第09章 动平衡计算
第09章 动平衡计算
9.1 动平衡机理概述众所周知，不平衡是旋转机械最常见的振动原因，并且其它一些故障，如不对中和碰摩等，也可以通过改善机组的平衡状态而予以减轻或消除，因此现场找平衡就成为消除机组振动的重要措施之一。
由振动理论知，振动的振幅不仅正比于静不平衡的离心力Meω2，而且还与动力放大因子R有关。
动力放大因子R是转子转速的单值函数，转速确定后，R 的值也将确定。
滞后角φ表明振动的幅值滞后于不平衡激励力Meω2的角度，并且随转速的改变而改变，当转速确定后，滞后角也为定值。
因此，只要系统符合线性假设，即物性参数（如支撑刚度，阻尼等）和特性参数（如固有频率和阻尼率等）不因振动大小而发生改变，则相同转速下轴承的振动正比于转子不平衡质量的大小，并且振动滞后于不平衡离心力的相位也为定值，这就是转子平衡的理论基础。
平衡是通过检测和调整转子的质量分布，即在转子的适当位置上加上或减去一定大小的质量（称为校正质量或配重），来减小转子的惯性主轴与旋转轴线的偏离，使机组的振动降到允许范围内。
平衡的作用是减少转子的挠曲，减低机组的振动并减少轴承及基础的动反力，保证机组安全，平稳，可靠地运行。
9.2 动平衡软件使用说明平衡计算模块为一通用的平衡软件(图9.2-1)，系统提供了最小二乘法影响系数计算、最小二乘法影响系数动平衡、谐分量法影响系数计算、谐分量法影响系数动平衡、三点定位定量法动平衡、矢量加减运算和估算剩余振动等多种功能，可以迅速方便地找出最佳的合理配重。
它可以对多平衡面、多测振点同时进行平衡。
图9.2-1影响系数法只有当知道影响系数后才能使用，由于各机组实际情况不同，各机组的影响系数也大不相同。
它一般由技术人员根据经验得到的或通过多次试重得到。
最小二乘法影响系数计算模块通过试重可以自动计算出机组的最小二乘法影响系数。
进入最小二乘法影响系数计算模块后，选择对应的加重面和测振点(图9.2-2)后进入图9.2-3所示的对话框。
用户必须输入各测振点原始振动的振幅和相位(由于本软件为通用软件，故用户可以从前面的信号分析中得到一倍频振幅和相位，并人工输入)、试重后振动的振幅和相位以及试加重量的大小和角度，然后击一下计算按钮，即可得到计算结果，即该加重面对各测振点的最小二乘法影响系数。
动平衡等级计算
动平衡等级计算
摘要：
一、动平衡等级计算的定义和作用
二、动平衡等级计算的方法和公式
三、动平衡等级计算在实际应用中的案例
四、总结
正文：
动平衡等级计算是指在机械工程领域中，对旋转机械的转子进行动平衡试验，根据试验数据计算出转子的动平衡等级，以评估转子在工作过程中的平衡性能。
动平衡等级的计算对于保证旋转机械的正常运行、降低振动、减小噪音、提高设备使用寿命具有重要意义。
动平衡等级计算的方法和公式主要依据我国的标准GB/T 19066-2017《旋转机械动平衡试验通则》。
根据该标准，动平衡等级分为11 级，计算公式为：
G=Fr+0.5Gr
其中，G 为动平衡等级；Fr 为转子在工作转速下的径向振动幅值；Gr 为转子在工作转速下的轴向振动幅值。
在实际应用中，动平衡等级计算在许多行业都有广泛应用，例如汽车、飞机、船舶、工业机器人等领域。
以下是一个关于动平衡等级计算在汽车发动机曲轴动平衡试验中的应用案例：
某汽车发动机曲轴在2000rpm 转速下进行动平衡试验，测得径向振动幅
值为20μm，轴向振动幅值为15μm。
根据动平衡等级计算公式，可得：G=20+0.5×15=22.5μm
根据GB/T 19066-2017 标准，该曲轴的动平衡等级为G2.5，属于良好平衡性能。
总之，动平衡等级计算是旋转机械动平衡试验的重要环节，通过计算可评估转子的平衡性能。
动平衡计算公式和方法
动平衡计算公式和方法嘿，你问动平衡计算公式和方法啊？这可有点复杂呢。
先说计算公式吧。
动平衡一般用不平衡量来衡量，不平衡量等于质量乘以偏心距。
啥是偏心距呢？就是重心偏离旋转中心的距离呗。
就像你转一个有点歪的轮子，那个歪的程度就是偏心距。
质量好理解吧，就是东西有多重。
所以不平衡量就是这两个家伙乘起来的结果。
那方法呢，首先得找到要做动平衡的东西，比如一个轮子啊，一个风扇啊啥的。
然后把它装在动平衡机上。
这动平衡机就像个医生，能给这个东西做检查。
接着，开动动平衡机，让东西转起来。
这时候动平衡机就能检测出不平衡的地方在哪里，有多大。
