过程控制系统期末试卷参考答案
过程控制系统试卷及答案
过程控制系统试卷及答案一、选择题(每题3分,共30分)1. 以下哪个不是过程控制系统的基本组成部分?A. 控制器B. 被控对象C. 执行机构D. 操作系统答案:D2. 以下哪种控制方式属于闭环控制?A. 开环控制B. 串级控制C. 比例控制D. 反馈控制答案:D3. 在PID控制器中,以下哪个参数主要影响系统的稳定性?A. 比例系数B. 积分系数C. 微分系数D. 比例系数和积分系数答案:C4. 以下哪个过程控制系统中,被控变量是流量?A. 液位控制系统B. 温度控制系统C. 压力控制系统D. 流量控制系统答案:D5. 以下哪个控制策略主要用于抑制高频干扰?A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案:C6. 在过程控制系统中,以下哪个环节不属于控制回路?A. 控制器B. 执行机构C. 传感器D. 被控对象7. 以下哪种控制方式属于非线性控制?A. 比例控制B. 串级控制C. 模糊控制D. 反馈控制答案:C8. 在过程控制系统中,以下哪个环节的作用是进行信号转换和放大?A. 控制器B. 执行机构C. 传感器D. 被控对象答案:C9. 以下哪种控制方式适用于大滞后系统?A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制10. 在过程控制系统中,以下哪个参数表示系统的快速性?A. 调整时间B. 超调量C. 稳态误差D. 稳定性答案:A二、填空题(每题3分,共30分)11. 过程控制系统的基本组成部分有控制器、被控对象、执行机构和________。
答案:传感器12. 在PID控制器中,比例系数、积分系数和________系数共同调节系统的性能。
答案:微分13. 串级控制系统由主控制器、副控制器和________组成。
答案:副被控对象14. 在过程控制系统中,________的作用是将被控对象的输出信号转换为控制器所能接收的信号。
答案:传感器15. 模糊控制器主要由模糊化、________和反模糊化三个环节组成。
过程控制系统试题和答案解析
过程控制系统试卷C卷一、填空题(每空1.5分)(本题33分)1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。
2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。
3、压力检测的类型有三种,分别为:弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。
4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。
5、根据使用的能源不同,调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。
6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。
7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差),但引入积分作用会使系统稳定性下降。
8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭环比值控制和变比值控制三种。
9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用,外因是控制器长期存在偏差。
二、名词解释题(每小题5分)(本题15分)1、过程控制:指根据工业生产过程的特点,采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具,应用控制理论,设计工业生产过程控制系统,实现工业生产过程自动化。
2、串级控制系统:值采用两个控制器串联工作,主控制器的输出作为副控制器的设定值,由副控制器的输入去操纵调节阀,从而对住被控变量具有更好的控制效果。
3、现场总线:是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络,具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点,是工业控制网络向现场级发展的产物。
三、简答题(每小题8分)(本题32分)1、什么是PID,它有哪三个参数,各有什么作用?怎样控制?答:PID是比例-积分-微分的简称。
其三个参数及作用分别为:(1)比例参数KC,作用是加快调节,减小稳态误差。
(2)积分参数Ki,作用是减小稳态误差,提高无差度(3)微分参数Kd,作用是能遇见偏差变化趋势,产生超前控制作用,减少超调量,减少调节时间。
2、前馈与反馈的区别有哪些?答:(1)控制依据:反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”,前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。
过程控制系统期末考题及答案
过程控制系统试题及答案(全班仅一份)1、什么是控制系统的过渡过程?研究过渡过程有什么意义?(1)系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程称为系统的过渡过程。
(2)对设计、研究、整定和改进调节系统都具有重要的意义。
2、在控制系统中,被控变量的选择应遵循什么原则?(1)尽可能选择对产品的质量和产量、安全生产等具有决定性作用,可直接测量的参数作为被控参数。
(2)当不能用直接参数作为被控变量时,应选择与直接参数有单值对应关系的间接变量作为被控参数。
(3)必须考虑到工艺过程的合理性以及国内外仪表的生产的现状。
3、在控制系统中,操纵变量的选择应遵循什么原则?(1)控制变量应具有可控性、工艺操作的合理性、经济性。
(2)控制通道放大系数Ko要适当大,时间常数To要适当小,纯滞后时间越小越好。
