IEC8705-101规约说明

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b.
可变结构限定词 其结构如下: 高位 SQ 信息体的个数 低位
SQ=1:表明此帧中的信息体是按信息体地址顺序排列的。 SQ=0:表明此帧中的信息体不是按信息体地址顺序排列的。 信息体的个数小于 128。
c.
传送原因 其字节的结构如下: 高位 T P/N 传送原因 低位
5
P/N = 0:肯定认可 = 1:否定认可 T = 0:未试验 = 1:试验 传送原因=1:周期、循环 =2:背景扫描 =3:突发 =4:初始化 =5:请求或被请求 =6:激活 =7:激活确认 =8:停止激活 =9:停止激活确认 =10:激活结束 =11:远程命令引起的返送信息(未用) =12:当地命令引起的返送信息(未用) =13:文件传送(未用) =14~19:保留 =20:响应总召唤 =21:响应第一组召唤 =22:响应第二组召唤 =23:响应第三组召唤 =24:响应第四组召唤 =25:响应第五组召唤 =26:响应第六组召唤 =27:响应第七组召唤 =28:响应第八组召唤 =29:响应第九组召唤 =30:响应第十组召唤 =31:响应第十一组召唤 =32:响应第十二组召唤 =33:响应第十三组召唤 =34:响应第十四组召唤 =35:响应第十五组召唤 =36:响应第十六组召唤
4
22~24――为配套标准保留 232――BCD 码(水位值)
主站子站 在控制方向的过程信息 46――双点遥控命令(控单点也可) 47――升降命令(未用) 48――设定命令(未用)
子站主站 在监视方向的系统信息 70――初始化结束 71~99――为配套标准保留
主站子站 在控制方向的系统信息 100――召唤命令 101――电能脉冲召唤命令 102――读数据命令(未用) 103――时钟同步命令 104――测试命令(未用) 105――复位进程命令(未用) 101~109――为配套标准保留
2 3 4 5 6,7 8 9 10 11 12,13 14,15
发送/确认帧 发送/确认帧 发送/无回答帧
- 1 0 - - 0 0 1 1 - -
子站向主站传输的功能码如下表所列: 功能码序号 0 1 2~5 6,7 8 9 10 11 12 13 14 15 响应帧 响应帧 响应帧 帧类型 确认帧 确认帧 业务功能 确认 链路忙,未接受报文 备用 制造厂和用户协商后定义 以数据响应请求帧 无所召唤的数据 备用 以链路状态或访问请求回答请求帧 备用 制造厂和用户协商后定义 链路服务未工作 链路服务未完成
华中网调引进的 ABB 的调度系统对于信息体地址的定义与国家标准比较相似,每 个地址也是 2 个字节,具体如下: 单点遥信,每一个遥信???占用一个信息体地址;双点遥信暂时没有用到;遥信的 信息体地址服务为 1H~FFFH。 遥测值,每一个占用一个信息体地址,范围为 4000H~4FFFH。 遥控、升降,每一个对象占用一个信息体地址,范围为 9000H~9FFFH。 电度量暂未使用。 在这个系统中,因为不采用分组召唤的方式,所以没有“组”的概念。
SB(1bit)=0:未被取代 =1:被取代 IV(1bit) =0:有效 =1:无效
RES
DPI
DPI(2bit) =0:中间状态或不确定 =1:确定状态 OFF(开) =2:确定状态 ON(合) =3:中间状态或不确定 ☆ 带瞬变状态指示的值 VTI(如变压器分接头信息) T S 25 VALUE
链路层 物理层
在这样的参考模型下,各层次数据单元之间的关系如下图所示:
应用(用户)过程
应用用户数据
APCI 本标准中没 有使用 APCI APCI ASDU APDU: 应用规约数据单元 ASDU: 应用服务数据单元 APDU 应用层(第 7 层) LPCI APCI: 应用规约控制单元 LPDU: 链路规约数据单元 LSDU: 链路服务数据单元 LPCI: 链路规约控制单元 LPCI LSDU
LPDU 链路层(第 2 层)
1
二. 帧格式: 1.固定帧长帧格式
