轮速和减速度传感器
轮速传感器工作原理
轮速传感器工作原理
轮速传感器是一种用于测量车辆车轮转速和车轮滑动状态的传感器。
它采用了位于车轮上的磁铁和传感器之间的磁力感应原理来工作。
以下是轮速传感器的工作原理描述：
1. 传感器位置：每个车轮上安装有一个磁铁，传感器放置在车轮上方的适当位置。
传感器通常位于车轮挂轴或轮毂上。
2. 磁力感应原理：传感器内部有一组线圈，当车轮以一定速度旋转时，磁铁产生的磁场会穿过传感器线圈。
这个磁场变化会引起传感器内部的电流变化。
3. 电信号产生：传感器内部的电路会将线圈中的电流变化转换成一个模拟电信号或数字电信号。
这个电信号的频率与车轮的转速成正比。
4. 信号处理：传感器会将电信号发送到车辆的电子控制单元（ECU）进行信号处理。
ECU会计算车轮的转速和滑动状态，并将这些信息用于车辆的稳定控制、刹车控制等系统。
5. 轮速数据应用：ECU可以根据轮速传感器提供的数据，对
车轮的转速进行比较，判断是否存在轮胎滑动或失控现象，并相应调整车辆的动力输出和刹车力度。
这有助于提升车辆的操控性和安全性。
总结：轮速传感器工作原理是基于磁力感应原理，通过感应车轮上的磁场变化，在传感器内部产生电信号，再经过信号处理
后，提供车轮转速和滑动状态的数据给车辆的电子控制单元，以实现对车辆的稳定控制和刹车控制。
轮速传感器的原理及应用
轮速传感器的原理及应用简介轮速传感器是一种常用的传感器，用于测量车辆轮胎的转速和行驶速度。
它通过感知轮胎旋转的运动来提供有关车辆行驶状态的重要信息。
本文将介绍轮速传感器的工作原理、不同类型的传感器以及其在汽车和工业领域的应用。
工作原理轮速传感器通过测量轮胎旋转的速度来推断车辆的行驶速度。
常见的轮速传感器有以下几种工作原理：1.磁性传感器：这种传感器利用磁场来感知轮胎的旋转。
在车辆的车轮上安装有磁铁，当轮胎旋转时，磁铁会通过传感器附近的磁敏元件，从而产生电压变化。
通过测量这种电压变化，传感器可以确定轮胎的转速。
2.光电传感器：光电传感器使用光电元件来感知车轮旋转产生的光脉冲。
这种传感器通常包含光电二极管和光敏三极管。
当轮胎旋转时，光电二极管将发出光脉冲并照射到光敏三极管上。
通过检测光电三极管上的光脉冲数目，传感器可以计算车辆的速度。
3.压电传感器：压电传感器是一种能够将压力变化转化为电压信号的传感器。
当车轮在道路上滚动时，产生的压力变化可以被传感器检测到。
通过测量这种压力变化，传感器可以确定轮胎的转速和车辆的行驶速度。
轮速传感器的应用轮速传感器在汽车工业和工业领域的许多应用中起着重要的作用。
以下是几个常见的应用示例：1.汽车制动系统：轮速传感器在汽车制动系统中被广泛使用。
利用传感器测量轮胎的转速，可以提供给制动系统实时的车辆行驶速度信息。
这对制动系统的正常运作非常重要，特别是在防抱死制动系统（ABS）和电子稳定控制系统（ESC）中。
2.车辆导航系统：轮速传感器在车辆导航系统中也是必不可少的组成部分。
通过实时测量车辆的行驶速度，导航系统可以计算车辆的位置和预估到达时间。
这对于提供准确导航指引和路线规划非常重要。
3.工业机械控制：除了汽车应用，轮速传感器还可以在工业机械控制中发挥作用。
例如，它们可以被用于测量机械设备的旋转速度，以确保设备的正常运行。
此外，它们还可以用于控制机械设备的行进速度，并提供实时反馈以实现精确控制。
汽车轮数传感器的工作原理
汽车轮数传感器的工作原理
汽车轮数传感器是一种用于测量车辆车轮旋转速度和轮胎压力变化的装置。
它通常由车轮和轮毂安装在轴上，通过传感器感知车轮旋转状态，然后将信息传输到车辆的电子控制单元（ECU）进行处理。
工作原理：
1. 轮速传感器（Wheel Speed Sensor，简称WSS）工作原理： - WSS基于霍尔效应或磁电感应原理，含有一个磁性传感器或霍尔传感器。
- 传感器被安装在车辆的旋转部件上，如车轮或差速器。
- 当车轮旋转时，车轮的齿轮或磁性物体通过传感器。
- 传感器检测到磁性物体时，会产生电信号，并将该信号传输到ECU。
- ECU根据每个车轮的旋转速度来计算车辆的速度，并作出相应的调整。
2. 轮胎压力传感器（Tire Pressure Sensor，简称TPS）工作原理：
- TPS通常由压力传感器和无线电发射器组成。
- 压力传感器被安装在车轮上，可以感知轮胎内部的气压变化。
- 当气压发生变化时，传感器会通过无线电发射器将压力信息发送给车辆的接收器。
- 接收器将这些信息传输给车辆的ECU，ECU会根据传感器提供的数据来监控和控制轮胎压力。
通过测量车轮旋转速度和轮胎压力的变化，车辆可以在驾驶过程中及时获得必要的信息来调整车辆的控制，提高行驶安全性和驾驶体验。