(3)干扰通道放大系数Kf应尽可能小,时间常数Tf要大一些,干扰作用点位置要远离被控量,靠近控制阀为好。
4、过程控制系统有哪些特点?(1)被控对象的多样性。
(2)对象存在滞后。
(3)对象特性的非线性。
(4)控制系统比较复杂。
5、什么是控制规律?常用的控制规律有哪些?它们各有什么特点?(1)控制规律是指控制器的输出信号与输入信号之间随时间变化的规律。
(2)控制系统中常用的控制规律有比例(P)、比例积分(PI)、比例积分微分(PID)控制规律。
(3)比例控制规律:它的特点是控制及时,反应快速,控制结果有余差。
比例积分控制规律:它的特点是能够消除余差,但是控制作用比较缓慢、控制不及时。
比例积分微分控制规律:微分作用对于克服容量滞后有显著效果,在比例作用的基础上加上微分作用能提高系统的稳定性,加上积分作用能消除余差,因而可以使系统获得较高的控制质量。
6、自动控制系统主要有哪些部分组成?各组成部分的作用是什么?(1)由被控对象、检测变送单元、控制器和执行器组成。
(2)被控对象:是指控制的生产设备或装置。
检测变送装置:检测被控变量的数值并将其转换为一种特定输出信号。
过程控制系统试题a)
《过程控制系统》试题(A)答案一、( 20 分)答:搅拌器物料入口蒸汽冷凝水TC出口图 1(5 分) 1. 影响物料出口温度的主要因素有:物料的入口温度和流量;蒸汽的入口温度、流量和压力;搅拌速度。
温度控制系统原理框图如下:物料出设定值口温度温度控制器控制阀换热器温度变送器(5 分) 2. 当要求出口温度准确控制时,应选择比例积分控制规律。
比例作用可以减小余差;积分作用可以消除误差,使出口温度准确。
(5 分)3. 当控制器的积分时间常数增大时,积分作用变弱,系统稳定性变好,控制精度下降,调节速度变快。
原理:积分作用是当有误差时不断累加,其过程比较缓慢,积分时间常数增大,积分作用减弱,则积分作用的过程要相对加快,对系统的控制作用要变得相对及时,因此调节速度快,系统稳定性加强;但是积分作用的减弱将使得余差变大,则控制精度降低。
(5 分) 4. 比例增益应增加,而积分时间常数要减小。
原因:由于微分作用的加入使系统稳定性增加,动态响应过程缩短,因此可以适当提高比例增益,加强积分作用,即减小积分时间常数。
二、( 20 分)答:出口温度TC原油炉膛温度PC燃烧气(5 分) 1. 控制方案见工艺流程图。
(5 分)2. 系统的主要干扰量有燃料气流量和压力波动、原油入口的流量和温度。
其中燃料气流量和压力波动的干扰在副回路中,当燃料气压力出现波动时,可通过副回路及时调整,克服干扰。
(5 分)3. 控制阀采用气开阀:当燃烧气压力增大时,出口温度升高,因此主控制器为反作用;当阀开大时,压力增大,为满足负反馈,副控制器为反作用。
(5 分)4. 在系统稳定的情况下,燃料气压力突然升高时,造成 PC输入量增大,因为 PC为反作用,所以 PC输出量减小,因控制阀为气开阀,所以阀开度减小,燃料气压力降低。
同时当燃料气压力升高时,在副回路还没有来得及调整时,原油出口温度有较小升高, TC输入量增大,因为 TC 为反作用,所以 TC输出量下降,控制阀开度减小,同样使燃料压力下降,从而使原油出口温度降低。
《过程控制系统》期末试卷+参考答案
xxxx-xxxx学年第x学期《过程控制系统》试题(卷)A课程代码 BB058007 考试方式闭卷考试时长 100 分钟姓名学号教学班号专业级班(每空1分,共25分)1、过程控制系统由和两部分组成。
2、过程检测仪表的接线方式有两种:、。
3、压力检测的类型有三种,分别为:、、。
4、PID调节器分为和两种。
5、理想流量特性有四类,分别是、、、。
6、常用比值运算部件有:、、、。
7、前馈控制规律取决于和的传递函数。
8、主要扰动无法落在串级控制的副环时,用可得到更好的控制效果。
9、混合型选择性控制系统指:既包含有,又有。
10、产生积分饱和的3个条件:(1)(2)(3)。
(每个3分,共18分)1、阀位控制系统2、积分饱和3、比例控制系统4、.超驰控制系统5、现场总线6、均匀控制系统(每个6分,共30分)1、被控对象、调节阀、调节器的正、反作用方向各是怎样规定的?2、什么是简单控制系统?试画出简单控制系统的典型方块图。
3、调节器参数整定的任务是什么?工程上常用的调节器参数整定有哪几种方法?4、怎样选择串级控制系统中主、副控制器的控制规律?5、积分饱和的危害是什么?有哪几种主要的抗积分饱和措施?四、分析题。
(共27分)1、(15分)请判定如图所示温度控制系统中,调节阀和调节器的作用型式。
(1)当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质,调节介质为过热蒸汽时;(2)当物料为温度过高时易结焦或分解的介质,调节介质为过热蒸汽时;(3)当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质,调节介质为待加热的软化水时;(4)当物料为温度过高时易结焦或分解的介质,调节介质为待加热的软化水时。
得分2、(12分)图示为一列管式换热器。
工艺要求出口物料温度保持恒定。
经分析如果保持物料入口流量和蒸汽流量基本恒定,则温度的波动将会减小到工艺允许的误差范围之内。
现分别设计了物料入口流量和蒸汽流量两个控制系统,以保持出口物料温度恒定。
(1)试画出对出口物料温度的控制系统方块图;(2)指出该系统是开环控制系统还是闭环控制系统,并说明理由。
过程控制系统试卷及答案
