图像处理系统具有良好的边缘检测效果,能够实现数据处理实时要求。

关键词:图像处理;FPGA;边缘检测;中值滤波中图分类号:TP391文献标识码:B文章编号:2096-9759(2021)03-0079-03在图像处理的数量的增多,以及图形处理算法复杂度日益变高的背景下,针对图像处理实时处理难度将越来越高。

结合国内外学者研究的文献,主要集中了图像处理算法的研究层面上,关于选择具体的处理器和仿真软件两者融合进行研究的文献较少。

因此,本文基于FPGA对图像进行处理,釆用边缘检测和滤波算法,以Sobel算子对图像进行实时处理,从而满足图像处理时间和速度的要求,结合仿真结果验证本次设计的实用性,从而说明本研究实际意义。

1边缘检测和Sobel算法、中值滤波理论分析在实际生活中,边缘是指两个灰度值在相差较大的相邻区域当中,具体表现为特征不连续性。

通常用导数函数变化收稿日期:2020-12-29图2两种过滤方法实验结果对比图由图2中的四组曲线对两种过滤方法的拟合优度和误判率分别进行分析。

首先,针对拟合度优度指数分析得出,本文过滤方法的拟合度和传统过滤方法的拟合度在整体上註的差异性较小,数值基本接近,但仍然能够看出本文过滤方法的拟合优度指数更高,由本文上述计算可知,拟合优度指数数值越高,则说明过滤的精度越高。

因此,证明本文提出的异常信息流过滤方法与传统过滤方法相比,在实际应用中的过滤精度更高。

基于FPGA的视频图像预处理系统的设计与实现

基于FPGA的视频图像预处理系统的设计与实现

女果 _ Y = al i ),i S 或 / Y = iL x i - 口 厂 ,)m x厂 —, }( ( ( y √∈ ) (,)rnf -, a ( y
图 1 视 频图像 处理 电路设计原理框 图 i} (, ) ) ,i ∈s 并 且图像邻域像 素值 的中值为 : , = d g y ) m — , j } ,E i -) ( /
S )
其中s 为滤波窗 口 ,) 中心点像素的值 , x y y为 g ,) ( 为中值 。 那么 1 视频 处理 系统 I 的设计与 实现 . 2 P核 , ,) ( Y ( y ,) 采集 后的视频信 号通过 MD转换后 . 要对其进行 一系列的处 需 2 改进 中值滤波算法的 F G 2 P A的实现 理 . 些处理 可以通 过 I 这 P核来实现 由于 AD 7 8 B输出的是 8Bt V 13 i s 由于中值滤波虽然处理的数据量大 . 但是不需要 图像统计和积存 IU R B . 6 Y rb型 4 : 视频数据 .视频 图像 处理 I 核功 能 T — T6 的 c C 5 :2 2 P 大量中间数据 . 并且运算 简单 . 重复性强 . 适合影射到 F G P A架构 中硬 模块 划分为 : 视频 信号的解码 , : : 4 4 4 4 2 2到 : : 的转换模块 . CC 到 Y rb 件实现 。 RG B色彩空 间的转换模 块 . 数据缓存 . 算法 处理和 图像显 示控制模块 221 3 3滤波窗 口的实 现 .. x 等六部分组 成 1 视频 A D转换模块 的实现 . 3 / 本设计采用 A V 13 D 7 8 B芯片 . 该芯片将这些非常复杂的视频转换 电路集成到 了一块芯 片内. 为视频控制器 、 帧缓 冲器 以及 D C模块提 A 供定时控制信号 AD 7 8 B输 出的从 0 h到 F h的 8bt V 13 0 F i 视频数据作为定时基准 信号 T S 定时基准信 号由一系列 F 和一个特殊 的字 X R, F Y组成 . 视频 信 号解码后 , 这个字 ( Y) x 与各种计数 ( 例如行 计数 ) 合起来 可以指 联 定NS T C或 者 P L, A 工作是制式 的检测方法有两种 . 第一 种是 利用每 行 的像素点数不 同判断该视频为 P L A 制或 N S 制 T C 第二种是利用每 场在消 隐期 中的行数不 同来 区分 。即在场消隐期间 , 如果行 数是 l . 9 对应 的是 N S T C制 ; 如果行 数是 2 则对应 的是 P 4, AL制 本设 计采用 的是第二种方法 解码得 到的数据中有两个定 时基准信号 E V和 S V A A .每个基准 信号 由 4个周期 的数 据组成 . 格式为 F 00 Y 数 值以 1 进 制表 F 0 0X ( 6 示 , F0 F 0留定 时基 准信号用 )。通过分 析定时基 准信号 “ FO 0 F Oo