就像医生用听诊器听你的心跳，能听出有没有问题。
然后呢，根据检测出来的结果，在合适的地方加上或者减去一些重量。
比如说在轮子的一边加上一个小铁片，或者在风扇的叶片上刮掉一点漆。
这就像你给一个不平衡的天平加上或者减去一些砝码，让它平衡起来。
加或者减重量的时候要小心哦，不能太多也不能太少。
得一点一点地试，直到动平衡机显示平衡了为止。
就像你调一个收音机的频道，得慢慢转旋钮，找到最合适的位置。
比如说有个修车的师傅，他要给一个汽车轮子做动平衡。
他把轮子装在动平衡机上，开动机器。
机器检测出轮子有点不平衡，显示出不平衡量是多少。
师傅根据这个结果，在轮子的一边加上了一个小铁片。
然后再转轮子，看看平衡了没有。
如果还不平衡，就再调整铁片的位置或者重量。
直到动平衡机显示平衡了，师傅才把轮子装回汽车上。
这样汽车跑起来就不会抖动了。
所以说啊，动平衡计算公式和方法虽然有点难，但掌握好了就能让东西转得更平稳。
咋样，现在知道动平衡咋算咋做了吧？。
机械手册在动平衡计算公式
机械手册在动平衡计算公式
机械手册动平衡计算公式
1. 转子不平衡力计算公式
•转子不平衡力（U）的计算公式为：U = m * r * ω^2
–U：转子不平衡力，单位为牛顿
–m：转子的不平衡质量，单位为千克
–r：转子不平衡质量与转轴的距离，单位为米
–ω：转轴的角速度，单位为弧度/秒
举例解释：假设一个转子的不平衡质量为10克，不平衡质量与转轴的距离为米，转轴的角速度为100弧度/秒，那么根据上述的计算公式，转子的不平衡力为： U = * * (100^2) = 100牛顿
2. 转子不平衡力矩计算公式
•转子不平衡力矩（M）的计算公式为：M = m * r^2 * ω^2–M：转子不平衡力矩，单位为牛顿·米
–m：转子的不平衡质量，单位为千克
–r：转子不平衡质量与转轴的距离，单位为米
–ω：转轴的角速度，单位为弧度/秒
举例解释：假设一个转子的不平衡质量为10克，不平衡质量与转轴的距离为米，转轴的角速度为100弧度/秒，那么根据上述的计算公式，转子的不平衡力矩为： M = * (^2) * (100^2) = 10牛顿·米3. 转子在平衡质量下的旋转速度计算公式
•转子在平衡质量下的旋转速度（ωb）的计算公式为：ωb = √(G / J)
–ωb：平衡质量下的旋转速度，单位为弧度/秒
–G：转子的刚性系数，单位为牛顿·米/弧度
–J：转子的转动惯量，单位为千克·米^2
举例解释：假设一个转子的刚性系数为200牛顿·米/弧度，转子的转动惯量为千克·米^2，根据上述的计算公式，转子在平衡质量下的旋转速度为：ωb = √(200 / ) ≈ 弧度/秒。
动平衡计算知乎
动平衡计算知乎
动平衡计算是一项涉及转子平衡的过程，该过程使用专门的设备来测量和校正转子的不平衡部分。
在执行动平衡检测前，需要了解动平衡检测专业术语和动平衡计算公式。
首先，让我们了解一下动平衡的相关术语：
- 转子平衡品质：这是衡量转子平衡优劣的指标，其公式为G=eper·Ω/1000，其中G表示转子平衡品质，单位是mm/s；eper代表转子允许的不平衡率，单位是gmm/kg或转子质量偏心距um；Ω代表转子最高工作转速的角度，单位是-2π·m/60。
- 转子单位质量的允许不平衡度（率）：这个参数可以通过转子平衡品质和转子最高工作转速来计算，公式为eper=G·1000/Ω=G·1000·60/（2π·n）≈9549·G/n，单位是g·mm/kg或um。
接下来是不平衡量的简化计算公式：M=9549MG/r×n，其中M表示转子质量单位（kg），G表示精度等级选用，r表示校正半径单位（mm），n表示工件的工作转速单位（rpm），m表示不平衡合格量单位（g）。
1。
动平衡校正的计算公式
动平衡校正的计算公式标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
不平衡量的简化计算公式：
m=9549MG/r×n
M——转子质量单位（kg）
G——精度等级选用
r——校正半径单位（mm）
n——工件的工作转速单位（rpm）
m——不平衡合格量单位（g）
允许不平衡量的计算公式为：
式中mper为允许不平衡量，单位是g；
M代表转子的自身重量，单位是kg；
G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；