过程控制系统试卷及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 以下哪项不是过程控制系统的基本组成部分?A. 控制器B. 执行器C. 测量仪表D. 被控对象答案:D2. 以下哪种控制方式属于开环控制?A. 比例控制B. 积分控制C. 比例积分控制D. 开环控制答案:D3. 以下哪种控制规律不能消除静态误差?A. 比例控制B. 积分控制C. 比例积分控制D. 比例微分控制答案:A4. 在PID控制中,以下哪个参数主要影响系统的快速性?A. 比例系数B. 积分系数C. 微分系数D. 控制周期答案:C5. 以下哪种执行器在工业生产中应用最广泛?A. 电动执行器B. 气动执行器C. 液压执行器D. 机械执行器答案:B6. 以下哪种测量仪表用于测量温度?A. 压力表B. 流量计C. 温度计D. 电流表答案:C7. 以下哪种控制策略适用于大滞后系统?A. 比例控制B. 积分控制C. 比例积分控制D. 模糊控制答案:D8. 在PID控制中,以下哪个参数主要影响系统的稳定性?A. 比例系数B. 积分系数C. 微分系数D. 控制周期答案:B9. 以下哪种控制方式属于闭环控制?A. 比例控制B. 开环控制C. 比例积分控制D. 闭环控制答案:C10. 以下哪种控制策略适用于非线性系统?A. PID控制B. 模糊控制C. 逻辑控制D. 状态反馈控制答案:B二、填空题(每题2分,共20分)11. 过程控制系统的基本组成部分有:控制器、执行器、测量仪表和______。
答案:被控对象12. 在PID控制中,比例系数、积分系数和微分系数分别用符号______、______和______表示。
答案:Kp、Ki、Kd13. 模糊控制的核心思想是利用模糊逻辑进行______和______。
答案:推理、决策14. 闭环控制系统具有______和______的优点。
答案:稳定性、准确性15. 电动执行器主要由______、______和______三部分组成。
过程控制系统试题A答案
过程控制系统试题A答案一、20分答:图15分 1. 影响物料出口温度的主要因素有:物料的入口温度和流量;蒸汽的入口温度、流量和压力;搅拌速度..温度控制系统原理框图如下:5分2. 当要求出口温度准确控制时;应选择比例积分控制规律..比例作用可以减小余差;积分作用可以消除误差;使出口温度准确..5分3. 当控制器的积分时间常数增大时;积分作用变弱;系统稳定性变好;控制精度下降;调节速度变快..原理:积分作用是当有误差时不断累加;其过程比较缓慢;积分时间常数增大;积分作用减弱;则积分作用的过程要相对加快;对系统的控制作用要变得相对及时;因此调节速度快;系统稳定性加强;但是积分作用的减弱将使得余差变大;则控制精度降低.. 5分4. 比例增益应增加;而积分时间常数要减小..原因:由于微分作用的加入使系统稳定性增加;动态响应过程缩短;因此可以适当提高比例增益;加强积分作用;即减小积分时间常数..二、20分 答:5分1.5分2. 温度..波动时;5分3. ;因此主控制器为反作用;当阀开大时;压力增大;为满足负反馈;副控制器为反作用..5分4. 在系统稳定的情况下;燃料气压力突然升高时;造成PC 输入量增大;因为PC 为反作用;所以PC 输出量减小;因控制阀为气开阀;所以阀开度减小;燃料气压力降低..同时当燃料气压力升高时;在副回路还没有来得及调整时;原油出口温度有较小升高;TC 输入量增大;因为TC 为反作用;所以TC 输出量下降;控制阀开度减小;同样使燃料压力下降;从而使原油出口温度降低..三、15分答:5分1.5分2. 欲使干扰对系统无影响;则:FsGpds +FsGffGvsG0s=0即:Gff= —Gpd sGv s G s()()0()= —1125分3. 串级控制系统和前馈反馈控制系统克服干扰方式的优缺点:①前馈反馈控制系统需要“专用”控制器;专门设计;而串级控制系统使用常规控制器即可;②前馈反馈控制系统的前馈模型精度依赖于干扰对象特性的模型精度;必须是针对“可测”的干扰;③前馈反馈控制系统适用于干扰量可测但不可控;而串级控制系统是可测也要可控;④一个前馈控制通道只针对具体一个干扰量;串级控制中的副回路可以包含多个干扰量..四、10分答:原油当燃料压力低于脱火压力时;PC输入为负偏量;输出为高信号;FC输出相对为低信号;此时构成蒸汽流量控制系统;选择器为低选器..5分2. 该控制系统的工作过程:在系统稳定时;当燃料压力高于脱火压力时;PC感受到正偏量;输出为低信号;此时低选器选通PC;构成燃料压力控制系统;此时PC输出低信号;阀开度减小;燃料压力降低;当燃料压力低于脱火压力时;重新选通FC;构成蒸汽流量控制系统..六、15分答:5分1. 若确定A为气开阀;A开大时罐压力升高;所以PC为反作用;若确定B为气闭阀;B开大时;罐中压力降低;因PC为反作用;构成负反馈..所以;选择A阀为气开阀;B阀为气闭阀;PC为反作用是合理的..当控制器信号为0.02——0.06MPa时;B阀工作;当控制器信号为0.06——0.1MPa时;A阀工作..5分2. 控制器为反作用..控制原理方块图如下:5分3. 系统工作过程:储罐向外抽取物料时;罐中压力下降;PC的输入量减小;因PC为反作用;所以PC输出升高;B阀开度减小;当达到分程点时;B阀关闭;A阀打开;补充氮气;保证储罐压力正常..七、10分 答:4分1. Smith 补偿器优点:可以克服大滞后对系统的影响;使系统控制及时准确;控制速度加快;过渡时间缩短;并且结构简单..缺点:依赖于对象模型的精度;控制器不容易实现..3分2. 相对增益距阵可以判断多输入多输出系统的关联程度;通过相对增益矩阵的元素ij λ来判断..ij λ越接近1;则表明系统之间的关联程度越弱;越偏离1;表明系统之间的关联程度越强..ij3分3. 对于PH值中和控制的非线性控制系统;在PH值接近7这个区域;增益非常大;设置为不灵敏区;采用带不灵敏区的PID控制器..因为用带不灵敏区的PID控制器使系统在不灵敏区内控制器比例增益非常小或不起作用;而在灵敏区内发挥PID的正常作用使系统性能提高..。
过程控制工程》期末考试复习题及参考答案
过程控制工程》期末考试复习题及参考答案答案:C二、___答题1、什么是过程控制工程?过程控制工程是指对生产过程中的物理量进行测量、控制和调节,以达到生产过程稳定、优化和自动化的技术和方法。
2、什么是反馈控制系统?其优点是什么?反馈控制系统是指通过对被控对象输出值与设定值之间的差异进行测量,并将这个差异信号反馈到控制器中,以调节控制器输出信号的系统。
其优点是能够自动调节系统的输出,使系统稳定在设定值附近,具有良好的鲁棒性和适应性。
3、什么是前馈控制系统?其优点是什么?前馈控制系统是指在控制系统中加入一个预测模型,根据预测模型预测被控对象的输出值,并将预测值作为控制器的输入信号,以提高控制系统的响应速度和控制精度。