基于FPGA技术的图像处理与分析

基于FPGA技术的图像处理与分析

基于FPGA技术的图像处理与分析随着数字技术的不断进步与应用领域的扩大,图像处理与分析越来越成为一个颇为重要的课题。

对于工业生产、医学影像、生态环境监测等多个领域,图像处理的应用都十分广泛。

而图像处理技术的高效、精准与实时性也成为了这些领域中一个不可或缺的需求。

作为数字技术的重要分支之一,FPGA技术在图像处理与分析中也得到了广泛的运用。

FPGA(Field Programmable Gate Array),是一种基于可编程逻辑门数组的数字电路。

与现成的标准芯片不同,FPGA硬件电路的设计可以根据需要进行个性化开发,以实现更高效的功能实现与数据处理。

另外,FPGA的可重构性也使其在协议转换、信号处理等方面展现出了优异的性能。

基于FPGA技术的图像处理与分析,可以主要分为以下几个方面:第一,图像预处理。

图像处理的第一步,通常都是对图像进行预处理,包括去噪、图像增强、图像变换等。

在传统的图像处理中,预处理通常需要占用大量的时间与计算资源,而基于FPGA的图像预处理则可以大幅提高处理的速度与精准度。

第二,图像滤波。

图像滤波是通过对图像进行平滑化、锐化、边缘检测等操作,来实现对图像特征的提取与识别。

在实际的场景中,图像滤波的效果常常直接影响到后续图像处理的精准性。

基于FPGA的图像滤波可以更快、更准确地实现图像滤波的过程,有利于后续图像分析的效果。

第三,图像分析。

基于FPGA技术的图像分析主要包括:边缘检测、目标检测与识别、运动跟踪等。

这些处理需要耗费大量的计算资源和时间,而基于FPGA的图像处理可以在较短的时间内实现高质量的图像分析。

第四,实时视频处理。

在视频监控、智能交通、虚拟现实等应用中,对图像的实时处理与分析是一个严峻的挑战。

基于FPGA的图像处理可以更好地满足这一需求,可以通过并行运算、流水线等方式实现图像的快速处理和高效分析。

基于FPGA技术的图像处理与分析具有许多优势。

首先,FPGA具备高度的硬件并行性和灵活性,可以支持多种图像处理算法和算法组合。

基于FPGA和Qt的图像处理系统设计

基于FPGA和Qt的图像处理系统设计
的软 硬件 程序 之 后 , 可 实现 对 图像 的采样 、 预处理、 传 输、 P C端 实 时显 示及 后了系统的设计 思路及实现方式, 并在软硬件平 台上进行 了算法仿真和功能验证。实验结果表
明: 该 系统实 时 性好 , 图像 处理 功 能强 大 , 灵 活性好 , 能满足 设 计要 求。 关键词 : 接触 式 图像传 感器 ; 现场可 编 程逻辑 阵列 ; 图像 预处理 ; 通 用 串行 总线 ; Q t 界面 软件
设计 了一种 以 F P G A 为主处 理器 , Q t 软件 为协处 理器 的单通 道 C I S图像 采 集处理 系统。利 用F P G A
集成 度高 、 速度 快 的优 点 , 完成 图像 的前 端采 集 和预 处 理 ; Q t 软件 实 时 显 示 图像 , 并 可 根 据 需要调 用其 丰富的库 资源 , 完 成各 种复 杂 的 图像 处理 操作 。 系统 有通 用 性强 易于升 级 的特 点, 加载上相 应
a c q u i s i t i o n a n d p r o c e s s i n g s y s t e m,t a k i n g F P G A a s a m a i n p r o c e s s o r a n d Q t a s a c o p r o c e s s o r ,i s
No . 2 Ap r ., 2 01 3