r 代表转子的校正半径，单位是mm；
n 代表转子的转速，单位是rpm。
举例如下：
如一个电机转子的平衡精度要求为级，转子的重量为0.2kg，转子的转速为1000rpm，校正
半径20mm，
则该转子的允许不平衡量为：
因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。
在选择平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。
转子允许不平衡量的计算
允许不平衡量的计算公式为：
为允许不平衡量，单位是g；
式中m
per
M代表转子的自身重量，单位是kg；
G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；
r 代表转子的校正半径，单位是mm；
n 代表转子的转速，单位是rpm。
举例如下：
如一个电机转子的平衡精度要求为级，转子的重量为0.2kg，转子的转速为1000rpm，校正
半径20mm，
则该转子的允许不平衡量为：
因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。
在选择平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。
机械手册在动平衡计算公式(一)
机械手册在动平衡计算公式(一)机械手册在动平衡计算公式动平衡计算公式的重要性动平衡是机械设计中的重要环节，它能够减少机械运动时的震动和振动，提高机械的运行平稳性和使用寿命。
在机械手册中，动平衡计算公式是一些常用的公式和方法，可以帮助工程师快速准确地进行动平衡设计。
常用的动平衡计算公式以下是一些常用的动平衡计算公式：静不平衡质量计算公式静不平衡质量计算公式用于计算机械旋转部件的静不平衡质量，公式如下：M=e⋅m⋅r其中，M表示静不平衡质量，e表示平衡质量偏离要求的系数，m 表示短边静不平衡质量（通常为负数），r表示短边距离旋转中心的径向距离。
例如，如果平衡质量偏离要求的系数为，短边静不平衡质量为- kg，短边距离旋转中心的径向距离为 m，则静不平衡质量计算如下：M=⋅(−)⋅=− kg动不平衡质量计算公式动不平衡质量计算公式用于计算机械旋转部件的动不平衡质量，公式如下：M=m⋅r⋅e 1+l⋅er其中，M表示动不平衡质量，m表示短边静不平衡质量（通常为负数），r表示短边距离旋转中心的径向距离，l表示旋转部件的长度，e表示平衡质量偏离要求的系数。
例如，如果短边静不平衡质量为- kg，短边距离旋转中心的径向距离为 m，旋转部件的长度为 m，平衡质量偏离要求的系数为，则动不平衡质量计算如下：M=−⋅⋅1+⋅≈− kg总结机械手册中的动平衡计算公式是帮助工程师进行动平衡设计的重要工具。
上述列举的静不平衡质量计算公式和动不平衡质量计算公式是其中的两个常用公式，能够帮助工程师快速准确地计算静不平衡质量和动不平衡质量。
在实际应用中，工程师可以根据具体情况选择适用的公式进行计算，从而达到机械旋转部件的动平衡设计要求。
动平衡
回转构件上各点的质量mi近似分布在一个平面上。
绕定轴转动时各点的惯性力mi riω2为一平面力系。
回转构件：绕定轴匀速ω转动刚性转子的平衡一、静平衡(径宽比(D/b )>= 5)二、动平衡(径宽比(D/b ) < 5 )回转构件上各点的质量mi分布不在一个平面上。
绕定轴转动时各点的惯性力mi r iω2为一平行空间力系。
静平衡（单面平衡）条件：合力为零m1r1ω2+m2r2ω2+m3r3ω2+mbrbω2=0消去公因子ω2后得m1r1+m2r2+m3r3+mbrb=0其中：mi ri为质径积。
静平衡即质径积平衡1F 2F 3F b F 'b F ''T 'T ''1231m 2m 3m b r '1r 2r3r b r ''1m '2m '3m '1m ''2m ''3m ''l1l '2l '3l '1l ''2l ''3l ''11r m '22r m '33r m 'b b r m ''11r m ''22r m ''33r m ''b br m ''''动平衡（双面平衡）条件：当转子转动时，转子上分布在同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力及合力矩均为零。
