MSP430 定时器A课件
msp430定时器部分
case 4:break;
case 10:P1OUT^=BIT0;break;
}
}
ห้องสมุดไป่ตู้
输出模式4主要是翻转：在TAR=CCRX的时候发生翻转。
输出模式主要是复位：在TAR=CCRX时发生复位，只有其他模式到来的时候才能变换。
输出模式6主要是PWM翻转和置位：在TAR=CCR0的时候，发生PWM翻转，在TAR=CCR0的时候，发生置位。
输出模式7主要是PWM复位和置位：在TAR=CCRX的时候，发生PWM复位，在TAR=CCR0的时候，发生复位。
void main()
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P6DIR|=BIT0;
CCTL0=CCIE;
CCR0=20000;
TACTL=TASSEL_2+MC_2;
_BIS_SR(GIE);
while(1);
例如：增计数模式下，使用定时器中断使接口发生翻转：
#include<msp430f149.h>
void main()
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P6DIR|=BIT0;
CCTL0=CCIE;
CCR0=20000-1;
TACTL=TASSEL_2+MC_1;
定时器的工作模式：
定时器的工作模式位由寄存器TACTL中的MC1和MC0两位控制。
1.停止模式：
定时器暂停计数，就是说当暂停结束后，重新开始计数的时候，计数的开始位是从暂停时候的数开始的。如果想重新计数就得对TACTL控制寄存器中的CLR位置位。
MSP430 定时器A的使用
第四讲定时器A的使用MSP430F413芯片中含有TimerA3模块，如图1-2所示。
其常用的外引线有三条：TACLK、TA1和TA2。
TACLK：定时器_A输入时钟（48脚），与P1.6和ACLK输出共用同一引脚。
TA1：定时器_A的第一通道输入、输出引脚（51脚）。
捕获方式：CCI1A输入；比较方式：OUT1输出。
TA2：定时器_A的第二通道输入、输出引脚（45脚）。
捕获方式：CCI2A输入；比较方式：OUT2输出。
1．定时器A功能及结构定时器A基本结构是一个十六位计数器，由时钟信号驱动工作，结构框图如图4-1所示。
图4-1 定时器A结构图定时器A具有多种功能，其特性如下：（1）输入时钟可以有三种选择，可以是慢时钟（ACLK）、快时钟（SMCLK与单片机主时钟同频）和外部时钟。
（2）能产生的定时中断、定时脉冲和PWM（脉宽调制）信号，没有软件带来的误差。
（3）不仅能捕获外部事件发生的时间，还可选择触发脉冲沿（由上升沿或下降沿触发）。
定时器A功能模块主要包括：（1）计数器部分：输入的时钟源具有4种选择，所选定的时钟源又可以1、2、4或8分频作为计数频率，Timer_A可以通过选择4种工作模式灵活的完成定时/计数功能。
（2）捕获/比较器：用于捕获事件发生的时间或产生时间间隔，捕获比较功能的引入主要是为了提高I/O 端口处理事务的能力和速度。
不同的MSP430单片机，Timer_A模块中所含有的捕获/比较器的数量不一样，每个捕获/比较器的结构完全相同，输入和输出都取决于各自所带控制寄存器的控制字，捕获/比较器相互之间完全独立工作。
（3）输出单元：具有可选的8种输出模式，用于产生用户需要的输出信号，支持PWM输出。
2．定时器工作模式（1）停止模式：停止模式用于定时器暂停，并不发生复位，所有寄存器现行的内容在停止模式结束后都可用。
当定时器暂停后重新计数时，计数器将从暂停时的值开始以暂停前的计数方向计数。
【MSP430入门例程】：Timer A
MSP430F1系列定时器A结构图[1]TimerA模块结构组成在MSP430F1XX-TimerA的结构中,分别由TA基础模块、CCR0、CCR1、CCR2子模块。
TA基础模块：[1]TA基础子模块主要完成定时器时钟源的输入(时钟源的选择、分频)。
[2]TA定时器计数。
[3]定时器的工作模式设置。
CCR0、CCR1、CCR2子模块：CCRx全称为Capture Compare Register-捕获比较寄存器,这些子模块有着捕获和比较的功能。
捕获、比较信号的触发源可以从芯片的外部引脚、CPU的外围模块输入来。
同时CCRx子模块也有其输出信号OUT.x ，此OUT.x可以输出到芯片的外部引脚、或输入到CPU的外围模块中。
CCRx与TAR(Timer A Register - 简称：TAR )结合使可以实现特定的的功能。
常用TimerA可以实现功能：PWM信号输出功能：通过设置TA的工作模式，结合CCR0、CCR1或CCR2计数。
直从CCR0、CCR1或CCR2中子模块的OUT.x端输出。
Slope AD转换功能：利用定时器A与比较器A结合设计成斜边数模转换器。
实现软USART功能：利用CCR0子模块中的捕获输入功能，结合TAR实现通用串行异步通讯功能(USART)。
ADC12模块的采样信号：利用定时器的TAR或CCR0实现OUT.x输出得到ADC12模块所需要的采样触发信号。
其它应用...。
[2]TimerA 模块工作模式[TA工作模式]TA定时器的工作模式有4种，这4种模式由TACTL寄存器的MC1、MC0位控制：模式 MC1 MC0 功能说明停止0 0 TA为停止(上电状态)增计数0 1 TAR增计数至CCR0，然后回到0。
连续计数 1 0 TAR连续计数至FFFFH，然后回到0。
增/减计数 1 1 TAR增计数至CCR0，然后减计数至0。
[时钟输入]定时器A时钟源有4种选择,分别为外部时钟TACLK、辅助时钟ACLK、子系统时钟SMCLK及INCLK。