第 2期
2 0 1 3年 4月
MI C ROPROCE S S ORS
微机应用 ・
基于 F P G A和 Q t 的 图像 处 理 系 统设 计
王炳松 , 李汶洲 , 庄 圣贤
( 西 南交通 大 学信息科 学与技术 学院 , 成都 6 1 0 0 3 1 ) 摘 要 : 针对 C I S图像采 集 与处理 系统实 时 性高 、 功耗 低 、 体积小、 图像处 理 类 型 多样 的要 求 ,

基于FPGA的实时图像采集与预处理

基于FPGA的实时图像采集与预处理
t t e i g s i,i g ag t d tcin a d o h r c mp e l o t m n t e DS . o h ma e mo ac ma e t re ee t n t e o lx ag r h i h P o i
【 e od 】i aepoes i ae aqit n m da ie n ; P A i pe ett n K y w rs m g rcs; m g cusi ; e i ftr g F G m lm nao io n li i
理, 以及 模 块 之 间的 数 据 传 输 顺 序 。在 此基 础 上 , 用 Q a ul 81 自带 的 SgaT pI 辑分 析仪 对各 个 模 块 的运 行 结果 进 行 观 采 u  ̄ sI . i la l逻 n
测 和 分 析 , 过 反 复调 试 , 终 实 现 了各个 模 块 的功 能 , 经 最 为在 D P中进 一步 实 现 图像 拼 接 、 S 图像 目标 检 测 等 复 杂 算 法提 供 了预 处 理 后 的 图像 数据 。
d sr t n ln u g i u e o ein a d i lme tte vd o n u n up tmo ue ,i g trg o t l ec pi a g a e s s d t i o d sg n mpe n h ie ip ta d o tu d ls ma e soae c nr mo ue ( D o d l S RAM
W ANG s e g .KANG i g h u De h n Ln z o
(.Suh etIsi t o eh ia P yi ,C eg u 60 4 ,C ia otw s ntue f T cncl h s s h nd 1 0 1 hn ; t c 2 nvrt f Eet ncS i c n eh ooy o hn,C e gu 6 0 5 ,C ia .U i sy o lcr i c ne ad Tcn l C i ei o e g f a hnd 1 0 4 hn )

【FPGA笔记】基于FPGA的图像处理

【FPGA笔记】基于FPGA的图像处理

【FPGA笔记】基于FPGA的图像处理图像处理系统设计注意点:1.将算法开发和FPGA实现分离⽤软件的图像处理环境可以使⽤⼤批量的图像样本进⾏测试及调试算法,再将算法映射到硬件上,这样⼤⼤节省了硬件调试周期。

2.算法的精度图像处理的算法中,⼤部分需要采⽤浮点数运算,⽽浮点数运算再FPGA中是⾮常不划算的,因此需要转换成定点数计算,此时会设计到浮点运算转定点运算时精度下降的问题。

3.软件和硬件的合理划分这⾥的软件是指DSP,CPU,硬件是指FPGA;⼀般结构规则计算量⼤的操作如sobel算⼦均值滤波可以采⽤硬件进⾏,不规则的动态可变长度循环的底层算法由软件进⾏;图像处理FPGA 设计基本⽅法:1.阵列结构结合流⽔线处理设计例如RGB图像,包括三组数据,处理时需要并⾏三通道后,每个通道进⾏分别的串⾏流⽔处理。

2.缓存设计帧缓存⾏缓存列对齐3.资源分辨率处理窗⼝对资源影响成倍增加基于FPGA设计框架举例:1、灰度直⽅图统计直⽅图是图像的灰度分布统计的⼀种表⽰⽅法,统计⽬标图像中各个灰度点的像素个数,很多对于图像的调整算法都是基于此进⾏的;如何基于FPGA进⾏统计呢?1)由于是统计图像的直⽅图,所以⼀定是统计结果会在图像经过之后才能产⽣,因此需要进⾏缓存;缓存⼀:统计后的结果;缓存⼆:经过统计处理器的图像数据,以便后⾯和直⽅图做同步处理。

