浙江省大学生机器人竞赛_运输机器人对抗赛1.0规则
浙江省第三届大学生机器人竞赛装配机器人邀请赛规则
浙江省第三届大学生机器人竞赛装配机器人邀请赛规则一、比赛任务简介装配工作是在工厂自动化生产过程中需要机器人完成的一项主要任务，本比赛项目模拟工厂的一种自动装配操作任务。
比赛场地上有6个圆柱形零件和1个待装配物体。
参赛的机器人从发车区域出发，并在4分钟的比赛时间内，将场上的零件运送并装配到待装配体的零件孔里面。
比赛结束时，根据场上已经安装成功的零件个数计算得分，每个零件计2分。
二、比赛场地装配机器人比赛场地示意图2.1 场地比赛场地地面是在水泥地面或瓷砖地面上铺设1.6m×3.2m的白色宝丽布，印刷有黑色引导线，引导黑线宽度约为25mm。
场地地面设有两块相邻的浅红蓝两色的300mm×300mm 的“出发区”。
在场地里面包含三个取料台，一个待装配体，共有六个圆柱形零件。
场地里面这些设备的材料都是密度板或者木板。
具体每部分尺寸详细介绍参考下面的分项介绍。
2.2 场地路线尺寸场地的其他尺寸参见“装配机器人比赛场地尺寸图”，最终比赛的实际场地允许存在±3mm的误差。
2.3出发区域机器人出发区域是两个正方形区域，红色和蓝色的出发区域各自大小为300X300mm；在预赛时每个机器人可以自由选择出发区域。
在总决赛阶段，每个机器人按照抽签决定的颜色从对应出发区域发车。
在机器人发车后没有完全离开出发区域之前，机器人的车身投影不能大于300X300mm的发车区域。
装配机器人比赛场地尺寸图（单位: mm）2.4取料台在场地里面分别有①②③三个取料台，每个取料台上面各有2个零件。
取料台是被固定在场地上面的。
取料台的表面颜色为深灰色。
每个取料台的尺寸如下图：取料台尺寸图（单位：mm）每个取料台底座是长方体，长250mm，宽100mm，高50mm，在每个取料台上有2个直径42mm的圆柱形孔，孔的直径取正公差±1mm。
两个圆形孔的间距130mm。
2.5零件比赛中需要抓取搬运和装配的零件是一个圆柱体木棒，直径40mm，长度200mm，表面为原木色。
机器人竞赛实施方案
机器人竞赛实施方案一、比赛背景。
随着科技的不断发展，机器人技术已经成为了一个备受关注的领域。
机器人竞赛作为一个展示机器人设计与制作水平的平台，已经得到了越来越多的关注和参与。
在这样的背景下，我们制定了机器人竞赛的实施方案，旨在为广大参赛者提供一个公平、公正、公开的竞赛平台，鼓励更多的人参与到机器人技术的研究与应用中来。
二、比赛内容。
1. 比赛项目。
本次机器人竞赛将设置多个项目，包括但不限于机器人足球、机器人篮球、机器人迷宫探险等。
每个项目都将有具体的规则和要求，参赛队伍可以根据自身的兴趣和实力选择参与的项目。
2. 比赛形式。
比赛将分为预赛和决赛两个阶段。
预赛阶段将通过各项项目的初赛赛制进行选拔，决赛阶段将通过淘汰赛和决赛赛制产生最终的优胜队伍。
三、比赛规则。
1. 参赛资格。
参赛队伍不限于学校、科研机构、社会团体等，任何对机器人技术感兴趣的个人或团队都可以报名参加。
2. 机器人要求。
参赛队伍制作的机器人需要符合比赛规定的尺寸、重量、动力源等要求，并且需要具备相应的功能和技术。
3. 比赛规则。
比赛将严格按照设定的规则进行，包括但不限于比赛时间、计分规则、裁判标准等。
所有参赛队伍都需要遵守比赛规则，否则将被取消比赛资格。
四、比赛奖励。
为了激励更多的人参与到机器人竞赛中来，我们将设置丰厚的奖励，包括但不限于奖杯、奖金、科研项目支持等。
优胜队伍将获得丰厚的奖励，同时还有机会获得更多的科研合作机会。
五、比赛安排。
为了保证比赛的顺利进行，我们将提前制定详细的比赛安排，包括但不限于报名时间、比赛地点、比赛时间、裁判安排等。
参赛队伍需要按照比赛安排提前做好准备，并严格遵守比赛的相关规定。
六、总结。
机器人竞赛实施方案的制定旨在为机器人技术爱好者提供一个展示自己技术与创意的舞台，同时也为推动机器人技术的发展和应用做出贡献。
我们相信，通过这样的竞赛平台，将会有更多的人受到启发，投身到机器人技术的研究与应用中来，共同推动机器人技术的发展。
机器人竞速比赛规则
机器人竞速比赛规则1.比赛形式2.参赛机器人限制参赛机器人可以是自主机器人或遥控机器人。
自主机器人是指能够根据预设程序或算法自行行动的机器人，而遥控机器人是指由人类操控的机器人。
参赛机器人可以具有不同的形状和尺寸，但必须符合安全和公平性的要求。
3.赛道设计赛道应该具有足够的长度和宽度，以便机器人有足够的空间进行操作。
赛道上应设有一些障碍物和目标点，以测试机器人的灵敏度和反应能力。
障碍物可以是各种大小和形状的物体，例如障碍块、斜坡、桥梁等。
4.赛事分类5.比赛时间比赛的时间应根据赛事分类和赛道难度进行设定。
一般来说，比赛时间在几分钟至半小时之间。
比赛时间过长可能会导致机器人能量耗尽或参赛者耐心不足。
6.比赛评判比赛的评判可以根据机器人的完成时间和任务完成情况进行。
