汽车滑移门滑轨设计_陈峰
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滑 移 门一 般 在 厢 式 车 使 用 较 多 , 目前 在
年海 南省 机械工程 学会 论文集
上 也 多 有 采 用 。 滑 移 门有 开 度 大 、 占用 空 间小 等优 点 , 但也存 在 结构 复 杂 , 对制 造 精度要 求高等难点 。 随着结构设计和 工艺水 平 的不 断 提 高 , 滑 移 门 的应 用 目前 已 经 非 常 普 遍 。 本 文 就 结 合实 例 , 探讨滑 移 门滑 轨 设 计 中的关键技术 要求 和设计过 程 。
一
图2 滑 移 门滑轨 约束形 式 滑 移 门 的开 启 运 行轨 迹 是 先 向外 后 侧 平 移 , 完 全避 开 C柱 和 后 翼 子 板后 再 向后 平 移 打 开 , 直至 达 到所 需 的车 门开 度 , 三 根滑 轨 轨迹 线 的俯视图如下 :
图 1 滑移 门构成 图
3 、 滑轨轨迹设 计 进 行滑 轨 设计 , 第 一 步 首 先设定 车 门开 启 的运 动 轨 迹 。 原 则 是 在 车 门开 启 关 闭 的过 程 中 , 与立柱 、 后翼子板等周边件无干涉 , 且 铰链 滑 轮在 滑轨 中平顺运行 无卡 滞 。 如 图 1所示 , 滑移 门有三 条滑轨 , 车 门上 相 应 有 三个铰链 , 分布在 车 门的前上 、 前 下 、 中后 三 个位置 。 三 个位置 的铰链滑 轮都 受 到 滑 轨 的Y 向约束 , 即 限制 了车门的 Y 向移 动 、 Z 轴 转 动 、 X 轴 转 动 三个 自由度 。 中后 、 中下两个铰链 还有 Z 向约束 , 限制 了车 门的 z 向平移 、 Y 向转动 两个 自由度 。 车 门剩余 x 向 平 移一 个 自由度 完成 车 门 的开 启 和关闭 。 各滑轨 的约束形 式见下 图 :
图6 滑移 门滑 轨轨迹侧 视图 在 三 维 设计软件 中建 立 下 铰链 与下 滑 轨 轨迹 的点 一 线运 动 副 、 中铰链 与 中滑轨 轨 迹 的 点一线 运动 副 、 上 铰链 与上 滑轨所在 立 面的点 面运动 副 , 通过运动仿真扫掠出上滑 轨 的轨迹 线 。 因为 滑移 门轨迹 线是 仿真模拟 出来 的 , 可 确保车 门在运 行过 程 中不 会出现卡滞 情况 。 在机 械行业 常用 的 c A ” A 、 u G 、 P R O 爪等 软 件都提 供可完 成该项 工作 的运动仿真 功能 。
Sl i d i n g D o o r ; S li d i n g R a i l
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月吐吕
按 开 启 运 动 形 式 , 汽 车 车 门有 转 轴 门 、 滑移 门 、 折叠 门等 多 种类 型 。 其 中滑 移 门指
装 配 有 滑 轮机构 的 车 门在 车 身滑 轨 中运行 , 按 预定 轨迹整 体平 移 , 实现 开启 的车 门。
一6
4 、 结论 离合信号 的开 发与离合操纵系 统 , 尤其 是 离合 主 缸 的关系 非 常 密切 , 不 同 的主 缸参 数 , 不 同 的 离 合器参 数会影 响 到 信号 逻 辑 的 选 择 。 后续 的车型 如采用 不 同缸径 的离合主 缸 和 不 同 的 离 合器参 数 , 离合 信号 的输 出值 得重新 计 算校 核 。
涉 , 这 个尺 寸值取 : 车 门厚度 +l o m m , 车 门滑
wk.baidu.com
出后 门饰板 与后 翼子 留有 10 m m 的间 隙 。
一
从侧 视 图 看 , 为了让 滑 移 门有 自闭 的 趋 势 , 下滑 轨 所在 平面 与水平面有 一 个 lo 左右 的 前倾 角 。 中滑轨所在平面与汽车腰部造型特 征线 的走 势相 同 。
2 、 滑移 门 的构 成 滑 移门运动相关构件主要包括滑动导 轨 、 带 滑轮 铰链 、 关闭导 向块 、 关闭缓 冲 块 、 开 启限 位机构 、 开 启缓冲块 、 拉手 门锁 联动机 构、 加油 口 盖防干涉机构 。 如果是 电 动 车门 , 还有 电动驱动模块 、 防夹机构等 , 布置位 置如 下 图所示 。