其优点是能够减小被控对象输出值与设定值之间的误差,提高控制系统的响应速度和控制精度。
4、什么是控制系统的稳态误差?如何消除?控制系统的稳态误差是指被控对象输出值与设定值之间的差异在长时间运行后趋于稳定的误差。
消除稳态误差的方法包括增加控制器增益、调整控制器的积分时间常数、增加前馈控制等。
5、什么是控制系统的过渡过程?如何评价过渡过程的质量?控制系统的过渡过程是指被控对象输出值从设定值开始到稳定在设定值附近的过程。
过渡过程的质量可以通过评价过渡过程时间、超调量、振荡幅值等指标来进行评价。
过渡过程时间越短、超调量越小、振荡幅值越小,说明过渡过程的质量越好。
34、在单回路控制中,选择合适的控制阀结构形式非常重要。
在分流或合流控制时,应该选择三通控制阀。
35、在单回路控制中,选择合适的控制阀结构形式非常重要。
对于大口径、大流量、低差压,而泄漏量要求不高的情况,应该选择蝶阀。
36、为了确保过程控制系统正常工作,必须满足各个环节的静态放大系数相乘小于1.37、在控制阀的正作用下,如果控制阀是气开式,那么Kv应该大于1.38、在控制阀的负作用下,如果控制阀是气关式,那么Kv应该小于1.39、在控制器正作用时,其放大系数Kc应该大于0.40、在控制器负作用时,其放大系数Kc应该小于0.41、在控制器上对整定参数进行设置的顺序应该是P、I、D。
(完整版)过程控制试题库及答案
过程控制期末试题库(适用于沈阳建筑大学自动化专业期末考试)一、填空题(本题共计10 分,包括3 小题,10 个填空,每空1 分)1.一般一个简单控制系统由(检测/变送)装置、(被控对象)、(调节)器和(执行)机构组成。
2.过程控制系统常用的参数整定方法有:(经验法)、(衰减曲线法)、(稳定边界法/临界比例度法)和(响应曲线法)。
3.在PID 调节器中,调节器的Kc越大,表示调节作用(越强),Ti 值越大,表示积分作用(减弱),Td 值越大表示微分作用(增强)。
4.常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式:(操作指导控制系统)、直接数字控制系统、(监督计算机控制系统)、(集散控制系统)和现场总线控制系统。
5.在闭环控制系统中,根据设定值的不同形式,又可分为定值控制系统,随动控制系统和程序控制系统。
1)定值控制系统特点:设定值是(固定不变);作用:保证在(扰动)作用下使被控变量始终保持在设定值上。
2)随动控制系统特点:设定值是一个(变化量);作用:保证在各种条件下系统的输出(及时跟踪设定值变化)。
3)程序控制系统特点:设定值是一个(按一定时间程序变化的时间函数);作用:保证在各种条件下系统的输出(按规定的程序自动变化)。
6.热电偶温度计的基本组成部分部分是(热电偶)、(测量仪表)、(连接热电偶)和(测量仪表的导线)。
7.串级控制系统能迅速克服进入(副)回路的扰动,改善(主)控制器的广义对象特性,容许(副)回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。
8.定值控制系统是按(偏差)进行控制的,而前馈控制是按(扰动)进行控制的;前者是(闭)环控制,后者是(开)环控制。
选择题(本题共计10 分,包括5 小题,每题2分)1.由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来(C)A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T),容量滞后τc 和纯滞后τ0.B.克服调节对象的纯滞后τ0.C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T),容量滞后τc.2.定值调节是一种能对(A )进行补偿的调节系统。
过程控制系统试卷和答案
过程控制系统试卷C 卷一、填空题(每空1.5 分)(本题33 分)1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。
2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。
3、压力检测的类型有三种,分别为:弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。
4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。
5、根据使用的能源不同,调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。
6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。
7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差),但引入积分作用会使系统稳定性下降。
8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭环比值控制和变比值控制三种。
9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用,外因是控制器长期存在偏差。
、名词解释题(每小题5 分)(本题15 分)1、过程控制:指根据工业生产过程的特点,采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具,应用控制理论,设计工业生产过程控制系统,实现工业生产过程自动化。
2、串级控制系统:值采用两个控制器串联工作,主控制器的输出作为副控制器的设定值,由副控制器的输入去操纵调节阀,从而对住被控变量具有更好的控制效果。
3、现场总线:是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络,具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点,是工业控制网络向现场级发展的产物。