完成时间是指机器人从起点到终点的时间，通常使用计时器记录。
任务完成情况是指机器人是否成功通过赛道上的障碍物和达到目标点。
7.安全措施8.参赛者要求参赛者可以是个人或团队。
每个参赛者或团队只能使用一台机器人参赛。
参赛者应熟悉机器人的操控技术和赛事规则，并遵守比赛组织者的要求。
9.奖项设置10.比赛宣传和推广比赛组织者应及时宣传和推广机器人竞速比赛，以吸引更多的参赛者和观众。
宣传可以通过各种渠道进行，如社交媒体、广告、主题报道等。
比赛组织者还可以邀请媒体和专业人士进行报道和评审，增加比赛的影响力。
总结：机器人竞速比赛是一项旨在测试机器人速度和操作能力的竞技活动。
比赛通过设定不同的赛事分类和赛道设计，考验参赛机器人的灵敏度和反应能力。
比赛时间、赛道安全和参赛者要求都应符合相应的规定，并设置相应的奖项和宣传推广。
机器人竞速比赛的规则和形式可以根据参赛者和组织者的需求进行调整和补充。
自动搬运分拣机器人比赛方案
自动搬运分拣机器人比赛方案一、赛事背景自动搬运分拣机器人作为现代制造业中关键的技术装备之一，其在提高生产效率、减少人力成本、提升智能制造水平等方面发挥着重要作用。
为进一步推动机器人技术的发展和普及，促进机器人应用于实际生产中，本次比赛旨在通过竞技的方式，激发机器人领域的创新潜力，推动机器人技术的提升和普及。
二、比赛内容1. 比赛形式本次自动搬运分拣机器人比赛采用“传统赛事+技术挑战”相结合的形式，包括机器人搬运、分拣、导航等环节。
2. 比赛流程1.报名阶段：参赛队伍进行线上报名，并提交相关资料。
2.设备准备：参赛队伍准备机器人设备，并进行调试。
3.比赛预演：进行预演环节，熟悉比赛规则和场地情况。
4.正式比赛：按照规定的流程进行正式比赛。
5.颁奖典礼：根据比赛结果进行颁奖。
三、竞赛规则1. 赛道设计赛道设置搬运区域、分拣区域和导航区域，确保机器人在各个环节的表现。
2. 机器人要求1.机器人具备搬运、分拣功能。
2.机器人需具备自动导航功能，能够遵循指定路径进行搬运和分拣。
3. 比赛规则1.比赛分为预赛和决赛阶段，根据规则进行比赛。
2.机器人在规定时间内完成搬运和分拣任务，按照规定得分。
3.机器人在比赛中遇到问题需自行解决，裁判可在必要时提供帮助。
四、评分标准1. 完成任务情况根据机器人完成搬运、分拣任务的情况评分，完成越快、准确度越高得分越高。
2. 技术创新程度评估机器人设计中的创新点和技术水平，包括导航系统、传感器应用等方面的创新。
3. 队伍合作表现评价参赛队伍的合作精神和团队协作能力。
五、奖项设置本次比赛设置冠军、亚军、季军以及最佳创新奖、最佳设计奖等奖项，以鼓励参赛队伍在技术创新和设计上的表现。
六、总结通过这次自动搬运分拣机器人比赛，旨在促进机器人技术的发展和应用，激发广大学生和科技爱好者对机器人技术的兴趣，推动机器人技术在生产领域的应用与创新，促进智能制造的发展。
希望这次比赛能够为机器人领域的研究和发展贡献一份力量。
浙江省大学生机器人竞赛_小型机器人足球赛技术挑战赛
浙江省大学生机器人竞赛小型机器人足球赛技术挑战赛·规则文档（一）比赛简介比赛使用与“小型机器人足球赛3V3对抗赛”相同的机器人和比赛系统平台，详细介绍请参见《小型机器人足球赛3V3对抗赛•规则文档》的第二部分“比赛平台与比赛场地介绍”。
在本比赛中，参赛队需要派遣机器人完成5个挑战项目，着重考察参赛同学的编程基础、算法能力及战术思维。
比赛总分为100分，根据得分进行比赛排名。
（二）技术挑战赛内容1、路径规划轮式机器人的导航一般分为路径规划，轨迹生成以及安全避障，路径规划通常是指对机器人当前所处的环境进行建模，从而规划出合理的路径，而轨迹生成则是基于机器人本身的条件限制实现对机器人规划轨迹的实施。
比赛测试方法是随机给定两点，机器人需要实现在这两个点之间来回进行跑位，且在中途能够有效地避免与障碍物的碰撞。
2、守门员策略考察参赛者守门员机器人的技巧。
参赛队的守门员机器人将面对一场机器人多车配合的频繁进攻，在指定的时间内，使己方的失球数尽量少。
3、定位球防守多名主场机器人会按照事先提供的多种进攻定位球策略对参赛队发起进攻。
参赛队需使用多名机器人组成防守阵型，并编写一套防守策略来应对这些定位球进攻，使己方的失球数最小。
4、匹配跑位足球场上有6 个机器人及若干目标点（大于或等于6），每个目标点都有相应的分值，参赛队单个机器人小车到达其中一个目标点可获得相应的分值（每个目标点只计一次分），在给定时间内获得分数最多者获胜。
5、最佳射门点足球比赛中无球队员的跑位是非常重要的，最佳射门点是指需要根据控球机器人当前的位置，对手站位等多方面因素决策出一个最容易得分的位置。
在本挑战项目中，参赛者需要控制两个机器人，一个负责传球，一个负责在最佳射门点进行射门。
比赛场景随机决定，计算10 个球的得分率（以传出球为准）。
（三）比赛计分方式1、路径规划本项目比赛时间为1 分钟，具体场景（各机器人位置及目标点）在比赛时公布。
智能机器人比赛规则
