压力传感器安装示意图
压力传感器
第三章 压力传感器的结构、 原理与检测
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第一节 概述
第二节 进气压力传感器
第三节 大气压力传感器 第四节 制动主缸油压传感器 第五节 蓄压器压力传感器 第六节 空气滤清器真空开关
第七节 机油压力开关
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2
第一节
概 述
压力传感器在汽车上应用较广，它的作用是检测气体或 液体的压力变化情况，并把检测结果转换成电信号输入给电 控单元。 一、压力传感器的类型 1.压力传感器按结构可分为 1）电磁式：或称膜盒传动的可变电感式、差动变压器组合 式。敏感元件有膜盒、波纹管、U形管等。 2）压阻效应式：压阻效应是指当半导体受到应力作用时， 由于载流子迁移率的变化，其电阻率发生变化的现象。 半导体压阻式传感器具有灵敏度高、动态响应好、精度 高易于微型化和集成化等特点而应用广泛。 3）电阻-应变效应式：电阻-应变效应是指金属导体的电阻 在导体受力产生变形(伸长或缩短)时发生变化的现象。
基片 半导体应变片
密封圈
传感 元件
壳体
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安装位置：主缸下部。
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24
第五节
蓄压器压力传感器
作用：检测牵引力控制系统(TRC)蓄压器油液压力，并将压力 信号转换为电信号输入ECU，以控制液压泵的工作。 1.传感器结构： 由压力检测部分(半导体压敏元件)、电路部分等组成。
2.传感器工作原理： 当油液压力低时，它 向ECU输入油压低信号， 以便起动油压泵，使之运 转；当油液压力高时，它 压力 开关 输入ECU的信号使液压 泵停止运转。 低压…
3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5
UO 输出电压/V
压力 kPa
17 34 51 68 85 100
水管压力传感器的安装要求
水管压力传感器的安装要求嘿，朋友们！今天咱们来唠唠水管压力传感器的安装要求，这就像是给水管的“血压计”找个合适的家一样。
首先呢，这个安装位置那可得讲究。
你不能把它随便往水管上一贴，就像你不能把温度计放在烤箱外面测烤箱里的温度一样不靠谱。
它得安装在能准确反映水管压力的地方，要是安错了地儿，那它测出来的数据就和醉汉说的胡话一样不可信。
而且呀，安装的地方得平坦。
要是传感器安在坑坑洼洼的水管表面，就如同让你在满是石头的路上睡觉，肯定不舒服，而且还会影响它的“工作情绪”，数据就可能忽高忽低，像坐过山车一样刺激又没谱。
在连接方面呢，可不能松松垮垮的。
就好比你系鞋带，要是系得松，走路走着走着鞋就掉了。
传感器的连接要是不紧密，那压力数据就会偷偷溜走，就像小老鼠从有洞的粮仓里偷粮食一样容易。
还有啊，要远离那些有强烈干扰的源头。
比如说强磁场，这东西对压力传感器来说就像是恶魔的干扰波。
要是靠得太近，传感器就会像迷失方向的小鹿，给出乱七八糟的数值。
安装的高度也有讲究。
你不能把它安装得过高或者过低，这就如同你不能把帽子戴在脚上当鞋子穿。
过高或过低的安装高度会使测量结果像被施了魔法一样出现偏差。
周围的环境温度也不能太任性。
要是温度太高或者太低，传感器就像个脆弱的小娃娃，要么被热得晕头转向，要么被冻得瑟瑟发抖，数据就不准啦。
传感器在安装的时候要保证它的“身子”是直的，不能歪歪扭扭的。
这就像人站着得挺直腰杆一样，要是弯着，那它的测量能力就会大打折扣，就像一个近视的人没戴眼镜去看远处的东西，模模糊糊的。
防水防潮也是重中之重。
你想啊，要是传感器被水浸泡或者受潮了，那它就像个泡了水的面包，不仅没法正常工作，还可能彻底报废。
而且，在安装过程中，要小心操作，就像对待稀世珍宝一样。
要是不小心磕着碰着了，它可能就会像个爱生气的小朋友，罢工不干了。
最后呢，安装完成后，一定要检查检查再检查。
这就如同出门前检查自己有没有带钥匙一样重要，不然等发现问题的时候，就像洪水已经泛滥了才想起来堵漏洞，那就晚啦。
化工仪表及自动化第二章ppt
帕
1
兆帕
1×106
工程大 9.807×104 气压
1×106 1
1.0197×10 9.869×10-6
-5
10.197
9.869
9.807×
1
10-2
0.9678
7.501 ×10-3
7.501 ×103
735.6
1.0197 ×10-4