三、简答题(每小题8 分)(本题32 分)1、什么是PID,它有哪三个参数,各有什么作用怎样控制?答:PID 是比例-积分-微分的简称。
其三个参数及作用分别为:(1 )比例参数KC,作用是加快调节,减小稳态误差。
(2)积分参数Ki,作用是减小稳态误差,提高无差度(3)微分参数Kd,作用是能遇见偏差变化趋势,产生超前控制作用,减少超调量,减少调节时间。
2、前馈与反馈的区别有哪些?答:(1)控制依据:反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”,前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。
过程控制系统试卷B答案
过程控制系统试卷B卷一、填空题(每空1.5分)(本题33分)1、过程控制系统中,有时将控制器、执行器和测量变送环节统称为过程仪表,故过程控制系统就由过程仪表和被控过程两部分组成。
2、仪表的精度等级又称准确度级,级数越小,仪表的精度就越高。
3、过程控制主要是指连续生产过程,被控参数包括温度、压力、流量、物位和成分等变量。
4、工业生产中压力常见的表示方法有绝对压力pa 、表压力p 和负压(真空度)ap三种。
5、调节阀的流量特性有直线流量特性、对数(等百分比)流量特性、抛物线流量特性和快开流量特性四种。
6、时域法建模是试验建模中的一种,可分为阶跃响应曲线法和矩形脉冲响应曲线法。
7、对于滞后小,干扰作用频繁的系统,PID调节器不应采用微分作用。
8、分程控制根据调节阀的开闭形式分为两类,即同向动作和异向动作。
9、DCS的设计思想是控制分散、管理集中。
二、名词解释题(每小题5分)(本题15分)1、串级控制系统答:串级控制系统,就是采用两个控制器串联工作,主控制器的输出作为副控制器的设定值,由副控制器的输出去操纵调节阀,从而对主被控变量具有更好的控制效果。
2、现场总线答:现场总线,是指将现场设备(如数字传感器、变送器、执行器等)与工业过程控制单元、现场操作站等互连而成的计算机网络。
具有全数字化、分散、双向传输等特点,是工业控制网络向现场级发展的产物。
3、调节阀的流量特性答:调节阀的流量特性指介质流过阀门的相对流量与相对开度之间的关系:为相对流量,即调节阀某一开度的流量与全开流量之比;为相对开度,即调节阀某一开度的行程与全行程之比。
三、简答题(每小题8分)(本题32分)1、简述执行器在过程控制系统中的作用。
答:执行器接受控制器输出的控制信号,转换成位移(直线位移或角位移)或速度,用于控制流入或流出被控过程的物料或能量,从而实现对过程参数的自动控制。
2、简述单回路控制系统临界比例度法参数整定的步骤。
答:1).在闭环控制系统里,将控制器置于纯比例作用下(iT= ∞,dT=0),从小到大逐渐增大控制器的比例增益K C,直到出现等幅振荡曲线为止。
(完整版)过程控制试题库及答案
过程控制期末试题库(适用于沈阳建筑大学自动化专业期末考试)一、填空题(本题共计10分,包括3小题,10个填空,每空1分)1.一般一个简单控制系统由(检测/变送)装置、(被控对象)、(调节)器和(执行)机构组成。
2.过程控制系统常用的参数整定方法有:(经验法)、(衰减曲线法)、(稳定边界法/临界比例度法)和(响应曲线法)。
3.在PID调节器中,调节器的Kc越大,表示调节作用(越强),Ti值越大,表示积分作用(减弱),Td值越大表示微分作用(增强)。
4.常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式:(操作指导控制系统)、直接数字控制系统、(监督计算机控制系统)、(集散控制系统)和现场总线控制系统。
5.在闭环控制系统中,根据设定值的不同形式,又可分为定值控制系统,随动控制系统和程序控制系统。
1)定值控制系统特点:设定值是(固定不变);作用:保证在(扰动)作用下使被控变量始终保持在设定值上。
2)随动控制系统特点:设定值是一个(变化量);作用:保证在各种条件下系统的输出(及时跟踪设定值变化)。
3)程序控制系统特点:设定值是一个(按一定时间程序变化的时间函数);作用:保证在各种条件下系统的输出(按规定的程序自动变化)。
6.热电偶温度计的基本组成部分部分是(热电偶)、(测量仪表)、(连接热电偶)和(测量仪表的导线)。
7.串级控制系统能迅速克服进入(副)回路的扰动,改善(主)控制器的广义对象特性,容许(副)回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。
8.定值控制系统是按(偏差)进行控制的,而前馈控制是按(扰动)进行控制的;前者是(闭)环控制,后者是(开)环控制。
二、选择题(本题共计10分,包括5小题,每题2分)1.由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来(C):A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T),容量滞后τc和纯滞后τ0.B.克服调节对象的纯滞后τ0.C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T),容量滞后τc.2.定值调节是一种能对(A )进行补偿的调节系统。
过程控制期末试题及其答案
过程控制期末试题及其答案1.控制系统对检测变送的基本要求是准确、迅速和可靠。
为了确保控制系统的精度和效率,对检测变送装置的准确性、响应速度和稳定性要求较高。
2.从理论上讲,干扰通道存在纯滞后不会影响系统的控制质量,但实际上,干扰通道的存在会对控制系统产生一定的影响。
3.离心泵的控制方案有直流节流法和改变泵的转速n。
其中,效率最差的是改变旁路回流量。
4.随着控制通道的增益Ko的增加,控制作用增强,克服干扰能力最大,最大偏差减小,系统的余差也会减小。
5.控制器的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正反作用的选择,这些选择都需要根据具体的控制需求和被控对象的特性来进行。
