信号与线性系统分析 (吴大正 第四版)第七章习题答案
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7.3 如图7-5的RC 带通滤波电路,求其电压比函数)
()
()(12s U s U s H 及其零、极点。
7.7 连续系统a 和b ,其系统函数)(s H 的零点、极点分布如图7-12所示,且已知当∞→s 时,1)(=∞H 。 (1)求出系统函数)(s H 的表达式。 (2)写出幅频响应)(ωj H 的表达式。
7.10 图7-17所示电路的输入阻抗函数)
()()(11s I s U s Z =的零点在-2,
极点在31j ±-,且2
1
)0(=
Z ,求R 、L 、C 的值。
7.14 如图7-27所示的离散系统,已知其系统函数的零点在2,极点在-0.6,求各系数a,b。
7.18 图7-29所示连续系统的系数如下,判断该系统是否稳定。
(1)3,210==a a ; (2)3,210-=-=a a ; (3)3,210-==a a 。
7.19 图7-30所示离散系统的系数如下,判断该系统是否稳定。
(1)1,2
110-==a a ; (2)1,2
110==a a ;
(3)1,2
110=-=a a 。
7.20 图7-31所示为反馈系统,已知4
4)(2++=s s s
s G ,K 为常数。
为使系统稳定,试确定K 值的范围。
7.26 已知某离散系统的差分方程为
)1()2()1(5.1)(-=---+k f k y k y k y
(1) 若该系统为因果系统,求系统的单位序列响应h(k)。 (2) 若该系统为稳定系统,求系统的单位序列响应h(k),
并计算输入)()5.0()(k k f k ε-=时的零状态响应)(k y zs 。
7.28 求图7-36所示连续系统的系统函数)(s
H。
7.30 画出图7-40所示的信号流图,求出其系统函数)(s
H。
解(a)由s域系统框图可得系统的信号流图如图7-41(a)。流图中有一个回路。其增益为
(b)由s 域系统框图可得系统的信号流图如图7-41(b)。流图中有一个回路。其增益为
7.32 如连续系统的系统函数如下,试用直接形式模拟此系统,画出其方框图。
(1))3)(2)(1(1+++-s s s s (3))
3)(2)(1(542+++++s s s s s
(e)
(f)
图7-31
相应的方框图为图7-31(c)
7.33 用级联形式和并联形式模拟7.32题的系统,并画出框图。
信号流图为图7-32(a),响应的方框图为图7-32(b)。
信号流图为图7-32(c),响应的方框图为图7-32(d)。
(b)
(c)
(d)
分别画出)(1s H 和)(2s H 的信号流图,将两者级联即得)(s H 的信号流图,如图7-50(a)所示,其相应的方框图如图7-50(b)所示。
分别画出)(1s H 和)(2s H 和)(3s H 的信号流图,将三者并联即得)(s H 的信号流图,如图7-50(c)所示,其相应的方框图如图7-50(d)所示。
7.37 图7-61所示为离散LTI 因果系统的信号流图。
(1)求系统函数)(z H 。
(2)列写出输入输出差分方程。
(3)判断该系统是否稳定。
7.38 在系统的稳定性研究中,有时还应用“罗斯(Routh )判据或准则”,利用它可确定多项式的根是否都位于s 左半平面。这里只说明对二、三阶多项式的判据。二阶多项式βα++s s 2的根都位于s 左半平面的充分必要条件是:
0,0>>βα;对三阶多项式γ
βα+++s s s 23的根都位于s 左半平
面的充分必要条件是:γαβγβα>>>>并且,0,0,0。根据上述结论,试判断下列各表达式的根是否都位于s 左半平面。
(1)652+-s s (2)9222++s s (3)112523+++s s s
(4)s s s 21823++ (5)112523+--s s s
7.38 在系统的稳定性研究中,有时还应用“朱里判据或准则”,利用它可确定多项式的根是否都位于单位圆内。这里只说明对二阶多项式的判据。二阶多项式βα++z z 2的根都位于z 单位圆内的充分必要条件是:1,1<+<ββα。根据上述结论,试判断下列各表达式的根是否都位于单位圆内。
(1)9.08.12+-z z (2)z z 5.02+
(3)11252++z z (4)5.022-+z z
8.1 对图8-1
所示电路,列写出以)(t u C 、)(t i L 为状态变量x 1、x 2,以)(1t y 、)(2t y 为输出的状态方程和输出方程。
8.2 描述某连续系统的微分方程为
)(2)()(2)()(5)()1()1()2()3(t f t f t y t y t y t y +=+++
写出该系统的状态方程和输出方程。
8.3 描述连续系统的微分方程组如下,写出系统的状态方程和输出方程。
(1))()()(2)(3)(211)
1(1)
2(1t f t f t y t y t y +=++
)(3)()()(4)(212)
1(2)2(2t f t f t y t y t y -=++
(2))()()(12)
1(1t f t y t y =+
)()()()()(21)
1(2)1(1)2(2t f t y t y t y t y =+++