1.0197 ×102
10.00
1.450×10-4 1×10-5
化工自控仪表识用与操作
主讲人: 周寅飞 扬州工业职业技术学院化学工程系
化工自控仪表识用与操作
第二章 压力检测
目录：
❖ 压力单位及测压仪表
❖ 弹性式压力计
❖ 弹性变片式压力传感器 ❖ 压阻式压力传感器 ❖ 电容式压力传感器
❖ 智能式变送器
❖ 智能变送器的特点 ❖ 智能变送器的结构原理
智能压力变送器
HAKK-3851高精度智能变送器46
第五节 压力计的选用及安装
一、压力计的选用
压力计的选用应根据工艺生产过程对压力测量的要求， 结合其他各方面的情况，加以全面的考虑和具体的分析， 一般考虑以下几个问题。
仪表类型的选用 仪表测量范围的确定 仪表精度级的选取
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第五节 压力计的选用及安装
④具有数字、模拟两种输出方式,能够实现双向数据通 讯,可以与现场总线网络和上位计算机相连。
⑤可以进行远程通讯,通过现场通讯器,使变送器具有自 修正、自补偿、自诊断及错误方式告警等多种功能, 简化了调整、校准与维护过程,使维护和使用都十分 方便。
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第四节 智能式变送器
二、智能变送器的结构原理 从整体上来看,由硬件和软件两大部分组成。 从电路结构上来看,包括传感器部件和电子部件两部 分。
传感器实验部分
实验一金属箔式应变片一一单臂电桥性能实验一、实验目的：了解金届箔式应变片的应变效应，单臂电桥工作原理和性能。
二、基本原理：电阻丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值发生变化，这就是电阻应变效应，描述电阻应变效应的关系式为：：R/ R = K ;式中AR/R为电阻丝电阻的相对变化，K为应变灵敏系数，&=A l/l为电阻丝长度相对变化，金届箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感元件，通过它转换被测部位的受力状态变化，电桥的作用是完成电阻到电压的比例变化，电桥的输出电压反映了相应的受力状态。
单臂电桥输出电压U OI =EK&/4。
三、需用器件与单元：应变式传感器实验模块、应变式传感器、石去码、数显表、士5V电源、也V电源、万用表（自备）。
四、实验步骤：1、根据图1-1应变式传感器已装丁应变传感器模块上。
传感器中各应变片已接入模块的左上方的R l、R2、R3、R4O加热丝也接丁模块上，可用万用表进行测量判别，R1= R2= R3=R4=350Q，加热丝阻值为50 Q左右。
应变片托盘图1-1应变式传感器安装示意图2、接入模块电源i15V（从主控箱引入），检查无误后，合上主控箱电源开关，将实验模块调节增益电位器RW3顺时针调节大致到中间位置，再进行差动放大器调零，方法为将差放的正、负输入端与地短接，输出端与主控箱面板上的数显表电压输入端Vi相连，调节实验模块上调零电位器R W4,使数显表显示为零（数显表的切换开关打到2V档）。
关闭主控箱电源。
3、将应变式传感器的其中一个应变片 R 1 （即模块左上方的R i ）接入电桥作为一 个桥臂与R 5、R 6、R 7接成直流电桥（R 5、R 6、R 7模块内已连接好），接好电桥调零电 位器Rw i,接上桥路电源&V （从主控箱引入）如图1-2所示。
检查接线无误后，合 上主控箱电源开关。
调节 Rw i,使数显表显示为零。
O 。
加热4、在电子秤上放置一只石去码，读取数显表数值，依次增加石去码和读取相应的数显 表值，直到500g （或200g ）石去码加完。
1-5 压力传感器的安装解析
3、节流装置的差压用均压环取压时，上、下 游侧取压孔的数量必须相等，同一侧的取压孔 应在同一截面上均匀设置。
4、节流件在管道中的安装方向必须使流体从节流件 的上游端面流向节流件的下游端面。对于孔板， 上游端面与节流孔圆筒形柱面垂直；对于喷嘴， 上游端面垂直于轴线的入口平面部分。
5、节流件在管道中安装应垂直于管道轴线， 其偏差允许在±1°之间。节流件应与管道或 夹持环（当采用时）同轴，节流件的轴线与上、 下游侧管道轴线之间的距离为 ex≤0.0025D/0.1+2.3 β 4 β =d/D 式中： D——工作条件下上游管道内径； β ——直径比； d——工作条件下节流件的节流孔或喉部直径。
1.3水平或倾斜管道上压力测点的安装方位应符合下 列规定： a、测量气体压力时，测点在管道的上半部； b、测量液体压力时，测点在管道的下半部与 管道的水平中心线成45°夹角的范围内； c、测量蒸汽压力时，测点在管道的上半部及 下半部与管道水平中心线45°夹角的范围 内。
