任务2 安装、运行工业洗衣机洗涤工作程序课题

进行多段速、全自动的控制。
《变频器应用》
任务描述
控制要求：
1）系统上电，进入初始状态，做好启动的准备； 2）按下启动开关，打开进水阀开始进水；水位到达高水位， 停止进水，开始洗涤：正转10S运行频率30HZ，暂停3S；反转 10S运行频率30HZ，暂停3S；至此为一次小循环；
3）当循环次数达到设定值后开始排水，水位下降到低水位时
开始脱水，运行频率50HZ脱水10S；至此，完成一次大循环；
4）当大循环满3次后，则进行洗涤完毕报警；若未满3次，则
继续洗涤；报警10S后，系统全部过程结束，自动停机。
《变频器应用》
工 业 洗 衣 机 工 作 流 程 图
《变频器应用》
任务分析
1、变频器与PLC构成的工业洗衣机控制线路的安装 1）确定PLC的I/O端子分配，绘制主电路及PLC接线图； 2）选择元器件，并对主要元件进行检测； 3）绘制元器件分布图，安装元器件，完成电控板的接线； 4）按照线路检测步骤，对完成的电控板线路进行检测。 2、编写工业洗衣机的PLC步进控制程序；
《变频器应用》
项目拓展
本项目是进一步熟练掌握步进控制的编程，因此我们必须考虑设备的实际 运行情况和使用者的方便等问题。我们看到，本项目在控制过程中，没有停止 按钮，这不在符合常规，不是每个人，都要洗那么多时间的，因此，根据实际 要求，我们应该给该项目加上一个停止钮，但也不是随便乱停，它必须是进水 、洗涤、排水和脱水等进行一个全过程。因此，我们可以在该项目的基础上， 加一下停止按钮SB2，同样有停电保持功能。 该控制过程的I/O分配表，如表2-4-3所示。 表2-4-3 增加停止按钮的工业洗衣机的PLC控制I/O分配见表
5
6 7 8 9 10 11 12 13
KA2
KM KA3 HA SQ1 SQ2
排水电磁阀
接触器 脱水电磁离合器 报警蜂鸣器 高水位开关 低水位开关 计算机 电工常用工具 连接导线
个
个 个 个
1
2 1 1
黄灯代
红灯代
装有FXGP-Win-C或 GX Developer软件
台 套 条
1 1 若干
《变频器应用》
工业洗衣机的PLC控制接线原理图
《变频器应用》
项目实施
（三）项目器材 项目所用器材见表表 工业洗衣机的PLC控制项目器材表
序号 1 2 3 4 符号 PLC M SB1 KA1 器材名称 可编程控制器 三相异步电动机 按钮开关 进水电磁阀 型号、规格、参数 FX2N-48MR Y-112M-4 380V LA39-11 AD16-22S AD16-22S CJ20-10 AD16-22S ZMQ-2724 单位 台 台 个 个 数量 1 1 1 1 动合 绿灯代 备注
《变频器应用》
任务实施流程：
1.相关知识的学习 2.任务准备（资料、操作工具等） 3.任务实施 4.知识拓展
识读线路图
按图选择器件并检测
元器件布局、安装、连接
线路检查 是 变频器参数设置，编写PLC 控制程序，写入程序到PLC
调试运行 《变频器应用》
项目实施
（一）确定PLC的I/O分配表 工业洗衣机的PLC控制I/O分配见表2-4-1。 表2-4-1 工业洗衣机的PLC控制I/O分配见表 输入端（I） 外接元件 输入端子 外接元件 输出端（O） 功能 输出端子
3、设置变频器参数，对工业洗衣机控制系统进行运行与调试
。ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
《变频器应用》
知识技能目标：
1、进一步熟悉变频器与PLC构成的控制系统； 2、熟练完成PLC步进控制程序的编程与调试； 3、熟练掌握变频器相关参数设置；熟练完成 变频器与PLC电气控制线路的调试。
素质目标：
6S教育，良好职业操作规范，良好的团队合 作，解决问题的能力。
项目实施
（四） 按工业洗衣机I/O接线图完成接线 按图2-4-4接好线路。 （1）连接PLC的输入端外接元件； （2）连接PLC的输出端继电器的接线（注意正、反转的互锁）、模拟 的各种电磁阀； （3）连接PLC的电源（注意先不要带电作业）； （4）连接各控制按钮（注意模拟的水位开关）； （5）注意连接PLC的接地线。 工业洗衣机的PLC控制实物模拟接线图，如图2-4-5所示。
起动按钮SB1
高水位开关 SQ1 低水位开关 SQ2
X0
X1
KA1
KM1 KM2 KA2 KA3 KA4
进水电磁阀（绿灯代）
洗涤正转
Y0
Y1
X2
洗涤反转
排水电磁阀（黄灯代） 脱水电磁离合器（红灯 代） 报警蜂鸣器
Y2
Y3 Y4 Y5
《变频器应用》
项目实施
（二）工业洗衣机的PLC控制I/O接线图 根据I/O分配表，工业洗衣机PLC控制的接线原理图，如图2-4-4所示。
项目四 任务2 安装、运行工业洗衣机 洗涤工作程序
2018年10月5日
《变频器应用》
崇德尚技 博学精工
任务描述
项目背景：
变频器和PLC的应用越来越普及，变频器与PLC的联合控
制，也为工业洗涤设备带来了全新技术革命，从最早不可调速
的半自动洗衣机，到用两个双速电机来实现四个速度的全自动 洗衣机，最后发展到只需要一个电机，就可实现多段速、全自 动控制的现代洗衣机。 本项目就是采用变频器和PLC，对工业洗涤设备的单电机
项目实施
工业洗衣机的PLC控制指令程序如图所示：
图. 工业洗衣机的PLC控制指令程序
《变频器应用》
项目实施
（六）程序调试 1．输入程序并传送到PLC，然后运行调试，看是否符合要求，否则要 检查接线、继电器接线以及PLC程序，直至达到全自动洗衣要求的控制效 果。 按下起动按钮SB1，注水指示（绿）灯亮，当按下高水位开关X1时，注 水停止，正转洗涤开始（注意正反转在外部接线上，也要互锁），按全自 动洗衣机的控制要求进行运行。直到洗涤结束。 2．由于本项目涉及PLC、外接的指示灯，三相异步电动机等，也可按 下 面方法调试： 模拟调试程序。暂时不接外围电路，观察PLC的输出指示灯是否按要 求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。然后再接上外围的设备 ，观察指示灯和电机的运行效果。
《变频器应用》
项目实施
（五）程序编写 根据项目分析，工业洗衣机的PLC控制属于顺序控制任务，采用自动连续运 行方式，用步进指令编写程序。项目的状态转移图，如图2-4-6所示。
《变频器应用》
项目实施
工业洗衣机的PLC控制梯形图程序如图2-4-7所示
图\工业洗衣机的PLC控制梯形图程序
《变频器应用》