2)图像常常⽤8位、24位、32位来表⽰⼀个像素的灰度值,因此,统计种类分别为2^8=256/2^24=16777216/2^32=4294967296,地址位宽根据此进⾏选择设定;根据不同的精度选择不同的缓存⽅式:⽚内或⽚外缓存;3)处理流程:⾸先根据当前来的灰度值做为读RAM地址,读出RAM中对应灰度值的的统计值;第⼆将读出结果加⼀并回写回RAM的当前地址中;第三重复操作⾄当前图像处理结束;第四下⼀幅图像到来之前顺序按灰度值从0到最⼤的顺序将最终结果读出;第五读出最终结果后,将RAM清空。

基于FPGA的图像处理技术设计与实现

基于FPGA的图像处理技术设计与实现

基于FPGA的图像处理技术设计与实现随着科技的不断发展,图像处理技术的应用也越来越广泛。

FPGA(Field-Programmable Gate Array)作为一种基于可编程逻辑门电路的数字逻辑器件,其在图像处理领域中的应用也越来越受到人们的关注。

本文主要介绍了基于FPGA的图像处理技术的设计与实现。

一、FPGA的基本原理及优势FPGA的基本原理是将逻辑门电路实现的芯片替换为可编程的逻辑门电路阵列,即可灵活编程实现特定功能。

与专用集成电路相比,FPGA具有灵活性强、时间开发短、生产周期短等优势。

在图像处理应用中,FPGA具有以下优势:1. 高速度:FPGA具有并行处理能力,因此在图像处理中可以实现高速运算,提高计算效率。

2. 可编程:FPGA可以根据不同的需求和算法进行灵活编程,可以实现多种图像处理算法。

3. 低功耗:由于FPGA采用可编程的电路设计,因此不需要像传统电路一样进行不必要的计算操作,从而降低功耗。

二、基于FPGA的图像处理技术设计与实现在基于FPGA的图像处理技术中,主要包括图像采集、图像预处理、图像处理、图像输出等步骤。

下面我们将一一介绍。

1. 图像采集图像采集是图像处理的第一步,主要是通过摄像头或其他设备获取输入图像。

在采集图像时,需要进行数字化处理,将模拟信号转换为数字信号,以便后续的图像处理操作。

2. 图像预处理图像预处理主要是对输入图像进行去噪、滤波、增强等操作,以减少噪声和干扰,提高图像质量。

常见的图像预处理算法包括均值滤波、中值滤波、高斯滤波、边缘增强等。

3. 图像处理图像处理是基于FPGA的图像处理技术的核心步骤。

在此步骤中,需要选择适合的算法实现不同的图像处理操作,例如图像分割、目标检测、目标跟踪等。

常见的图像处理算法包括Canny算法、Harris角点检测算法、SIFT算法等。

4. 图像输出图像输出是将处理后的图像输出到显示屏或其他设备上。

常见的输出方式包括液晶显示、投影显示、打印输出等。

基于FPGA的视频图像处理系统

基于FPGA的视频图像处理系统

大连海事大学硕士学位论文基于FPGA的视频图像处理系统姓名:杨宁申请学位级别:硕士专业:电路与系统指导教师:董辉;白桂欣 20080301中文摘要摘要随着电子技术和计算机技术的飞速发展,视频图像处理技术近年来得到极大的重视和长足的发展,其应用范围主要包括数字广播、消费类电子、视频监控、医学成像及文档影像处理等领域。