动平衡测量时要求转子必须能在支承系统上被驱动而旋转, 支承系统需必要的自由度, 以保证支承系统在转子不平衡离心力的作用下产生与转子不平衡量成正比的有规律振动。
这样, 转子-支承系统就组成了一定形式的质量-弹簧系统, 进而通过测量支承的振动而获得转子的校正平面上不平衡量大小和相位。
这就是动平衡测量的基本原理。
动平衡计算公式范文
动平衡计算公式范文动态平衡计算公式是用来计算物体或系统在平衡状态下各力之间的关系的数学表达式。
动态平衡是指物体在平衡位置时，所有力的合力为零，力矩为零。
在物理学中，动态平衡的计算公式有以下几种。
1.力的平衡计算公式:F₁+F₂+F₃+...+Fₙ=0这个公式表示物体在平衡时，所有外力的合力为零。
力是矢量量，有大小和方向，所以在计算时需要将各个力的矢量分解成水平方向和竖直方向的分力，然后将各个方向的力进行相加，得到各方向的合力，最后将水平和竖直方向的合力进行矢量相加得到最终的合力。
2.力矩的平衡计算公式:M₁+M₂+M₃+...+Mₙ=0这个公式表示物体在平衡时，所有外力对平衡点的力矩的合力为零。
力矩是一个物理量，它表示力对于旋转中心的力臂。
通过将每个力对旋转中心的力臂进行计算，可以得到各个力的力矩。
最后将各个力的力矩进行相加得到最终的力矩。
3.重力平衡计算公式:mg₁ + mg₂ + mg₃ + ... + mgₙ = 0这个公式是在考虑重力的情况下，计算物体在平衡时重力的平衡关系。
m表示物体的质量，g表示重力加速度，mg表示物体受到的重力。
将各个重力进行相加得到最终的合力，然后将合力与其他力进行相加得到总的合力。
需要注意的是，上述的公式适用于平面上的物体和力。
如果涉及到三维空间，那么就需要对力和力矩进行矢量运算，考虑到力的方向和力矩的转动轴。
在实际应用中，根据具体情况，还可以结合牛顿第二定律（F = ma）或其他适用的物理定律来进行平衡的计算。
在复杂的情况下，可能需要利用向量叠加、坐标系变换等方法来求解平衡条件。
总之，动态平衡计算公式是用来计算物体或系统在平衡状态下各力之间的关系的数学表达式。
根据具体情况，可以选择适用于力、力矩或重力的平衡计算公式，并结合其他物理定律进行计算。
动平衡计算公式
动平衡计算公式动(静)平衡是力学中的一个重要概念，涉及到物体在力作用下的状态和行为。
在力学中，动平衡指的是物体在外力作用下，物体的加速度为零；而静平衡指的是物体在外力作用下，物体的加速度和角加速度均为零。
以下是动(静)平衡的计算公式：1.力的平衡公式：在动平衡中，力的平衡公式表示为：ΣF=0，即所有作用力的矢量和等于零。
这个公式表明物体受到的所有外力和内力的合力为零，从而保持物体的加速度为零。
在静平衡中，力的平衡公式同样表示为：ΣF=0。
2.力矩的平衡公式：在动平衡中，力矩的平衡公式表示为：ΣM=0，即物体所受的所有力矩的矢量和等于零。
力矩表示了力对物体产生旋转的趋势，通过力矩平衡公式，可以得到物体的转动状态。
在静平衡中，力矩的平衡公式同样表示为：ΣM=0。
力矩的平衡公式可以进一步分为平面力系统和空间力系统两种情况：-平面力系统：平面力系统指的是力与物体平面平行或垂直的情况。
在平面力系统中，力矩的平衡公式可以表示为：ΣMe=0，其中Me表示平面上力的矩。
-空间力系统：空间力系统指的是力与物体平面呈一般角度的情况。
在空间力系统中，力矩的平衡公式可以表示为：ΣM=0，其中M表示力的矩。
总之，在动(静)平衡中，力的平衡和力矩的平衡是关键的计算公式。
这些公式可以用于分析和解决各种力学问题，比如物体受力平衡的条件、力的作用点的求解、物体的转动状态等。
需要注意的是，在使用这些公式时，通常需要先确定合适的坐标系，并将受力和受力点的位置向量用坐标表示。
然后，根据力的平衡和力矩的平衡公式，列出方程组，并解方程组，从而得到求解所需的未知量。
总结起来，动(静)平衡计算公式包括力的平衡公式和力矩的平衡公式，用于解决物体在外力作用下的静态或动态平衡问题。
这些公式是力学分析和应用的基础，对于力学学习和实际问题的解决具有重要意义。
动平衡计算
动平衡计算1. 动平衡计算，听起来是不是有点像天书？别急，让我给你慢慢道来。
这事儿得从我那次去朋友家帮忙修电风扇说起。
2. 那电风扇，老古董了，吹风的时候跟跳舞似的，摇头晃脑的。