6.防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出和积分切除法,这些措施可以有效地避免积分饱和对控制系统的影响。
7.如果对象扰动通道增益Kf增加,扰动作用增强,系统的余差增大,最大偏差也会增大。
8.简单控制系统由检测变送装置、控制器、执行器及被控对象组成。
检测变送装置的作用是检测被控变量的数值并将其转换为一种特定输出信号;控制器的作用是接受检测装置送来的信号,与给定值相比较得出偏差,并按某种运算规律算出结果送往执行器;执行器能自动地根据控制器送来的控制信号来改变操纵变量的数值,以达到控制被控变量的目的;被控对象是指需要控制其工艺参数的生产设备或装置。
9.气动执行器由调节机构和执行机构两部分组成,常用的辅助装置有阀门定位器和手轮机构。
10.调节系统中调节器正反作用的确定依据是保证控制系统成为负反馈,以保证系统的稳定性和精度。
11.被控变量是指工艺要求以一定的精度保持恒定或随某一参数的变化而变化的参数,如温度、压力、流量等。
12.反应对象特性的参数有放大倍数、时间常数和纯滞后时间,这些参数对控制系统的响应速度和稳定性有重要影响。
13.自动调节系统常用参数整定方法有动态特性参数法、稳定边界法、衰减曲线法和经验法,这些方法可以帮助优化控制系统的参数设置。
《过程控制系统》期末试题+参考答案
注:考试期间试卷不允许拆开。
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6、超驰控制系统:指在一个控制系统中,设有两个控制器,通过高低值选择器选
出能适应安全生产状态的控制信号,实现对生产过程的自动化控制。
注:考试期间试卷不允许拆开。
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三、简答题(每个 5 分,共 30 分) 1.什么是 PID,它有哪三个参数,各有什么作用?怎样控制?
答: PID 是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为:
图2
注:考试期间试卷不允许拆开。
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《过程控制系统》参考试题 4
一、选择题(每空 1 分,共 25 分) 1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程、测量变送等环节组成。
2、过程控制仪表的测量变送环节由传感器和变送器两部分组成。
3、工程中,常用引用误差作为判断进度等级的尺度。
4、调节阀按能源不同分为三类:气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀。
3、均匀控制系统:控制量和被控量在一定范围内都缓慢而均匀的变化的系统,称 为均匀控制系统。
4、集散控制系统:是把控制技术、计算机技术、图像显示技术及通信技术结合起 来,实现对生产过程的监视控制和管理的系统。
5、现场总线:是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机 网络,具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点,是工业控制网络向现场级发 展的产物。
如果将调节阀的输入偏差信号定义为测量值减去给定值,那么当偏差增加时,其输 出也增加的调节器称为“正作用”调节器;反之,调节器的输出信号随偏差的增加而 减小的称为“反作用”调节器。 4、积分饱和的危害是什么?有哪几种主要的抗积分饱和措施?
过程控制与自动化仪表期末试卷及答案5套
试卷一一、填空题(每空1分,共20分)1.所谓自动控制,就是在没有人直接参与的情况下,利用控制装置,对生产过程、工艺参数、目标要求等进行,使之按照预定的方案达到要求的指标。
2.按输入量变化的规律分类,自动控制系统可以分为系统、系统、系统。
3.过程控制系统的要求、、经济性。
4. 在经典控制理论中,主要有,和根轨迹法等几种分析方法。
5. 对数幅频特性L(ω)或它的渐近线大多与lgω成关系。
因此,若以L(ω)为纵轴,lgω为横轴,则其图线将为。
6. 热电阻Cu50中的“Cu”是指,“50”是指。
7. 电容式压力变送器由测量部件、和三部分组成。
8. 执行器按其能源形式分为液动、、三大类。
9. DCS是指。
10.串级控制系统能迅速克服进入回路的扰动,改善控制器的广义对象特性,容许回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。
二、选择题(每题2 分,共20分)1、控制系统时域分析中,最常用的典型输入信号是( )。
A. 阶跃函数B. 脉冲函数C. 斜坡函数D. 正弦函数2、与开环控制相比较闭环控制的特征是()A.系统有执行元件B.系统有控制器C.系统有放大元件D.系统有反馈环节3、积分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。
A. 90°B. -90°C. 0°D. -180°4、根据对象特性来选择控制规律时,对于控制通道滞后小,负荷变化不大,工艺参数不允许有余差的系统,应当选用( )控制。
A.比例B.比例积分C.比例微分D.比例积分微分5.如果系统不稳定,则系统( )A.不能工作B.可以工作,但稳定误差很大C.可以工作,但过渡时间很长D.可以正常工作6..电—气阀门定位器将4-20MA的标准信号转换为()的标准气压信号。
A、0.04MA-0.02MA B 0.02MA-0.1MA C、0.01-0.05MA D 0.03-0.15MA7.测4~20mA电流信号时用以下哪些工具:()A.螺丝刀B.万用表C.校验仪(气压)D.试电笔8.液位调节系统的调节规律,通常选用()。
过程控制系统试题和答案解析
过程控制系统试卷C卷一、填空题(每空1.5分)(本题33分)1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。