第5章 MSP430单片机片内外设及其应用[3]_timer_A
![第5章 MSP430单片机片内外设及其应用[3]_timer_A](https://img.taocdn.com/s3/m/33199f3010661ed9ad51f33b.png)
3. 定时器模式
定时器A共有4种工作模式：停止模式、增计数模式、连续计数模式 和增/减计数模式，由控制寄存器TACTL中MC0和MC1两位决定。
32
(1) 停止模式
当MC1=0，MC0=0时，定时器工作在停 止模式。定时器暂停，但并不复位，所有 寄存器现行的内容在停止模式结束后都可 用。当定时器暂停后重新计数时，计数器 将从暂停时的值开始，以暂停前的计数模 式继续计数。如果不需要这样，则可通过 TACTL中的CLR控制位来清除定时器的方 向记忆特性。
21
CCIFGx 捕获/比较中断标志。捕获模式时， CCIFGx置位表示在寄存器CCRx中捕获了定时器 TAR的值；比较模式时，CCIFGx置位表示定时 器TAR的值等于寄存器CCRx中的值。 而在3个中断标志中，CCIFG0在被中断服务时能 自动复位；CCIFG1和CCIFG2在读中断向量字 TAIV后，自动复位。如果不访问TAIV寄存器， 须用户软件清零；如果相应的中断允许位不允许 中断，则不会产生中断请求，但中断标志位仍存 在（CCIFGx=1），这时须用户软件清除。
20
CCIEx 中断允许位。该位决定相应的捕获/比较模块是否允许中断 。
0 禁止； 1 允许。
CCIx 捕获/比较模块的输入信号。 捕获模式：由CCIS0和CCIS1选择的输入信号可通过该位读出。 比较模式：CCIx复位。 OUT 输出信号。如果OUTMODx选择输出模式0，则该位即为输出 到OUTx的信号。 COV 捕获溢出标志。在比较模式下，捕获信号复位，捕获事件不会 使COV置位。在捕获模式下，如果捕获寄存器的值被读出前再次发 生捕获事件，则COV置位。程序可通过检测COV来判断原值读出前 是否发生捕获事件。COV在读捕获值时不会使溢出标志复位，须用 软件复位。
讲座11 第7讲 MSP430定时器的使用
图２图４图５图７图６１． ＤＴＭＦ信号的基本特征ＣＣＩＴＴ规定ＤＴＭＦ双音多频信号的标准频率如表１，频率误差小于±１．５％。
８种频率分成高频群和低频群。
从高频群和低频群中各抽出一种频率进行组合，共有１６种组合，代表１６个的数据，或代表通信领域中１６个按键功能，如表２。
通用发码电路采用３．５７９５４５Ｈｚ振荡器，分频后产生的实际频率和实际频率的误差如表１。
本文介绍如何由单片机产生符合要求的ＤＴＭＦ信号。
２．函数ｙ＝Ｃ＊ｓｉｎ（ωｔ）＋Ｃ的数据表分析正弦函数ｙ＝Ｃ＊ｓｉｎ（ωｔ）的波形如图１。
ＣＰＵ对不同时间所对应的相位进行计算，得出相应的数据，经ＤＡＣ转换后产生正弦波；也可先通过计算得出一个周期的数据，制作一个表格，ＣＰＵ按特定的时间间隔即采样周期查表得到对应的数据，经ＤＡＣ转换后产生正弦波。
但前者需要编写复杂的计算正弦波函数的程序，占用相当的程序存储空间，计算时间长，降低了ＣＰＵ的效率，很难保证正弦波频率的精度。
查表程序非常简单，占用硬件资源也非常少，频率精度和谐波系数取决于采样周期和表格的大小。
查表方法产生正弦波，先计算出正弦波一个周期的数据，作为产生波形的数据表。
采样周期足够小和表格足够大，就可保证正弦波的精度。
为了数据表足够大，尽量占用较小的程序单片机软件产生ＤＴＭＦ信号・广东江门市华凯科技有限公司 杨富征・图１时器数据（事件发生的时间）或者产生不同类型的输出信号。
连续模式的计数器活动规则为：定时器从它的当前值开始计数，当计数到０ＦＦＦＦＨ后又从“０”开始重新计数，如图８。
当定时器从“０ＦＦＦＦＨ”计数到“０”时，设置标志位ＴＡＩＦＧ。
如果相应的中断允许，则每当一个定时间隔到，都会产生中断请求。
那么在连续模式下，需将下一事件发生的时间在当前的中断程序中加到ＣＣＲｘ中。
在图９可看出这种情况：每隔△ｔ产生中断，需在定时器等于ＣＣＲ０ａ时产生的中断服务程序中，将ＣＣＲ０ｂ加到ＣＣＲ０寄存器中。
MSP430 定时器Timer_A
电子设计大赛准备之msp430单片机定时器Timer_ATimer_A定时器：注：MSP430有两个16位定时器Timer_A和Timer_B.二者基本相同。
主要有TACTL,TAR,CCTL0,CCR0,CCTL1,CCR1,CCTL2,CCR2,TAIV几个寄存器。
其中最主要的是TACTL寄存器，它决定Timer_A的输入时钟信号，Timer_A的工作模式，Timer_A的开启与停止，中断的申请等。
定时器A大致可分为四个功能模块：计数器、比较/捕获寄存器0、比较/捕获寄存器1、比较/捕获寄存器2.计数器是主体,它是一个开启和关闭的定时器，如果开启它就是一直在循环计数，只会有一个溢出中断，也就是当计数由0xffff到0时会产生一个中断。
那怎么实现定时功能呢？这就要靠三个比较/捕获寄存器了以后用CCRx表示。
CCR0比较特殊，通过他可以改变计数器的最大计数值，也就是当计数器计数到CCR0的值时自动会将计数器清零。
但这需要设置相应的工作模式，模式列表如下：0——停止模式，用于定时器的暂停1——增计数模式，计数器计数到CCR0，再清零计数2——连续计数模式，计数器增计数到0xffff，再清零计数3——增/减计数模式，增计数到CCR0，再减计数到0当计数器计数到CCR0时，CCR0单元会产生一个中断。
同样当计数器计数到CCR1和CCR2时，两个单元也都会个产生一个中断。
这样我们可以通过定时器A得到三个定时时间了。
看程序中的定时器初始化模块。
CCTLx是相应比较/捕获寄存器的控制寄存器。
