摆线齿轮最佳复合修正齿形的研究
新型泛摆线齿轮齿形设计的研究
哈尔滨工业大学工学硕士学位论文
摘 要
传统摆线齿轮齿廓是由圆摆线拼接形成，具有重合度大、不根切齿数小、 磨损小且均匀的优点。在对小体积、轻量化、高效率要求日益迫切的现代生产 中，摆线齿轮的优势被关注，制造水平的提高很容易满足摆线齿轮对精度的要 求。目前对摆线齿轮的研究主要集中在参数选取和圆摆线的拼接方法，但摆线 齿轮不具有可分性，这样的研究不能改变摆线啮合的本质，使得其应用受到很 大局限。本文介绍的齿廓是传统圆摆线齿廓的变形，称之为新型泛摆线齿轮， 既保留摆线齿轮传动的优点，解决了中心距问题，又使轮齿强度有一定提升。 该齿轮齿廓由变形内摆线、渐开线和变形外摆线组成，其共轭齿轮由齿轮 啮合原理得到。这种齿廓形成的齿轮在满足重合度的条件下，最小齿数为 6 ， 并且不会产生根切，这大大缩小了齿轮及减速器体积。该齿轮啮合时的滑动率 相对渐开线齿轮较小并且均匀，齿廓啮合的相对曲率半径较渐开线大，并且齿 根的齿廓形状使得齿根强度较大。啮合的一对齿轮中心距变动量为零时，退化 成传统的摆线齿轮，中心距变动量不为零时，成为一般的新型泛摆线齿轮。其 中，封闭齿廓不能用于一般齿轮传动，由其形成的更有效齿廓则可以满足重合 度要求，具有更广泛的应用。 本文通过坐标转换得到直摆线族和直摆线在齿轮坐标系中的表达式，分别 以包络法和运动法建立啮合方程，得到直摆线包络线（新型泛摆线齿廓）的几 何模型，计算直摆线包络的根切界限方程，确定可以形成齿廓的直摆线区域， 根据齿数得到封闭齿廓和更有效齿廓的几何模型。根据啮合条件绘制共轭齿轮 和啮合线，并且对啮合齿轮的重合度、滑动率、压力角、曲率半径和综合曲率 半径、各向受力和应力进行计算并绘制变化图线。通过对齿轮齿廓的研究确定 了齿廓的基本参数和基本齿廓，给出齿轮各部分计算公式以及参数选取的一般 规律和方法。对新型泛摆线齿轮的加工原理进行研究，得到共轭齿轮的插齿原 理。为验证所研究内容，选取一组参数配置满足条件的新型泛摆线齿轮，建立 了 3K-III 型行星齿轮减速器三维模型并进行实际加工，齿廓啮合良好，减速器 运行平稳，证明了齿廓设计的合理性。但是，新型泛摆线齿轮参数没有能够系 列化和标准化，尺寸的简易计算，齿形误差参数与精度控制仍需进一步研究。 关键词：新型泛摆线；中心距；变位系数；根切界限条件；重合度； 3K 型行 星传动
摆线轮齿廓分段修形工艺探索
摆线轮齿廓分段修形工艺探索摆线轮齿廓分段修形工艺探索摆线轮是一种常见的机械传动装置，其齿廓的制造需要经过分段修形工艺。
本文将按照步骤思路，介绍摆线轮齿廓分段修形的工艺过程。
第一步：确定齿廓设计在进行分段修形之前，首先需要确定摆线轮的齿廓设计。
这包括齿轮的模数、压力角、齿数等参数。
通过合理的齿廓设计，可以保证齿轮的传动性能和工作寿命。
第二步：分段修形计算分段修形是指将整个齿廓分成若干段进行修形。
修形计算是为了确定每段的修形量、修形角度等参数。
这些参数的选择需要综合考虑齿廓的几何特征和制造工艺的要求。
第三步：绘制修形曲线根据修形计算的结果，可以得到每段修形的曲线方程。
利用计算机辅助绘图软件，可以绘制出修形曲线。
修形曲线描述了齿廓的修形过程，对后续的制造工艺起到指导作用。
第四步：制作修形刀具根据修形曲线，制作出相应的修形刀具。
修形刀具是用于修整齿廓的工具，其形状和尺寸需要与修形曲线相匹配。
制作修形刀具可以采用数控加工技术，以保证修形的精度和一致性。
第五步：修形加工在进行修形加工之前，需要将摆线轮固定在专用的加工设备上。
通过控制修形刀具的移动轨迹和修形量，可以逐段对齿廓进行修整。
修形加工需要保持良好的加工精度和表面质量，以确保齿轮的传动性能。
第六步：检验和调整修形加工完成后，需要对齿廓进行检验和调整。
通过测量齿廓的几何参数，可以判断修形加工的质量和精度。
如果发现齿廓存在偏差或不良形状，需要进行调整和修正，直至满足设计要求。
通过以上步骤，可以完成摆线轮齿廓的分段修形工艺。
分段修形可以有效地改善齿轮的传动性能和运动平顺性，提高齿轮的工作寿命和可靠性。
在实际应用中，还可以根据具体情况对分段修形工艺进行优化和改进，以满足不同的制造要求和性能需求。
摆线轮齿形的组合修正方式及其优化设计
摆线轮齿形的组合修正方式及其优化设计
姜涛;孙利民;刘凯
【期刊名称】《郑州大学学报（工学版）》
【年(卷),期】1999(020)003
【摘要】针对齿形已经确定的摆线轮,在修正方式及修正量未知的情况下,利用改进的复合形法对摆线轮齿形修正方式及修正量进行了优化分析.同时,采用工艺过程简单的"等距+移距"修正方式代替工艺过程较复杂的转角修正方式,使用该方法计算等距和移距修正量速度快,与传统的计算方法相比较,工作效率明显提高.计算结果表明:在摆线轮齿形的各种修正方式中,"正等距+负移距"修正方式是较理想的摆线轮齿形修正方式.这种修正方式具有理想齿形,加工工艺简单,在设计与制造中有一定的推广使用价值.