启动字符(10H) 控制域(C) 链路地址域(A) 帧校验和(CS) 结束字符(16H)
2.可变帧长帧格式
启动字符(68H) L L 重复 启动字符(68H) 控制域(C) 链路地址域(A) 链路用户数据(可变长度) 帧校验和(CS) 结束字符(16H) FT1.2 的传输标准要求线路上低位先传;线路的空闲为二进制的 1;两帧之间的线路空 闲间隔需不小于 33 位;每个字符包括 1 位起始位、1 位停止位、1 位偶校验位、8 位数据位, 字符间无需线路空闲间隔;信息字节求和校验(Check Sum) 。 其中各部分的含义如下 1) 2) 0 DIR 传输方向位 1 长度 L=C+A+链路用户数据的长度。 控制域 C 的定义如下: 1 PRM 启动报文位 0 帧计数位 FCB 要求访问位 ACD 帧计数有效位 FCV 数据流控制位 DFC 23 22 21 20
RES(2bit) :保留
20 VALUE=值{-64~+63}
T(1bit)=0:设备未处于瞬变状态 =1:设备处于瞬变状态 ☆ 模拟量 2
-8
2 2
-9 -1
2
-10 -2 -
2
-11 -3
2
-12 -4
2
-13 -5
2
-14 -6
2
-15 -7
S
wk.baidu.com
2
2
2
2
2
2
模数转换器的最高位为 2 1,如模数转换器不是 16 位,而是 12 位的,则低位 补 0。 ☆ 日历时钟
e.
信息体元素
8
经常用到的信息体元素主要包括以下几种: ☆ 带品质描述的单点信息 SIQ IV NT SB BL RES RES(3bit) :保留 SPI
SPI(1bit)=0:OFF(开) =1:ON(合) BL(1bit)=0:未被闭锁 =1:被闭锁 NT(1bit)=0:当前值 =1:非当前值 ☆ 带品质描述的双点信息 DIQ IV NT SB BL
IEC870-5-101 规约说明
规约标准原文请参照国内 1998-05-01 实施的等同标准《远动设备及系统第 5 部分传输 规约第 101 篇基本远动任务配套标准》 。
一. 参考模型:
本标准中使用的参考模型是源于开放式系统互联的 ISO-OSI 参考模型,由于远动系统 在有限带宽下要求特别短的反应时间, 故改进采用增强性能结构 (EPA) , 见 下图所示: 应用层
南瑞及其分公司的调度系统对于信息体的定义与全国电力远动通信标准化技术委 员会颁布的标准定义相同,常用信息的具体定义如下: 信息体地址为 2 个字节,范围为 0~FFFFH; 对于单点遥信,每一个遥信占用一个信息体地址;对于双点遥信,每一个点占用两 个信息体地址;遥信的信息体地址服务为 1H~400H。 继电保护单个事件的信息,每一个占用两个信息体地址,范围为 501H~600H。 遥测值,每一个占用一个信息体地址,范围为 701H~900H。 遥控、升降,每一个对象占用一个信息体地址,范围为 B01H~B80H。 设定值,每一个占用一个信息体地址,范围为 B81H~C00H。 电能脉冲计数量,每一个占用一个信息体地址,范围为 C01H~C80H。 步位置信息, 如变压器分接头, 每一个占用一个信息体地址, 范围为 C81H~CA0H。 为了传送数据的方便,主站召唤数据的时候,可以将子站的数据分组上送,组的安 排如下: 第 1 组~第 8 组:遥信 第 9 组~第 12 组:遥测 第 13 组:步位置信息 召唤电度时,电度量分 4 组,每组 32 个。 遥信每组最多 128 个信息体,各组起始地址如下: 第 1 组 1H 第 2 组 81H 第 3 组 101H
3
3) 4)
链路地址域的内容指的是子站即 RTU 的站号,通常由调度与变电站协商确定。 链路用户数据(即前文所提到的 ASDU)的定义见下节。
ASDU
ASDU 的域 数据单元类型 类型标识 可变结构限定词
数据单元标识
传送原因 公共地址 信息体地址
信息体
信息体元素 信息体时标(如有必要)