它可对比较/捕获寄存器进行设置，在这里只用到比较功能，也就是当计数到CCRx时产生中断，由于CCTLx 默认的是比较功能，所以一般也就只用到CCIE这个控制字，就是开启相应比较器的中断。
CCRx就是相应比较器的值。
下面介绍几个Timer_A的重要寄存器：TACTL寄存器：15~109876543210未用SSEL1 SSEL0 ID1 ID0 MC1 MC0 未用CLR TAIE TALFGSSEL_1 SSEL_0 是时钟源的选择0——TACLK，使用外部引脚信号作为输入 1——ACLK，辅助时钟2——SMCLK，子系统主时钟 3——INCLK，外部输入时钟对TACTL进行模式设置的同时也开启了定时器，要停止只需把MC_0赋值给TACTL就可以。
个人学习总结：MSP430_TimerA
【8种输出模式】 OUTMOD_0：立即，直接输出OUT位 OUTMOD_1：CCRx置位；CCR0保持(all) OUTMOD_2：CCRx翻转；CCR0复位(all) OUTMOD_3：CCRx置位；CCR0复位 OUTMOD_4：CCRx翻转；CCR0保持(all) OUTMOD_5：CCRx复位；CCR0保持(all) OUTMOD_6：CCRx翻转；CCR0置位 OUTMOD_7：CCRx复位；CCR0置位 输出单元只工作于比较模式，捕获时不会产生输出。 输出单元0不能输出2，3，6，7模式 输出是自动而独立的，和中断使能、中断标志都无关。 产生TA中断的原则：只要计数归零就产生TA中断
SCS
捕获与 定时器同步
SCCI
锁定的 捕获信号
未使用
CAP
捕获/比较 选择位
捕获方式
捕获信号输入源
7.rw-(0) OUTMOD2
6.rw-(0) OUTMOD1 输出模式选择
5.rw-0 OUTMOD0
4.rw-(0)
3.rw-(0)
2.rw-(0)
1.rw-(0)
0.rw-(0)
CCIE
中断使能
ID1
ID0
MC1
MC0
未使用
TACLR
TAIE
TAIFG
选择分频因子
选择计数方式
TAR复位清零 TA中断使能 TA中断标志
【计数时钟源】 TASSEL_0：TACLK外部引脚P1.0/TACLK（12脚）信号 TASSEL_1：ACLK内部辅助时钟 TASSEL_2：SMCLK内部子系统时钟 TASSEL_3：INCLK外部P2.1/TAINCLK（21脚）时钟 【TIMER_A的再次分频】 ID_0：1分频 ID_1：2分频 ID_2：4分频 ID_3：8分频 【计数模式】 MC_0：暂停计数，计数停止，但内容不清零，将继续计数。 MC_1：0~CCR0增计数，到达CCR0后归零，重新计数。先CCR0中断，后TA中断。 MC_2：0~FFFFH连续计数，到达TAR最大值后归零，重新计数。归零时产生TA中断。 MC_3：0~CCR0~0增减计数，到达CCR0后开始减1（产生CCR0中断），减至0时重新 计数，并产生TA中断。 【TACLR置位】 1：TAR清零 2：ID1,ID0复位 3：计数方向为增方向( 比如正由CCR0~0减计数，TACLR后会变为从0~CCR0方向增计数) 产生TA中断的原则： 只要计数归零就产生TA中断
MSP430F149的定时器A操作
MSP430F149的定时器A定时操作1)定时器A的图解图1 定时器A图解2)定时器A的四种计数模式。
1.停止模式。
2.增计数模式。
（产生两个中断标志）也就是当计数到跟TACCR0一样的时候，就返回0，重新计数。
当计数到TACCR0的同时产生一个中断标志CCIFG，而当计数器溢出返回零的同时又同时产生一个中断标志TAIFG。
如图：图2 增计数模式的波形图3.连续计数模式。
（产生一个中断标志）也就是计数器将直接计数到计数器所能计数的最大值0FFFFH之后重新返回零，再次计数。
返回零的同时产生一个TAIFG中断标志。
如图：4.增减计数模式。
（产生两个中断标志）也就是当计数器计数到跟TACCR0一样的之后，然后从TACCR0开始又减少，直到为零，然后又开始增。
当计数跟TACCT0一样的时候产生一个中断标志CCIFG，当减到为零的时候又产生一个中断标志TAIFG。
如图：注意：当重新写入TACCR0数值的时候，当新的数据大于原来的数值的时候，计数器将计数到新的数值才重新返回零；当新的数据小于原来的数值的时候，计数器将直接返回零重新计数。
3)定时器A的寄存器。
1.TACTL●TASSELx：计时器A的时钟来源选择。
●IDx：计时器A时钟的分频选择。
●MCx：计时器A四种计数模式选择。
●TACLR：计数器A的TAR计数清零，同时也可以清楚时钟分频器和计数方向。
●TAIE：TAIFG中断标志使能。
在捕获模式下可以打开所有CCIFG的中断使能。
●TAIFG：中断标志位。
2.TAR计数器的计数寄存器。
3.TACCTLx●CMx：捕获模式选择。
00：关闭；01:上升沿捕获；10：下降沿捕获；11：上升下降沿捕获。
●CCISx：捕获引脚选择。
●SCS：选择捕获电平方式。
0异步时钟；1同步时钟。
●SCCI：锁存同步时钟输入端。
也就是锁存EQUx的值，以供CPU读取。
●CAP：捕获模式和比较模式选择。
0比较；1捕获。
●OUTMODx：输出模式选择。
MSP430单片机定时器
MSP430单片机定时器在MSP430 系列单片机中带有功能强大的定时器资源，这定时器在单片机应用系统中起到重要的作用。
在F11X，F11X1 中是不带定时器B 资源的。
430 的定时模块：看门狗定时器，定时器A，定时器B。
定时器A 主要资源特点有16 位定时计数器，其计数模式有4 种。
多种计数时钟信号供输入的捕获/比较功能寄存器和8 种输出模式的3 个可配置输出单片。
定时器资源功能说明(1)看门狗定时器(WDT)：主要用于程序在生错误时用作单片机系统复位重起的。