第6章和第10章--转速传感器与速度传感器解读
-U
2.传感器的安装位置 电磁感应式车速传感器安装在自动变速器输出轴附近 的壳体上，用于检测自动变速器输出轴的转速。电控单元 ECU根据车速传感器的信号计算车速，作为换挡控制的依 据。该传感器的安装情况如图所示。
驻车锁定齿轮 输出轴
车速传感器
（二）电磁感应式车速传感器的检测 1.开路检测：检测传感器的电阻。 3.开路检测：检测感应脉冲。
三、差动变压器式减速度传感器的结构、原理 1.传感器的结构 日本三菱汽车应用了如图所示的减速度传感器。 1)差动变压器线圈 印制 2)铁芯：汽车减速时， 电路板 铁芯受惯性力的作用 线圈 可向前移动。 弹簧 3)弹簧：使移动后的铁 芯复位。 4)变压器油：对移动的 铁芯 铁芯起着阻尼作用。
5)印制电路板：处理差 动变压器内感应电势 信号。
混合集成电路
五、霍尔式车速传感器的结构原理 霍尔式车速传感器的结构、原理与曲轴或凸轮轴光电式 位置传感器基本相同，检测方法类似。
触发叶轮
带导板的永久磁铁 霍尔集成块 霍尔传感器
混合集成电路
霍尔集成块的电路框图
第四节 轮速传感器
有关汽车制动或驱动的各类电子控制系统如：防抱死制 动(ABS)、驱动防滑(ASR)或电子制动力分配(EBD)、转向制 动控制(CBC)、电子稳定程序(ESP)等系统控制均需要获取车 轮的转速状况。 车速通常检测汽车传动系统的转动，换算为汽车驱动轮 的转速间接获得的。轮速传感器一般是直接检测车轮的转速 且所有车轮的转速均检测。 1.轮速传感器的功用 是检测车轮转速，并把检测结果输入ABS/ASR等用于制 动或驱动控制的系统的ECU。 2.轮速传感器的类型 本节介绍的轮速传感器有电磁式、霍尔式两类。其结构 与原理与汽车其他位置的这类转速检测传感器类似。
轮速传感器
轮速传感器（wheel speed sensor）1、分类主动式和被动式，即霍尔式轮速传感器和电磁感应式轮速传感器。
2、霍尔式轮速传感器根据读取方式的不同，轮速传感器分为低读式和侧读式两种类型。
底读式轮速传感器的读取面为底面，是传统结构的传感器，使用广泛，生产工艺成熟，但是体积较大，在安装环境较为复杂的情况下难以适用；侧读式轮速传感器的读取面为侧面，具有和传统底读式轮速传感器同样的功能，且体积小，能适用于复杂的安装环境。
根据传感器内部是否装有磁体，又分为带磁体和不带磁体两种。
其中，由于体积的原因，侧读式多为不带磁体，而底读式则两者都有，比较均衡。
侧读式不带磁体型内部无永磁铁，因此它采用多级磁环作为脉冲圈。
所谓多级磁环，它由交替分布在环状非磁性金属上的磁化元件组成，这些南北极继承了齿圈脉冲圈上齿的功能，具有相同的作用。
ABS轮速传感器检测ABS防抱死制动系统各元件安装置如图1所示。
图1 ABS／TCS电控系统各元件安装位置①拆下车轮，检查轮速传感器的安装情况，并清洁传感器感应端子，必要时应进行调整安装，使其工作正常。
②检查传感器和转子之间的间隙应为～，如图2所示。
③拆下传感器插头，检查传感器电阻，应为～Ω，否则，应更换轮速传感器。
④检查信号电压。
举升车轮，使四轮悬空，拆下ABS传感器插头。
以每秒转一圈的速度转动转子，检查输出信号电压，应在0. 25～1. 2V（AC）之间，否则，应更换ABS轮速传感器。
⑤检查信号波形。
旋转车轮，用示波器检查传感器输出信号波形，如图3所示，若波形与图3不符，则应更换传感器。
图2 ABS轮速传感器间隙检查图3 ABS轮速传感器波形检查。
汽车传感器与检测技术课件 6速度传感器
如图6-28a所示，如果没有加速度作用在这个系统上，那么测 出来的两个电容器的电荷量C1和C2是相等的。如图6-28b所 示，若作用有横向加速度，那么可移动质量就会因惯性而作 用到中间板上，即它顶着固定板并逆着加速度方向移动。于 是两板之间距离就改变了，相应的分电容器的电荷量也增加 了。
霍尔式轮速传感器，可用检测其输出电压信号的方法来判断 其工作好坏。关闭点火开关，将车支起，使每个轮胎离地 10cm左右，然后拔下轮速传感器的导线连接器插头，并用导 线将线吏插头与轮速传感器插头的电源端子相连，用万用表 （打开交流电压挡）的两表笔分别搭在轮速传感器的信号输 出端子间，测量传感器的输出电压。接通点火开关，用手转 动车轮，万用表应显示7~12V范围内波动的交流电压，若电 压不在此范围内，应检查传感器与齿圈之间的间隙，标准值 应在0.2~0.5mm范围内，否则应进行调整。
ABS ECU通过识别传感器发来交流信号的频率来确定车轮的转速， 如果ECU发现车轮的减速度急剧增加，滑移率达到20％时，它立刻 给执行器发出指令，减小或停止车轮的制动力，以免车轮抱死。