【总页数】3页(P54-56)
【作者】姜涛;孙利民;刘凯
【作者单位】郑州工业大学数理力学系,河南,郑州,450002;郑州工业大学数理力学系,河南,郑州,450002;郑州工业大学机械与电子工程学院,河南,郑州,450002
【正文语种】中文
【中图分类】TH132,414
【相关文献】
1.脊状结构组合式轮片状阴极工作齿齿形优化设计 [J], 贾建利;刘金合;沈建强
2.关于修正摆线轮啮合初始间隙与最佳修形方式的研究 [J], 于影;邵忠喜;刘源
3.修正齿形摆线轮与针轮啮合时受力特性的研究 [J], 于影;于波
4.采用负移距正等距的齿形修正方法提高摆线针轮行星减速器的承载能力 [J], 俞俊富;王景超
5.摆线轮齿形最佳修正方式与修正量的确定方法 [J], 于影;于波
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关于修正摆线轮啮合初始间隙与最佳修形方式的研究
△ ［ 一Ｋｃ ７ 一 一碍ｓ￣］一 １ ｌ ｓｉ √１ ｏ） ｉｐ ．专 ｎｉｓ
（） ２
当 ＝ａ ｃｓ ｌ ， ｐ ） 为最小值 ０ ｒ ｏＫ 时 Ａ（ ｉ ｃ ２ ． １３ 等距修形加移距修形的初始间隙分布规律 ．
研究初始间隙分布规律具有重要意义 ． 本文分析了 各种基本修形方式初始间隙的分布规律 ， 利用新的 理论推导方法 ， 系统的比较各种修形方式初始间隙
修形后的摆线轮齿廓和针齿齿廓啮合 ， 理论上 已经不是共轭齿形 ． 当摆线轮和针齿空载啮合时 ，
当 仇 ＝ａ ｃｓ ｌ ， 仇） 为最小值 ０ ｒ ｏＫ 时 △（ ｌ ｃ ． １２ 移距修形的初始间隙分布规律 （ ． 以负等距修 形为例 ）
△（ ） ２＝
一
只有一个针齿和摆线轮齿廓接触 ， 它针齿与摆线 其 轮齿廓之间存在间隙 ， 此时沿针齿和摆线轮齿廓理 论接触点公法线方向的间隙称为初始间隙， 用字符 △（ ） 表示 ， 其大小与啮合相位角 有关 ． 初始间
２０ 年 ０７
２ 各种修形 方式初始 间隙的 比较
为讨论方便 ， 等距修形量 △ ＞０ 移距修 设 、
形 量 △ ＞ ０ ．
于移距修形的初始间隙， △（ｉ。 且 ｒ） ＝厶（ ：＝０ ｐ ） ；
２ 当修形 量相 同时 ， ） 等距修形 的初始 间隙 △（ ） 小于移距修形的初始间隙 △（ ）； 。 ：
线轮常见的修形方式有 ３ ：１ 移距修形（ 种 （） 修形量
负移距修形时 ， 移距 修形量为 一△ 正移距修形 ； 时 ， 修形量为 △ Ｐ等距修形量的确定 同理 ． 移距 ｒ． 根据各种文献介绍 ， 初始 间隙分布规律公式如
RV减速器拓扑修形摆线轮的多齿成形磨削技术研究
RV减速器拓扑修形摆线轮的多齿成形磨削技术研究RV减速器是一种广泛应用于机械传动系统中的重要元件，具有体积小、传动平稳、承载能力大等优点。
而在RV减速器中，拓扑修形摆线轮是一种关键的传动零件，其形状特征直接影响减速器的传动性能。
本文将围绕着RV减速器拓扑修形摆线轮的多齿成形磨削技术展开研究。
首先，我们需要了解拓扑修形摆线轮的基本特征。
拓扑修形摆线轮主要由基本齿形和修形齿形组成。
基本齿形是摆线轮最原始的轮齿形状，修形齿形是通过修形技术对基本齿形进行加工而得到的。
修形的目的是为了改善摆线轮的传动效果，降低齿面接触应力和噪声振动。
多齿成形磨削技术是一种常见的用于制造摆线轮的方法。
其主要步骤包括摆线轮的加工准备、齿形修正和磨削加工。
首先，我们需要根据设计要求选择合适的工件材料，并进行表面处理，以提高加工质量。
其次，通过数控(machine learning)技术设计修形齿形的参数，并编写相应的加工程序。
然后，在修形前需要对加工刀具进行调整，以保证修形齿形的精度和一致性。
最后，利用数控磨床对摆线轮进行磨削加工，同时监测加工过程中的修形效果。
在进行多齿成形磨削技术研究时，我们需要关注以下几个方面的内容。
首先是修形齿形的设计。
修形齿形的设计对最终的传动性能有着重要影响，因此需要选择合适的修形曲线，并确定相应的修形参数。
其次是齿形修正的方法。
齿形修正的目的是根据修形曲线的需求，对基本齿形进行局部修正，从而得到修形齿形。
常用的修形方法有模块修形法、均匀修形法等。
最后是磨削加工的控制。
多齿成形磨削技术需要借助数控磨床进行加工，因此需要进行相应的磨削参数的选择和加工路径的规划，以保证磨削过程中的精度和效率。