另外，也可作为一个基本定时器使用。
(2)定时器A：作基本定时器使用，结合捕获/比较功能模块可实现时序控制，可编程波形信号发生输出。
可作串口波特率(3)定时器B：作基本定时器使用，与定时器A基本相同,但是功能方面有某些功能会比A 增强些。
定时器A-实现P1.0 方波输出。
#include{WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //停止看门狗WDT，不使用内部看门狗定时器。
P1DIR |= 0x01; //设置P1.0 口方向为输出。
CCTL0 = CCIE; // 设置捕获/比较控制寄存器中CCIE 位为1，CCR0 捕获/比较功能中断为允许。
CCR0 = 50000; //捕获/比较控制寄存器CCR0 初值为5000。
TACTL = TASSEL_2 + MC_2; //设置定时器A 控制寄存器TACTL，使时钟源选择为SMCLK 辅助时钟。
_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); //进入低功耗模式LPM0 和开中断}//定时器A 中断服务程序区#pragma vector=TIMERA0_VECTOR__interrupt void Timer_A (void){P1OUT –0x01; //P1.0 取反输出CCR0 += 50000; //重新载入CCR0 捕获/比较数据寄存器数据} tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。
MSP430 蜂鸣器例程 定时器A
//设置定时器A每10ms中断一次
CCTL0 = CCIE;
CCR0 = 10000;
TACTL |= TASSEL_2 + ID_3;
//设置控制蜂鸣器的IO方向为输出
Buzzer_DIR |= Buzzer;
//打开全局中断
_EINT();
//循环演奏歌曲
while(1)
{
Play_Song();
}
}
/*******************************************
函数名称：TimerA_ISR
功 能：定时器A的中断服务函数
返回值 ：无
********************************************/
void Play_Song(void)
{
uchar Temp1,Temp2;
uchar addr = 0;
counter = 0; //中断计数器清0
{
for( j = 0;j < 3;j++ )
_NOP();
}
}
/*******************************************
函数名称：Play_Song
功 能：播放《祝你平安》的乐曲
参 数：无
#define uchar unsigned char
#define Buzzer BIT7
#define Buzzer_Port P2OUT //将P2.7作为beep输出
#define Buzzer_DIR P6DIR
uchar counter;
MSP430定时器A
上次Cloud和大家一起学习完了MSP430的时钟配置，这一篇，我们来学习MSP430单片机的TimerA（定时/计数器A）。
MSP430单片机的TimerA具有非常强大的功能，相关的寄存器配置也相当复杂，Cloud花了好久才逐步理清学习思路，尤其是学习数据手册的相关描述。
在这里Cloud提醒大家，虽然现在网上有中文汉化版的数据手册，但Cloud阅读英文原版后对比发现还是英文原版对器件特性描述得更加清楚，而中文汉化版的省略掉了一些内容。
好吧，扯远了。
下面进入正题：一、MSP430的Timer结构首先让我们通过官方描述来初步了解一下MSP430单片机的Timer资源：定时器A是一个16位的定时/计数器。
定时器A支持多重捕获/比较，PWM输出和内部定时。
定时器还有扩展中断功能，中断可以由定时器溢出产生或由捕获/比较寄存器产生。
定时器A的特性包括：·四种运行模式的异步16位定时/计数器·可选择配置的时钟源·可配置的PWM输出·异步输入和输出锁存·对所有TA中断快速响应的中断向量寄存器MSP430G2553单片机共有两个TimerA，分别是Timer0A和Timer1A。
OK，零零总总说了这么多，大家一定带有很多的疑惑，比如什么叫“捕获/比较”等，这里Cloud先不作解释，会用才是王道。
我们呢先找来定时器A的结构图给大家初步了解一下定时器A的结构：我们先从上面部分开始解释。
中间红色的是一个16位的TimerA，TAR，这其实就是MSP430单片机内部的一个定时计数器了，类似于51中的TH0和TL0的合体。
既然可以拿来计时，那么肯定可以有时钟信号输入，让我们最左边黄色的框，是一个选择器，由上面的TASSEL来选择TACLK、ACLK、SMCLK、INCLK的其中一种时钟。
上次我们已经学习过ACLK和SMCLK，也知道如何配置这两个时钟了（这也是为什么先学习时钟的原因），另外两个是外部时钟源，其中TACLK可以由P1.0输入。
MSP430时钟PPT课件
27
28
29
30
31
例子1：系统上电后的时钟输出
WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; // Stop WDT P11DIR |= 0x07; // ACLK, MCLK, SMCLK set out
to pins P11SEL |= 0x07; // P11.0,1,2设置为时钟模式 思考： 默认情况下的时钟情况，ACLK,MCLK,SMCLK的来
4
一、UCS模块介绍
5
6
7
8
系统上电复位的初始状态：
9