智能机器人比赛规则智能机器人比赛是一项刺激、激烈且极具挑战性的竞赛活动。
参与者的机器人将经过一系列的测试和比较，以决出最出色的机器人团队。
为了保证比赛的公正和规范性，下面将详细介绍智能机器人比赛的规则。
一、参赛机器人资格要求1. 参赛机器人应具备自主学习和智能判断的能力，能够在复杂环境下自主决策。
2. 参赛机器人应当符合相关安全要求，不能对人体和环境造成危害。
3. 参赛机器人团队应当具备必要的技术能力和人员配备，能够进行机器人的设计、制作和调试。
4. 参赛机器人可以由单一团队或多个团队合作组成，但每个团队只能提交一台机器人。
二、比赛项目和要求1. 导航挑战：机器人需要在复杂迷宫中，通过自主识别和导航的方式，找到指定目标点。
机器人在完成任务过程中，需要避开障碍物、迂回绕道，并快速准确地到达目标点。
2. 抓取挑战：机器人需要凭借自身的机械手臂或其他相应机构，完成指定形状物体的抓取和搬运任务。
机器人在任务中需要根据不同的物体形状和位置变化，调整抓取方式并成功完成任务。
3. 对话挑战：机器人需要具备语音识别和语义理解的能力，能够与操作员进行自然对话。
机器人需要能够正确理解操作员的指令，并给出明确准确的回应，以完成指定的任务。
4. 交互挑战：机器人需要通过视觉识别和动作规划，与人类进行实时的交互。
机器人需要跟随人类的指引，完成给定的任务，例如：握手、帮助人们搬运物体等。
三、比赛规则和评分方式1. 参赛机器人完成任务的时间将作为最终评分的重要指标，时间越短，得分越高。
2. 参赛机器人在执行任务过程中，如发生失误或出现故障，将会扣除相应的分数。
3. 机器人中途或在任务完成后，需自主回到起点。
如果机器人不能自主完成回到起点的任务，将会扣除相应的分数。
4. 常规任务和高级任务将有不同的得分要求，高级任务难度更大，得分更高。
5. 评分标准包括任务完成度、时间效率、准确度和机器人的创新性。
四、比赛安全和纪律要求1. 比赛过程中，参赛机器人应当遵守相关的安全规定，如不能抛洒危险物品、不能对其他机器人或人员造成伤害等。
浙江省大学生机械设计竞赛暨第四届全国大学生机械创新设计竞赛选拔赛规则和参赛指南
浙江省第七届大学生机械设计竞赛暨第四届全国大学生机械创新设计竞赛选拔赛规则和参赛指南浙江省第七届大学生机械设计竞赛暨第四届全国大学
生机械创新设计竞赛选拔赛的主题为“珍爱生命，奉献社会”，内容为“在突发灾难中，用于救援、破障、逃生、避难的机械产品的设计与制作机械产品的创新设计与制作”。
一、竞赛方式
浙江省第七届大学生机械设计竞赛暨第四届全国大学生机械创新设计竞赛选拔赛方式采用“自选题”形式。
自选题形式为学生自竞赛通知开始后，由参赛学生在教师的指导下，按自选题的要求开始进行。
自选题要完成的设计任务：
（1）完整的设计说明书（包括纸质和电子文档）；
（2）用CAD软件绘制的零件图和装配图；
（3）制作三维视频模拟文件，模拟机械的运动过程；
（4）按选题需要对机械进行运动分析或力分析；
（5）制作实际实物样机或模型、KT板。
（6）参加决赛的学生要作好评审答辩的准备，评审专家将根据竞赛的题目和内容对学生进行提问。
答辩采用PPT，时间不超过3分钟。
二、参赛方式
参赛学生自接到竞赛通知后，即可按竞赛内容的要求进行准备，最终完成作品的设计与制作，并向竞赛组委会提交：（1）作品报名表（见附件）；
（2）完整的设计说明书（包括纸质文档和电子文档）；
（3）作品完整装配图和主要零件图
（4）作品的实物样机或模型；
（5）介绍作品的视频录像（以光盘形式递交，3分钟之内）。
5.1机器人专项赛—搬运机器人挑战赛比赛规则.docx
搬运机器人挑战赛比赛规则（一）比赛目的设计一个基于微处理器和传感器完成的小型机器人，在模拟的厂区内可以自动准确识别物体的具体位置、跟踪、避障、平稳夹持物体和放置物体、自动定位机器人自身精确位置并准确回到起始点，主要考察了搬运机器人的关键技术机械系统、电气系统、控制系统、视觉识别、避障系统、室内定位等技术。
1.机构认知、机械设计、动手能力：机器人本体机构认识，锻炼动手能力2.电气系统认知：机器人电气系统，锻炼电气连接动手能力、传感器系统设计。
3.控制系统认识：机器人控制系统设计，控制算法、编写控制程序。
4.软件系统认识：机器人软件系统设计，锻炼决策算法的编写。
5.一个小组： 2-3 人每人负责一块任务，锻炼学生团队合作能力（二）比赛任务比赛模拟一个情景：一辆自主移动搬运机器人，想要通过桥，然后将一个物品从一个桌子上面转移到另一个桌面上。
比赛场地是一个厂区室内环境，包含一个障碍通道、一个斜坡桥和两个桌子。
在裁判的信号指令下，机器人开始比赛，完成如下任务顺序：从起始点出发下坡精确行驶通过单边桥准确抓取物品穿过障碍物通道将物品转移到指定的桌子上回到起始位置上，整个过程必须是自主完成。
裁判会观察评估准确定位精度、并记录从发出开始到机器人将物体放在桌子上、回到出发区的时间；评估完成动作能力等。