在研究中，我们可以通过数值模拟和实验验证相结合的方法对多齿成形磨削技术进行研究。
首先，可以利用计算机模拟软件对修形齿形的设计进行优化，以提高传动效果。
其次，在实验室中进行小样品的制备和磨削加工，通过对加工结果的分析和检测，评估多齿成形磨削技术的可行性和效果。
rv减速器中摆线轮齿形优化修形与参数化设计
摆线轮齿形优化修形与参数化设计随着机械制造技术的不断进步和现代工业的快速发展，各种各样的机械设备在日常生活和生产中得到了广泛的应用。
而作为机械传动系统中关键的一环，减速器在提高传动效率、减小体积和减轻重量方面发挥着至关重要的作用。
而减速器中的摆线轮齿形优化修形与参数化设计，则是保证减速器正常运转和提高性能的关键之一。
1. 摆线轮齿形优化修形的意义摆线轮作为减速器中的主要传动元件，其齿形的优化修形对于减小摩擦、提高传动效率和延长零件使用寿命至关重要。
以往传统的摆线轮齿形设计往往存在着一些缺陷，比如齿根强度不足、传动效率低、噪声大等问题。
而通过对摆线轮齿形进行优化修形，可以有效地解决这些问题，提高减速器的整体性能。
2. 摆线轮齿形优化修形的方法与技术在摆线轮齿形的优化修形过程中，可以采用一系列现代化的方法与技术。
利用计算机仿真技术对摆线轮齿形进行力学分析，找出齿形设计中存在的问题并进行改进。
还可以借助CAD/CAM软件进行参数化设计，快速、精准地生成优化后的摆线轮齿形。
这些方法与技术的应用，可以大大提高摆线轮齿形优化修形的效率和精度。
3. 摆线轮齿形优化修形的关键技术与要点在进行摆线轮齿形优化修形时，需要重点关注一些关键技术与要点。
首先是确定优化修形的目标，例如提高传动效率、减小噪声等，并进行相应的设计方案选择。
其次是进行齿形参数化设计，确定摆线轮齿形的各项参数，并结合计算机仿真技术进行力学分析，找出存在的问题并进行优化。
最后是进行实际加工验证，验证优化后的摆线轮齿形设计是否可以满足要求，并在实际生产中取得良好的效果。
4. 摆线轮齿形优化修形的应用与展望摆线轮齿形优化修形是一个重要的工程技术领域，其应用范围非常广泛。
除了在减速器中的应用外，还可以应用于其他机械传动系统中，如齿轮箱、电机等，以提高传动效率和性能。
未来随着工业制造技术的不断发展，摆线轮齿形优化修形还有很大的发展空间，可以结合新型材料、加工工艺等，进一步提高传动系统的整体性能。
成形磨削摆线轮齿廓修形的研究
5:1037 1040.[3] 林拜松.滑开型断裂的复合型脆断判据[J].应用数学和力学,1985,6(11):977 983.[4] 赵艳华,徐世烺. -复合型裂纹脆性断裂的最小J2准则[J].工程力学,2002,19(4):94 98.[5] 俞茂宏.双剪理论及其应用[M].北京:科学出版社,1998.[6] 蒋国宾,蒋玉川.广义合成偏应力强度理论[C]//第二届全国结构工程学术论文集.北京:清华大学出版社,1993:324 328.[7] 张行.断裂力学与损伤力学[M].北京:北京航空航天大学出版社,2006.[8] 蒋玉川,王启智.形状改变比能密度因子准则[J].工程力学,2005,22(5):31 35.[9] 龙晓林,王国顺.高铬铸铁的切削用量优化计算[J].机械,2001,28(6):30 32.(编辑 袁兴玲)作者简介:周建来,男,1969年生。
淮海工学院机械工程学院副教授。
主要研究方向为金属切削加工原理及加工工艺。
发表论文30余篇。
陈书法,男,1970年生。
淮海工学院机械工程学院副教授。
成形磨削摆线轮齿廓修形的研究焦文瑞1 孔庆华1 宋德朝1 刘金龙2 秦志文21.同济大学,上海,2018042.镇江液压件厂有限责任公司,镇江,212005摘要:根据摆线针轮啮合副成形磨削加工原理和生产实践,总结了成形磨削摆线轮修形方式,包括沿磨床坐标系y g轴移距修形、沿磨床坐标系x g轴移距修形、转角修形、金刚石滚轮修形;建立了成形磨削摆线修形齿廓的数学模型,并推导了修形后齿廓的法向变动量计算式,以BZZ系列全液压转向器中摆线针轮啮合副参数为例进行了计算。