总结：在开发板上电之后，系统外部晶振XT1，没 有正常起振，那么此时系统提供的三个时钟分别为：
ACLK = REFO = 32.768kHz,
MCLK = SMCLK = (Default DCO)/2 = (2MHz/2) =
1MHz
7、Timer（3个、16位、具备Capture/Compare功能）——测频、 PWM
8、Four Universal Serial Communication Interfaces( UART、IrDA 、SPI、IIC)——MCU之间、MCU与外扩IC之间、MCU与PC机之间 交换数据
9、12-Bit 16ch A/D Converter ——获取外部模部超低功耗低频振荡器VLO
11
2、内部调整参考时钟振荡器REFO
12
3、XT1振荡器
13
14
4、XT2振荡器
15
5、DCO振荡器
16
17
6、DCO调制器
18
19
UCSCTL0 = 0x0000;// 设置最低的DCOx和MODx，由锁频环模块自动调整
MSP430系列单片机定时器A
MSP430F5系列16位超低功耗单片机模块原理第12章Timer A 定时器A版本: 1.0日期: 2008.10.原文: TI slau208.pdf (5xxfamily User's Guide)翻译: 许俊超软件工程师郑州市编辑: DC 微控技术论坛版主注：以下文章是翻译TI slau208.pdf 文件中的部分内容。
由于我们翻译水平有限，有整理过程中难免有所不足或错误；所以以下内容只供参考.一切以原文为准。
文章更新详情请密切留意微控技术论坛。
第12章Timer A定时器A是一个复合了捕获/比较寄存器的十六位的定时/计数器。
本章介绍MSP430X5XX的定时器A。
章节12.1 定时器A介绍12.2 定时器A操作12.3 定时器A寄存器12.1 定时器A介绍定时器A是一个十六位的定时/计数器，其捕获/比较寄存器多达七个。
定时器A支持支持多重捕获/比较，PWM输出和内部定时。
定时器还有扩展中断功能，中断可以由定时器溢出产生或由捕获/比较寄存器产生。
定时器A的特性包括：○四种运行模式的异步16位定时/计数器○可选择配置的的时钟源○多达七个可配置的捕获/比较寄存器○可配置的PWM输出○异步输入和输出锁存○对所有TA中断快速响应的中断向量寄存器定时器A的结构图如图12-1图12-1 定时器A的结构图12.2TIMER_A 操作方法TIMERA模块由用户软件来配置，TIMERA的使用在下面的章节中讨论。
12.2.116位定时/计数器寄存器TAR，随着时钟信号的第个上升沿增/减（由模式所决定）。
TAR 可以由软件读写。
除此之外，定时器溢出时可以产生中断。
TAR可以通过设置TACLR位来清除。
在UP/DOWN模式下，设置TACLR也可以清除时钟分频器和计数方向。
注意：修改TIMERA寄存器建议在修改定时器运行模式前先停止定时器（中断使能、中断标志、TACLR例外），以避免产生求知的误操作。
当TACLK与CPU时钟不同步时，当定时器没有运行时TAR的读将产生，其结果也是不可预料的。
MSP430-定时器A的使用(含OUTMOD模式详解及运用)
MSP430-定时器A的使用（含OUTMOD模式详解及运用）第四讲第四讲第四讲第四讲定时器定时器定时器定时器A的使用的使用的使用的使用MSP430F413芯片中含有TimerA3模块，如图1-2所示。
其常用的外引线有三条：TACLK、TA1和TA2。
TACLK：定时器_A输入时钟（48脚），与P1.6和ACLK输出共用同一引脚。
TA1：定时器_A的第一通道输入、输出引脚（51脚）。
捕获方式：CCI1A 输入；比较方式：OUT1输出。
TA2：定时器_A的第二通道输入、输出引脚（45脚）。
捕获方式：CCI2A 输入；比较方式：OUT2输出。
1．．．．定时器定时器定时器定时器A功能及结构功能及结构功能及结构功能及结构定时器A基本结构是一个十六位计数器，由时钟信号驱动工作，结构框图如图4-1所示。
图4-1定时器A结构图定时器A具有多种功能，其特性如下：（1）输入时钟可以有三种选择，可以是慢时钟（ACLK）、快时钟（SMCLK与单片机主时钟同频）和外部时钟。
（2）能产生的定时中断、定时脉冲和PWM（脉宽调制）信号，没有软件带来的误差。
（3）不仅能捕获外部事件发生的时间，还可选择触发脉冲沿（由上升沿或下降沿触发）。
定时器A功能模块主要包括：（1）计数器部分：输入的时钟源具有4种选择，所选定的时钟源又可以1、2、4或8分频作为计数频率，Timer_A可以通过选择4种工作模式灵活的完成定时/计数功能。
（2）捕获/比较器：用于捕获事件发生的时间或产生时间间隔，捕获比较功能的引入主要是为了提高I/O端口处理事务的能力和速度。
不同的MSP430单片机，Timer_A模块中所含有的捕获/比较器的数量不一样，每个捕获/比较器的结构完全相同，输入和输出都取决于各自所带控制寄存器的控制字，捕获/比较器相互之间完全独立工作。
（3）输出单元：具有可选的8种输出模式，用于产生用户需要的输出信号，支持PWM输出。
2．．．．定时器工作模式定时器工作模式定时器工作模式定时器工作模式（1）停止模式：停止模式用于定时器暂停，并不发生复位，所有寄存器现行的内容在停止模式结束后都可用。
单片机MSP430 - Timer_A 定时器中断程序