图5 滑移 门滑 轨轨迹 俯视 图
从 图 5 中可 看 出 , 每 根 滑 轨 有 两 段 组 成 ,
前 段 与 x 轴 有 一 明显 夹 角 , 后 段 与 汽 车侧 面平
行 。 前 段为 车 门的滑 出轨 迹 , 后段 为开启 轨
迹 。 上 、 下 滑轨 前段 角度 控 制 车 门前端 的滑 出
图 滑 移 门关闭导 向块 加 油 口 盖在 未关闭状 态下 , 如果开 启车 门 , 车 门会 与油 箱 口 盖 干 涉 。 加 油 口 盖 防干 涉 机 构 由油箱 口 盖 挡 销 和车 门限 开挡 块 组成 , 当 油 箱 口 盖 开启 时 , 挡销 未 被 压下 , 车 门限位挡 块 伸 出 , 车 门无 法 开 启 。 油 箱 口 盖 关 闭 到 位 后 , 挡 销 被压 下 , 通过联 动 拉线 将车 门限位挡 块 收起 , 车 门可 打 开 。 如 图巧 。
侧 围造 型 面平 行 , 距离 根 据 滑 轨 布 置结构 空 间
需 求 , 滑 轨 的终 点 由车 门开 度 决定 。 还 有 一个
重 要 参数 , 即 滑 轨起 点 和 滑 轨后 段 的 Y 向距 离
C 、 D 、 F , 这 个尺 寸决定 车 门的 Y 向滑 出距离 ,
为确 保车 门滑 出后 门饰 板与 后 翼 子板不 发 生 干
方 向 , 中滑轨 前段 角度 控 制 车 门后 端 的滑 出方
向 。 为 有 效 避 开 C柱 , 中滑 轨 前段 角度 要 比 上
下 滑 轨 角 度 大 , 在 本例 中 , 上 下 滑 轨前段角度
、
A
B 取 2 50 ,
中滑 轨 角度 E取 60 。 ,
滑 轨 的起 点
由车 门铰链 的布 置位 置决定 。 滑 轨后 段走 向与
2 2年海南省机械工1程7学会论文集
参考 文献 [l ] U A E S 起 . 停系统控 制策略 2 0 1 1 [2 ] QH M D 3 0 7 6 一 20 0 9 《离 合器操纵机构 设 计计算规 范 》 3[] 汽 车工 程 手 册 ( 设计篇 ) , 《 汽 车工 程 手册 》 编辑 委 员 会 , 人 民 交通 出版 社 出版 ,
参考文 献 【1 ] 赵 云梅 . 汽 车 车 身滑 移 门导 轨 室结 构
设 计. 杭州 萧 山. 吉利 汽车研究 院
作 者 简 介 : 陈峰 、 男 、 汉 族、 海 南 海 口 、 19 74 年 2月 、 副 主查工 程师 、 学 士 。
图 15 加 油 口 盖 防干涉 机构 车 门下铰 链带有 最 大开度 限位 锁 , 下 滑轨 后 端有 限位锁 杆 , 车 门开 启 到最 大 位 置处 , 限 位 锁锁 住锁 杆 , 防止 松开 拉手后 车 门向 前滑 动 。 见 图 16 。
图 16 开 启 限位机 构
图 13 滑 移 门开启 缓 冲块 ( 仰视 ) 为确保车 门关闭 后 的位置精度 , 滑 移 门 前端上 下 部 位 装 有 关 闭 导 向块 , 导 向块 需 配 对使用 , 装在侧 围侧 为凹坑形 状 , 车 门侧为 凸起形 状 , 见 图 14 。
图 7 上滑 轨焊 接断 面 图
图 10 下 铰链 及滑 轨 示意 图
年海 南省 机械工程 学会 论文集
1
0一
1
图 12 中铰链及 滑 轨示 意 图 为防止松动产生异响 , 铰链滚轮与滑轨 的设计 配合 间 隙区单边取 0 . 巧m m 。 考虑 到 铰 链为 悬 臂 结构 , 在 车 门 自重 的 压力 下 会产 生 变 形 , 设计 时 可适 当补偿 , 在 本案例 中 , 我 们下 铰链 Z 向预 留了 3 m m 的变 形 量 ( 即滑 轮 与 导 轨 Z 向干 涉 3 m m ) 、 中铰 链预 留 了 l m m 的变 形 量 , 且 铰 链安 装 孔设计成 Z 向的长 圆孔 , 在 样车验证 阶段 , 可根 据实车车 门与 门洞 的配 合间 隙情况 进行上下 位置 调整 。 6、 滑轨 门其 它构件 设计 滑 移 门上 、 下 滑 轨 后端 装 有 缓 冲橡 胶 块 , 车 门 开启 到最 大位 置 时 , 上 、 下 铰 链 与 缓 冲块 需 同时接 触 , 见 图 13 。