3．轮速传感器的缺点 电磁感应式轮速传感器的缺点主要有以下几个方面： 1）电磁感应式轮速传感器向ABS ECU输送的电压信号的强弱
（1）线路导通性检测 关闭点火开关，断开轮速传感器连接 器和制动防滑控制ECU连接器，用万用表测量左前速度传感 器S4的2号端子与防滑ECU的18号端子、左前速度传感器S4的 1号端子与防滑ECU的4号端子之间的电阻值，其阻值应小于 1Ω。
制动防抱死(ABS)系统资料重点
1）电磁阀
循环式制动压力调节器的电磁阀多采用三位三通 电磁阀（3/3电磁阀）。在四通道制动控制系统中 每个轮缸有一个3/3电磁阀；在三通道制动控制系 统中，每个前轮有一个3/3电磁阀，两后轮共用一 个3/3电磁阀。电磁阀是由电磁阀线圈直接控制的 阀，电磁线圈受ECU的控制。阀上有三个孔分别 通制动主缸、车轮制动器轮缸和储液器。电磁线 圈流过的电流由ECU控制，能使阀处于“升压”、 “保压”、“减压”三种位置。
传感器，一般安装在车轮上。利用电磁 感应原理检测车轮速度，然后转化成脉 冲信号传给ECU。
有些后轮驱动的车轮传感器安装在
差速器上，通过后轴转速来检测，故又 称之为轴速传感器。
车速传感器又称车速雷达，用在以
车轮滑移率为控制参数的ABS中，用来 检测汽车速度并将收集到的信号发送到 ECU。
汽车减速度传感器用在四轮驱动的
目前的轮速传感器主要分为两类：电磁式和霍尔式。
轮速传感器实物图
2、电磁式轮速传感器
电磁式轮速传感器有传感头和齿圈
两部分组成，传感头由永磁体、极轴和 感应线圈等组成。
根据极轴的结构不同，电磁式轮速
传感器可分为凿式极轴轮速传感器柱式 极轴轮速传感器。
1）轮速传感器结构
• 传感头被线圈包围直接安 装于齿圈上方。
在ABS中，制动压力控制装置有很多种， 液压式制动压力控制装置因其制动比较柔 和、故障率低而广泛用于中小型客车、货 车、轿车等小型车辆。
汽车液压制动控制装置中最重要的是制 动压力调节器，其串联在制动主缸与制动 轮缸之间。按控制压力方式的不同可分为 循环式调节器和可变容积式调节器。
பைடு நூலகம்
大众轮速传感器更换标准
大众轮速传感器更换标准
大众轮速传感器的更换标准主要包括以下几个方面：
1. 传感器故障：如果轮速传感器出现故障，如信号失真或反应迟钝，可能需要更换传感器。
2. 里程数：随着车辆里程数的增加，轮速传感器的性能可能会下降，可能需要更换。
3. 传感器老化：长时间使用的传感器可能会老化，需要更换以保证车辆性能和安全。
4. 维修手册：具体的更换标准也可以参考大众汽车的维修手册，手册中会详细说明传感器的更换标准和操作方法。
需要注意的是，更换轮速传感器可能会对车辆的行驶性能产生影响，因此建议在专业人员的指导下进行更换，并选择原厂配件以确保质量。
简述轮速传感器的作用
简述轮速传感器的作用
轮速传感器是车辆中常见的传感器之一，它主要用于测量车辆各个车轮的转速。
它通过感知车轮的转动，将转速数据传输给车辆的电脑系统，以便进行相应的控制和调整。
轮速传感器的作用主要有以下几点：
1. ABS系统控制：轮速传感器是防抱死制动系统（ABS）的重要组成部分。
它可以监测各个车轮的转速，并及时向ABS 控制单元提供准确的转速信号。
当车轮出现抱死或打滑时，ABS系统会通过调整刹车压力来避免车轮的失控，提高行车的安全性。
2. 牵引力控制：基于轮速传感器的信号，车辆的牵引力控制系统可以精确地调整车轮的动力分配。
通过实时监测车轮的转速差异，系统可以向电子稳定控制系统提供关键信息，从而效果更好地控制车辆的牵引力和稳定性。
3. 巡航控制：一些车辆配备了巡航控制系统，它可以通过轮速传感器来精确控制车速。
轮速传感器提供的转速数据可以用于调整车辆的加速和减速，以保持车辆在设定的速度范围内稳定行驶。
4. 转向辅助：某些车辆还可以利用轮速传感器的数据来实现转向辅助功能。
通过监测车轮的转速差异，系统可以根据车辆的转向情况，提供相应的转向辅助力，使驾驶者更容易控制车辆的方向，提高转向的稳定性和精准度。
总之，轮速传感器在车辆中起着重要的作用。
通过监测车轮的转速，它能够提供关键的数据信息，用于ABS系统的控制、牵引力的调整、巡航控制和转向辅助等功能，提高整个车辆系统的安全性、稳定性和驾驶体验。
【 汽车传感器结构原理及典型故障案例】1_第三章 掌握速度和减速度传感器的
1)关闭点火开关。
2)将车支起，使四个轮胎离地10cm左右。
3)拔下轮速传感器的导线插接器插头并用导线将线束插头与轮 速传感器插头的电源端子相连。
4)将万用表(用交流电压档)的两表笔分别搭接在轮速传感器的 信号输出端子(注意+、-极性)，测量传感器的输出电压。
5)打开点火开关，用手转动车轮，万用表应显示交流电压在7～ 14V范围。