（三）比赛规则1.机器人要求：参赛的机器人要能够放入一个长宽高 320mm*320mm 的区域内；要求车轮胎面宽度≤ 30mm 。
2.比赛时间规定：按照抽签顺序进行比赛，比赛开始时不能在 1 分钟到达指定比赛位置视为自动放弃比赛机会。
3.规则与裁判每场比赛将委派两名裁判执行裁判工作，两名裁判分别多各组参赛队伍进行打分，最终取平均分作为比赛结果，裁判员在比赛过程中所作的裁决为比赛权威判定结果不容争议，参赛队伍必须接受裁判结果。
裁判的责任：（1）执行比赛的所有规则。
（2）监督比赛的犯规现象。
（3）记录比赛的成绩和时间。
（4）核对参赛队员的资质。
2023年第五届浙江省青少年电脑机器人竞赛规则
附件1：第五届浙江省青少年电脑机器人竞赛规则一．本届竞赛的基本规则1)各参赛队自备参赛电脑和器材。
各项比赛前将有一定的搭建、调试时间。
参与常规赛所用的机器人必须由参赛队员在指定场地和时间内现场设计和搭建。
搭建过程中各领队、教练员不得进行指导。
2)搭建机器人所需器材可使用市场销售的套装器材、自制器材或混合选用的器材，但机器人控制部分必须成为一个整体。
除在规则中特别说明的之外，使用传感器、电机数量不作限制，但在相同成绩下，传感器数量将作为评奖依据之一。
各竞赛项目一律使用标准5号电池。
使用的电机须为直流电机，电压不超过9V，电池数量不超过六节。
3)机器人程序设计所使用的编程语言不限，竞胜过程中参赛队员不能增长、删除、变更机器人的软硬件。
如需加固硬件或调整程序须经裁判员批准。
4)搭建结束后，各队将搭建好的机器人放至指定位置，轮到本队比赛时再取出参赛。
比胜过程中只允许参赛选手、裁判员和工作人员进入比赛场地，其别人员不得进入。
5)参赛队员可以控制机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运营完毕规定任务，严禁使用遥控设备控制机器人。
参赛队员也不得再干预机器人运营，否则视为该次比赛结束。
6)常规赛将采用每个队连续反复执行两次比赛任务的比赛方式，取其较好一次的成绩作为最终成绩，并在每次比赛之前有一定的准备时间。
7)比赛的过程中参赛队员都必须服从裁判的安排与判决。
比赛中因特殊事故未完毕比赛的选手，可申请重新比赛，但须经项目裁判长批准。
8)本届比赛各项目的赛事将同时举行，参赛选手不得兼项。
9)常规赛规则中的场地示意图仅供参赛队训练时参考，竞赛时某些变量也许会作出调整。
10)未尽事宜由裁判组裁决。
足球赛足球杯比赛将分高中组、初中组、小学组进行，为2对2对抗比赛；（一）场地与参赛环境比赛场地为122cm×183 cm场地示意图为：1、基板：场地的基板下方一般应由龙骨加固，基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的标准场地纸（见图示）。
机器人大赛比赛规则
比赛目的设计一个轮式小型机器人，在比赛场地里移动，将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。
比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。
它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。
比赛内容及任务在规定时间内，机器人完成物料的分类搬运，并回到出发点，具体如下：机器人采用轮式机器人形式；机器人从出发区出发，到达物料储存区后，分拣其赛前抽签决定好的任务，即从5个预知颜色料块（黄、白、红、黑、蓝）抽3种颜色料块，然后抽3种颜料块在A、C、E的摆放位置，随后在已知6种组合（任务）中，选其中1个作为比赛任务（料块均要求摆放在场地图的A、C、E位置，B、D位置不放置物料，场地图参见比赛规则：比赛场地)，再按照设计好的控制策略控制机器人动作，以便将三个料块快速准确地搬运到对应的三个颜色中心区域内，最后回到出发区。
规则一比赛场地规则 1.1 尺寸比赛场地为正方形。
规则 1.2 场地区域及标识比赛场地用直线、圆及数字进行标识。
详见图1、图2。
图 1 场地示意图图 2 机器人出发区规则二比赛用料块使用5 个直径为40、高度为40 的料块，颜色分别为黄色、白色、红色、黑色、蓝色。
可用白色PVC水管，侧面用喷绘不干胶贴装，并在中间增加十字形标记，以准确获得中心计分点。
规则三比赛队员装备为了能公平比赛，本次比赛对于参赛队使用的机器人做如下限制，以便各个参赛队能在公平的平台上进行比赛。
1．控制器要求，组办方提供8051控制器，参赛队也可使用其他类型控制器。
2．轮子直径≤80mm。
3．机器人可以在规则允许的条件下，扩展多种传感器来对机器人的比赛进行精确的控制，以求更好的成绩。
4．机器人尺寸：机器人在地面的投影不超出：长250mm×宽160mm。
规则四裁判1、规定项目比赛：每场比赛将委派两名裁判执行裁判工作，裁判员在比赛过程中所作的判决将为比赛权威判定结果，参赛队伍必须接受裁判结果。