单片机MSP430 - Timer_A 定时器中断程序一、利用定时器定时功能，实现定时器单个溢出中断，实现P3.0 方波输出#include “cc430x613x.h”void main(){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗定时器P3DIR |= 0x04; // P3 口初始化,设置为输出模式TA0CCR0 = 32768; // 定义中断计数周期1s,时钟频率为32.768MHZ,32768 / 32768 = 1sTA0CCTL0 = CCIE; // TA0CCR0 捕获/比较中断寄存器中断使能TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR; // TASSEL_1,ACLK 时钟源MC_1,增计数模式_BIS_SR(LPM3_bits + GIE); // 进入LPM3 低功耗模式,开启总中断}#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR__interrupt void Timer_A(void) // 定时器中断触发,P3 输出口异或,电平翻转{P3OUT – 0x04;二、利用定时器定时功能，实现定时器多个溢出，对应产生多个中断，实现P3.0 输出#include “cc430x613x.h”void main(){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗定时器P3DIR |= 0x04; // P3 口初始化,设置为输出模式TA0CCR0 = 32768; // 定义中断计数周期1s,时钟频率为32.768MHZ,32768 / 32768 = 1sTA0CCTL0 = CCIE; // TA0CCR0 捕获/比较中断寄存器中断使能TA0CCR1 = 3276; // 定义中断溢出周期100msTA0CCTL1 = CCIE; // TA0CCR0 捕获/比较中断寄存器中断使能TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR; // TASSEL_1,ACLK 时钟源MC_1,增计数模式_BIS_SR(LPM3_bits + GIE); // 进入LPM3 低功耗模式,开启总中断}#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR__interrupt void Timer_A(void) // 1s 溢出中断P3OUT = ~0x04;}#pragma vector = TIMER0_A1_VECTOR__interrupt void Timer_A1(void) // 100ms 溢出中断{switch(TA0IV){case 2:P3OUT = 0x04;break;case 4:break;case 10:break;}}tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。
msp430 Time-a中文手册
12.1Timer_A Introductiontimer_a是一个16位定时器/计数器三捕获/比较寄存器。
timer_a可以支持多个捕获/比较，脉宽调制输出，和间隔时间。
timer_a也拥有丰富的中断能力。
中断可能产生的计数器溢出条件，从每一个的捕获/比较寄存器timer_a功能包括：•异步的16位定时器/计数器具有四种操作模式•可选和可配置的时钟源•两或三个可配置捕获/比较寄存器•配置的输出PWM能力•异步输入和输出锁存•中断向量寄存器的快速解码所有的timer_a中断timer_a框图见图12-1。
注意：使用单词计数计数是在本章中使用。
这意味着计数器必须在计数的过程中采取行动。
如果一个特定的值是直接写入计数器，一个相关的行动将不会发生。
12.2Timer_A Operation该timer_a模块配置与用户软件。
安装和操作timer_a讨论以下部分。
12.2.116-Bit Timer Counter16位定时器/计数器寄存器，TAR，递增或递减（取决于操作模式）与每个时钟的上升沿信号。
TAR可以读或写软件。
此外，当它溢出时该定时器产生一个中断。
TAR可清除设置TACLR位。
设置TACLR清除时钟分频器和计数向上/下模式。
注：修改timer_a寄存器在修改其运作之前建议停止计时器（除了中断使能和中断标志），避免错误的操作情况。
当定时器时钟异步处理器的时钟时，任何读从TAR中有可能发生当计时器不工作或结果可能是不可预测的。
另外，该定时器可多次读取操作时，与多数表决采取软件确定正确的阅读。
任何写入TAR将立即生效。
12.2.1.1Clock Source Select and Divider12.2.1.1时钟源选择和分频器计时器时钟的来源可以从ACLK，SMCLK，或通过外部TACLK或INCLK。
时钟源选择与TASSELx 位。
选定的时钟源可直接传递给定时器或除以2，4，或8，使用IDx的位。
430单片机定时器
基于模拟前端信号处理与控制技术的专业论坛、网站
微控设计网
中国MSP430单片机专业网站
例子：这是一个模拟比较器的比较实例，将一个分压电阻电路的输出端接入比 较器的正端（CA0），而比较器另一端接片内0.25×Vcc，在P5. 1 接一个 LED指示灯，该灯的作用是观察比较器的输出。调节改变外部模拟电压，大于 0.25×Vcc时P5.1输出为低，反之为高。 #Iinclude “msp430f449.h” Void mian(void) { WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; P5DIR|=BIT1; CACTL1=CARSEL+CAREF0+CAON; CACTL2=P2CA0; //定义模拟输入接正 while(1); //循环测量 EXIT } { if((CAOUT&CACTL2)==CAOUT) P5OUT|=BIT1; else P5OUT&=~BIT1; }