当前视频图像处理主要问题是当处理的数据量很大时,处理速度慢,执行效率低。

而且视频算法的软件和硬件仿真和验证的灵活性低。

本论文首先根据视频信号的处理过程和典型视频图像处理系统的构成提出了基于FPGA的视频图像处理系统总体框图;其次选择视频转换芯片S丸钾113,完成视频图像采集模块的设计,主要分三步完成:1配置视频转换芯片的工作模式, 完成视频转化芯片SAA7113的初始化:2・通过分析输出数据流的格式标准,来识别奇偶场信号、场消隐信号和有效行数据的开始和结束信号三种控制信号,并根据控制信号,用Verilog.硬件描述语言编程实现图像数据的采集;3分析SRAM 的读写控制时序,采用两块SRAM完成图像数据的存储。

然后编写软件测试文件, 在ISE Simulator仿真环境进行程序测试与运行,并分析仿真结果,验证了数据采集和存储的正确性;最后,对常用视频图像算法的MATI.AB仿真,选择适当的算子,采用工具MATIJLB、System Generator for DSP和ISE,利用模块构建方式, 搭建视频算法平台,实现图像平滑滤波、锐化滤波算法,在Simulink中仿真并自动生成硬件描述语言和网表,对资源的消耗做简要分析。

本论文的创新点是采用新的开发环境System Generator for DSP实现视频图像算法。

这种开发视频图像算法的方式灵活性强、设计周期短、验证方便、是视频图像处理发展的必然趋势。

关键词:视频信号;视频采集;Ver i log;图像算法英文摘要Processing System of Video Image based on FPGAAbstractWith therapid development of electronics and computer technology,video image processing is increasingly being paid more attention and being used in a variety of fields,DMB(Digital Multimedia Broadcasting,consumer electronics,surveillance,medicinalimaging and documentimage processing and SO on.The main challenges for imageprocessing due to both the speed and the low-efficiency when the enormous amount of video data require per frame.The second challenge is dealing with simulation time and test environment.Simulink,they Can automaticallygenerated HDL filesand Netlist.And it can be used inthe ISE.The innovation point of the paper is to develop video image algorithm in System Generator for DSP,It’S the ideal platform and the trend of video image processing,for flexible and convenience.Key Words:Video SignaI:Video sampIe;Ver i Iog;Image aIgor ithm大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明:本论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果, 撰写成硕士学位论文==基王壁鱼△的视麴图堡处理丕缠 :。

基于FPGA的实时CMOS视频图像预处理系统

基于FPGA的实时CMOS视频图像预处理系统
第3 0卷 第 4期
2 0 1 3年 7月
深 圳 大 学 学 报 理 工 版
J OU RNAL OF S HE NZ HEN UN I VE RS I T Y S C I E NC E A ND EN Gl NE ER I NC
V0 1 . 3 0 No . 4
t h e Xi l i nx s p a  ̄a n 6 LX45 T F PGA . T he e x p e r i me n t r e s u l t s h o ws i t c a n h a n d l e 72 0 P@ 6 0f p s o r 1 08 0 P@ 3 0 f p s HD v i d e o.
出一种 R G B空 间校 正矩 阵的便捷 生成方 法 ,并 在该预 处理 系统 实现 了包括 自动 白平衡 、色差校 正和 伽 马校 正的功 能. 设计 实现 在 X i l i n x s p a r t a n 6 L X 4 5 T F P G A上 ,处理 速 度 达 1 2 0 . 7 5 8 MH z ,能 实 时 处理 标 准 高 清
7 2 0 P @6 0 f p s 和 1 0 8 0 P @3 0 f p s 视 频 图像 .
关 键词 :集成 电路技 术 ;数 据收 集和 处理 系统 ;互补 金属 氧化 物 半导 体 ;大规 模 集成 电路 芯 片 ;现 场
可编程 门阵列 ; 实时 ;图像 预 处理 ;伽 马校 正 ;白平衡
图像 预 处理 系统 的 F P G A 实现 ,该 系统 实现 了图像 传 感 器预 处理 的 关键 部 分 即 色彩插 值 与 色彩校 正 两 大模
块 .在 色彩插 值 处理 中 ,引入 一种 简捷 且有 效的 边界 处理 方 法 ; 色彩 校 正 中,针 对 C MO S传 感 器的 特 点提
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基于FPGA的图像预处理系统
由于获取图像的工具或手段的影响,使获取图像无法完全体现原始图像的全部信息。