运输机器人对抗赛·规则文档
第四届浙江省大学生机器人竞赛运输机器人对抗赛·规则文档1. 比赛任务简介比赛场地上有很多货物——8个黄色的方砖（每个1分）和5个绿色的方砖（每个3分）。
红蓝两队的机器人将同时从本队的“启动区”出发，并在4分钟的比赛时间内，将场上的方砖运送到与本队颜色相同的“收集区”中。
比赛结束时，根据场上各队“收集区”中的方砖计算比分。
场地上有一块与本队颜色相同的“双倍砖”。
比赛结束时，如果“双倍砖”在本队“扇形收集区”内，此队的得分将会翻倍。
2. 比赛场地说明（尺寸单位mm）运输机器人对抗赛比赛场地示意图比赛场地为木制，大小为4000×3200，周边有高100、厚15的围栏。
场地正中心放置一个外径640的圆形转桌（桌面可在外力作用下旋转），桌厚40，桌下有一高160、直径400的支撑台柱，桌面中心上固定了一个方形围栏，栏厚15、高15，内部方形边长60。
场地两条长边中点位置各卡入一个高200的矮墙，矮墙高200、长445、宽90，矮墙靠近场地中心一端的顶上固定了一个方形围栏，栏厚15、高15，内部方形边长60。
场地和斜坡的地面喷涂了黑色哑光漆，并粘贴了若干宽30的白色引导线（引导线围成的基本方格边长是400）。
各队的启动区和收集区张贴了代表本队颜色的深色哑光广告贴纸。
场地两侧的长方形收集区中间部分与场地黑色地面直接连通，但两侧的正方形收集区都有高30、厚15的围栏保护。
场地的围栏和圆桌的其他部分被喷涂成白色。
方砖的边长是50左右，为木质材料，表面喷涂对应颜色的木工漆或者包裹对应颜色的广告贴纸。
比赛开始前，方砖和圆桌桌面被放置在“运输机器人对抗赛比赛场地示意图”所示的对应位置。
黄色为1分砖，绿色为3分砖，红色为红队双倍砖，蓝色为蓝队双倍砖。
场地的其他尺寸参见“运输机器人对抗赛比赛场地尺寸图”，最终比赛的实际场地允许存在±5的误差。
运输机器人对抗赛比赛场地尺寸图3. 比赛详细流程和规则要求3.1 必须使用由本队队员亲自制作的非遥控自主机器人参赛。
机器人大赛规则
机器人大赛规则1. 比赛概述机器人大赛是一项旨在展示机器人设计与操作技术的比赛。
参赛者需要通过编程和机械设计来控制自己的机器人完成一系列任务。
比赛的目的是鼓励参赛者展示技术创新、合作精神和工程能力。
本文档将详细介绍机器人大赛的参赛规则，包括参赛资格、赛程安排、比赛任务、机器人规格和评分标准等内容。
2. 参赛资格2.1 参赛者必须年满18岁，并拥有合法身份。
2.2 参赛者需要组成一个团队，每个团队至少包含两名成员。
3. 赛程安排3.1 报名阶段参赛者需要在指定时间内进行报名，提交参赛团队的信息和机器人设计方案。
3.2 选拔赛所有报名的团队都将参加选拔赛。
选拔赛中，每个团队将有限定的时间来展示自己的机器人，并完成一些简单的任务。
选拔赛的目的是筛选出最有潜力的团队。
3.3 决赛选拔赛结束后，进入决赛阶段。
决赛中，参赛团队将面对更加复杂和具有挑战性的任务。
最终，评委会将根据各个团队的表现决定获胜者。
4. 比赛任务4.1 机器人操控参赛团队需要使用编程语言控制机器人，使其完成指定的动作和任务。
机器人的操控需要快速、精准和稳定，以达到最佳表现。
4.2 任务难度比赛任务将会逐渐增加难度，挑战参赛团队的技术和创新能力。
任务涵盖多个领域，包括机械设计、传感器应用、图像识别等。
4.3 时间限制每个任务都有时间限制，参赛团队需要在规定的时间内完成任务。
如果超出时间限制，将会受到相应的扣分或淘汰。
5. 机器人规格5.1 尺寸限制机器人的尺寸必须在规定范围内，超出范围的机器人将不被允许参赛。
5.2 安全性机器人必须具有一定的安全性能，不得对其他参赛团队或观众造成伤害。
机器人设计中需要考虑到防护装置、应急停机等安全措施。
5.3 能源机器人可以使用电池、太阳能等能源，但必须符合安全规范，并且不得对比赛场地造成污染或危险。
6. 评分标准6.1 任务完成度参赛团队完成任务的质量和数量将直接影响评分。
任务完成得越好，得分越高。
6.2 创新性参赛者可以通过独特的创新和技术手段来提高机器人的性能和表现。
2024机器人竞赛创意赛竞赛规则
2024机器人竞赛创意赛竞赛规则一、参赛资格1.参赛者必须是在校学生或者社会团体（学校、机构、公司）的组织团体。
2.每个参赛者或团体只能报名参加一项赛事。
二、报名方式1.参赛者需提前向主办方报名，报名截止时间为比赛前三个工作日。
三、赛事主题本次竞赛的主题为“创意赛”。
参赛者需在比赛规定的领域内提出并设计一种具有创新性和实用性的机器人作品。
四、比赛内容1.参赛者需按照要求设计和制作一个机器人作品，参赛作品需具备创新性、实用性，并能在比赛中完成指定的任务。
2.比赛任务将在比赛当天进行公布，参赛者需根据任务要求进行机器人的编程和调试。
3.比赛时间为两天，第一天为调试和备赛时间，第二天进行正式比赛。
五、评分标准1.参赛作品将按照创新性、实用性、完成任务的准确度和效率等方面进行评分。