4 、 滑轨结构设计 完成 3条 滑轨 轨迹线 的设计后 , 第二 步 进 行滑 轨 断面设计 , 并 将 断面沿 轨迹 线 扫 掠 完 成滑轨设计 。 上 滑 轨 焊接 固定 在 白车 身上 。 结构 示 意
图如 下 。
图 9 下滑 轨焊 接断面 图
5 、 滑移 门 铰链 设计 下 面对滑移 门铰链结构特点进行简要说明。 从图 2 中可 看 出 , 中铰链 、 下 铰链有 限制 车门 Y 向和 Z 向两 个 方 向 自 由度 的 滑 轮 。 因 为 Z 向 滑 轮 过 弯需 要 导 向 , 所 以 Y 向设 置 2个 滑 轮 , 3个滑 轮 构 成 的 组 件和 铰链 本 体间 通过销 轴连 接 , 可 发 生 相 对转 动 , 通 过滑 轨 对 Y 向轮 的约束实现 对Z 向轮 的导 向 。 中铰链 、 下 铰链 用螺栓紧固在 车门上 。
根据上 述滑轨 轨迹 的设计要 求 , 我们可 以 得 出 中滑轨 、 下 滑轨 的轨迹 线 , 以及 上滑轨轨 迹 线所在 的立 面 , 如 下 图 :
2 0 12生鱼衅巡丝翌登宣些途
中滑轨 用 螺母 紧 固在 白车 身上 。 结构 示 意 图如下 。
图8 中滑轨安 装 断面 图 下 滑轨焊接在 白车身上 , 结构示意 图如下 。
.
20 0 1 6
作 者简 介 : 张 继 深 、 男 、 汉 族 、 海 南海 口 人、 12 月 、 助理工程 师 、 学士 。
19 84 年
汽车滑移 门滑轨设计
陈峰 (一 汽 海 马 汽 车有 限 公 司 海 口 5 7 0 2 16 )
摘 要 : 本文 以笔 者 曾参与过的某款 M vP 滑移 门设计为例 , 探 讨汽车滑移 门滑动导轨 的设计 方法 。
关 键词 : 车 门设计 滑移 门 滑 移 门滑轨
T h e D e s ig n o f R a il f o r S lid in g D o o r o f A u t o m o b ile
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年海 南省 机械工程 学会 论文集
上 也 多 有 采 用 。 滑 移 门有 开 度 大 、 占用 空 间小 等优 点 , 但也存 在 结构 复 杂 , 对制 造 精度要 求高等难点 。 随着结构设计和 工艺水 平 的不 断 提 高 , 滑 移 门 的应 用 目前 已 经 非 常 普 遍 。 本 文 就 结 合实 例 , 探讨滑 移 门滑 轨 设 计 中的关键技术 要求 和设计过 程 。
一
图2 滑 移 门滑轨 约束形 式 滑 移 门 的开 启 运 行轨 迹 是 先 向外 后 侧 平 移 , 完 全避 开 C柱 和 后 翼 子 板后 再 向后 平 移 打 开 , 直至 达 到所 需 的车 门开 度 , 三 根滑 轨 轨迹 线 的俯视图如下 :
图 1 滑移 门构成 图
3 、 滑轨轨迹设 计 进 行滑 轨 设计 , 第 一 步 首 先设定 车 门开 启 的运 动 轨 迹 。 原 则 是 在 车 门开 启 关 闭 的过 程 中 , 与立柱 、 后翼子板等周边件无干涉 , 且 铰链 滑 轮在 滑轨 中平顺运行 无卡 滞 。 如 图 1所示 , 滑移 门有三 条滑轨 , 车 门上 相 应 有 三个铰链 , 分布在 车 门的前上 、 前 下 、 中后 三 个位置 。 三 个位置 的铰链滑 轮都 受 到 滑 轨 的Y 向约束 , 即 限制 了车门的 Y 向移 动 、 Z 轴 转 动 、 X 轴 转 动 三个 自由度 。 中后 、 中下两个铰链 还有 Z 向约束 , 限制 了车 门的 z 向平移 、 Y 向转动 两个 自由度 。 车 门剩余 x 向 平 移一 个 自由度 完成 车 门 的开 启 和关闭 。 各滑轨 的约束形 式见下 图 :
图6 滑移 门滑 轨轨迹侧 视图 在 三 维 设计软件 中建 立 下 铰链 与下 滑 轨 轨迹 的点 一 线运 动 副 、 中铰链 与 中滑轨 轨 迹 的 点一线 运动 副 、 上 铰链 与上 滑轨所在 立 面的点 面运动 副 , 通过运动仿真扫掠出上滑 轨 的轨迹 线 。 因为 滑移 门轨迹 线是 仿真模拟 出来 的 , 可 确保车 门在运 行过 程 中不 会出现卡滞 情况 。 在机 械行业 常用 的 c A ” A 、 u G 、 P R O 爪等 软 件都提 供可完 成该项 工作 的运动仿真 功能 。