二、霍尔效应式轮速传感器
1.结构原理
图3-6 霍尔效应式轮速传感器的磁路 a)磁场较弱时 b)磁场较强时
2.检测方法
1)关闭点火开关。 2)将车支起，使四个轮胎离地10cm左右。 3)拔下轮速传感器的导线插接器插头并用导线将线束插头与轮 速传感器插头的电源端子相连。 4)将万用表(用交流电压档)的两表笔分别搭接在轮速传感器的 信号输出端子(注意+、-极性)，测量传感器的输出电压。 5)打开点火开关，用手转动车轮，万用表应显示交流电压在7～ 14V范围。
1)检测传感器的电源电压。
2)检测传感器线束的导通性。
图3-15 检测传感器线束的导通性
1.结构原理 2.检测方法
三、光敏式车速传感器
1.结构原理
图3-16 光敏式车速传感器 a)结构示意图 b)实物图
1.结构原理
图3-17 光敏式车速传感器的工作原理 1—遮光板 2—光敏晶体管
1.结构原理
3.检测举例
图3-5 轮速传感器与ECU的连接电路
1)检测传感器的信号电压。
表3-1 各轮速传感器信号电压的标准值
2)检测传感器的电阻值。
表3-2 各轮速传感器电阻值的标准值
3)检测传感器与齿圈的气隙。
表3-3 轮速传感器与齿圈的间隙
4)检测传感器线束的电阻值。
【汽车传感器原理与检修】汽车传感器原理与检修 第八章 速度与加速度传感器
舌簧开关触点由强磁体制成，在装于分电器轴上的磁铁的作用下动作，舌 簧开关触点不直接与大气接触，其容器内充有惰性气体。
舌簧开关式发动机转速传感器的工作原理如图8-4所示。曲轴转两圈、分 电器轴转一圈，分电器内的磁铁也转一圈。当磁铁靠近舌簧开关时，在磁力线 的作用下，使触点带磁性。触点的磁性与磁铁近侧极性相同，从而使舌簧开关 触点靠本身磁性吸引，使开关导通。磁铁随分电器轴转动后，磁极远离或只有 一端靠近舌簧开关时，触点不受磁力线的影响，触点分开。这样，两个舌簧开 关在分电器轴上的磁铁作用下，相互以180°的相位差进行通、断变换，把发 动机转速信号输入ECU。
由于转子凸齿与磁头间的气隙直接影响磁路的磁阻和传感线圈输出电压的高
低，因此在使用中，转子凸齿与磁头间的气隙不能随意变动。气隙如果有变化， 必须按规定进行调整，气隙一般设计在0.2～0.4mm范围内。
图8-2 磁感应式传感器的工作原理
2. 磁感应式传感器的检测
采用磁电感应式发动机转速传感 器的检测，可以参照磁电感应式 曲轴位置传感器的检测方法来进 行，用万用表测阻法是最简单、 实用的方法。例如三菱4D56柴油 发动机转速传感器电路如图8-3所 示，其线圈电阻在20℃时测量值 应为1.3～1.9Ω。
柴油机的喷射泵工作时，传感器的齿轮被带动旋转，所以在线圈中便有交流 电压产生。交流电压的频率与发动机的转速成正比，该交变电压作为输入信号 ，经转速表内的IC电路放大、整形后就可以使转速表指示出发动机的实际转速。
不管柴油机采用什么供油方式，其发动机转速传感器均是相似的，均用于检测 发动机转速和曲轴的位置。ECU根据此信号计算出喷射始点和喷油量。
1.柴油发动机用转速传感器的结构与原理 发动机转速传感器一般安装在缸体上，或喷油泵上如图 8-1所示。
轮速传感器
车轮转速传感器的拆装
图3 拆卸前轮转速传 感器 （2）安装前轮转速传 感器之前，先清洁传感 器的安装孔内表面，并 涂上固体润滑膏G 000 650，然后装入转速传 感器，以1ON·m的力 矩拧紧内六角紧固螺栓， 最后插上导线插头。
图 后轮转速传感器和后轮轴承的安装位置 1-轮毂盖 2-开口销 3-螺母防松罩 4-六角螺 母 5-止推垫圈 6-车轮锥轴承7-固定转速传感 器内六角螺栓(拧紧力短1ON·m) 8-转速传感 器(右后G44/左后G46) 9-车轮支承短轴10-后 轮制动器总成 11-弹簧垫圈 12-六角螺栓(拧紧 力矩60N·m) 13-转速传感器齿圈
前车轮转速传感器 （G45/G47）安装位 ） 置 1-齿圈 2-前轮转速 齿圈 前轮转速 传感器
后车轮转速传 感器(G44/G46) 感器 安装位置 1齿圈 后轮转 齿圈2后轮转 齿圈 速传感器
传感器由电磁感应式传感头和磁 性齿圈组成。 性齿圈组成。传感头由永久磁芯和感 应线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成。 应线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成。
原理及组成
原理: 原理:
当齿圈旋转时， 当齿圈旋转时，齿顶与齿隙轮流 交替对向磁芯， 交替对向磁芯，当齿圈转到齿顶与传 感头磁芯相对时， 感头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈 之间的间隙最小， 之间的间隙最小，由永久磁芯产生的 磁力线就容易通过齿圈， 磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周 围的磁场就强， (a)所示 所示; 围的磁场就强，如图 (a)所示;而当齿 圈转动到齿隙与传感磁芯相对时， 圈转动到齿隙与传感磁芯相对时，传 感头磁芯与齿圈之间的间隙最大， 感头磁芯与齿圈之间的间隙最大，由 永久磁芯产生的磁力线就不容易通过 齿圈，感应线圈周围的磁场就弱， 齿圈，感应线圈周围的磁场就弱，如 (b)所示 所示。 图 (b)所示。 此时，磁通迅速交替变化， 此时，磁通迅速交替变化，在感应线 圈中就会产生交变电压， 圈中就会产生交变电压，交变电压的 频率将随车轮转速成正比例变化。 频率将随车轮转速成正比例变化。电 子控制单元可以通过转速传感器输入 的电压脉冲频率进行处理来确定车轮 的转速、汽车的参考速度等。 的转速、汽车的参考速度等。
轮速传感器的工作原理
轮速传感器的工作原理
轮速传感器是一种用来测量车辆轮胎旋转速度的装置，它通过感知轮胎和车轮之间的相对运动，来计算车辆的速度和方向。
其工作原理可以分为两种类型：磁电式和霍尔式。
磁电式轮速传感器是通过感应磁场来测量车轮的旋转速度。
该传感器由一对磁铁和一对线圈组成，磁铁被安装在车轮上，线圈被安装在车辆的底盘上。
当车轮旋转时，磁铁会产生一个磁场，这个磁场会经过线圈，从而在线圈中感应出电压。
电压的大小与车轮的旋转速度成正比。
因此，通过测量线圈中的电压，可以确定车轮的旋转速度。
霍尔式轮速传感器则是通过检测车轮和传感器之间的磁场变化
来测量车轮的旋转速度。
该传感器由一个霍尔元件和一个磁铁组成。
当车轮旋转时，磁铁会在传感器周围产生一个磁场，这个磁场会引起霍尔元件中的电流变化。
电流的变化与车轮的旋转速度成正比。
因此，通过测量电流的变化，可以确定车轮的旋转速度。
总的来说，轮速传感器的工作原理都是基于磁场感应或磁场变化的原理。
不同的传感器可能具有不同的工作原理，但其测量车轮旋转速度的核心原理是相似的。
- 1 -。
汽车速度传感器介绍PPT(45张)
2.车速传感器的类型
车速传感器的类型有：舌簧开关式、电磁感应式、光电 式、可变磁阻式、霍尔式等
一、舌簧开关式车速传感器的结构、原理与检测
（一）舌簧开关式车速传感器的结构、原理
光电式车速传感器是利用光敏元器件将轴类零件的旋 转运动周期性（遮光和透光交替）地将电压信号传递给ECU， 常用的主要部件有光敏二极管、光敏晶体管及光电池
车速表软轴
遮光板
车速表软轴
光耦合器件
车速表软轴
遮光板
车速表软轴
光耦合器件
车速表软轴每转一圈，传感器产生20个脉冲。
图 光电转速传感器原理
表笔接在传感器连接器插头两端子上，起动机转动12s，观 察电压表指针是否有脉冲电压产生，若无脉冲电压产生，表 示传感器有故障，应当更换。
一、电磁感应式车速传感器的结构、原理与检测 （一）电磁感应式车速传感器的结构、原理
1.传感器的结构 如图车速传感器由永久磁铁和电磁感应线圈组成，它被
固定安装在变速器输出轴附近的壳体上，输出轴上的驻车锁 定齿轮为感应转子。
感
时间
应
电
压
-U
2.传感器的安装位置 电磁感应式车速传感器安装在自动变速器输出轴附近
的壳体上，用于检测自动变速器输出轴的转速。电控单元 ECU根据车速传感器的信号计算车速，作为换挡控制的依 据。该传感器的安装情况如图所示。
驻车锁定齿轮
输出轴
车速传感器
（二）电磁感应式车速传感器的检测 1.开路检测：检测传感器的电阻。 3.开路检测：检测感应脉冲。
速度/减速度传感器的结构、原理一览表
汽车ABS系统的结构与检修
客户调 查： 故障征兆发生时的条件 过程 ， 否检修过 ， 是 检修 了何 部位
初步检查 ： 动管路是否漏 气、 制 漏 油、 制动液状况及数量等
验证故障代码（ 预检）
故障征兆确认 ｌ 不 出 征兆 现 ～ 故障征兆模拟 ｌ
征兆Ｉ 出现
ｔ
ｌ 读取故障代 码
有 障代码输出
泄 漏 和 电路 的检 查 外 主 要 还 有轮 速 传 感 器 的 检 查 及 ＡＢＳ系 统 排 除 空
隔板 （ 内部 ）
１车 速 传 感 器 电路 的 故 障 诊 断 ． （ 检 测 车速 传感 器 。前 后轮 车 １） 速 传 感 器 连 接 器 端 子 １与 ２ 之 间 的 电阻 应 为 ０９～ １３ Ｑ ，端 子 １和 ２ ． ．ｋ 与 车 身 搭 铁 线 之 间 的 电 阻 应 为 ， 不
着 力 ， 到 最 有 效 制 动 的 目的 。 ＡＢ 达 Ｓ