2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。
3、压力检测的类型有三种,分别为:弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。
4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。
5、根据使用的能源不同,调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。
6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。
7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差),但引入积分作用会使系统稳定性下降。
8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭环比值控制和变比值控制三种。
9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用,外因是控制器长期存在偏差。
二、名词解释题(每小题5分)(本题15分)1、过程控制:指根据工业生产过程的特点,采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具,应用控制理论,设计工业生产过程控制系统,实现工业生产过程自动化。
2、串级控制系统:值采用两个控制器串联工作,主控制器的输出作为副控制器的设定值,由副控制器的输入去操纵调节阀,从而对住被控变量具有更好的控制效果。
3、现场总线:是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络,具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点,是工业控制网络向现场级发展的产物。
三、简答题(每小题8分)(本题32分)1、什么是PID,它有哪三个参数,各有什么作用?怎样控制?答: PID是比例-积分-微分的简称。
其三个参数及作用分别为:(1)比例参数KC,作用是加快调节,减小稳态误差。
(2)积分参数Ki,作用是减小稳态误差,提高无差度(3)微分参数Kd,作用是能遇见偏差变化趋势,产生超前控制作用,减少超调量,减少调节时间。
2、前馈与反馈的区别有哪些?答:(1)控制依据:反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”,前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。
过程控制期末试题及答案
过程控制期末试题及答案1. 选择题1.1 下列哪项不属于过程控制的基本要素?a) 反馈b) 监测c) 控制d) 优化答案:d) 优化1.2 在过程控制中,系统的输出被称为什么?a) 反馈b) 输入c) 控制d) 监测答案:a) 反馈1.3 下面哪个选项最能准确地描述过程控制?a) 对系统的输入进行监测,并根据所得信息对其进行控制,以使系统的输出符合预期的要求。
b) 确定系统的输入和输出,并根据反馈信息对其进行控制,以提高系统的性能。
c) 对系统的输出进行监测,并根据所得信息对其进行优化,以使系统具备更好的性能。
d) 优化系统的输入和输出之间的关系,以提高系统的控制能力。
答案:a) 对系统的输入进行监测,并根据所得信息对其进行控制,以使系统的输出符合预期的要求。
2. 简答题2.1 请简要解释什么是反馈控制?答案:反馈控制是指根据系统输出的信息,对系统输入进行调整和控制的一种控制方式。
它通过监测系统的输出,并将反馈信息与预期输出进行比较,根据比较结果对系统的输入进行调整,以使系统的输出符合预期要求。
2.2 请列举两个过程控制的实际应用场景。
答案:一是工业控制领域,如自动化生产线上的温度、压力和流量控制;二是环境监测领域,如空气质量监测系统中的污染物浓度控制。
3. 计算题3.1 某工艺过程的目标输出为500套产品,并要求误差控制在±10套之内。
若在控制过程中得到的输出数据如下:498, 506, 502, 504, 500,请根据这些输出数据计算该过程的平均输出及控制误差。
答案:平均输出 = (498 + 506 + 502 + 504 + 500) / 5 = 502套控制误差 = |实际输出 - 目标输出| = |498 - 500| = 2套4. 论述题4.1 请论述过程控制在工业生产中的重要性,并举例说明。
答案:过程控制在工业生产中具有重要作用。
首先,过程控制可以确保产品的一致性和稳定性。
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xxxx-xxxx学年第x学期
《过程控制系统》试题(卷)A
课程代码 BB058007 考试方式闭卷考试时长 100 分钟学号教学班号专业级班
注:不可使用计算器
(每空1分,共25分)
1、过程控制系统由和两部分组成。
2、过程检测仪表的接线方式有两种:、。
3、压力检测的类型有三种,分别为:、、。
4、PID调节器分为和两种。
5、理想流量特性有四类,分别是、、、。
6、常用比值运算部件有:、、、。
7、前馈控制规律取决于和的传递函数。
8、主要扰动无法落在串级控制的副环时,用可得到更好的控制效果。
9、混合型选择性控制系统指:既包含有,又有。
10、产生积分饱和的3个条件:(1)(2)(3)。
(每个3分,共18分)
1、阀位控制系统
2、积分饱和
3、比例控制系统
4、.超驰控制系统
5、现场总线
6、均匀控制系统
三、简答题(每个6分,共30分)
1、被控对象、调节阀、调节器的正、反作用方向各是怎样规定的?
2、什么是简单控制系统?试画出简单控制系统的典型方块图。
3、调节器参数整定的任务是什么?工程上常用的调节器参数整定有哪几种方法?
4、怎样选择串级控制系统中主、副控制器的控制规律?
5、积分饱和的危害是什么?有哪几种主要的抗积分饱和措施?