我一看就知道，这风扇的动平衡出了问题。
3. 动平衡，简单来说，就是让旋转的东西转起来平稳，不晃。
这可不是小事，想想看，飞机的引擎、汽车的轮子，都得做动平衡测试，不然那得多危险啊。
4. 我拿起那风扇，先检查了一下，电机没问题，扇叶也都完好无损。
我心想，这动平衡计算，得从扇叶开始。
5. 我让朋友找来一些胶带，把扇叶的重心标记出来。
这重心，就是动平衡的关键。
你得知道它在哪儿，才能计算出需要加多少重量，加在哪儿。
6. 我用铅笔在扇叶的重心位置画了个小小的十字，然后小心翼翼地在十字的中心贴了一小块胶带。
这胶带，就是我用来调整动平衡的重量。
7. 我让朋友把风扇插上电，开到最大档。
风扇转起来，我仔细观察那胶带的位置。
如果风扇转得平稳，那胶带就不会动；如果风扇晃，那胶带就会往晃动的方向移动。
8. 果不其然，那风扇一开，胶带就往一边滑。
我赶紧关掉风扇，把胶带往另一边挪了挪，然后又试了一次。
9. 这次，风扇转起来稳多了，胶带也不动了。
我得意地对朋友说：“看，动平衡计算就是这么简单。
”10. 朋友看着我，半信半疑：“你这算的准吗？”我拍拍胸脯：“当然准，这可是我从物理老师那儿学来的。
”11. 其实，动平衡计算的原理，跟我们小时候玩的陀螺差不多。
你得让陀螺的重心在旋转轴上，它才能转得稳。
12. 我还记得，小时候，我总爱和小伙伴们比赛谁的陀螺转得久。
那时候，我们哪儿懂什么动平衡计算，就是凭着感觉，一点一点地调整。
13. 现在想想，那时候的我们，其实已经在无意中学会了动平衡计算。
只不过，那时候的我们，用的是手和眼，现在的我，用的是胶带和铅笔。
14. 动平衡计算，听起来高大上，其实原理挺简单的。
就是找到重心，调整重量，让旋转的东西转得平稳。
15. 我修好风扇后，朋友请我喝了杯冰镇啤酒。
转子动平衡原理及计算
转子动平衡一、动平衡的定义：不平衡的转子经过测量其不平衡量和不平衡相位，并加以校正消除其不平衡量，使转子在旋转时，不致产生不平衡离心力的平衡工艺叫做动平衡。
二、校正面的选择：平衡校正面必须选择垂直于转子轴线的平面转子外径：D转子长度：L①对于薄盘状转子（L/D≤5），因偶不平面很小，一般只选择一个校正面，称为单面平衡或称静平衡②对于长轴类转子（L/D＞5），必须选择两个或者两个以上校正面，称双面平衡或者多面平衡亦称动平衡③对于初始不平衡量很大，旋转时振动过大的转子，应先做单面静平衡，且校正面最好选择在重心所在的平面上，以防偶不平衡量增大；或者选择在重心两侧的两个校正面上校正，或根据要求，选择在靠近重心的平面上校正，然后再做动平衡。
三、校正方法：转子的不平衡是因其中心主惯性轴与旋转轴线不重合而产生的.平衡就是改变转子的质量分布,使其中心主惯性轴与旋转轴线重合而达到平衡的目的.当测量出转子不平衡的量值或相位后,校正的方法有:1、去重法—即在重的一方用钻孔,磨削,錾削,铣削和激光穿孔等方法去除一部分金属。
2、加重法--即在轻的一方用螺钉连接,铆接,焊接,喷镀金属等方法,加上一部分金属。
3、调整法—通过拧入或拧出螺钉以改变校正重量半径,或在槽内调整二个或二个以上配重块位置。
4、热补偿法—通过对转子局部加热来调整工件装配状态。
四、不同类型转子的动平衡注意事项：1.滚动轴承转子的平衡装有滚动轴承的转子,平衡时最好带着滚动轴承一起平衡,从而消除滚动轴承的内环偏心引起的不平衡,带轴承的转子一般在V型支承上进行2.无轴颈的转子的平衡无轴颈的转子必须在工艺轴上进行平衡.由于工艺轴本身的制造误差:径向和轴向跳动.工艺轴本身的不平衡以及转子配合时存在的径向间隙,使转子在平衡时会带来不可避免的误差五、转子不平衡量的计算方法：1、计算转子的允许不平衡度（率）Eper=(G*1000)/(n/10)式中：Eper——允许不平衡度单位μmG——不平衡精度等级一般取6.3n——工作转速单位r/min例如：某工件工作转速1400r/min平衡精度等级取6.3，则Eper=(GX1000)/(n/10)= (6.3X1000)/(1400/10)=45μm2、计算允许残余不平衡量m=(Eper*M)/(r*2)式中：m——允许残余不平衡度单位gM——工件旋转质量单位kgr——工件半径单位mm例如：工件质量20kg，半径60mm双面平衡，故计算每个平衡面的允许的剩余不平衡量为m=(Eper*M)/(r*2)=(45x20)/(60x2)=7.5g3、转子平衡品质——衡量转子平衡优劣程度的指标G=Eper*ω/1000式中：G——转子平衡品质mm/s 