航模入门指南

航模新手入门指南

第一章：航模基本原理

1.基本原理

固定翼模型之所以能飞起来，是因为是因为机翼产生的升力。机翼的横截面是流线型的，上弧的长度大于下弧的长度。根据伯努力的流体压力差关系，流速越快受到的压强小，所以，机翼就在气流的作用下产生了一个向上的合力，这就是升力。

2.翼型

翼型分为五种：1，平板；2，平凸；3，凹凸；4，双凸；5，s型。其中最后一种的升力最大。

3.机身

机身一般分为板身和仓身两种。机身的作用主要是连接飞机各部分，调节尾力臂的长度。尾力臂越长，升降舵和方向舵的舵效越好。

4.尾翼

尾翼最主要分为三大类：1垂尾平尾型；2 V型；3无尾翼型。垂尾平尾型也叫T 型，分为正T型倒T型，以及平尾在垂尾中间的三种情况。根据垂尾的数量可分为单垂尾，双垂尾和多垂尾三种情况。V型尾翼分为正V型和倒V型两种。

5.舵面（★重点★）

接下来介绍各种舵面的作用。舵面主要有以下四种：副翼，襟翼，升降舵和方向舵。

在介绍各舵面的作用之前，我先说说模型飞机的三轴，横轴，纵轴，立轴。纵轴是与机身的几何对称轴，穿过机身；横轴与纵轴垂直且穿过机翼的一条直线；立轴是与上述二者皆垂直的直线。这三者交与一点，这一点就是模型飞机重力的合力点，即重心。（以下说明皆以上面的模型俯视图作分析。）

副翼：机翼后面可以上下运动且左右运动方向想反的舵面。副翼的作用是使飞机绕纵轴做旋转运动。当活动面左边向上运动，右边向下运动时，由于受到空气阻力，飞机以纵轴向左倾斜，反之向右；（自己空间想象思考一下。）

襟翼：机翼后面靠近内侧的，且只能向下运动且两侧只能同向运动的舵面；襟翼的作用是起降时提高飞机稳定性，降落时减速，也叫空气刹车。（在我们的航模中少见，因为小型的航模起降的要求低，用不着。）

升降舵：水平尾翼后面可以上下运动的舵面；升降舵使飞机绕横轴做旋转运动，翼面手受阻使飞机上升或下降。飞行时滑跑一段距离可以轻轻的拉动拉杆一点，保持不动，看着飞机缓慢上升一定高度后松开，防止飞机迅速抬升，受阻，动力又不够而失速；

方向舵：垂直尾翼后面可以左右摆动的舵面。方向舵使飞机绕立轴做旋转运动，这个旋转运动与飞机向前的合速度即为转弯的实际速度方向；飞机偏转时因受阻力，向偏转方向倾斜，像副翼轻轻的偏转时差不多。

6.起落架

很多模型飞机是没有起落架的，降落的时候直接腹部贴地降落，起飞时手掷起飞，这是因为起落架对其的不必要性。比如一些滑翔机，起落架只会增大阻力和加大重量。

起落架有三个大类：1前三点；2后三点；3多点式。后三点又分为1后三点轮式和；2后三点滑撬式。(需要自己想象一下。)

其中，方向性最好的是前三点。但是这样的起落架布局降落稍微暴力一点就很容易把前起落架碰歪，导致接地后出现偏航现象，甚至起落架损坏。方向性次之的是后三点轮式起落架。这种起落架应用及其广泛，各种飞机是都有应用。这种起落架具有较高的强度，能忍受一定程度内的暴力降落。

7.发动机（电机）

发动机式给模型飞机提供动力的装置，有些模型也是没有的，称之为“静态模型”。这些模型动力的来源有：手掷，弹射，橡筋等。现在多数航模以油动和电动两大类为主。我们社团以电动航模为主，经济实惠。