关键词:摆线轮;成形磨削;齿廓修形;法向变动量中图分类号:T H132.414 文章编号:1004!132X(2009)22!2676!04Research on Modification on C ycloidal Teeth Profile with Form GrindingJiao Wenr ui1 Kong Q inghua1 Song Dechao1 Liu Jinlong2 Qin Zhiw en21.T ong ji U niversity,Shanghai,2018042.Zhenjiang H ydraulic Com ponents M anufacturing Co.,Ltd.,Zhenjiang,Jiangsu,212005Abstract:Accor ding to manufacturing theory and pro duction practice o n cycloidal g ear pair with fo rm grinding,there are four m odificatio n methods,they ar e y g ax ial dir ectio n mov em ent distance,x g ax ial dir ectio n mov em ent distance of g rinding m achine coor dinate system,ro tating ang le and em er y-w heel.T he m athematical m odel of cyclo idal gear pair w ith form gr inding w as built,the form ula of no rmal alterant value o n modified pro file w as pr ovided,the norm al alterant value w as calculated as an ex ample of BZZ the full hydrostatic steering control units cycloidal pair pr actical parameter,w hich pro vides essential theoretical basis of teeth backlash and cycloidal pair modification desig n.Key words:cycloid gear;form gr inding;pro file m odificatio n;norm al alter ant v alue0 引言为了补偿摆线针轮啮合副(以下简称摆线副)的制造误差,保证合理的侧隙以利于装拆、摆线轮在针轮中的灵活转动及齿廓之间的可靠润滑,实际上的摆线副必须进行修形。
摆线轮齿廓线设计与修形方法研究
假设一对相互啮合的针轮摆线轮共轭齿廓线， 针轮齿廓线为 AKp，摆线轮齿廓线为 AKc。针轮架上 针轮数为 zp，摆线齿轮齿数为 zc，针轮中心所在圆半 径为 Rp，针轮半径为 rrp。针轮架与坐标系 Op xp yp 固 联，摆线轮与坐标系 Oc xc yc 固联，如图 1 所示。
Key words Cycloid gear Meshing theory Modification method
0 引言
随着先进制造技术发展，复杂曲面类零部件设 计制造越来越依赖于数控技术[1]以及 CAD/CAM 软件 技术的支撑。在齿轮类产品设计加工过程中，随着 设计软件以及 CAE 分析软件不断发展，不仅降低了 设计成本、缩短了设计周期，还提高了减速器的传 动性能。现代齿轮产品加工不再局限于传统的展成 法和仿形法等加工方法，特别是摆线齿轮，其光滑 连续的外形齿廓非常适合高速数控加工。高速端铣 摆线齿轮的加工方法可达到磨削的加工精度，实现 了摆线齿轮加工的“以铣代磨”[2]。要实现这一目标， 首先必须获得精确的摆线轮齿廓线，创建与实际形 状相一致的三维模型。
（4）
同理，绕 Oc 点顺时针旋转 θc，在坐标系 Oc xc yc
Study on the Design and Modification Method of the Cycloid Gear Tooth Profile
Wei Bangjie1 Liu Tao2 Li Ruqiong3
（1 School of Mechanical and Energy Engineering，JiMei University，Xiamen 361021，China） （2 School of Institute of Marine Engineering，JiMei University，Xiamen 361021，China）