测量气体压力时，取源部件应在工艺管道的上半 部
可安装的隔离罐，罐中充以中性的隔离液体，以防 腐参与蚀或堵塞导压管和压力表。 6、 风压的取压孔径应与取压装置外径 相符，以防堵塞。取压装置应有吹扫用 的堵头和可拆卸的管接头。取压口到压力表之间 应装有切断阀，以备检修压力表时使用。切断阀 应装设在靠近取压口的地方。需要进行现场校验 或经常冲洗导压管的地方，切断阀可改用三通阀。 7、取压孔和取源部件均应无毛刺。取压管内端面与 设备连接处的内壁应保持平齐，不应有突出物或 毛刺，以免影响液体的平衡流动。
测量液体压力时，取源部件应在工艺管道的下半 部与工艺管道的水平中心线成0～45度夹角的范 围内。
楼宇自控设备安装示意图
1.1.1调试和安装图纸（一）、传感器安装图纸以下是建筑设备监控系统中的典型传感器的安装图纸：1、室外温度传感器安装图纸：2、房间压差传感器安装图纸3、防冻开关安装图纸4、压差开关安装图纸5、空气压力传感器安装图纸6、水流开关安装图纸7、水压差传感器安装图纸8、水压力传感器安装图纸9、液位开关安装图纸（二）、典型阀门安装图纸（三）、控制器安装图纸1、PXC控制器安装图纸2、PXC modular &TX-I/O1.1.2调试指南(一)、调试应具备的条件（1）、受BAS监控的设备必须先手动调试通过；（2）、各设备机房必须有良好的照明和正确的电源；（3）、当涉及与其他有关厂家机电设备接口时，厂家必须有人配合；（4）、BA监控中心必须装修完整，清扫干净，并且有充足的照明和电源；（5）、系统调试的环境要求：温度0－49℃，相对湿度≤93%；(二)、调试工具（1）、手提电脑三台；（2）、对讲机若干；（3）、万用表若干；（4）、常用电工工具若干；（5）、标准温湿度计2台；（6）、标准压差计2台（7）、信号发生器2台；（三）、调试指南由于建筑设备监控系统结构特殊、设备分散，线路较长等原因，整个建筑设备监控系统按照以下指南来完成调试：建筑设备监控系统将按照如下的流程进行调试：（1）、BAS设备与受控设备的单体调试○1、传感器调试由于传感器的精度是工厂在生产时，由其材料、原理、制作工艺以及校正设备的精度而定，因此，如无专业设备及专门机构一般不对传感器的精度作现场校正，如有特殊要求的客户，则在订购设备时尽量选择带出厂校验报告的型号或厂家。
如客户对传感器的精度有疑问则可用分开测试DDC及传感器的方法来确认设备的好坏或精度，对DDC检测时，可用标准电阻箱或信号发生器等设备，来模拟传感器的信号，观察DDC中的响应是否正确，然后再用万用表来检测传感器的输出，与标准值比较，观察结果是否在允许范围内。
在BA系统中常用的传感器由以下几种，现分别介绍这几种传感器的调试方法：第一类：1000欧姆RTD型温度传感器：此种传感器如544-339，常用于新风温度、送风温度及回风温度等，水管型的有544-577，常用于冷冻冷却水系统及热交换系统，在调试前可先用万表测量其电阻值，与标准的电阻温度对照表比较，读出此传感器的温度值与标准温度计测得的值比较，判断是否在精度范围内，以决定是否更换此传感器。
《压力传感器》课件
压力传感器的维护与保养
定期检查
定期检查压力传感器的外观、连接线路和电 源等，确保其正常工作。
清理与保养
根据需要，定期清理压力传感器的表面污垢 和杂物，保持其清洁状态。
校准与调整
定期对压力传感器进行校准和调整，以确保 其测量精度和稳定性。
更换损坏元件
如发现压力传感器内部元件损坏，应及时更 换，以避免影响其正常工作。
根据精度要求选择
根据实际应用对测量精度的要求，选 择具有适当分辨率和误差范围的压力
传感器。
根据测量范围选择
根据所需测量的压力范围，选择量程 合适的压力传感器，以确保测量精度 和稳定性。
根据环境因素选择
考虑使用环境的影响因素，如温度、 湿度、振动等，选择能在恶劣环境下 稳定工作的压力传感器。
压力传感器的安装与使用
多功能化
在微型传感器中集成多种功能模块， 如温度、湿度等，实现多参数测量。
无线压力传感器的发展趋势
无线通信技术
采用无线通信技术，实现传感器与接收器之 间的数据传输，提高监测系统的灵活性和可 靠性。
能量管理
优化传感器能量管理技术，提高传感器续航 能力和稳定性，满足长期监测需求。
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压力传感器的分类
01
根据工作原理，压力传感器可分为电阻式、电容式、电感式和 压电式等类型。
02