Sl i d i n g D o o r ; S li d i n g R a i l
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th e au t o m o ti v e
月吐吕
按 开 启 运 动 形 式 , 汽 车 车 门有 转 轴 门 、 滑移 门 、 折叠 门等 多 种类 型 。 其 中滑 移 门指
装 配 有 滑 轮机构 的 车 门在 车 身滑 轨 中运行 , 按 预定 轨迹整 体平 移 , 实现 开启 的车 门。
一6
4 、 结论 离合信号 的开 发与离合操纵系 统 , 尤其 是 离合 主 缸 的关系 非 常 密切 , 不 同 的主 缸参 数 , 不 同 的 离 合器参 数会影 响 到 信号 逻 辑 的 选 择 。 后续 的车型 如采用 不 同缸径 的离合主 缸 和 不 同 的 离 合器参 数 , 离合 信号 的输 出值 得重新 计 算校 核 。
涉 , 这 个尺 寸值取 : 车 门厚度 +l o m m , 车 门滑
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出后 门饰板 与后 翼子 留有 10 m m 的间 隙 。
一
从侧 视 图 看 , 为了让 滑 移 门有 自闭 的 趋 势 , 下滑 轨 所在 平面 与水平面有 一 个 lo 左右 的 前倾 角 。 中滑轨所在平面与汽车腰部造型特 征线 的走 势相 同 。
2 、 滑移 门 的构 成 滑 移门运动相关构件主要包括滑动导 轨 、 带 滑轮 铰链 、 关闭导 向块 、 关闭缓 冲 块 、 开 启限 位机构 、 开 启缓冲块 、 拉手 门锁 联动机 构、 加油 口 盖防干涉机构 。 如果是 电 动 车门 , 还有 电动驱动模块 、 防夹机构等 , 布置位 置如 下 图所示 。
图5 滑移 门滑 轨轨迹 俯视 图
从 图 5 中可 看 出 , 每 根 滑 轨 有 两 段 组 成 ,
前 段 与 x 轴 有 一 明显 夹 角 , 后 段 与 汽 车侧 面平
行 。 前 段为 车 门的滑 出轨 迹 , 后段 为开启 轨
迹 。 上 、 下 滑轨 前段 角度 控 制 车 门前端 的滑 出
图 滑 移 门关闭导 向块 加 油 口 盖在 未关闭状 态下 , 如果开 启车 门 , 车 门会 与油 箱 口 盖 干 涉 。 加 油 口 盖 防干 涉 机 构 由油箱 口 盖 挡 销 和车 门限 开挡 块 组成 , 当 油 箱 口 盖 开启 时 , 挡销 未 被 压下 , 车 门限位挡 块 伸 出 , 车 门无 法 开 启 。 油 箱 口 盖 关 闭 到 位 后 , 挡 销 被压 下 , 通过联 动 拉线 将车 门限位挡 块 收起 , 车 门可 打 开 。 如 图巧 。
侧 围造 型 面平 行 , 距离 根 据 滑 轨 布 置结构 空 间
需 求 , 滑 轨 的终 点 由车 门开 度 决定 。 还 有 一个
重 要 参数 , 即 滑 轨起 点 和 滑 轨后 段 的 Y 向距 离
C 、 D 、 F , 这 个尺 寸决定 车 门的 Y 向滑 出距离 ,
为确 保车 门滑 出后 门饰 板与 后 翼 子板不 发 生 干
方 向 , 中滑轨 前段 角度 控 制 车 门后 端 的滑 出方
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下 滑 轨 角 度 大 , 在 本例 中 , 上 下 滑 轨前段角度
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中滑 轨 角度 E取 60 。 ,
滑 轨 的起 点
由车 门铰链 的布 置位 置决定 。 滑 轨后 段走 向与
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参考 文献 [l ] U A E S 起 . 停系统控 制策略 2 0 1 1 [2 ] QH M D 3 0 7 6 一 20 0 9 《离 合器操纵机构 设 计计算规 范 》 3[] 汽 车工 程 手 册 ( 设计篇 ) , 《 汽 车工 程 手册 》 编辑 委 员 会 , 人 民 交通 出版 社 出版 ,