因此,对图像进行预处理就显得非常重要。

预处理的目的是改善图像数据,抑制不需要的变形或者增强某些对于后续处理来说比较重要的图像特征。

通常根据预处理目的的不同,把预处理技术归为图像增强技术和图像分割技术两类。

图像对比度处理是空间域图像增强的一种方法。

由于图像灰度范围狭窄会使图像的对比度不理想,可用对比度增强技术来调整图像灰度值的动态范围。

图像处理通常采用软件或者DSP(数字信号处理器)来实现。

如果利用软件实现,运行时会耗费较多的PC资源,而且算法越复杂时耗费的资源就越多,对于需要高速处理的情况就不适用了;而如果采用DSP来实现,提高并行性的同时指令执行速度必然会提高,较高的指令速度可能导致系统设计复杂化,并增加功耗和成本。

新一代的FPGA集成了CPU或DSP 内核,可以在一片FPGA上进行软硬件协同设计,为实现SOPC提供了强大的硬件支持。

本文介绍的是利用FPGA并行处理和计算能力,以Altera FPGA Stratix EP1S40为系统控制的核心实现的SOPC。

系统硬件平台
采用基于PCI总线的FPGA开发平台,结构如图1所示。

板上主要硬件资源有:PCI 桥、FPGA、SRAM和SDRAM等其他外设。

图1 基于PCI总线的FPGA开发平台
PCI桥采用PCI9656桥接芯片实现,用来连接PCI总线与32位/50MHz的板级局部总线;FPGA包括41 250个逻辑单元,14个DSP模块,112个嵌入式乘法器,4个增强型PLL(锁相环)和4个快速型PLL等逻辑资源;SDRAM用来存储图像数据。

Avalon总线模块完成整个片上可编程系统组件之间的互连。

Avalon总线是SOPC设计中连接片上处理器和其他IP 模块的一种简单总线协议,规定了主、从构件之间的端口连接以及通信时序关系,SOPC Builder来完成整个系统(包括Avalon)模块的生成和集成。

丰富的板级资源可以满足图像的高速预处理需求。

系统工作原理
设计采用DMA方式快速传输图像数据,这样数据的传输和处理可以并行起来,使得系统的运行效率大为提高。

PC与PCI板卡之间建立软件环境,在该环境下利用DMA通道把图像数据从主机通过PCI总线、PCI桥、板级局部总线和Avalon总线传到SDRAM存储起来,然后送入算法逻辑模块进行处理,处理完成后再把图像数据存储到SDRAM中,最后再用DMA通道把图像处理结果传送回主机。

建立片上系统中的关键模块
本文设计的图像对比度增强系统是建立在Stratix EP1S40基础上的SOPC。

该设计在Quartus II 5.0中利用SOPC Builder将系统的工作频率设为50MHz,器件系列设为Stratix,调用已经建立的IP模块和算法逻辑模块,并设置各个模块的时钟和基地址,配置生成片上系统。

根据任务要求,SOPC结构框图如图2所示。

图2 SOPC结构框图
图2中,Avalon总线接口分为主(Master)和从(Slave)两类,前者具有相接的Avalon总线的控制权,后者是被动的。

自定制的Avalon从外设根据对Avalon总线操作方式的不同分为两类:一类是Avalon从(Slave)外设,只是作为Avalon总线的一个从元件来处理;另一类是Avalon流模式从(Streaming Slave)外设,需要使用Avalon总线的流传输模式,外设的设计更复杂。

●板级局部总线与Avalon总线桥之间的通信模块
在板级局部总线与FPGA内部Avalon总线桥之间建立通信模块。

由于SOPC内部各模块之间的逻辑连接是由Avalon总线完成的,所以可以从主机通过PCI总线和板级局部总线访问SOPC组件。

该模块作为Avalon总线的一个主控接口,对其他Avalon从外设和Avalon 流模式从外设进行访问和控制。

●控制模块
控制模块的工作时钟独立于系统时钟,如图3所示。

包括两个模块的设计:(1)用于对SDRAM存储资源做合理分配的流模式存储管理器模块,它作为Avalon流模式从外设,读写端口的数量可配置,这些读写端口可以以流传输模式把图像数据读出或写入SDRAM。