根据输出信号，压力传感器可分为模拟输出和数字输出两种类
型。
根据使用环境，压力传感器可分为工业、医疗、气象、航空航
03
天等类型。
压力传感器的应用领域
压力传感器广泛应用于工 业自动化、智能家居、医 疗设备、汽车电子等领域。
03
CATALOGUE
2.2进气压力传感器
Ω
V
汽车发动机电《控汽系统油检发修动机微机控制系统检修》
学2.2习进气单压元力2.传5 感进器气的压检力测传感器电路的检修
2.2.8检修
丰田发动机
步骤3：检测方法
示波器检测
• 模拟信号：通常信号电压在怠速时为 1.25V，当节气门全开时略低于5V， 全减速时接近OV。
• 有些进气歧管压力传感器设计成相反 方式，即当真空度增高时输出电压增 高。
2.2.5 原理
汽车发动机电《控汽系统油检发修动机微机控制系统检修》
学2.2习进气单压元力2.传5 感进器气的压检力测传感器电路的检修 2.2.1 传感器的安装位置
进气压力传感器外观及安装位置
汽车发动机电《控汽系统油检发修动机微机控制系统检修》
学2.2习进气单压元力2.传5 感进器气的压检力测传感器电路的检修 进气压力传感器（MAP）用于 D 型
进气压力传感器
电压型 频率型
半导体压敏电阻式
真空膜盒式 电容式
表面弹性波式
汽车发动机电《控汽系统油检发修动机微机控制系统检修》
学2.2习进气单压元力2.传5 感进器气的压检力测传感器电路的检修 2.2.4结构
汽车发动机电《控汽系统油检发修动机微机控制系统检修》
学2.2习进气单压元力2.传5 感进器气的压检力测传感器电路的检修 2.2.5原理
汽车发动机电《控汽系统油检发修动机微机控制系统检修》
学2.2习进气单压元力2.传5 感进器气的压检力测传感器电路的检修 案 案例1：
例 分 析
汽油发动机管《理汽系统油故发障动诊机断微与修机理控制系统检修》
学2.2习进气单压元力2.传5 感进器气的压检力测传感器电路的检修 案 案例1：
实验七 扩散硅压阻式压力传感器压力实验
自动化与电气工程类基础实验实验报告实验名称：压力传感器、电容式传感器实验指导老师：雷璐宁班级：智能电网0861202班成员：彭伟平2012212822、吴志辉2012212807实验七 扩散硅压阻式压力传感器压力实验一、实验目的了解扩散硅压阻式压力传感器测量压力的原理与方法。
二、实验仪器压力传感器、气室、气压表、差动放大器、电压放大器、电压温度频率表 三、实验原理在具有压阻效应的半导体材料上用扩散或离子注入法，可以制备各种压力传感器。
摩托罗拉公司设计出X 形硅压力传感器，如图7-1所示，在单晶硅膜片表面形成4个阻值相等的电阻条。
将它们连接成惠斯通电桥，电桥电源端和输出端引出，用制造集成电路的方法封装起来，制成扩散硅压阻式压力传感器。
扩散硅压力传感器的工作原理如图7-1，在X 形硅压力传感器的一个方向上加偏置电压形成电流i ，当敏感芯片没有外加压力作用，内部电桥处于平衡状态，当有剪切力作用时（本实验采用改变气室内的压强的方法改变剪切力的大小），在垂直于电流方向将会产生电场变化i E ⋅∆=ρ，该电场的变化引起电位变化，则在与电流方向垂直的两侧得到输出电压Uo 。
i d E d U O ⋅∆⋅=⋅=ρ （7-1） 式中d 为元件两端距离。
实验接线图如图7-2所示，MPX10有4个引出脚，1脚接地、2脚为Uo+、3脚接+5V 电源、4脚为Uo-；当P1>P2时，输出为正；P1<P2时，输出为负（P1与P2为传感器的两个气压输入端所产生的压强）。
图7-1 扩散硅压力传感器原理图图7-2 扩散硅压力传感器接线图四、实验内容与步骤1． 按图7-2接好“差动放大器”与“电压放大器”，“电压放大器”输出端接电压温度频率表（选择U ，20V 档），打开直流电源开关。
（将“2~20V 直流稳压电源”输出调为5V）2．调节“差动放大器”与“电压放大器”的增益调节电位器到中间位置并保持不动，用导线将“差动放大器”的输入端短接，然后调节调零电位器使电压温度频率表显示为零。
传感器第4次课--能量控制型传感器
应变片单臂电桥测量电路
KU
Uo R4
E
(1
n n)
2
R1
R2 化简公式 R4
E
V
R4 R3
根据P27的推算得到电桥电压灵敏度(输出电压与电阻变化率的比)KU的公 式,公式表明:KU与桥臂比n有关,与E成正比 当n=1（R1=R3）时,KU=E/4,比如E=4V时,应变片每变化1%,电压变化
温度稳定性差：可以从两方面理解 1.半导体器件的温度一般不能超过焊接温度很多 2.之前讲过的二极管正向电压随温度变化，LM35 温度集成电路，以及后续半导体热敏电阻
问题：下表中，哪几个型号是半导 体应变片，依据是什么?