2.创新性：参赛作品的创新程度和独特之处。
3.实用性：参赛作品的实际应用价值和可行性。
4.完成任务的准确度和效率：参赛作品能否按照规定的任务完成，并需要尽快完成。
六、奖项设置1.一等奖：根据评分结果，评选出表现最优秀的作品，获得一等奖。
2.二等奖和三等奖：根据评分结果，评选出表现较好的作品，获得二等奖和三等奖。
3.入围奖：根据评分结果，评选出整体表现不错的作品，获得入围奖。
4.特别奖：在比赛中表现出色的参赛者将获得特别奖，特别奖不设名额限制。
七、比赛规则1.比赛过程中，参赛者需遵守公平竞争的原则，不得采取任何作弊行为。
2.比赛中机器人的操作和控制必须完全依赖参赛者自己，不得有外部干预。
3.比赛过程中，参赛者必须遵守所有安全规定，确保比赛场地的安全。
4.比赛当天，参赛作品需在指定时间内进行现场调试，确保正常运行。
八、其他规定1.参赛作品的所有权归参赛者或参赛团体所有。
主办方有权在比赛结束后一定时间内使用参赛作品的相关信息和照片。
2.参赛者需保证参赛作品的原创性，如有侵权行为，由参赛者承担相应的法律责任。
3.急救设施和医疗服务将在比赛现场提供。
机器人综合技能比赛规则
机器人综合技能比赛规则
机器人综合技能比赛规则是为了促进机器人技术的发展和创新，提供一个平台让机器人制造商和开发者展示他们的成果。
以下是机器人综合技能比赛的规则：
1. 参赛机器人要符合相关规定：机器人必须是自主操作的，不能依赖外部遥控器或人为干预。
2. 参赛机器人的尺寸和重量要符合规定：机器人的尺寸和重量限制依据比赛的分类而定，参赛者需在规定的限制范围内设计和制造机器人。
3. 比赛场地的要求：比赛场地应是一个合适的封闭空间，供参赛机器人进行各项技能测试。
场地上应设置各种挑战和障碍，以测试机器人的技能和反应能力。
4. 比赛项目的设定：机器人综合技能比赛通常包括多个项目，如速度比拼、定向导航、障碍逾越等。
每个项目都有相应的任务和要求，参赛机器人需要按照规定完成。
5. 评判标准和计分规则：比赛的评判标准应该明确，根据参赛机器人在各个项目中的表现进行打分。
评委应该对机器人的速度、准确度、智能反应能力以及面对困难的解决能力进行评估。
6. 安全措施和风险管理：比赛组织者需要确保比赛场地的安全，并制定相应的安全措施。
参赛机器人的设计和操作也需要符合相应的安全规定，以避免可能的风险和伤害。
7. 参赛者的要求：参赛者应该具备相应的机器人设计和操作技能，能够独立完成机器人的制作和调试工作。
参赛者应该遵守比赛规则和道德规范，不得采取作弊行为或恶意破坏比赛秩序。
机器人综合技能比赛规则的目的是为了鼓励机器人技术的创新和发展，提高参赛者的技术能力。
通过比赛的竞争和交流，参赛者能够互相学习和分享经验，促进机器人技术的进步和应用。
机器人竞赛规程
机器人竞赛规程1. 竞赛背景机器人竞赛是一项旨在促进技术创新和团队合作的活动，通过设计、制造和操作机器人来完成特定任务的挑战。
机器人竞赛不仅可以提高参赛者的技术水平，还有利于培养团队合作意识和解决问题的能力。
2. 参赛资格2.1 参赛资格开放给所有对机器人竞赛感兴趣的个人或团队。
2.2 参赛者需年满18岁，或者由一名成年监护人陪同参赛。
2.3 每个参赛队伍最多可由5名成员组成，参赛队伍需指派一位队长负责统筹工作。
3. 比赛规则3.1 比赛项目由主办方提前公布，包括任务描述、使用材料、规则等。
参赛队伍需根据规定时间和要求设计、制造机器人。
3.2 机器人需符合主办方提供的尺寸和重量限制，同时需要具备必要的遥控或自主控制功能。
3.3 参赛队伍可自行选择控制方式，包括遥控器、计算机程序等。
但遥控设备不得操控机器人完成任务，仅用于控制机器人的基本操作。
3.4 比赛中，机器人所使用的零部件必须合法、安全、公平，并且只能使用主办方指定的材料和设备。
3.5 参赛队伍需在规定时间内将机器人交给主办方检查和审核，确保机器人符合要求。
3.6 比赛期间，参赛队伍需遵守现场的指引和要求，保持公平、诚实的竞争态度。
3.7 参赛队伍如发现其他参赛队伍有作弊行为，应立即向主办方报告。
主办方将对举报进行调查，并在必要时对有作弊行为的参赛队伍进行处罚。
4. 比赛流程4.1 报名阶段：参赛队伍需在规定时间内完成在线报名，并缴纳报名费用。
4.2 赛前准备：主办方提供比赛规则和任务要求，并且发布参赛队伍名单。
参赛队伍需在规定时间内准备机器人并进行调试。
4.3 比赛阶段：比赛按照设定的时间和赛程进行，参赛队伍需按照规定的顺序完成任务。
每个任务的得分将根据完成情况和所用时间进行评定。
4.4 颁奖仪式：比赛结束后，主办方将对各个项目的获奖队伍进行表彰和奖励。
5. 安全措施5.1 参赛队伍需确保机器人操作过程中的安全，包括但不限于保证机器人的稳定性，避免对他人和物品造成伤害。
浙江省南江杯第一届大学生机器人竞赛获奖名单
浙江省“南江杯”第一届大学生机器人竞赛获奖名单浙江省“南江杯”第一届大学生机器人竞赛于2016年5月21日在浙江科技大市场举行，共有37所高校，249支队，680余名学生参赛。
