PLC项目教学法优秀课件
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三相异步电动机的正反转控制 项目控制要求：
4Baidu Nhomakorabea
• 上图是我们学习过的电力拖动课程中关于 电动机正反转控制的电路原理图，这个电 路图的控制原理可以实现我们对于机床往 返控制的需求，那么PLC又如何控制电动机 正反转，从而实现机床工作台的往返呢？
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PLC基本指令的应 用
项目预备知识一:基本指令
• LD（取指令）:逻辑运算开始指令，用于与左母线连 接的常开触点。 • LDI（取反指令）：逻辑运算开始指令，用于与左母 线连接的常闭触点。 • OUT（输出指令）：驱动线圈的输出指令，将运算结 果输出到指定的继电器。 • END（结束指令）：程序结束指令，表示程序结束， 返回起始地址。
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任务一 电动机正反转控制（移 植法）
• 根据前面所提出的问题设计PLC控制三相异 步电动机正反转电路，控制要求如下：
• 1、按下正转启动按钮SB2后电动机正转 • 2、按下反转启动按钮SB3后电动机反转 • 3、按下停止按钮SB1电机停止工作
9
1、根据以前的知识来确定正反 转控制电路原理图方案。
PLC编程实例： 机床工作台的往返控制
授课教师：姚超
1
项目一 机床工作台往返控制
• 任务要求 • 如下图所示为机床工作台往返示意图，图中M为
电动机，正是由电动机的正反转控制机台往返运 动，电动机正转工作台前进，电动机反转工作台 后退。
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• 在生活中我们除了看到一些机床工作台往 返工作外，还会看到一些单位的伸缩门， 这些都是需要电动机实现正转和反正两个 方向的旋转，来满足要求。能实现这种控 制的线路就是电动机的正反运行控制线路。 该任务就是要完成电动机可逆控制的设计、 安装、调试和故障的排除。
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PLC基本指令的应 用
项目预备知识二:基本指令
①AND（与指令）:常开触点串联指令 ②ANI（与非指令）：常闭触点串联指令 ③OR（或指令）：常开触点并联指令 ④ORI（或非指令）：常闭触点并联指令
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PLC基本指令的应 用
项目预备知识三:编程元件
输入继电器（X） :专门用来接受PLC外 部开关信号的元件 输出继电器（Y） :用来将PLC内部信号 输出传送给外部负载（用户输出设备）
12
（3）输入输出线路图
• 硬件接线
13
3、根据硬件设计方案编写PLC程 序（替换法）
14
PLC程序如下：
15
小结
• 1、学会继电器控制和PLC控制之间的转化 • 2、学会画PLC输入输出线路图 • 3、了解PLC正反转控制电路设计方案 • 4、PLC控制线路的设计选型，电路安装工
艺，反思实作中出现的问题和需要注意的 事项。
双重连锁正反转控制
10
2、通过电路原理图分析PLC控制 电路的设备选型
• （1）首先对电路中用到的输入设备和输出 负载进行分析电路中出现：
• 4个输入设备：正向启动按钮SB2、反向启 动按钮SB3、停止按钮SB1；
• 2个输出负载：正向接触器KM1和反向接触 器KM2。
11
（2）进行I\O编号设置
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课后作业
• 分析设计机床工作台自动往返控制线路的 工作过程
17
若有不当之处，请指正，谢谢！
18
三相异步电动机的正反转控制 项目控制要求：
4Baidu Nhomakorabea
• 上图是我们学习过的电力拖动课程中关于 电动机正反转控制的电路原理图，这个电 路图的控制原理可以实现我们对于机床往 返控制的需求，那么PLC又如何控制电动机 正反转，从而实现机床工作台的往返呢？
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PLC基本指令的应 用
项目预备知识一:基本指令
• LD（取指令）:逻辑运算开始指令，用于与左母线连 接的常开触点。 • LDI（取反指令）：逻辑运算开始指令，用于与左母 线连接的常闭触点。 • OUT（输出指令）：驱动线圈的输出指令，将运算结 果输出到指定的继电器。 • END（结束指令）：程序结束指令，表示程序结束， 返回起始地址。
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任务一 电动机正反转控制（移 植法）
• 根据前面所提出的问题设计PLC控制三相异 步电动机正反转电路，控制要求如下：
• 1、按下正转启动按钮SB2后电动机正转 • 2、按下反转启动按钮SB3后电动机反转 • 3、按下停止按钮SB1电机停止工作
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1、根据以前的知识来确定正反 转控制电路原理图方案。
PLC编程实例： 机床工作台的往返控制
授课教师：姚超
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项目一 机床工作台往返控制
• 任务要求 • 如下图所示为机床工作台往返示意图，图中M为
电动机，正是由电动机的正反转控制机台往返运 动，电动机正转工作台前进，电动机反转工作台 后退。
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• 在生活中我们除了看到一些机床工作台往 返工作外，还会看到一些单位的伸缩门， 这些都是需要电动机实现正转和反正两个 方向的旋转，来满足要求。能实现这种控 制的线路就是电动机的正反运行控制线路。 该任务就是要完成电动机可逆控制的设计、 安装、调试和故障的排除。
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PLC基本指令的应 用
项目预备知识二:基本指令
①AND（与指令）:常开触点串联指令 ②ANI（与非指令）：常闭触点串联指令 ③OR（或指令）：常开触点并联指令 ④ORI（或非指令）：常闭触点并联指令
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PLC基本指令的应 用
项目预备知识三:编程元件
输入继电器（X） :专门用来接受PLC外 部开关信号的元件 输出继电器（Y） :用来将PLC内部信号 输出传送给外部负载（用户输出设备）
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（3）输入输出线路图
• 硬件接线
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3、根据硬件设计方案编写PLC程 序（替换法）
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PLC程序如下：
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小结
• 1、学会继电器控制和PLC控制之间的转化 • 2、学会画PLC输入输出线路图 • 3、了解PLC正反转控制电路设计方案 • 4、PLC控制线路的设计选型，电路安装工
艺，反思实作中出现的问题和需要注意的 事项。
双重连锁正反转控制
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2、通过电路原理图分析PLC控制 电路的设备选型
• （1）首先对电路中用到的输入设备和输出 负载进行分析电路中出现：
• 4个输入设备：正向启动按钮SB2、反向启 动按钮SB3、停止按钮SB1；
• 2个输出负载：正向接触器KM1和反向接触 器KM2。
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（2）进行I\O编号设置
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课后作业
• 分析设计机床工作台自动往返控制线路的 工作过程
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若有不当之处，请指正，谢谢！
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