应变片的主要参数
1）几何参数：表距L和丝栅宽度b，制造厂常用 b×L表示。 2）电阻值：应变计的原始电阻值
半导体应变片是直接用单晶锗或单 晶硅等半导体材料进行切割、研磨、切 条、焊引线、粘贴一系列工艺制作过程 完成的。
半导体式电阻应变片 • 优点：灵敏度大（比金属式大100倍）;体积小; • 缺点：温度稳定性和可重复性不如金属应变片。
灵敏度大：从半导体三极管的放大作用理解半导 体的电阻很容易发生很大的变化
• 一、变隙式 • 结构：如图所示，由线圈、铁芯、衔铁等组成。
3.电感式传感器
变隙式传感器
工作原理：传感器工 作时，衔铁与被测体 连接。当被测体产生 ±δ 的 位 移 时 ， 衔 铁 与其同步移动，引起 磁路中气隙的磁阻发 生相应的变化。从而 导致线圈电感的变化。 只要测出这种电感量 的变化，就能确定衔 铁（被测体）位移量 的大小和方向。
12V传感器位置示意图
柴油机转速（微机屏）3芯
增压器滤后压力
增压器滤前压力
燃油精滤器滤前压力 12V240
高温水出口温度（微机屏）
后增压器滤后压力
后增压器滤前压力
低温水进口 温度12V280
高温水进口压力
低温水进口压 力 高温水进口温度
主油道进口压力
主油道进口温度
油压继电保护装置低于180kpa卸载 保护增压器，油压
1. 温度传感器: 大都为0-150度 150mm. 280增压器出气温度为0-250度 250mm. 2. 压力传感器： 280空气压力为0-500KPa,气动马达压力为 0-3MPa,其余均为0-2MPa. 3.仪表盘上的传感器安装时，先安装在机器 上，再安装在仪表盘上。
低温水进口压力240 0-150度
机油温度 仪表盘
机油泵出口压力12v280
机油泵出口温度
增压器进气温度12V280
增压器出气口温度
中冷器出水温度
燃油精滤器滤前 压力
燃油精滤器滤后压力
低温水进口温度
备注：自由端为前 负载端为后
燃油精滤器出口压力（240）
低温水进口温度
低温水进口压力
增压器进气温度（12V240）
中冷器后进气温度
增压器进气温度
增压器转速
柴油机转速（仪表盘）97-11 4芯
柴油机转速电调1 （IA00-76 2芯 97-13） 柴油机转速电调2 （IA00-76 2芯 97-13）
油压继电保护装置低于 180kpa卸载
机油温度 仪表盘
机油压力 仪表盘
主油道进口压力
主油道进口温度
喷油泵出口温度
喷油泵出口压力
高温水出口温度 12V280
LKJ装车方案
LKJ 装车方案SS4车型：一、安装示意图1 俯视图如下：主体化信号机 走 廊 监控扩展盒 通 B 节 过道门走 廊 司 机室TAX2 端子排 压 传 信号机 均衡风缸压传制动缸压传列车管压传通用信号主机监控主机 CK 电瓶开关显示器 压 传 走 廊Ⅱ速度传感器 Ⅳ速度传感器2 主视图如下：备注：①主体化在副司机操作台下；通用式信号主机箱在司机室的电气柜里；②压传在司机侧走廊架上；③速度传感器在副司机侧的Ⅱ轴和Ⅳ轴上。
二、线缆连接示意图监控主机 通 B 节 过道门司 机 室列车管压传 通用信号主机信号机 制动缸压传 TAX2 均衡风缸压传监控扩展盒主体化信号机显示器 端子排压 传压 传电子标签感应器 Ⅰ室123456ABCD654321D CBATitl eNu mberRev isionSize B Date:8-S ep-2009Sheet o f File:D:\My Documents\SS4\S S4.dd b Drawn B y :10J12011J12112J1299J1691J1692J170(+15V)3J131(速度信号1)4J132(速度信号2)5J133(速度信号3)6J179(15V-)1819 20 21 22 23 242526X341J1694 J129(15V-)3 J123(闸缸压力信号)2J120(15V+)567X33X3221J1968 J1417 J14214 J15113J1529J14819J24915 J14516 J14017 J1491 J1953 J1922J1915J1944J193X 30X37X38X39321X 31X36LKJ2000监控主机+-速度传感器监控巡检卸载常开（1）卸载常开（2）保压常开（1）保压常开（2）减压常闭（1）减压常闭（2）紧急制动机车 +110V 机车 110V 地零位向后向前制动牵引X 9X 7 I 端显示器X22机车信号接线盒1 