从G0.4-G4000分11级；Eper——转子允许的不平衡度g.mm/k 或mm/s或转子质量偏心距μmω——相应于转子最高工作转速的角速度ω=2πn/60≈n/104、最小可达剩余不平衡量(umar)——单位g.m，平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡机最高平衡能力的性能指标，当该指标用不平衡度表示时，称为最小可达或剩余不平衡度(单位g.mm/kg)5、不平衡量减少率(URR)——经过一次平衡校正所减少的不平衡量与初始不平衡量之比值，他是衡量平衡机效率的性能指标，以百分数表示：URR(%)=（U1-U2）/U1*100式中：U1为初始不平衡量；U2为一次平衡校正后的剩余不平衡量6、校验转子——为校验平衡机性能而设计的刚性转子，其质量、大小、尺寸均为有规定，分立式和卧式两种，立式转子质量为1.1、3.5、11、35、110kg，卧式转子质量为0.5、1.6、5、16、50、160、500kg7、不平衡国偶干扰比——单面平衡机抑制不平衡力偶影响的性能指标。
动平衡自动计算公式
刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴传动装置 250
具有六个或更多汽缸的高速柴油机的曲轴传动装置，汽车、卡车及机车 100 头的整个发动机（汽油机或柴油机）
汽车轮、车轮缘、轴座、传动轴，弹性安装的具有六个或更多汽缸的高 40 速4行程发动机（汽油机或柴油机）的曲轴传动装置
具有特殊要求的传动轴（推进器、万向接头轴），压碎机的零件，农业 机械的零件，发动机（汽车、卡车及机车头的汽油机或柴油机）的单个 16 组件，在特殊要求下具有6个或更多汽缸的发动机曲轴传动装置
G6.3
G2.5 G1 G0.4
炼制厂机械的零件，船用主涡轮传动机构（商船用），离心机鼓轮、风 扇．装配好的飞机的燃气轮机转子，飞轮，泵式推进器，机床和普通的 6.3 机械零件，普通的电枢。特殊要求的发动机单个部件
燃气和蒸汽涡轮机，包括船用的主涡轮机（商船用），刚性涡轮发电机 转子，透平轮压缩机，机床传动装置，有特殊要求的中型和大型电枢、 2.5 小型电枢，涡轮传动泵
第一步 eper=(Gx 1000)/(n /10)
第二步 uepr=(w* eper)/(2 *r)
eper
G n
不平衡 度 平衡精 度等 级，一 般取 6.3，如 工件工 作转速
uepr
工件允许 剩余不平 衡量
w
工件重量
r
半径
输入 得到
G n w r
uepr=
6.3 410 85 175
此四项需 要输入数 据
37.31707
平衡精度 eω①② 等级 /(mm/s)
转子类型
G4000 G1600
4000 刚性安装的具有奇数汽缸的低速船用柴油机的曲轴传动装置 1600 刚性安装的大型两行程发动机的曲轴传动装置
动平衡计算公式
动平衡计算公式
转子不平衡量的计算方法
1.计算转子的不平衡量之前需要先算出转子的允许不平衡度
Eper=(G*1000)/(n/10)
Eper----转子的允许不平衡度单位为μ
G-----平衡精度等级如图中无标识一般取6.3
n-----转子的工作时的转速单位为r/min
例如：某工件转速为1400r/min,平衡精度等级取6.3，则Eper= (6.3*1000)/(1400/10)=6300/140=45μ
2.计算允许残余不平衡量
m=( Eper*M)/（r*2）
m----允许不平衡量单位g
M---工件旋转质量单位Kg
r----工件半径单位mm
例如.工件质量20Kg 半径为60mm 双面平衡故计算每个平衡面
的允许剩余不平衡量为
m=( Eper*M)/(r*2)=45*20/60*2=7.5g
不平衡量---转子某平面上不平衡和量值大小，不涉及不平衡的角度位置。
它等于不平衡质量。
动平衡静平衡计算公式
动平衡静平衡计算公式动平衡和静平衡是力学中的两个重要概念。
动平衡指的是在物体运动的过程中各个部分的力的合力为零，而静平衡则是指物体在静止状态下各个部分的力的合力为零。
这两个概念在物理学和工程学中有着广泛的应用。
下面将详细介绍动平衡和静平衡的计算公式及其应用。