多齿差摆线泵的齿形修正
第.期
徐学忠： 多齿差摆线泵的齿形修正
"76
一微小角度 ! ， 保持其它参数不变， 按原来的方法进行第二次加工 ! 这样 加工出 来的 齿轮整 个齿厚 减薄， 而齿槽稍有增大 ! 从理论上说， 将转角修正出的齿轮装入标准摆线 齿 轮内， 仍属 于 共 轭 齿 形 啮 合 ! 但 另 一 侧 的 非 工 作 齿廓间有侧隙， 侧隙的大小与修形转角 !有关 ! 由于非工作齿廓间的接触和工作齿廓的啮合除了 受力特 性外， 其它方面都相同 ! 为了方便分析， 以工作齿廓为 研 究对 象 ! 修 形 后 的 两 侧 齿 廓 具 有 相 同 的 地 位， 哪 一侧参与啮合与转动方向有关 ! "#$ 啮合点至节点位移与侧隙的关系 图 $ 中， 啮合点 ! 与圆弧齿廓中心 " 的连线是啮合点齿廓公法线， 由齿廓啮合基本定律知该直线也
［ @］ 轭齿形相差一修形转角 >
#
圆弧齿轮的齿形修正
图? 摆线齿轮泵啮合原理图
加工圆弧齿廓时， 在加工出标准齿形以后， 将 齿 轮 转动
收稿日期：#$$%B$"B?! 基金项目：江苏省自然科学基金重点资助项目 （ CD#$$"$$!） 作者简介：徐学忠 （ ?E%#B） ， 男， 宁夏惠农人， 副教授， 博士， 主要从事机械设计及理论、 机械 4,7 方向的研究 >
多齿差摆线泵的齿形修正
徐学忠
（常熟理工学院 机电工程系，江苏 常熟 #?!!$$）
摘
要：讨论了利用转角修形法对 多 齿 摆 线 泵 的 圆 弧 齿 轮 和 摆 线 齿 轮 进 行 齿 形 修 正 方 法， 导
出了计算齿侧间隙和最小侧隙的公式 > 关键词：多齿差摆线泵；齿形修正；侧隙 中图分类号：2/?"# ; @?@ 文献标识码：, 文章编号： （#$$%） ?%A?B%&A% $"B$#$&B$@
齿轮修形的初步探讨与研究
齿轮修形的初步探讨与研究齿轮是机械传动中常用的一种零件，它具有传递力和转速的功能。
随着机械行业的不断发展，对齿轮精度和效率的要求也越来越高。
在使用过程中，由于各种因素的影响，齿轮的齿形和尺寸可能会发生变化，进而影响到传动系统的性能。
为此，齿轮修形成为了一种常见的维修和改进手段。
齿轮修形的目的是通过改变齿面的形状和尺寸，使齿轮恢复原本的设计要求，提高齿轮的传动效率和精度。
齿轮修形是一项高难度的工作，需要考虑多种因素，如齿形、齿距、模数、测量数据等等。
目前，国内外已经有一些关于齿轮修形的研究和实践经验，下面将重点介绍一些齿轮修形的基本方法和技术。
一、齿轮修形的原则和方法1.1 齿形的修正在齿轮的制造和使用过程中，由于各种原因，齿面会出现变形和磨损等问题，进而导致齿形偏差。
因此，我们需要根据实际情况，对齿轮的齿形进行修正。
修正齿形的方法一般有加料与删料两种。
加料是在齿上增加一定量的材料，然后用磨削工艺将其打磨成新的齿形。
删料则是在齿上删去一定量的材料，同样通过磨削工艺将其打磨成新的齿形。
1.2 齿距的修正齿距也是影响齿轮传动性能的重要因素之一。
在使用过程中，齿距可能会出现变形和偏差。
为了使齿轮恢复正常的齿距，我们需要进行齿距的修正。
齿距的修正一般有两种方法，即拉长齿距和缩短齿距。
拉长齿距是指在原来的齿间距上增加一定量的距离，而缩短齿距则是在原来的齿间距上减少一定量的距离。
1.3 模数的变化在齿轮制造的过程中，由于加工误差、材料变化等原因，齿轮的模数可能会发生变化。
为了使齿轮恢复正常的模数，我们需要采取相应的措施进行修正。
模数的变化主要有两种情况，即增大模数和减小模数。
增大模数是指在原来的轮齿上增加一定量的材料，从而使轮齿的直径变大，而减小模数则是相反的过程。
二、齿轮修形的应用技术2.1 增量分析法增量分析法是目前比较常用的齿轮修形技术之一。
该方法主要是通过测量齿轮的实际齿形和齿距，然后通过数学模型计算出修正量，最终进行修形。
RV减速器摆线轮齿廓修形的研究
RV减速器摆线轮齿廓修形的研究摆线针轮传动系统作为RV减速器中的低速输出级,其运动精度及承载能力将会直接影响RV减速器的传动性能。
而对于摆线针轮传动系统而言,摆线轮齿廓的修形优化则是决定传动系统回转精度与承载能力的关键问题。