23478双针速度表J120(15V+)J124(均衡风缸压力信号)J129(15V-)（屏蔽地）（屏蔽地）+-均衡风缸传感器+-闸缸压力传感器+-列车管压力传感器（屏蔽地）J134 限速信号（-）J135 限速信号（+）J136 实速信号（-）J137 实速信号（+）J169 屏蔽地J 140(+110V )J 149(110V 地)TX1TX5TX8TAX2E X 3E X 2E X 1EX4E X5E X6124扩展功能盒机车110V 电源机车110VI 端警惕按钮II 端警惕按钮机车110V机车110VI 端鸣笛信号I I 端鸣笛信号主断信号1-201-51-191-181-171-31-61-81-71-51-42-82-62-32-22-32-42-72-202-232-102-112-122-132-142-202-20BX 1机车电子标签2-3鸣笛信号土挡信号+-速度传感器2轴4轴说明： 1. 图中灰色椭圆框内的数字代表接线端子排，如：2-8表示第二个端子排的第8个端子。
第3章 压力传感器
铁心
接进气歧管 传感线圈 真空膜盒 b) 节气门关闭状态
P 11
a) 节气门开启状态
（二）压阻效应式进气压力传感器
1.传感器结构： 1) 硅膜片：用半导体材料硅制 成的，是利用半导体压阻效 应的压力转换元件。硅膜片 的一面是真空室，另一面是 进气 歧管压力。
2) 真空室：提供绝对压力基准。
硅膜片
P 8
（一）电磁式进气压力传感器 1.传感器结构： 1) 一对真空膜盒（压力计）：检测敏感元件。 2) 铁心和传感线圈：转换为电量的元件。
弹片 铁心
接进气歧管 传感线圈 真空膜盒 b) 节气门关闭状态 a) 节气门开启状态
电磁式进气压力传感器结构图
P 9
2.传感器工作原理 具有弹性的真空膜盒抽成真空。外部气压变化时，膜盒 产生凸出或凹进的现象，通过传动机构，使线圈中铁心的位 置发生改变，从而使线圈中穿过的磁通量发生变化，于是线 圈变产生出大小不同的感应电动势来，由此即把气压变化的 物理量转换成由线圈两端输出的电信号。
弹片
铁心
接进气歧管 传感线圈 真空膜盒 b) 节气门关闭状态
P 10
a) 节气门开启状态
当节气门开启时，进气歧管内气体的绝对压力增加即真 空度减小，真空膜盒被压缩，把动铁心往右拉，如图a所示， 于是减小了磁轭与动铁心（衔铁）的间隙，使传感线圈中的 感应电动势增大。当此信号输出给ECU后，ECU控制喷油器， 使燃油的喷射量增加。节气门关闭时，则相反。
TRC：TRC功能与TCS相同，此种叫法多出现于丰田、 雷克萨斯等日系车型上。 ATC：功能与TCS相同，自动牵引力控制，又称为牵引 力控制。 Automatic Traction Control的缩写。
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(完整版)扫地机器人设计
扫地机器人设计报告一、功能综述1、清扫模式：随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等相结合，实现全方位立体清扫；2、智能导航系统：实现对房间地形的重构，自动规划清扫路线；3、智能安全监控：防撞，防跌落，防缠绕，电池电量监测；4、创新功能：灰尘量识别，实现床底清扫，手机遥控模式，尖端气流滤尘技术，室内空气质量监测与提醒；5、其他基础功能：自动返回并充电，灰尘盒安装检查，灰尘盒容量探测。
二、机械及系统设计扫地机器人机械设计如图1所示。
前图1 扫地机器人机械设计图清扫机构，行走机构，吸尘机构是本次设计的重点，也是难点所在。
由于机器人运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动。
因此，增加机器人运动平稳性，提高机器人动力学特性尤为重要。
为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量，并注意运动部件对转轴的质心装配。
(1)行走驱动轮及驱动电机该部分主要保证机器人能够在平面内移动。
为了保证小车良好的直线性，可采用双电机驱动左右两轮的方式，且在车体的后端装有一个不锈钢万向滚珠，这样可以使小车获取较好的机动性和灵活性及灵活性。
前轮驱动的好处是：转向性能得到改善。
前轮是转向轮，使得转向时的行驶方向容易控制，不容易出现过度转向的现象，转向安全性也得到提高。
(2)清扫机构用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为吸尘机构的工作做准备；清扫刷设计成可更换型的，可选择棉质纺织品或尼龙等化纤材料的，以适应不同的工作环境。