系统 的优 点 在 于 可 有 效 缩 短 制 动距 离 ， 加 制 动 时 的稳 定 性 、 善轮 胎 增 改
Ｅ Ｕ 的 基 本 回路 （ 图 １ 包 括 ： Ｃ 见 ）
轮 速 传 感 器 的 输 入 增 幅 回路 、 算 回 运 路 、 磁 阀控 制 回路 、 压 电路 、 电 稳 电源 监控 电路 、 障 存 储 回路 、 电器驱 故 继
＋ Ｖ
塞 移 至 上 端 ， 缸 和 轮 缸 的 通 路 被 截 主 断 ， 缸 和 液 压 油 箱 接 通 ， 缸 的 制 轮 轮 动 液 流 入 液 压 油 箱 ，制 动 压 力降 低 。
与此 同时 ， 动 电动 机 启 动 ， 动液 驱 带
产
生 的
压 泵 工 作 ， 流 回液 压 油 箱 的 制 动 液 把 加 压 后 输 送 到 主 缸 ， 下 一 个 制 动 周 为 期 作 好 准 备 ， 图 ９ 见 。 这 种 液 压 泵 叫再 循 环 泵 。 的 作 他 用 是 把 减 压 过 程 中 轮 缸 流 回 的 制 动 图 ２ 轮速传感器产 生的 电压信号
速度与减速度传感器
2016/5/26汽车构造与修理速度与减速度传感器| 汽车电器教研室速度与减速度传感器➢减速度传感器减速度传感器又称为加速度传感器，减速度传感器有光电式、水银式、差动变压器式和半导体式等等。
安装位置依车而异，有的安装在行李舱内（如丰田赛利卡和佳美），有的安装在发动机舱内。
作用：检测汽车的减速度大小，并转换为电信号输入ABS ECU，以便判别路面状况并采取相应的控制方式。
汽车在高附着系数路面上制动时，减速度很大；汽车在低附着系数路面上制动时，减速度很小，ABS ECU根据减速度传感器信号即可判断路面状况。
➢光电式减速度传感器光电式减速度传感器由两只发光二极管LED、两只光电三极管、一块遮光板和信号处理电路等组成。
光电式减速度传感器工作原理；光电管是把光能变成电能的器件，内部装有能够产生光电效应的电极，受到光线照射就会向外发射电子。
广泛用于无线电传真、自动控制和电影领域。
光电效应是指某些物质因受到光的照射而发出电子的现象。
光电管有光电二极管和光电三极管两种。
光电式减速度传感器遮光板的作用是透光或遮光。
当遮光板上的开口位于发光二（光电式减速度传感器工作原极管与光电三极管之间时，发光二极管发出的光线能够照射到光电三极管上，使光电三极管导通。
当遮光板上的齿扇位于发光二极管与光电三极管之间时，发光二极管发出的光线被遮光板上的齿扇挡住而不能照射到光电三极管。
➢光电式减速度传感器遮光板的位置状态汽车匀速行驶时，遮光板静止不动，传感器无信号输出。
当汽车减速时，遮光板沿汽车纵向摆动。
减速度大小不同，遮光板摆动角度就不同，两只光电三极管“导通”与“截止”状态也就不相同。
减速度越大，遮光板摆动角度越大。
根据两只光电三极管的输出信号，就可将汽车减速度区分为四个等级，如表1-2所示。
ABS ECU接收到传感器信号后，就可判定出路面状况，从而采取相应的控制措施。
➢减速度速率的等级：减速度率等级：No.1 三极管、低减速率1：导通、低减速率2：截止、中等减速率：截止高等速率：导通减速度率等级：No.2 三极管、低减速率1：导通、低减速率2：导通、中等减速率：截止高等速率：导通➢水银式减速度传感器结构与原理水银式减速度传感器的结构由玻璃管和水银组成。
ABS常见故障诊断与排除
交通科技与管理85技术与应用1 ABS主要的系统结构及工作原理1.1 轮速传感器轮速传感器是用来检测车轮的转速，将电压信号传递给ABS ECU计算得出加速度对比来进行制动力调节。
主要有电磁感应式和霍尔式传感器两种，都是由传感器头与信号齿轮组合而成，信号齿轮在磁场中旋转时，齿顶与齿隙交替通过磁场时引起磁通量变化，从而在传感器头上产生电压信号。
1.2 减速度传感器部分车型，还装有减速度传感器。
G传感器有差动变压式、光电式等。
差动变压式：汽车行驶时，铁心位于线圈的中部；当汽车制动减速时，由于惯性作用铁心将会向前移，输出的信号就会发生变化。
光电式：汽车匀速行驶时，透光板处于静止状态。
当汽车制动时，透光板会因惯性摆动。
减速度越大透光板摆动幅度越大，输出的信号传输给ABS ECU，从而感知路面附着系数情况。
1.3 ABS泵总成系统ABS泵总成系统一般安装固定在发动机舱里面，由制动电控模块（ABS ECU）、液力控制单元（HCU）和ABS泵组合而成。
液力控制单元内设置能独立控制每个车轮制动压力的电磁阀，ABS ECU通过收集各种信号进行运算对比控制电磁阀，通过电磁阀调节制动器制动力。
在防抱死工作循环中，ABS泵从储液罐中泵出制动液，提供控制液压，但驱动制动分泵的压力来源仍然是制动总泵。