四、分析题。
(共27分)
1、(15分)请判定如图所示温度控制系统中,调节阀和调节器的作用型式。
(1)当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质,调节介质为过热蒸汽时;(2)当物料为温度过高时易结焦或分解的介质,调节介质为过热蒸汽时;
(3)当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质,调节介质为待加热的软化水时;
(4)当物料为温度过高时易结焦或分解的介质,调节介质为待加热的软化水时。
2、(12分)图示为一列管式换热器。
工艺要求出口物料温度保持恒定。
经分析如果保持物料入口流量和蒸汽流量基本恒定,则温度的波动将会减小到工艺得分
允许的误差围之。
现分别设计了物料入口流量和蒸汽流量两个控制系统,以保持出口物料温度恒定。
(1)试画出对出口物料温度的控制系统方块图;
(2)指出该系统是开环控制系统还是闭环控制系统,并说明理由。
《过程控制》试题(卷)3答案
一、填空题(每空1分,共25分)
1、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。
2、过程检测仪表的接线方式有两种:电流二线制四线制、电阻三线制。
3、压力检测的类型有三种,分别为:弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。
4、PID调节器分为模拟式和数字式两种。
5、理想流量特性有四类,分别是直线、对数、抛物线、快开。
6、常用比值运算部件有:乘法器、比值器、分流器、比率器。
7、前馈控制规律取决于对象干扰通道和控制通道的传递函数。
8、主要扰动无法落在串级控制的副环时,用前馈-反馈控制可得到更好的控制效果。
9、混合型选择性控制系统指:既包含有开关型选择,又有连续型选择。
10、产生积分饱和的3个条件:(1)积分作用(2)开环(3)偏差长期存在。
二、名词解释(每个3分,共18分)
1、阀位控制系统:是综合考虑快速性、有效性、经济性和合理性的一种控制系统。
2、积分饱和:在积分控制围,积分控制输出与偏差的时间积分成正比,当控制输出达到一定限制后就不在继续上升或下降,这就是积分饱和现象。
3、比例控制系统:凡是两个或多个参数自动维持一定比例关系的过程控制系统,称为比例控制系统。
4、超驰控制系统:指在一个控制系统中,设有两个控制器,通过高低值选择器选出能适应安全生产状态的控制信号,实现对生产过程的自动化控制。
5、现场总线:是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络,具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点,是工业控制网络向现场级发展的产物。
6、均匀控制系统:控制量和被控量在一定围都缓慢而均匀的变化的系统,称为均匀控制系统。
(每个6分,共30分)
1、被控对象、调节阀、调节器的正、反作用方向各是怎样规定的?
答:被控对象的正、反作用方向规定为:当操纵变量增加时,被控变量也增加的对象属于“正作用”;反之,被控变量随操纵变量的增加而降低的对象属于“反作用”。
调节阀的作用方向由它的气开、气关型式来确定。
气开阀为“正”方向,气关阀为“反”方向。
如果将调节阀的输入偏差信号定义为测量值减去给定值,那么当偏差增加时,其输出也增加的调节器称为“正作用”调节器;反之,调节器的输出信号随偏差的增加而减小的称为“反作用”调节器。
2、什么是简单控制系统?试画出简单控制系统的典型方块图。
答:所谓简单控制系统,通常是指由一个被控对象、一个检测元件及传感器(或变送器)、一个调节器和一个执行器所构成的单闭环控制系统,有时也称为单回路控制系统。
简单控制系统的典型方块图如图所示。
3、调节器参数整定的任务是什么?工程上常用的调节器参数整定有哪几种方法?
答:调节器参数整定的任务是:根据已定的控制方案,来确定调节器的最佳参数值(包括比例度δ、积分时间Ti、微分时间Td),以便使系统能获得好的调节质量。
调节器参数整定的方法有理论计算和工程整定两大类,其中常用的是工程整定法。
属于调节器参数的工程整定法主要有临界比例度法、衰减曲线法和经验凑试法等。
4、怎样选择串级控制系统中主、副控制器的控制规律?
答、串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择比例积分控制规律,当对象滞后较大时,也可引入适当的微分作用。
串级控制系统中对副变量的要求不严。
在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用比例控制规律就行了,必要时引入适当的积分作用,而微分作用一般是不需要的。
5、积分饱和的危害是什么?有哪几种主要的抗积分饱和措施?
答:当控制器处于积分饱和状态时,它的输出将达到最大或最小的极限值,该极限值已超出执行器的有效输入信号围(对于气动薄膜控制阀来说,其有效输入信号围一般为20~100kPa)。
出现这种现象,对控制系统的工作是很不利的。
因为当需要该控制器恢复工作状态(在取代控制系统中,控制器重新被选择器选中)时,它不能马上动作,必须待它的输出退出饱和区,返回到执行器的有效输入信号围后,才能使执行器开始动作。
所以取代是不及时的,这样会对系统的工作带来严重的后果,甚至会造成事故。
抗积分饱和的主要方法有限幅法和积分切除法等。
得分
四、分析题。
(共27分,其中第一题15分,第二题12分)
1、答:(1)气关调节阀,正作用调节器;
(2)气开调节阀,反作用调节器;
(3)气开调节阀,正作用调节器;
(4)气关调节阀,反作用调节器。
2、答:(1)控制系统方块图如图所示。
(2)控制系统为开环控制系统。
从方块图可以看出,对物料入口流量和蒸汽流量均为闭环控制系统;而对于出口物料温度,未经过测量变送环节反馈到系统输入端,没有形成闭环系统。