参考文 献 【1 ] 赵 云梅 . 汽 车 车 身滑 移 门导 轨 室结 构
设 计. 杭州 萧 山. 吉利 汽车研究 院
作 者 简 介 : 陈峰 、 男 、 汉 族、 海 南 海 口 、 19 74 年 2月 、 副 主查工 程师 、 学 士 。
图 15 加 油 口 盖 防干涉 机构 车 门下铰 链带有 最 大开度 限位 锁 , 下 滑轨 后 端有 限位锁 杆 , 车 门开 启 到最 大 位 置处 , 限 位 锁锁 住锁 杆 , 防止 松开 拉手后 车 门向 前滑 动 。 见 图 16 。
图 16 开 启 限位机 构
图 13 滑 移 门开启 缓 冲块 ( 仰视 ) 为确保车 门关闭 后 的位置精度 , 滑 移 门 前端上 下 部 位 装 有 关 闭 导 向块 , 导 向块 需 配 对使用 , 装在侧 围侧 为凹坑形 状 , 车 门侧为 凸起形 状 , 见 图 14 。
图 7 上滑 轨焊 接断 面 图
图 10 下 铰链 及滑 轨 示意 图
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图 12 中铰链及 滑 轨示 意 图 为防止松动产生异响 , 铰链滚轮与滑轨 的设计 配合 间 隙区单边取 0 . 巧m m 。 考虑 到 铰 链为 悬 臂 结构 , 在 车 门 自重 的 压力 下 会产 生 变 形 , 设计 时 可适 当补偿 , 在 本案例 中 , 我 们下 铰链 Z 向预 留了 3 m m 的变 形 量 ( 即滑 轮 与 导 轨 Z 向干 涉 3 m m ) 、 中铰 链预 留 了 l m m 的变 形 量 , 且 铰 链安 装 孔设计成 Z 向的长 圆孔 , 在 样车验证 阶段 , 可根 据实车车 门与 门洞 的配 合间 隙情况 进行上下 位置 调整 。 6、 滑轨 门其 它构件 设计 滑 移 门上 、 下 滑 轨 后端 装 有 缓 冲橡 胶 块 , 车 门 开启 到最 大位 置 时 , 上 、 下 铰 链 与 缓 冲块 需 同时接 触 , 见 图 13 。
4 、 滑轨结构设计 完成 3条 滑轨 轨迹线 的设计后 , 第二 步 进 行滑 轨 断面设计 , 并 将 断面沿 轨迹 线 扫 掠 完 成滑轨设计 。 上 滑 轨 焊接 固定 在 白车 身上 。 结构 示 意
图如 下 。
图 9 下滑 轨焊 接断面 图
5 、 滑移 门 铰链 设计 下 面对滑移 门铰链结构特点进行简要说明。 从图 2 中可 看 出 , 中铰链 、 下 铰链有 限制 车门 Y 向和 Z 向两 个 方 向 自 由度 的 滑 轮 。 因 为 Z 向 滑 轮 过 弯需 要 导 向 , 所 以 Y 向设 置 2个 滑 轮 , 3个滑 轮 构 成 的 组 件和 铰链 本 体间 通过销 轴连 接 , 可 发 生 相 对转 动 , 通 过滑 轨 对 Y 向轮 的约束实现 对Z 向轮 的导 向 。 中铰链 、 下 铰链 用螺栓紧固在 车门上 。
根据上 述滑轨 轨迹 的设计要 求 , 我们可 以 得 出 中滑轨 、 下 滑轨 的轨迹 线 , 以及 上滑轨轨 迹 线所在 的立 面 , 如 下 图 :
2 0 12生鱼衅巡丝翌登宣些途
中滑轨 用 螺母 紧 固在 白车 身上 。 结构 示 意 图如下 。
图8 中滑轨安 装 断面 图 下 滑轨焊接在 白车身上 , 结构示意 图如下 。
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作 者简 介 : 张 继 深 、 男 、 汉 族 、 海 南海 口 人、 12 月 、 助理工程 师 、 学士 。
19 84 年
汽车滑移 门滑轨设计
陈峰 (一 汽 海 马 汽 车有 限 公 司 海 口 5 7 0 2 16 )
摘 要 : 本文 以笔 者 曾参与过的某款 M vP 滑移 门设计为例 , 探 讨汽车滑移 门滑动导轨 的设计 方法 。
关 键词 : 车 门设计 滑移 门 滑 移 门滑轨
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