2 ABS的检修2.1 初步检查当ABS警告灯点亮或感觉到系统工作出现异常时，首先采用初步的检查方法，其具体检查步骤如下：检查驻车制动或驻车系统是否故障；制动液液面是否在储液罐上规定的刻度范围内；检查制动主缸、轮缸和制动油路等接头处是否有渗漏；测量蓄电池电压是否充足；ABS保险丝和继电器是否损坏，插接是否牢固或锈蚀；检查ABS ECU插头和轮速传感器插接器是否连接牢固可靠，以及搭铁情况；制动液液面开关插头是否插接牢固可靠、导线是否有破损和短路。
若这些检查还是检测不出，则要读取故障码，进行更深入的检测维修。
2.2 提取故障码使用故障诊断仪读取故障码-记录故障码-清除故障码-进行试车。
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上平行于电流和磁场方向上的两个面之间产生电动势，这种现象称霍尔效应。该电
势称霍尔电势。
霍尔元件常用材料
目前常用的霍尔元件材料有：锗、硅、砷化铟、 锑化铟等半导体材料。 其中N型锗容易加工制造，其霍尔系数、 温度性能和线性度都较好。N型硅的 线性度最好，其霍尔系数、 温度性能同N型锗。锑化铟对温度最敏感，尤其在 低温范围内温度系数大，但在室温时其霍尔系数较大。砷化铟的霍尔系数较小 ，温度系数也较小，输出特性线性度好。
差动变压器式
速度表内
变速器壳体内 驱动轮上、从动轮上、后桥主 减速器壳上或变速器输出轴上 车身、车架上
光电效应
改变磁阻 电磁感应 霍尔效应 惯性作用
轮速传感器
减速传感器
转速传感器
安装位置
作用与分类
作用 是检测车轮转速，并把检测结果输入ABS/ASR 等用于制动或驱动控制的系统的ECU。
分类 磁电式轮速传感器 霍尔式轮速传感器 光电式轮速传感器
印制 电路板 线圈 弹簧
铁芯
变压器油
2.传感器的工作原理
输 出 电 压 振荡电路 基准电路 输出信号 汽车减速度
基准电路
当汽车正常行驶时，差动变压器线圈内的铁芯处于线圈中间位置，输出电 压为“0”； 当汽车减速时，由于铁芯受惯性力的作用向前移动，差动变压器内感应电 势将发生变化，并以此变化作为ABS工作的控制信号。
1.光电效应
所谓光电效应就是指物体吸收光能后产生的电 效应。可分为3类。 （1）外光电效应。它是指物质在光的照射下发 生电子逸出的现象。如光电管,光电倍增管等。 （2）内光电效应。它是指材料在光的照射下发 生电阻率变化的现象。如光敏电阻，光导管等。 （3）光生伏特效应。它是指物体在光的照射下， 其内部产生一定电势的现象。如光敏二极管， 光敏晶体管，光电池等。
1.减速度传感器的功用 用于获取汽车减速度信号；该信号送入ECU后，对路面的附着系数高低进行 判断。
2.减速度传感器类型
减速度传感器有光电式、水银式、差动式变压式等。 一、光电式减速度传感器 的结构、原理 1.感器的结构 发光二极管 透光板 光敏晶体管
光电式减速度传感器由两 个发光二极管、两个光敏三 极管一个透光板和信号转换 电路组成。
原理及组成
原理:
当齿圈旋转时，齿顶与齿隙轮流交 替对向磁芯，当齿圈转到齿顶与传感 头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之 间的间隙最小，由永久磁芯产生的磁 力线就容易通过齿圈，感应线圈周围 的磁场就强，如图 (a)所示;而当齿圈 转动到齿隙与传感磁芯相对时，传感 头磁芯与齿圈之间的间隙最大，由永 久磁芯产生的磁力线就不容易通过齿 圈，感应线圈周围的磁场就弱，如图 (b)所示。 此时，磁通迅速交替变化，在感应线 圈中就会产生交变电压，交变电压的 频率将随车轮转速成正比例变化。电 子控制单元可以通过转速传感器输入 的电压脉冲频率进行处理来确定车轮 的转速、汽车的参考速度等。
信号转换电路
透光板
光敏晶体管 光电式减速度传感器的结构
2.感器的工作原理
汽车匀速行驶时，传感器的透光板静止不动；汽车制动时，即减速行驶时，透 光板由于惯性则随着减速度的变化而沿汽车的纵轴方向进行摆动。
透光板 减速度 传感器
匀速行驶时
减速行驶时
透光板的作用是穿过或隔断发光二极管到光电三极管之间的光线，以此控制 光电三极管的开与关。两对发光二极管和光电三极管的组合可以将汽车的减速度 分为4个等级。
车轮转速传感器工作原理
(a)齿圈齿顶与传感器磁芯相对时 (b)齿圈齿隙与传感器磁芯相对时 1-齿圈 2-磁芯端部齿 3-感应线圈端 子 4-感应线圈 5-磁芯套 6-磁力线 7磁场 8-磁芯 9-齿顶
霍尔式的基本工作原理
一、 霍尔效应及霍尔元件
1. 霍尔效应 置于磁场中的静止载流导体，当它的电流方向与磁场方向不一致时，载流导体
汽车行驶方向 玻璃管 玻璃管
输出电极1
输出电极2
水银
搭铁
a)低附着系数路面制动时
b)高附着系数路面制动时