经专家评审，共评出浙江省一等奖18项、二等奖40项、三等奖68项，现予公布。
浙江省“南江杯”第一届大学生机器人竞赛运输机器人对抗赛获奖名单公布
浙江省“南江杯”第一届大学生机器人竞赛超市购物能手挑战赛获奖名单公布
浙江省“南江杯”第一届大学生机器人竞赛机器人足球3vs3比赛获奖名单公布
浙江省“南江杯”第一届大学生机器人竞赛机器人足球1vs1点球大战获奖名单公布
浙江省“南江杯”第一届大学生机器人竞赛旅游机器人探险游获奖名单公布
浙江省“南江杯”第一届大学生机器人竞赛旅游机器人寻宝游获奖名单公布
浙江省大学生机器人竞赛秘书处浙江大学本科生院
2016年5月24日。
机器人比赛规则
比赛规则（1）田径类A.短跑● 这种比赛项目主要考验机器人的运动速度，即向目标快速到达目的地的智能控制技术。
●比赛过程是,机器人在裁判员发出的哨声下起跑后，以最快速度跑到终点，这时从起点跑到终点时间最短者取胜。
●赛跑时，跑道线与终点线及终点色标都用机器人视觉系统来识别。
●在比赛过程中，如果机器人在中途倒下去，或偏离跑道线0.4米，或达不到终点线，则机器人短跑比赛论失败，不能得分。
●比赛场地为铺地毯的地面，其尺寸如图所示。
起跑线与终点线间距离为6m ，跑道线间距离为0.8m 。
●跑道线终点放置标准色标，以便机器人对准这个色标直线跑。
B.长跑●这种比赛项目主要考验机器人的运动耐力，即保证长时间运动可靠性的智能控制技术。
●比赛过程是，机器人在裁判员发出的哨声下起跑后，沿跑道线跑到终点，以最短时间到达终点者取胜。
●赛跑时，跑道线与终点线都用机器人视觉系统来识别。
●在比赛过程中，如果机器人在中途倒下去，或者由于电机过热而着火，或偏离跑道线0.5米，或者不能到达终点，则论为该比赛失败，不能得分。
●比赛场地为铺地毯的地面，其尺寸如图2所示。
起点与终点间距离约55.2mC.障碍跑●这种比赛项目主要考验机器人能绕过障碍物，安全快速到达目的地的智能控制技术。
●比赛过程是，机器人在裁判员发出的哨声下起跑后，在中途绕过各种障碍物，以最短时间到达终点者取胜。
●赛跑时，跑道线与障碍物及终点线都用机器人视觉系统来识别。
●在比赛过程中，如果机器人在中途碰上障碍物，或倒下去，或偏离跑道线0.5米，或不能到达终点线，则论为该比赛项目失败，不能得分。
●比赛场地为铺地毯的地面，其尺寸如图3所示，起跑线与终点线间距离为6 m，在每个跑道线中间放置三个（红、蓝、绿）障碍物，障碍物间隔为1.5m，跑道线间隔为2m。
D.阶梯跑●这种比赛项目主要考验机器人能走过高低不平的地面，并且快速到达目的地的智能控制技术。
●比赛过程是，机器人在裁判员发出的哨声下起跑后，在中途通过高低不平的阶梯，以最短时间到达终点者取胜。
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浙江省大学生机器人竞赛
运输机器人对抗赛·规则文档
1. 比赛任务简介
场地上有很多货物——8个黄色的方砖（每个1分）和5个绿色的方砖（每个3分）。
红蓝两队的机器人将同时从本队的“START 区”出发，并在4分钟的比赛时间内，将场上的方砖运送到与本队颜色相同的“HOME 区”中。
比赛时间用尽时，结束比赛，并根据比赛结束瞬间各队“HOME 区”中方砖的数量计算比分。
但是，在比赛过程中，如果某队的“HOME 区中”同时出现至少3个绿色和3个黄色方砖时，那么比赛会立即结束，并且此队获得全场的方砖得分（23分）。
另外，每队的机器人在第一次启动时允许携带1个与本队颜色相同的方砖，称为“双倍砖”，在比赛过程中，机器人需要把自己的“双倍砖”放入本队的扇形“HOME 区”中（在场地中间的圆形转桌上），当比赛结束时，“双倍砖”在本队扇形“HOME 区”内的队伍，其得分将会翻倍。
2. 比赛场地
运输机器人对抗赛比赛场地示意图
比赛场地为木制，大小为4m ×3.2m ，周边有5cm 高、2cm 厚的围栏。
场地正中心放置了一个距离场地表面约20cm 高、外径64cm 的圆形转桌（桌面可在外力作用下旋转），圆形转桌厚4cm ，转桌下面的台柱高约16cm 、直径40cm 。
场地地面喷涂了黑色哑光漆，并用宽3cm 左右的白线划分成若干边长40cm 的正方形区域（以白线的中心线为测量标准）。
各队的START 区和HOME 区都张贴了代表本队颜色的深色哑光贴纸。
场地两侧的长条形HOME 区中间部分与场地黑色地面直接连通，但两侧的HOME 区域都有3cm 高、2cm 厚的围栏保护。
场地的围栏和圆桌的其他部分被喷涂成白色。
在“运输机器人对抗赛比赛场地示意图”中，所示的圆桌位置和方砖摆放位置为机器人比赛开始时的场上情况。
除了一块绿色方砖被放置在圆形转桌正中央外，其他方砖都被放置在示意图中白线交叉点的中心位置。
圆桌上扇形HOME 区的十字边线围栏与正下方的场地十字白线是对准的。