(2)存储器控制模块,它作为Avalon总线的另一主控接口,对作为Avalon总线从控接口的SDRAM控制器进行控制。

图3 控制模块
●图像对比度增强算法及VHDL实现
在图像对比度处理方法中,可以设计出不同的转换函数。

本系统是针对锯齿形函数转换设计的,锯齿形转换可以把几段较窄灰度区间拉伸到较宽的灰度范围内,这种处理可以把灰度变化较平缓的区域也较鲜明地显示出来,从而增强图像中感兴趣的特征。

该设计对一帧3008×2000像素、数据宽度为8位的灰度图像进行处理,图像共有2000行、3008列像素点,行和列均从0开始计起。

在系统时钟上升沿、行有效信号与数据有效信号均有效时,把图像数据读入进来,对其做相应处理。

每个系统时钟上升沿读入一个图像
数据,在第N行像素点处理完后,第N+1行有效信号与数据有效信号必须同时有效才能继续处理,在对第1999行、3007列像素点处理完毕后,行有效信号与数据有效信号置为无效,此时整帧图像处理完毕。

算法逻辑模块中需要帧有效计数器和行有效计数器各一个,分别用来对帧和行进行计数,还需要一个像素计数器对某行像素做计数统计。

由于该算法逻辑模块是基于SOPC技术,能够在SOPC Builder工具中作为自定制模块调用,需设置两个寄存器,分别是帧有效计数寄存器和行有效计数寄存器,它们根据Avalon总线地址的不同,同时作为Avalon总线的读或写寄存器,从而使自定义模块可以和Avalon总线进行通信。

每输入一个像素点判断其灰度值满足设置的哪个区间范围并做相应转换,从而实现一帧图像的对比度增强处理。

根据算法需求,采用VHDL语言对算法逻辑建模,并以Avalon总线从外设的方式在SOPC Builder 中调用。

VHDL实现如下。

entity enhancement is
port (iLVAL : in std_logic;
iDV AL : in std_logic;
iFV AL : in std_logic := '1';
iCLK : in std_logic;
iDA TA : in std_logic_vector(7 downto 0);
oLV AL : out std_logic; oDV AL : out std_logic;
oFV AL : out std_logic;
oDATA : out std_logic_vector (7 downto 0)
);
end enhancement;
这里iFVAL被置为“1”,说明是对一帧图像进行处理;iDA TA与oDATA是图像输入、输出二进制数据,宽度为8位。

图像预处理系统的实现
用标准化硬件描述语言VHDL建立FPGA模块实现。

按照自顶向下的设计方法生成各设计阶层,将设计任务分解为不同的功能元件,每个元件具有专门定义的输入输出端口并执行各自的逻辑功能。

该SOPC设计通过以下步骤实现。

(1)利用SOPC Builder工具编译生成用户自定制模块,调用已建立的IP模块并设置参数,
配置生成片上系统;
(2)在顶层VHDL文件中调用模块并示例化,进行信号连接;
(3)对整个系统进行管脚等约束设置,全编译并进行行为和时序验证;
(4)下载和硬件调试完成。

结束语
该系统对实验室在光线较弱情况下所拍的一帧3008×2000灰度图像进行对比度增强处理,处理前后如图4、5所示。

在SOPC系统时钟为50MHz时,对于输入大小为3008×2000像素点的灰度图像,每一帧的处理时间为T=(1/(50×106))×3008×2000=0.120 32s。

图4 原图像
图5 处理后图像
而在3GHz Pentium 4、256MB内存的PC上通过Matlab用代码实现则需0.9850s。

该设计采用FPGA实现图像预处理系统,与利用软件处理图像的方法比较起来,可以更快速地实现对图像的预处理。

同时系统构成灵活,设计中模块的可重复开发性降低了生产成本、缩短了生产周期,提高了工作效率。

本文来自: 电子工程师之家。

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