基于模拟前端信号处理与控制技术的专业论坛、网站
微控设计网
中国MSP430单片机专业网站
开关
送捕获 引脚 Timer_A
中断 允许
参考电路部分， 分别为1/4和 1/2Vcc EXIT
基于模拟前端信号处理与控制技术的专业论坛、网站
微控设计网
捕获模式选择 00 禁止 01 上升沿 10 下降沿 11 任意沿
比较模式
EXIT
基于模拟前端信号处理与控制技术的专业论坛、网站
微控设计网
中国MSP430单片机专业网站
时钟源选择: 它是通过定时控制器TACTL中的两位完成，当从新上电或发生 POR时（系统复位）或用软件通过CLR位使分频器复位。在正 常操作时分频器的状态是不可见的。 工作模式的选择：
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
上次Cloud和大家一起学习完了MSP430的时钟配置，这一篇，我们来学习MSP430单片机的TimerA（定时/计数器A）。
MSP430单片机的TimerA具有非常强大的功能，相关的寄存器配置也相当复杂，Cloud花了好久才逐步理清学习思路，尤其是学习数据手册的相关描述。
在这里Cloud提醒大家，虽然现在网上有中文汉化版的数据手册，但Cloud阅读英文原版后对比发现还是英文原版对器件特性描述得更加清楚，而中文汉化版的省略掉了一些内容。
好吧，扯远了。
下面进入正题：一、MSP430的Timer结构首先让我们通过官方描述来初步了解一下MSP430单片机的Timer资源：定时器A是一个16位的定时/计数器。
定时器A支持多重捕获/比较，PWM输出和内部定时。
定时器还有扩展中断功能，中断可以由定时器溢出产生或由捕获/比较寄存器产生。
定时器A的特性包括：·四种运行模式的异步16位定时/计数器·可选择配置的时钟源·可配置的PWM输出·异步输入和输出锁存·对所有TA中断快速响应的中断向量寄存器MSP430G2553单片机共有两个TimerA，分别是Timer0A和Timer1A。
OK，零零总总说了这么多，大家一定带有很多的疑惑，比如什么叫“捕获/比较”等，这里Cloud先不作解释，会用才是王道。
我们呢先找来定时器A的结构图给大家初步了解一下定时器A的结构：我们先从上面部分开始解释。
中间红色的是一个16位的TimerA，TAR，这其实就是MSP430单片机内部的一个定时计数器了，类似于51中的TH0和TL0的合体。
既然可以拿来计时，那么肯定可以有时钟信号输入，让我们最左边黄色的框，是一个选择器，由上面的TASSEL来选择TACLK、ACLK、SMCLK、INCLK的其中一种时钟。
上次我们已经学习过ACLK和SMCLK，也知道如何配置这两个时钟了（这也是为什么先学习时钟的原因），另外两个是外部时钟源，其中TACLK可以由P1.0输入。
跟在时钟源后面的是一个分频器，由ID来控制，将时钟源的时钟信号1、2、4、8分频后作为定时/计数器的时钟源。
TAR右边的蓝色框代表TimerA在计数模式下由MC来控制TAR的四种计数方式。
同时我们还注意到TAR的左下方有一个TACLAR连接至TAR的Clear端，显然是清零作用的，数据手册还告诉我们置位TACLAR，不但会清零TAR的计数值还会清除时钟分频信息。
TACLAR 一旦置1，会自动归零，所以可以当做是TimerA的复位按钮。
再看下半部分的CCR2，CCR2是TimerA的其中一个独立的捕获/比较单元，其实在MSP430G2553中，还有CCR0和CCR1（连接上半部分和下半部分的虚线省略处），其结构和CCR2基本一致。
我们可以看到从上面TAR输出的空心粗箭头指向了TACCR2和Comparator2，TACCR2是RRC2的捕获/比较寄存器，虚线框左上角部分表示了TimerA的捕获通道，用于将CCIS所选择的信道经过所选择的捕获模式和同步操作传递给TACCR2。
虚线框下半部分表示不同的输出模式的信号输出逻辑。
二、Timer相关寄存器介绍OK，Cloud基本为大家介绍了TimerA的结构，确实略复杂。
按照以往教程惯例，Cloud 先从寄存器开始和大家一起学习（这里提醒大家，在msp430头文件中，很多不同标示符的定义其实都来自同一个对象，在MSP430G2553中，有Timer0A和Timer1A，相关的寄存器有TA0CTL、TA0CCR0、TA1CTL、TA1CCR0等，由于这两个时钟基本一样，这里就只以Timer0A为例。
Timer0A的相关寄存器可以将TA0字样省略为TA，例如TACTL=TA0CTL、TACCR0=TA0CCR0等，大家在实际使用和学习时要知道这两种表示方式都是一样的）：1、TA0CTL：TimerA控制寄存器TA0CTL TimerA控制寄存器15141312111098------TASSEL1TASSEL0 76543210 ID1ID0MC1MC0-TACLR TAIE TAIFG TA0CTL（也可以写TACTL）负责设置TimerA的时钟来源、分频系数、计数模式、复位信号以及相关的中断允许和中断标志位：·9~8-TASSEL：用来设置TimerA的时钟来源0：TACLK 1：ACLK 2：SMCLK 3：INCLK·7~6-ID：用来设置输入时钟信号经过多少分频驱动TAR 分频系数=2ID·5~4-MC：用来设置TimerA的计数模式0：停止模式1：增模式2：连续模式3：增减模式·2：TACLR：TimerA清零位，该位置位会复位TAR，时钟分频和计数方向，完成后TACLR自动清零·1：TAIE：TimerA中断允许位，用来允许TAIFG中断请求0：中断禁止1：中断允许·0：TAIFG：TimerA中断标志位0：无中断挂起1：有中断挂起2、TA0R：TimerA寄存器TA0R TimerA寄存器15141312111098X X X X X X X X76543210X X X X X X X XTA0R（也可以写TAR）是一个用来存放当前计数值的一个16位的寄存器，类似于51的TH0和TL0的合体。