动平衡是指物体在运动过程中各个部分的力的合力为零。
在动平衡计算中，我们常用到的公式有以下几个：1. 动力学方程：F = ma动力学方程是描述物体运动的基本方程，其中F为物体所受合力，m为物体的质量，a为物体的加速度。
当物体处于动平衡状态时，合力F为零，即F = 0。
因此，动力学方程可以简化为0 = ma，即物体的加速度为零。
2.牛顿第二定律：F=Δp/Δt牛顿第二定律是描述物体运动的定律，其中F为物体所受合力，Δp为物体的动量变化量，Δt为时间变化量。
当物体处于动平衡状态时，物体的动量保持不变，即Δp=0。
因此，牛顿第二定律可以简化为F=0，即物体所受合力为零。
3.动摩擦力计算公式：f=μN动摩擦力是物体在运动过程中所受到的摩擦力，其中f为摩擦力，μ为摩擦系数，N为物体所受的垂直支持力。
当物体处于动平衡状态时，动摩擦力与合力的合力为零，即f=0。
因此，动摩擦力的计算公式可以简化为0=μN。
静平衡是指物体在静止状态下各个部分的力的合力为零。
在静平衡计算中，我们常用到的公式有以下几个：1.平衡条件：ΣF=0平衡条件是描述物体静止的基本条件，其中ΣF为物体所受力的合力。
当物体处于静平衡状态时，合力ΣF为零，即ΣF=0。
2.杠杆平衡条件：Στ=0杠杆平衡条件是一种特殊的静平衡条件，适用于杠杆平衡的情况。
其中Στ为物体所受力的合力矩。
当物体处于杠杆平衡状态时，合力矩Στ为零，即Στ=0。
3. 弹簧平衡条件：kx = mg弹簧平衡条件适用于弹簧平衡的情况，其中k为弹簧的弹性系数，x为弹簧的伸长量，m为物体的质量，g为重力加速度。
当物体处于弹簧平衡状态时，弹簧的弹性力和重力的合力为零，即kx = mg。
动平衡自动计算公式 2016-11-23
第二步 uepr=(w*eper)/(2*r)
eper G n
不平衡度 平衡精度等级，一般取6.3，如下表 工件工作转速 输入
单 位
uepr w r
工件允许剩余不平衡量 工件重量 半 径
(平衡等级)G (工作转速)n (工件重量)w (半径)r
得到
2.5 500 r/min 500 kg 250 mm 50
uepr =
平衡精度 (g.mm 等级 /s) G4000 G1600 G630 G250 G100 G40
转子类型
4000 刚性安装的具有奇数汽缸的低速船用柴油机的曲轴传动装置 1600 刚性安装的大型两行程发动机的曲轴传动装置 630 250 100 40 刚性安装的大型四行程发动机的曲轴传动装置，弹性安装的船用柴 油机的曲轴传动装置 刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴传动装置 具有六个或更多汽缸的高速柴油机的曲轴传动装置，汽车、卡车及 机车头的整个发动机（汽油机或柴油机） 汽车轮、车轮缘、轴座、传动轴，弹性安装的具有六个或更多汽缸 的高速4行程发动机（汽油机或柴油机）的曲轴传动装置 具有特殊要求的传动轴（推进器、万向接头轴），压碎机的零件， 农业机械的零件，发动机（汽车、卡车及机车头的汽油机或柴油 机）的单个组件，在特殊要求下具有6个或更多汽缸的发动机曲轴传 动装置 炼制厂机械的零件，船用主涡轮传动机构（商船用），离心机鼓轮 、风扇．装配好的飞机的燃气轮机转子，飞轮，泵式推进器，机床 和普通的机械零件，普通的电枢。特殊要求的发动机单个部件 燃气和蒸汽涡轮机，包括船用的主涡轮机（商船用），刚性涡轮发 电机转子，透平轮压缩机，机床传动装置，有特殊要求的中型和大 型电枢、小型电枢，涡轮传动泵
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9.1 动平衡机理概述
众所周知，不平衡是旋转机械最常见的振动原因，并且其它一些故障，如不对中和碰摩等，也可以通过改善机组的平衡状态而予以减轻或消除，因此现场找平衡就成为消除机组振动的重要措施之一。
由振动理论知，振动的振幅不仅正比于静不平衡的离心力Meω2，而且还与动力放大因子R有关。
动力放大因子R是转子转速的单值函数，转速确定后，R 的值也将确定。
滞后角φ表明振动的幅值滞后于不平衡激励力Meω2的角度，并且随转速的改变而改变，当转速确定后，滞后角也为定值。