第二章：航模遥控器的使用

参考《天地飞WFT06X-A 2.4GHz 6通道遥控器使用说明书》，附加你练模拟器，真实飞行时，航模老手解说。

（本社通用的遥控器是2.4GHz的。以下的为未升级的72Hz遥控器，不是2.4GHz。

72Hz的遥控器易受信号干扰，干扰飞行控制；2.4GHz的遥控器发射频率高，有一定的信号穿透，不易被干扰。）

1.通道说明

基础布局：现在市场上的遥控器一般都是左手上下是2通道，左右是4通道；右手上下是3通道，左右是1通道。1、2、4通道都是有弹簧可以自动回中的，3通道是没有弹簧，唯一不会自动回中的通道。

2.通道及映射

习惯性的，我们会把

1通道：用来控制[副翼]，

2通道：用来控制[升降舵]，

3通道：用来控制[油门]（遥控器上不会自动回中的那个通道），

4通道：来控制[方向舵]。

3.具体操作及模型的响应

正反舵：首先机尾对着自己。

【检查1通道】：向左打，左侧副翼向上旋转，右侧机翼向下旋转。（口语：左副翼，让你将飞机向左侧偏转，飞机飞行时飞机绕纵轴逆时针旋转）；

向右打，左侧副翼向下旋转，右侧机翼向上旋转。（口语：右副翼，让你将飞机向右侧偏转，飞机飞行时飞机绕纵轴顺时针旋转）。

【检查2通道】：向下（拉杆，上升，抬头），升降舵向上旋转；

向上（推杆，下降，低头），升降舵向下旋转。

【检查3通道】：杆在最下面动力应该是最小的，内燃机的话，发动机处于怠速状态，电动机的话，应该停转。对于电动航模来说，不停转时请注意遥控器是否打开。当遥控器打开时，应该是微调没关；当遥控器关闭时，应该是电调的失事保护。

【检查4通道】：向左（左方向，飞机绕立轴向左旋转），方向舵向左旋转；向右（右方向，飞机绕立轴向右旋转），方向舵向右旋转。

4.遥控器对码说明【★重点★难点★】

遥控器与接收器的对频：

①在遥控器关闭的状态下，保证电调的接线接入接收器CH3（油门通道：三通道）接收器。

②接通电源，你将看见接收器上的“STATUS”红灯常亮。

③按住接收器上的“SET”接不放，至“STATUS”橙色灯慢闪。

④再次检查遥控器是否关闭（关闭遥控器）。如果电调接上电机，检查遥控器3通道，通道正反调节键（位于遥控器右下角红色的一块区域）是否在上方，其余全在下方。油门杆，油门微调均在下方。（理由：避免对码后油门未归零，电机突然转动伤人。）

⑤找到遥控器上的“SET”（位于遥控器正面左下角最下面一个键，不要按到上面的LED指示灯了），按住“SET”不放，打开遥控器；松开“SET”；轻按“SET”键（按一下就放，此时指示灯为常亮橙色）；再长按“SET”至橙色灯慢闪；把天线对准接收器晃几下，此时接收器红灯熄灭，遥控器慢闪橙色灯变为常亮绿灯对码成功。

5.遥控器通道正反调节键

位置：遥控器右下角一块红色区域。（见上图）

主要使用键：1.AIL:副翼（第1通道）

2.ELE:升降（第2通道）

3.THR:油门（第3通道）

4.RUD:左右（第4通道）

使用说明：一般键在上为开，下为关。我们把3通道搬到上方，油门推杆在下为关推向上为调大。每次飞行之前检查通道是否正确：

①3通道保持在上端，其余通道在遥控器的下方；

②先检查通道是否在接收器上插对，再检查每一个通道控制的飞行方向是否对应遥控器左右方向，若左右相反，调节对应通道的反向键，再调节微调至对应通道的活动翼面归中；若不能归中，再看是否能调节舵机系统的调节器使其归中。（调节器：快速调节器或“U”夹）