(3)吸尘机构旨在强大的吸力、将灰尘吸入灰尘储存箱中；这里我们采用尖端气流滤尘技术，全方位，多层次将灰尘一网打尽。
(4)擦地机构在清扫、吸尘之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦出残留在地面上的细小灰尘，同时也能够擦除地面上的顽固污渍，从而保证清洁工作的质量。
扫地机器人功能框图如图2所示。
图2 扫地机器人功能框图三、功能简介1、清扫模式：清扫模式包括随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等。
压力传感器安装示意图
压力传感器
压力传感器安装于压力阀的后面。
压力传感器的安装需要有引压管，引压管基本要求如图1-11，三个手动截断阀和引压管由用户自备。
取压口若是在水平管道，要注意取压口应开在管道的侧面或上部，以防止蒸汽中的沉积物进入并堵塞导压管。
导压管里蓄满冷凝水，而且导压管要足够长，使变送器免受高温。
为保证导压管中蓄满冷凝水，导压管在中途不能有上升段，并且保持在水平方向每走10米时至少向下走1米的倾斜度。
导压管内要注满水的理由是：能隔离高温；即使不注满水，在工作中蒸汽也会冷凝成水并进入导压管，但如果导压管内的水柱高度不确定，则这段水柱造成的压力的变化就会影响测量；压力在水中比在气中能更迅速地传递；如果导压管中还包含有气体，变化的压力会不断地推动导压管内的水柱挤压这些气体，就象在不断地锤击一样，使压力变送器感受到的压力波动更加大。
三只针形阀
蒸汽管横断面，若是立管则无碍。
导压管些,DN80,高度150mm,如图
图1-11 压力传感器安装示意。
第5章 压力检测仪表.
膜片压力表的工作原理与膜盒压力表相近，测量准确 度也差不多，但膜片压力表的可测压力范围较宽，最高可 达2.5MPa。另外，作为弹性元件的膜片常常和其他转换 元件一起使用构成电远传式压力仪表
金属膜片
膜盒压力表
膜片压力表
28
四、电远传式压力检测仪表
电远传式压力仪表也是利用弹性元件作为敏 感元件，但在仪表中增加了转换元件（或 装置）和转换电路能将弹性元件的位移转 换为电信号输出，实现信号的远传。
高压侧进气 口
电容式差压变送器
内部不锈钢膜片的位置
40
41
各种电容式差压变送器外形
42
各种电容式差压变送器外形（续）
法兰
43
各种电容式压力变送器外形（续）
44
电容式差压变送器
电容式压力/差压变送器
45
PH
PL
动画演示
电容式差压传感器结构
46
其它电远传式压力检测仪表
霍尔压力传感器 它主要由弹簧管、霍尔元件和磁极组成
电感式压力传感器 在电感式压力传感器中，首先用弹性元件将被测
压力转换成弹性元件的位移，再用电学的方法将
位移转换成自感或互感系数的变化，最后由测量
电路转换成与被测压力成正比的电流或电压输出.
48
谐振式压力传感器 谐振式压力传感器是依靠被测压力改变弹性 元件或与弹性元件相连的振动元件的谐振频率， 经过适当的电路输出脉冲频率信号或电流（电压） 信号 ，根据谐振原理的不同，谐振式压力传感器 有振弦式、振膜式及振筒式几种。
10.00
14.22
0.9807
1.0133×105 1.3332×102
1.0332 1.3595×103
BGK-4800 10型振弦式压力传感器安装使用手册(REV.C)
压力盒
传感器
仪器电缆
俯视Βιβλιοθήκη 压力感应板侧视图 2 - 4810 型接触式压力计
2. 安装
2.1. 初步测试
开始安装之前，须先检查每个土压力计的性能是否正常。每个土压力计出厂都带有一张率
BGK-4800/10 型钢弦式压力传感器安装使用手册
3
定表（附录 C）以显示读数仪的数字和压力之间的关系，也显示空载的初始读数。将土压力计的 导线（通常是红和黑导线）接到读数仪的线夹，对比率定表上给出的零读数与现在的零读数。在 进行了不同的温度校正、 气压校正和海拔高度校正以及土压力计的实际位置校正 （立放还是平放） 之后，这两个读数之差不应大于 50 个字。 在土压力计承压板上施加适当的压力，可改变其读数，压力增加时，读数减小。 还可以用一台欧姆表来检查电路的通断。仪器红、黑芯线之间的电阻应为 180±10Ω ，检查 时要加上电缆的电阻；绿、白芯线间的电阻大约为 3000Ω （25℃时） 。任一根导线和屏蔽线的绝 缘电阻应超过 20 兆欧（需使用 100V 直流兆欧表测量） 。
5.