其中,各部分的解释如下: a. 类型标识 常用的有: 子站-->主站过程信息 1――不带时标的单点信息; 2――带时标的单点信息; 3――不带时标的双点信息; 4――带时标的双点信息; 5――步位置信息(变压器分接头信息) 6――带时标的步位置信息(变压器分接头信息) (未用) 7――子站远动终端状态(未用) 9――测量值 10――带时标的测量值(未用) 15――电能脉冲计数量 16――带时标的电能脉冲计数量(未用) 17――带时标的继电保护或重合闸设备单个事件 18――带时标的继电保护装置成组启动事件(未用) 19――带时标的继电保护装置成组输出电路信息事件(未用) 20――具有状态变位检出的成组单点信息 21――不带品质描述的测量值
9
27 215 IV SU 22 RES1
7
第 4 组 181H 第 5 组 201H 第 6 组 281H 第 7 组 301H 第 8 组 381H 遥测每组最多 128 个信息体,各组起始地址如下: 第 9 组 701H 第 10 组 781H 第 11 组 801H 第 12 组 881H
广东某远动系统引进的是德国 Siemens 的调度系统,其 IEC870-5-101 规约的信息 体地址安排类似于它的另一个规约 SINAUT 8 规约,每个地址包括 3 个字节具体如下: 信息类型 双遥信(Double Point) 瞬变事件信号(Event) 单遥信(Single Point) 累加量(Counters) 模拟量(Measurements) 点容量分别如下: 信息类型 双遥信(Double Point) 瞬变事件信号(Event) 单遥信(Single Point) 累加量(Counters) 模拟量(Measurements) 信息地址范围 4~131 132~195 196~259 260~511 512~1014 信息容量 4 点/地址,共 128*4=512 点 8 点/地址,共 64*8=512 点 8 点/地址,共 64*8=512 点 4 地址/点,共 252/4=63 点 2 地址/点,共 502/2=251 点 信息地址 4~131 132~195 196~259 260~511 512~1014 说明 4 点/地址,例:4/0~4/3 8 点/地址,例:132/0~132/7 8 点/地址,例:196/0~196/7 4 地址/点,例:260、264 2 地址/点,例:512、514
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=37:响应计数量总召唤 =38:响应第一组计数量召唤 =39:响应第二组计数量召唤 =40:响应第三组计数量召唤 =41:响应第四组计数量召唤 =42~47:为配套标准保留 =48~63:为特殊用途保留 d. 信息体地址 信息体地址这一部分, 不同调度系统厂家、 不同区域、 不同组织的定义会有所不同。 国内几个已经投入使用的接受 IEC60870-5-101 远动规约的调度系统,主要包括南 瑞的 SD6000 系统、北京南瑞在天津城东应用的调度系统、广东中山应用的德国 SIEMENS 调度系统、华中网调应用的 ABB 调度系统等,这些调度系统对于信息体地 址的定义不尽相同。
功能码
主站向子站传输时:DIR=0, PRM=1; 子站向主站传输时:DIR=1, PRM=0。 主站向同一个子站传输新一轮的发送/确认和请求/响应传输服务时, 将 FCB 位取反; 主
2
站为每一个子站保留一个帧计数位的拷贝, 若超时没有从子站收到所期望的报文, 或接收出 现差错,则主站不改变帧计数位的状态,重复传送原报文,重复次数为 3 次。 FCV 若等于 0,FCB 的变化无效。 主站向子站传输的功能码如下表所列: 功能码序号 0 1 帧类型 发送/确认帧 发送/确认帧 业务功能 复位远方链路 复位远动终端的用户进程 (撤销命令) 用于平衡式传输过程 测试链路功能 传送数据 传送数据 备用 制造厂和用户协商后定义 请求/响应帧 请求/响应帧 请求/响应帧 请求/响应帧 响应帧应说明访问要求 召唤链路状态 召唤用户一级数据 召唤用户二级数据 备用 制造厂和用户协商后定义 FCV 位状态 0 0
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