因此，只要系统符合线性假设，即物性参数（如支撑刚度，阻尼等）和特性参数（如固有频率和阻尼率等）不因振动大小而发生改变，则相同转速下轴承的振动正比于转子不平衡质量的大小，并且振动滞后于不平衡离心力的相位也为定值，这就是转子平衡的理论基础。
平衡是通过检测和调整转子的质量分布，即在转子的适当位置上加上或减去一定大小的质量（称为校正质量或配重），来减小转子的惯性主轴与旋转轴线的偏离，使机组的振动降到允许范围内。
平衡的作用是减少转子的挠曲，减低机组的振动并减少轴承及基础的动反力，保证机组安全，平稳，可靠地运行。
9.2 动平衡软件使用说明
平衡计算模块为一通用的平衡
软件(图9.2-1)，系统提供了最小二
乘法影响系数计算、最小二乘法影
响系数动平衡、谐分量法影响系数
计算、谐分量法影响系数动平衡、
三点定位定量法动平衡、矢量加
减运算和估算剩余振动等多种功
能，可以迅速方便地找出最佳的合
理配重。
它可以对多平衡面、多测
振点同时进行平衡。
图9.2-1
影响系数法只有当知道影响系数后才能使用，由于各机组实际情况不同，各机组的影响系数也大不相同。
它一般由技术人员根据经验得到的或通过多次试重得到。
最小二乘法影响系数计算模块通过试重可以自动计算出机组的最小二乘法影响系数。
进入最小二乘法影响系数计算模块后，选择对应的加重面和测振点(图9.2-2)后进入图9.2-3所示的对话框。
用户必须输入各测振点原始振动的振幅和相位(由于本软件为通用软件，故用户可以从前面的信号分析中得到一倍频振幅和相位，并人工输入)、试重后振动的振幅和相位以及试加重量的大小和角度，然后击一下计算按钮，即可得到计算结果，即该加重面对各测振点的最小二乘法影响系数。
试加重量的大小可以根据经验或同型机组的统计结果确定，没有把握可以取小一些。
图
9.2-2 图9.2-3
最小二乘法影响系数动平衡模块一次可同时计算多达8个加重面的平衡计算。
进入最小二乘法影响系数动平衡模块后，选择对应的加重面和测振点(同上)，进入图9.2-4的对话框，输入各测振点原始振动的振幅和相位以及对应的最小二乘法影响系数，然后击一下计算按钮，即可得到计算结果，即各加重面需加配重块的配重重量及方位，以及配重后的剩余振动的振幅和相位，同时以图解方式显示各加重块在加重面中的位置(图9.2-5)。
该算法还提供多次迭代计算，使最大剩余振动振幅下降，提供最佳的合理配重。
9.2.3谐分量法影响系数计算
进入谐分量法影响系数计算模块后，选择对应的加重面和测振点(同上)后进入图9.2-6所示的对话框。
用户必须输入各测振点原始振动的振幅和相位、试重后振动的振幅和相位以及试重块加重量和角度，然后击一下计算按钮，即可得到计算结果，即该加重面对各测振点的谐分量法影响系数。
图
9.2-4
图
9.2-5
图9.2-6
图9.2-9
进入谐分量法影响系数动平衡模块后，选择对应的加重面和测振点(同上)，进入图9.2-7的对话框，输入各测振点原始振动的振幅和相位以及对应的谐分量法影响系数，然后点击一下计算按钮，即可得到计算结果，即各加重面需加配重块的配重重量及方位，以及配重后的剩余振动的振幅和相位，同时以图解方式显示各加重块在加重面中的位置(图9.2-8)。
9.2.5 三点定位定量法动平衡
三点定位定量法动平衡是水轮发电机组现场常用的动平衡方法。
它是根据原始振动和三次角度互成120度的加重后的振动，得到平衡重量的大小和角度（图9.2-9）。
图
9.2-7
图9.2-8
9.2.6 重量的合成与分解
重量的合成是指将两个已知大小和角度的重量合成为一个大小和角度未知的重量；重量的分解是指将一个已知大小和角度的重量分解成两个角度已知的重量（图9.2-10）。
图9.2-10
9.2.7矢量加减运算
提供两个矢量的加运算和减运算以及图解显示(图9.2-11)。
图9.2-11
9.2.8估算剩余振动模块
在已知影响系数、机组原始
振动，并确定配重方案后，通过
本算法可以估算配重后的剩余振
动，帮助找出最佳配重，减少平
衡启动次数。
参见图9.2-12。
图9.2-12
9.2.9文件管理
最小二乘法影响系数和谐分量法影响系数计算和平衡数据可以以文件形式进行存储、查询、调用和打印输出等。
注意：
1. EN8000系统的相位均为从键相开始，逆旋转方向转动的角度。
为了安全，一般可以取计算加重量的1/2~3/4进行实际加重平衡。
2. 动平衡软件以汽轮发电机组为例，对于其它设备，可以根据实际情况选择加重平面和加重量，不必拘泥于具体名称。