因此,摆线轮齿廓修形方式及修形量的研究一直是近年来国内相关研究者的热点。
本文基于摆线轮齿廓的成形原理及其修形目标,提出了一种偏心距修形方式,并从多个角度对偏心距与等距、移距修形的组合形式的可行性进行了分析。
全文的主要工作与研究成果如下:1)从回转精度及承载能力两方面,综合对比分析了摆线轮各常用组合修形方式的修形效果,发现常用的修形方式无法同时满足RV传动对高承载、低回差的要求;并提出一种偏心距修形方式,指出经偏心距修形的摆线齿廓可形成便于摆线轮与针齿啮合的法向间隙,但由于经偏心距修形的摆线齿廓曲线与标准齿廓曲线存在交叉干涉,因而该种修形方式无法单独用于一齿差摆线针轮传动结构中,需结合等距、移距修形方式使用。
2)在运用三坐标测量仪对RV-40E型减速器摆线轮进行精密测量的基础上,基于最小二乘法对测量所得的摆线轮齿形坐标参数进行圆弧拟合,得到了相应的摆线轮齿形方程。
然后,以所得齿形方程曲线为目标齿廓曲线,运用Matlab对“偏心距+等距+移距”、“等距+移距”、“等距+移距+转角”三种组合修形方式的所形成的摆线轮的齿形进行优化,优化结果表明:相较于“转角+等距+移距”和“等距+移距”组合修形,“偏心距+等距+移距”组合修形所得的曲线与目标齿廓曲线的偏差更小,这说明了“偏心距+等距+移距”组合修形方式具有一定的可行性。
3)针对现有摆线针轮传动偏心距选取的缺点与不足,依据短幅系数与偏心距的关系,建立了以获取最大承载能力为目标的偏心距修形量的优化模型,得到了不同的摆线针轮系统所对应的偏心距修形量的优化值。
然后又创建了摆线针轮传动多体接触的有限元模型,并对偏心距修形前后的摆线针轮传动的接触性能进行了计算机模拟仿真分析,结果表明偏心距修形后的摆线轮与针齿之间的接触应力降低了12.6%左右,进一步论证了偏心距修形后的摆线针轮传动系统的承载能力更大。
摆线泵齿形修正的研究
（） ５
＼
、
齿形 修 正 后 ， 修形 前 后 的 啮合点 至 节点 距 离 之差 即 为齿侧 间隙。 当修形 转角 很小 时 ， 可用 Ｚ 的微分 来代 替 其长度 变化量 ， 齿侧间 隙为 即
：
＼ ＼ ／
＼
、
／＼ ＼
，
Ｖ
—
～
原齿形
△ｚ ：
（） ６ （ ａ ６）
作。 此方法称为转角修形法 。
２ １ 修 形后 的齿廓 曲线方程 ． 设修形 时将摆 线轮 内转子绕 中心顺 时针转过 一微小 角 ， 时加工 出来 的齿 廓在每 一支摆线齿 廓 中 ， 这 后
半部分齿廓被切去一部分 ， 如图 ３ 所示。 在坐标系 ． 中， ｓ 。 前半部分 （ ＝０—７ ・ ） ｒ ｉ 的齿廓曲线方程仍为式
２ 齿形修正方法与 间隙计算
在按标 准参数 加工好 内转子 的摆线齿 廓后 ， 保持其 它参 数不 变 ， 对 于 和理论 圆弧齿 的 啮合位 置 ， 相 使摆
线轮绕中心转过一微小的角度 后再进行加工。 这样加工出的齿廓仍与外转子的圆弧齿廓共轭 ， 但由于齿厚
减小 ， 每一 齿外于 上半部 分时 啮合 ， 到下半部 分时 就有 问隙存在 。 能满 足泵 的密封条 件 ， 转 若 就能使 泵正常工
坐标系 ．（ ， ） ｓ Ｏ ， Ｙ 并与其固联 ， 其横坐标轴通过齿廓圆弧中心 Ｃ Ｓ 、 的起始位置与定坐标系 ．重合 ， ；。 Ｓ ｓ ， 当 某时刻内转子 １ 转过 角时， 外转子 ２ 相应地转过 角． 它们之间的关系由传动比确定 ：
Ｚ２
ｚ 式 中 ， ∞ ∞ 、 为轮 １ 轮 ２的转动角 速度． 、
１ 摆线齿廓方程
齿形齿向修形在生产中的应用研究
齿形齿向修形在生产中的应用研究 高惠良 (河南石油勘探局机械制造厂,河南南阳473132)[摘要]齿轮向修形是齿轮加工的必要工艺,是提高产品质量的重要步骤。
齿形修形是以渐开线为基础,考虑制造误差和弹性形变对噪声,动载荷的影响加以修正的齿形。
齿向修形是要求实际螺旋角与理论螺旋角有适当的差值,以补偿齿轮在全工况下,多种原因造成的螺旋角有确定的齿向。
齿轮进行齿形定向修形后,还需要进行检测,才能在生产中应用。
[关键词]齿轮;齿形;齿向;修形;应用[中图分类号]TH 1321413;T G 61[文献标识码]A [文章编号]10009752(2001)增刊012902 在齿轮加工工序中滚齿和剃齿两道工序是影响齿轮精度的关键工序。
由于滚刀和剃齿刀都是标准刀具,所以加工出来的产品在装配试验中,普遍存在噪声大、动载荷不均匀现象,影响了产品质量。