方砖的边长是5cm 左右，为木质材料，表面喷涂黄色和绿色的木工漆。
场地的其他尺红队扇形
HOME 区→ 局部图
蓝队扇形
←HOME 区
寸参见“运输机器人对抗赛比赛场地尺寸图”。
运输机器人对抗赛比赛场地尺寸图
3. 比赛详细流程和规则要求
3.1 必须使用由本队队员亲自制作的非遥控自主机器人参赛。
如果某队的机器人为“遥控
机器人（包含在比赛过程中通过远程方式给机器人传递信息）、购买的机器人整机、能对现场人员的安全造成威胁的机器人、能对比赛场地造成损坏的机器人、明显的以暴力破坏对方机器人为目的而设计制作的机器人、中途整机替换的非本队首场使用的机器人（不包含对本队原参赛机器人的修理和合理改进）”之中的一种或多种，竞赛委员会有权利取消本代表队的参赛资格。
3.2 每场比赛开始前，双方代表队有90秒的上场准备时间，两队代表应在上一场的比赛
结束前到场外指定地点抽签，提前决定两方的红、蓝“START区”。
轮到两队上场时，各队代表应携机器人迅速到达对应场地，并使机器人携带本队颜色的“双倍砖”上场，上场后，机器人的地面投影区必须完全处在本队“START区”的颜色框内（30cm×30cm）。
各队准备好后，应向裁判示意并接受裁判的检查。
如果90秒准备时间到，则没有准备好的队伍视为本场比赛弃权。
3.3 每场比赛的比赛时间为4分钟。
两队代表听裁判的口令同时启动本队的机器人，机器
人的启动应能一次性快速完成，裁判下达启动口令后，会给出“请各队代表离开启动区”的启动结束警告，警告之后，依旧接触机器人的，将视为此参赛队提前结束本场比赛。
机器人一旦启动后，任何人不能接触机器人，除非“重启机器人”，或者比赛结束，否则，视为本队提前结束本场比赛。
并且，机器人在没有完全离开本队“HOME 区”前，长宽不能超过30cm×30cm，而高度和重量没有限制。
一旦机器人启动且完全离开本队“START区”，则长宽不再有限制。
3.4 如果本队要提前结束本场比赛，请在裁判的指示下将机器人电源关闭并移出场外，同
时，在此过程中，被机器人携带、碰触的方砖，会被裁判就近且随意的放置在赛场的四个边角格子中。
3.5 每场比赛的进行途中，每队各有一次“重启机器人”的权利。
大声喊出“重启”后可
迅速将本队机器人放回本队START区重启，在此过程中，被机器人携带、碰触的方砖，
会被裁判就近且随意的放置在赛场的四个边角格子中。
一旦某队选择重启机器人，就意味着此队放弃了本场比赛“双倍砖”的得分翻倍功能。
此外，如果本队机器人正与对方机器人接触时，则不能“重启机器人”。
3.6 比赛场地上，一共有8个黄色的方砖和5个绿色的方砖。
黄色方砖的基本分值为1分，
绿色方砖的基本分值为3分。
比赛开始时，各方砖的位置和圆桌的情况请参照“运输机器人对抗赛比赛场地示意图”。
3.7 比赛时间用尽时，比赛结束。
或者，某队的“HOME区中”同时出现至少3个绿色和
3个黄色方砖时，比赛将会提前结束，且此队的方砖基本得分计为23分。
比赛结束后，根据比赛结束瞬间各队“HOME区”中方砖的数量计算基础比分。
计分时，只有方砖的投影完全处于本队“HOME区”的颜色面内（不压线、不压边），并且接触到“HOME 区”的颜色面，且不与本队的机器人接触，才被视为有效的方砖。
如果某队在本场比赛中没有“重启机器人”，且本队的“双倍砖”到比赛结束时仍处在本队的扇形“HOME 区”中，则将本队的得分翻倍。
3.8 如果比赛过程中出现有违公平公正的情况，裁判有权利终止或重置本场比赛，并将相
关情况及时反映给竞赛委员会处理。
参赛队员若对此有异议，可向竞赛委员会提出申诉。
3.9 以上规则由裁判长代表竞赛组委会进行解释。
4. 比赛赛制
正式比赛前，参赛队将接受竞赛组委会的“资格审查”，初步审查出违反竞赛规则要求3.1的机器人，并取消本队的参赛资格。
正式比赛分三轮进行。
第一轮采用排名赛，各队根据抽签顺序，在没有对手的情况下依次上场比赛，优先根据本队得分，其次根据抽签顺序，依次排出各队名次。
第二轮采用小组赛，按照排名赛的顺序选取排名靠前的一定数量队伍参加。
参赛队伍被分成若干4人小组，进行组内循环赛，每个小组优先根据各队胜利场数多少、其次根据平局场数多少、再次根据小组赛中每场比赛的累积得分，来决定出线的2只队伍。
在小组赛中，如果一方弃权，轮空的另外一方也必需出赛，并根据场上实际得分来决定轮空队和弃权队的胜负，如果双方均弃权，则计为平局。
在小组赛中弃权满两次的队伍不能出线。
如果最终的出线队伍数不足，则在所有未出线的队伍中选取补足，方法则根据各队在小组赛中每场比赛累积得分的高低依次进行选取。
第三轮采用淘汰赛，小组赛出线的队伍会重新抽签，按照新顺序分组进行1对1淘汰赛，晋级的队伍按照分组继续进行1对1淘汰赛，直到最终决出季殿军和冠亚军。
淘汰赛中出现一方弃权，则另外一方直接晋级。
淘汰赛中出现平局，则加赛一次，直到双方决出胜负。
5. 参赛要求
由浙江省同一所大学的在校大学生组成的代表队，且每队的成员人数最多为3名，并制作一台机器人参加比赛。