2.传感器的工作原理
汽车行驶方向 玻璃管 玻璃管 输出电极1 输出电极2
水银
搭铁
a)低附着系数路面制动时
b)高附着系数路面制动时
当汽车制动时，若减速度小，玻璃管内的水银球基本不动，则输出电极1、2 均与搭铁接通，意味着汽车处在附着系数较小的路面上，图(a) ； 当汽车制动时，减速度大，水银在玻璃管内由于惯性作用前移，则输出电极1 与搭铁接通，输出电极2与搭铁断开，意味着汽车处在附着系数较大的路面上，图 (b)。
一、电磁式轮速传感器的结构、原理与检测 1.传感器的结构 传感头：安装在不随车轮旋转的部件上，如转向节、悬架 支承、半轴套管或制动底板上。 齿 圈：安装在随车轮旋转的部件上，如轮毂、制动盘或 半轴上。
传感头
传感器由电磁感应式传感头和磁性 齿圈组成。传感头由永久磁芯和感应 线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成。
透光板 透光缝 透光板 发光 二极管
1号
光敏 晶体管
2号
光敏 晶体管
开
关
光电式减速度传感器的工作原理
减速度率的等级与光敏三极管同断的关系
减速度 速率 光敏 晶体管1 光敏 晶体管2 透光板 位置
低减速率1 通 通
低减速率2 断 通
中等减速率 断 断
高速率 通 断
水银式减速度传感器的结构、原理 1.传感器的结构 水银式减速度传感器的结构如图所示，它主要由水银和玻璃管组成，这种传感 器应用在日产4×4全轮驱动汽车上。
应用在汽车上的速度/减速度传感器有：
发动机转速传感器：其功用是检测发动机转速，并把检测结果输入到 汽车仪表系统显示发动机工况；或输入发动机控制系统和底盘某些控制系 统的ECU，用于燃油喷射量、点火提前角、动力传动等控制。发动机转速 的检测通常利用曲轴位置传感器的检测信号实现的。 车速传感器：其功用是检测汽车行驶速度，并把检测结果输入给汽 车仪表系统，用于显示车速；或用于自动变速器系统、巡航定速系统等 。车速通常通过直接或间接检测汽车轮胎的转速获得的。 车轮转速传感器：其功用是检测车轮转速，并把检测结果输入 ABS/ASR系统ECU，用于汽车的制动或驱动控制。 减速传感器：其功用是检测汽车的减速度，并把检测结果输入ABS 系统的ECU，用于汽车的制动或驱动控制。
速度/减速度传感器的结构、原理一览表
传感器 发动机转速 传感器
结 构 舌簧开关式
安装位置 分电器内部
工作原理 舌簧开关
电磁感应式
舌簧开关式 电磁感应式
柴油机喷油泵、汽油机分电器
车速表转子附近 变速器输出轴附近的壳体上
电磁感应
舌簧开关 电磁感应
车速传感器
光电式
可变磁阻式 电磁感应式 霍尔式 光电式 水银式
2.工作原理
它是由装在轴上的带孔或缝隙 的旋转盘（光电编码盘），光 源，光接收器等组成，输入轴 与被测轴相连接。光源发出的 光通过缝隙旋转盘照射到光敏 器件上，使光敏器件感光并产 生电脉冲。转轴连续转动，光 敏器件就输出一系列与转速及 带缝隙旋转盘上缝隙数成正比 的电脉冲数。在指示缝隙数一 定的情况下，该脉冲数和转速 成正比。
三、差动变压器式减速度传感器的结构、原理
1.传感器的结构 日本三菱汽车应用了如图所示的减速度传感器。 1)差动变压器线圈 2)铁芯：汽车减速时， 铁芯受惯性力的作用 可向前移动。 3)弹簧：使移动后的铁 芯复位。 4)变压器油：对移动的 铁芯起着阻尼作用。 5)印制电路板：处理差 动变压器内感应电势 信号。
光电式速度传感器原理图 （a）光线被遮住，接收器无信号 （b ）光线未被遮住，接收器有信号
减速度传感器
减速度传感器又称G传感器，通常用于四轮驱动汽车的ABS/ASR等与汽车驱 动与制动控制有关的系统上。 汽车高附着系数路面上制动时其减速度大，在低附着系数路面上制动时其减 速度小，当汽车行驶在雪地、结冰路等低附着系数路面上时，采取相应措施，以 提高制动性能。 汽车在在低附着系数行驶时，其驱动轮通常会出现滑转现象。两轮驱动的汽 车上，ABS系统的ECU可根据轮速传感器传来的信号判断驱动车轮的滑转状况。 ABS系统在不同的附着系数路面将采用不同的防抱死制动方式。
霍尔式轮速传感器原理
当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过 霍尔元件，可产生较大的霍尔电动势，放大、整 形后输出高电平；反之，当齿轮的空挡对准霍尔 元件时，输出为低电平。
霍尔轮速传感器的安装
带有微 型磁铁 的霍尔 传感器
钢质
霍尔
光电式速度传感器概述
光电式速度传感器将速度的变化转变成 光通量的变化，在通过光电转换元件将 光通量的变化转换成电量变化，即利用 光电脉冲变成电脉冲，光电转换元件的 工作原理是光电效应。