在经过多次试验后,针对配套厂家的实际要求,对齿形、齿向进行修形,是齿轮加工必须进行的工艺措施,也是提高产品质量的重要步骤。
1 齿形修形在通常情况下,所说的齿形是标准渐开线齿形,当齿轮齿廓为理想(即没有形状或压力角误差)渐开线时,实测记录是一条直线。
而齿形修形(齿形精度标准规定又称设计齿形)是以渐开线为基础,考虑制造误差和弹性形变对噪声、动载荷的影响加以修正的齿形。
它可以是修正的理论渐开线,包括修缘齿形、凸齿形等。
为防止顶刃啮合,新标准中规定:齿顶和齿根处的齿形误差只允许偏向齿体内。
如图1标准的渐开线齿形,当齿轮齿廓为一理想渐开线时,实测记录曲线如图2(a )所示。
但是,实际生产中齿轮齿形存在偏差,如图2(b )为正齿顶齿形,图2(c )为负齿顶齿形。
给定齿形公差为∃f f 时,在图2(a ),(b )中只要包容实际齿形误差曲线的两条平行线之间的距离不超过∃f f 时,该齿形均合格。
当将图2(a ),2(b )重叠时,就产生了新的等效的带形公差带,如图3所示。
图1 标准的渐开线齿形 图2 实际生产中的齿形偏差 图3 带形磁带当图3的带形公差带经过变形或齿顶、齿根修缘技术要求的限定之后,就变成了K 形公差带或凸形公差带[1],这正是所需要的。
摆线针轮传动中摆线轮齿廓修形技术研究
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ， Ｈ ｕ ｂ ｅ ｉ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｗｕ ｈ ａ ｎ ４ ３ ０ ０ ６ ８ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
第 ６期 ２ ０ １ ７年 ６月
组 合 机 床 与 自 动 化 加 工 技 术
Ｍｏ ｄｕ ｌ ａ ｒ Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ Ｔｏ ｏ ｌ＆ Ａｕｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｍａ ｎｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕｒ ｉ ｎ ｇ Ｔｅ ｃ ｈｎ ｉ ｑｕ ｅ
Ｎｏ． ６
Ｊ ｕ ｎ ．２ ０ １ ７
赵 大兴 ， 明廷伯 ， 余金舫 ， 高 博
（ 湖北工业大学 机械工程学院， 武汉 ４ ３ ０ ０ ６ ８ ）
摘要 ： 为确定 不 同传 动要 求 的摆 线针轮 传 动 机 构 中摆 线轮 齿 廓修 形 方式 及 最佳 的优 化 算 法 ， 首 先 对 摆 线针轮 传动 中摆 线轮 齿廓 应 用最 多的“ 正 等距 ＋负移距 ” 和 “负等 距 ＋正移距 ” 两种 组合 修 形 方式 进行 了分析计 算 ， 得 到 了两种 组合 修 形 方式 引起 的 回差 大 小及修 形 后 摆 线轮 啮 合 受 力的优 劣 ， 确 定 了不 同传 动要 求 的摆 线针 轮 传 动 机 构优 先适 用 的修 形 方 式 ； 对摆 线轮 齿廓 优 化 算 法进 行 了对 比研 究， 针对“ 正等距 ＋负移距 ” 组合 修 形方 式确 定 了优 先选 用的优 化 算 法 ； 对采 用化 算 法 ， 将 该算 法与 现有 的优 化 算 法进 行 对 比分 析 ， 根据 实 际的 装 配精度 确 定 了应 优先 选择 的优 化算 法 。 关 键词 ： 摆 线针轮 ； 修形； 优化； 对 比 中图分 类号 ： Ｔ Ｈ １ ３ ２ ； Ｔ Ｇ ６ ５ 文 献标 识码 ： Ａ
摆线马达齿轮基本参数和修形量的优化设计
ｚ＂７年≥月Ｉ ７日
第ｌ章绪论
第１章绪论
１．１选题背景及意义
在液压传动和控制技术中，液压动力元件是整个系统的心脏。目前，机电液 一体化和计算机控制技术是液压技术发展的趋势，而高性能液压动力元件是这 种趋势的基础。因此，高性能液压动力元件特别是低速大扭矩多作用马达、大排 量低噪音马达、高精度控制马达（或者转向器）的研究与开发已经成为国内外 深入研究的课题之一。
Ｃｙｃｌｏｉｄ Ｇｅａｒ ｗａｓ ｓｙｓｔｅｍａｔｉｃａｌｌｙ ｓｕｍｍａｒｉｚｅｄ．Ｔｈｅｎ ｌｅａｄｉｎｇ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｗｅｒｅ
ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ ｕｎｄｅｒ ｒｅｓｔｒｉｃｔｉｏｎｓ．Ｉｎ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｗａｙ，ｔｈｅ ｂｅｓｔ ｖａｌｕｅｓ ｏｆ Ｍｏｄｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｗｅｒｅ
采用这种修j下方法的摆线轮齿廓只有厚度上的减薄齿根齿项圆半径没有变化因而被称为摆线轮的齿厚修正摆线轮齿厚修f齿廓依然是对称的如图27所示齿侧的单侧减薄可以认为是双侧减薄所以其齿形修正量定义为砂轮总横向进给量的一半用f表示图26齿高修形24修形后的方程前三种齿形修形方法除转角修形不能单独使用外其它两种方法既可以与其它方法联合使用也可以单独使用
ｔｈｅ ｗｏｒｌｄ ｏｎｌｙ Ｄａｎｆｏｓｓ ａｎｄ ＥＡＴＯＮ ｈａｖｅ ａ ｓｍａｌｌ ａｍｏｕｎｔ ｏｆ ｓｕｃｈ ｐｒｏｄｕｃｔｓ．Ｂｕｔ
ｑｕａｌｉｔｙ ｈａｓ ｙｅｔ ｔｏ ｂｅ ｉｍｐｒｏｖｅｄ．Ｓｏ ｔｈｅｒｅ ｗｉｌｌ ｂｅ ａ ｌａｒｇｅ ｄｅｍａｎｄ ｉｎ ｔｈｅ ｍａｒｋｅｔ．Ａｔ ｔｈｅ
液压马达通常可分为高速和低速两大类，它们有着各自的优点和应用场合。 通常高速液压马达的输出扭矩不大，仅几十牛·米到几百牛·米，所以又称为高速 小扭矩液压马达。高速液压马达的主要形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向 柱塞式等。同低速液压马达相比，它的优点有：结构上和液压泵相同或相近， 二者零部件通用程度高，易于组织生产和降低成本；转动惯量小，能高速启动， 高频率切换；工作力矩小，易于制动：本身的低速稳定性不好，但在配合减速 器使用之后可以得到甚至比低速液压马达更好的稳定性；价格便宜、重量轻， 易于现场切换：由于有着和液压泵相同的结构，当负载变成动力使马达进入泵工 况工作时，往往可以安全的工作，而低速液压马达往往不能胜任。
RV减速器摆线轮齿廓修形的研究
RV减速器摆线轮齿廓修形的研究RV减速器是一种常见的机械传动装置，广泛应用于工业机械设备中。
摆线轮齿廓修形是RV减速器设计中的重要环节，它对减速器的工作性能和寿命都有着重要影响。
本文将探讨RV减速器摆线轮齿廓修形的研究及其对减速器性能的影响。
首先，我们来了解一下RV减速器的工作原理。
它由一个固定轴上的内凸圆和一个相互啮合的外凹圆组成。
当内凸圆绕其自身的中心轴心旋转时，外凹圆也会绕内凸圆的轴心旋转。
由于内凸圆的齿数要比外凹圆的齿数多一个，因此在旋转过程中，内凸圆每转一周，外凹圆只转动相应的齿数。
摆线轮齿廓修形的研究是为了改善减速器的性能。
摆线轮的齿廓修形包括加大齿高、缩小齿顶圆弧、增加齿根弧、调整模数等。
这些修形措施可以优化摆线轮的啮合关系，减小啮合过程中的压力角，减少摩擦和磨损，提高传动效率和工作寿命。
首先，加大齿高是常用的齿廓修形方法之一。
通过增大齿高，可以增加齿面的承载能力，减少齿底的接触应力。
这样可以有效降低齿面疲劳的风险，提高减速器的使用寿命。
其次，缩小齿顶圆弧也是一种常见的齿廓修形方法。
减小齿顶圆弧可以减少齿面的压力集中，均匀分布应力，降低齿面的疲劳倾向。
这样可以提高减速器的抗疲劳性能，延长使用寿命。
此外，增加齿根弧也是一种常见的齿廓修形方法。
通过增加齿根弧，可以减小齿根处的应力集中，改善齿根的强度分布。
这样可以提高减速器的承载能力和抗疲劳性能，增加使用寿命。
最后，调整模数也可以影响摆线轮齿廓的修形。
模数越大，齿轮的齿廓越突出，可以增加齿面承载能力。
模数越小，齿轮的齿廓越扁平，可以提高齿轮的传动效率。
因此，在设计过程中需要根据实际需求选择合适的模数，以达到最佳的减速器性能。
综上所述，RV减速器摆线轮齿廓修形是提高减速器工作性能和寿命的重要措施。
通过加大齿高、缩小齿顶圆弧、增加齿根弧和调整模数等方法，可以改善摆线轮的啮合关系，减小摩擦和磨损，提高传动效率和使用寿命。
因此，在RV减速器的设计和制造过程中，对摆线轮齿廓的修形需要给予足够的重视，并根据具体需求进行合理的调整和优化。