故障排除 .................................................................................................................................................... 12
BGK-4800/10 型钢弦式压力传感器安装使用手册
1
1.
概述
BGK－4800 型振弦式土压力计适用于软基，用来测量填土和堤坝中埋设点的总压力。土压力
的变化同时被加载到承压盘上，从而引起压力盒内流体压力的变化，由振弦式压力传感器测量这 个压力变化。 BGK－4810 型振弦式土压力计用来测量填土对挡土墙表面的界面接触压力， 压力计有一个超 厚的背板，以减少任何点负载的影响。
(完整版)压力传感器ppt课件
① 检测传感器的电源电 压
② 检测传感器的信号电 压
端子 Ｂ 与搭铁端子 Ａ
4~5V发动机
发动机热机怠速运转 节气门开度逐渐增大
4.5~5.5V
16
③ 检测传感器负极导线的连接情况 用万用表电阻挡检测传感器 Ａ 端子与发动机缸体间的电 阻 ， 阻值应小于 0.5 Ω 。
23
视频
24
三 、 电容式进气压力传感器
１电容式进气压力传感器的结构与原理
电容量的变化量与 弹性膜片的 位移成正比 ， 而弹性膜片的位 移取决于上 、 下两个气体空腔 的 压力 ，只要弹性膜片上部的 空腔为绝对真空 ， 下部空腔通 进气管 ， 则可通过检测电容量 的变化来检测进气歧管的绝对 压力 。
20
（ ２ ） 真空膜盒差动变压器式进气压力 传 感 器
输出 电压 发生 变化
振荡 器发 出交 流电
21
（ ３ ） 真空膜盒可变电感式进气压力传感器
进气压力增大时 ，膜片回缩 ， 铁芯向两线圈中间运动时 ， 耦合变紧 ， 输出电压增大 ； 反之 ， 则膜片膨胀 ， 使输 出 电压减小 。
22
真空膜盒式进气压力传感器的检测方法
26
⑤用汽车专用万用 表 对 此进 气压力传感器的频率进行测试 是 ： 打 开 点 火 开 关 ， 发 动 机 不 运 转 ， 进气压力传感 器 输 出 信 号 的 频 率 约 为 160Ｈｚ ； 怠 速 时 频 率 为105Ｈｚ 左 右 ； 减 速 时 频 率 为 ８０Ｈｚ 左 右； 若进气压力输出信号消 失 或者超出工作范围 （ 小 于 80Ｈｚ 或 大 于160Ｈｚ ）， 则 说 明 此 传 感 器 已 损 坏 ， 应 进 行 检 修或 更 换 。
的振荡频率，即可输出压力信号。
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压力传感器
压力传感器安装于压力阀的后面。
压力传感器的安装需要有引压管，引压管基本要求如图1-11，三个手动截断阀和引压管由用户自备。
取压口若是在水平管道，要注意取压口应开在管道的侧面或上部，以防止蒸汽中的沉积物进入并堵塞导压管。
导压管里蓄满冷凝水，而且导压管要足够长，使变送器免受高温。
为保证导压管中蓄满冷凝水，导压管在中途不能有上升段，并且保持在水平方向每走10米时至少向下走1米的倾斜度。
导压管内要注满水的理由是：能隔离高温；即使不注满水，在工作中蒸汽也会冷凝成水并进入导压管，但如果导压管内的水柱高度不确定，则这段水柱造成的压力的变化就会影响测量；压力在水中比在气中能更迅速地传递；如果导压管中还包含有气体，变化的压力会不断地推动导压管内的水柱挤压这些气体，就象在不断地锤击一样，使压力变送器感受到的压力波动更加大。
三只针形阀
蒸汽管横断面，若是立管则无碍。
导压管些,DN80,高度150mm,如图
图1-11 压力传感器安装示意。