3、TA0CCRx：TimerA捕获比较寄存器xTA0CCRx TimerA捕获比较寄存器x15141312111098X X X X X X X X76543210X X X X X X X XTA0CCRx（也可以写TACCRx）是一个用来存放定时计数器捕获值的16位寄存器，在MSP430G2553中x可以是0、1、2，对应相应的TA0CCTLx。
另外TA0CCR0还可以用来设置TimerA计数模式中增模式和增减模式的峰值，详细后面将会讲。
4、TA0CCTLx：TimerA捕获比较控制寄存器xTA0CCRx TimerA比较控制寄存器x15141312111098 CM1CM0CCIS1CCIS0SCS SCCI-CAP 76543210 OUTMODE2OUTMODE1OUTMOD0CCIE CCI OUT COV CCIFG TA0CCTLx（也可以写TACCTLx），在MSP430G2553中x可以是0、1、2（其他型号单片机可能有更多的支持，详细看相关数据手册），对应相应的TA0CCRx，TA0CCTLx定义了很多TimerA捕获比较控制控制相关的位，让我们来一一学习：·15~14-CM：捕获模式控制寄存器0：不捕获1上升沿捕获2：下降沿捕获3：上升和下降沿都捕获·13~12-CCIS：捕获比较选择，该位选择TA0CCRx的输入信号，·11-SCS：同步捕获源，该位用于将捕获通信和时钟同步0：异步捕获1：同步捕获·10-SCCI：同步的捕获/比较输入，所选择的CCI输入信号由EQUx信号锁存，并可通过该位读取·8-CAP：比较/捕获模式选择0：比较模式1：捕获模式·7~5-OUTMODE：输出模式位，由于在模式2、3、6、7下EAQUx=EQU0，因此这些模式对TA0CCRx无效0：OUT位的值1：置位2：翻转/复位3：置位/复位4：翻转5：复位6：翻转/置位7：复位/置位·4-CCIE：捕获比较中断允许位，该位允许相应的CCIFG标志请求0：中断禁止1：中断允许·3-CCI：捕获比较输入，所选择的输入信号可以通过该位读取·2-OUT：输出状态位，对于输出模式0，该位直接接控制输出状态0：输出低电平1：输出高电平·1-COV：捕获溢出位，该位表示一个捕获溢出发生。
COV必须由软件复位0：没有捕获溢出发生1：有捕获溢出发生·0-CCIFG：捕获比较中断标志位0：没有中断挂起1：有中断挂起三、Timer的四种计数模式下面让我们来看一下TimerA的4种计数模式，这也是后面TimerA计数和捕获/比较的基础：1、MC=0：Stop（停止模式），这个模式下TimerA停止计数；2、MC=1：Up（增模式），在这个模式下，TimerA的TAR会自动从0开始一直计数至TA0CCR0，并不断重复计数，注意，此时的TA0CCR0比较特殊，将不作为捕获/比较的作用，和TA0CCR1、TA0CCR2起不同作用。
如果在设置增模式时TAR值比TACCR0大，那么TAR会立刻重新从0开始计数，其波形如图所示：在增模式下，TACCR0 CCIFG中断标志将在TAR计数至TACCR0时被置1。
TAIFG中断标志将在TAR从TACCR0跳至0时被置1，下图描述了这两个标志位的置位时序：对于如何理解TAIFG和CCIFG何时置位问题，这里Cloud的解读是，TAIFG是在TAR 归零的时候置1的，而CCIFG是在TAR计数至TA0CCR0时置1的。
另外，当TA0CCR0在TimerA运行过程中发生改变时（Timer工作在增模式下），如果新的TA0CCR0的值比当前TAR计数的值要大，则TAR继续向上计数至新的TA0CCR0，反之，TAR将立即归零；3、MC=2：Continuous（连续模式），在这个模式下，TimerA的TAR会自动从0开始计数至0xFFFF然后归零，并不断重复计数。
此时的TA0CCR0将和TA0CCR1、TA0CCR2一样起到捕获/比较的作用。
连续模式下的TAR计数波形如下图所示：在连续模式下，TAIFG中断标志将在TAR从0xFFFF溢出至0的时候置1，如下图（由于这里没有专门用到TA0CCR0所以就不关心CCIFG，这里同样符合我们前面对中断标志置位问题的分析）：官方手册还对连续模式的应用作了介绍：连续模式可以用于产生独立的时间间隔和输出频率。
当每个时间间隔完成时就产生一个中断。
下一个时间间隔的值在进入中断服务子程序时写入TA0CCRx。
下图显示了2个独立的而时间间隔t0和t1写入捕获/比较寄存器。
在该应用中，时间间隔由硬件而不是软件控制，与中断响应没有冲突：这里，稍微解释一下上面的图，锯齿波是TAR产生的，从0增至0xFFFF单调循环。
TACCR0a和TACCR1a分别是两个捕获/比较寄存器的值（初始值），为了产生t0和t1两个时间间隔，我们可以让中断响应我们的CCIFGx中断响应（因为CCIFGx是和TA0CCRx 相关联的）。
这里例子的做法是在每次由于CCIFGx中断响应的时候，相应的将TACCRx 加上tx（比如TACCR0a + t0得到TACCR0b），然后TAR继续计数（不管是否退出中断），然后计数到下一个周期的时候自然又产生的TA0CCRx的CCIFGx中断，由此我们得到了连续时间间隔；4、MC=3：Up/Down（增减模式），在这个模式下，TimerA的TAR会自动从0开始计数至TA0CCR0然后从TA0CCR0-1自动减至0，并不断重复计数（可以看出，此时TA0CCR0又作为了周期寄存器来使用而不是捕获/比较寄存器）。