5吨电动葫芦电路图
电动葫芦的PLC控制原理
电动葫芦的PLC控制原理电动葫芦的PLC控制电路如下：
I/O分配表如下：
梯形图如下：
电动葫芦的上升过程为：
当按下上升点动控制按钮SB1时(步骤1)，其将PLC内的×1置1，即该触点接通(步骤2)，使得Y1得电(步骤3)，控制PLC外接交流接触器线圈KM得电，同时其常闭触点×1置0，即该触点断开防Y2(KM2)得电，Y1得电，常闭触点Y1断开，Y2(KM2)互锁(步骤4)。
主电路中的主触点KM1-1闭合，接通电动机电源，升降控制电动机启动开始上升运转(步骤5)。
当电动机上升到限位开关SQ1设定位置时，限位行程开关SQ1动作，将PLC内×5置0，即触点断开，Y1失电，接触器KM1线圈失电复位，主触点复位断开，电动机停止上升(步骤6)。
电动葫芦的下降过程为：
当按下下降点动控制按钮SB2时(步骤7)，其将PLC内的×2置1，即该触点接通(步骤8)，使得Y2得电(步骤9)，控制PLC外接交流接触器线圈KM2得电，同时其常闭触点×2置0，即该触点断开(步骤8)，防止Y1(KM1)得电。
Y2得电，常闭触点Y2断开与Y1(KM1)互锁(步骤10)，KM2得电，主电路中的主触点闭合，接通电动机电源，升降控制电动机启动开始下降运转(步骤11)。
当电动机下降到限位开关SQ2设定位置时，限位行程开关SQ2动
作，将PLC内×6置o，
即该触点断开，Y2失电，即接触器KM2线圈失电复位，主触点复位断开，电动机停止下降(步骤12)。
单相220V电容启动电动葫芦控制电路图
单相220V电容启动双电动葫芦控制电路图
带行走功能的电动葫芦都是由2个单相电动葫芦组成，一般都是两个控制手柄，操作不方便，偶把两个手柄合成一个手柄。
图示电动机的启动线圈和工作线圈参数相等，故采用一个电容担任启动和运行工作。
若两个电机功率不一样，其启动电容不一样大，此时控制电路如图1所示。
若两个电机功率一样，其启动电容一样大，此时控制电路如图2所示。
启动电容可以装在矿泉水瓶里用扎带固定在手柄上面的控制线上。
5吨电动葫芦技术参数及5吨电动葫芦明细表
电动葫芦明细表规格型号CD15T---6M MD15T---6M 备注起重量T 5 5起升高度M 6 6运行速度m/min 8 0.8---8运行轨道32---45c电源三相交流380V 50HZ起重电机功率KW 7.5 7.5 转速m/min 1400 1400 电流 A 18 18运行电机功率KW 0.8 0.8 转速m/min 1380 1380 电流 A 2.4 2.4起重辅助电机功率KW 0.8 转速m/min 1380 电流 A 2.4钢丝绳绳经mm 15 15 长度m 16.43 16.43 规格6x37+1 6x37+1工作制度中级Fc=25%(一)、型号：本系列电动葫芦是在CD、MD、HC型电动葫芦的基础上改进设计的轻小型起重设备，有CD1 和MD1 种型号。
CD1型0.5t--5t 电动葫芦起升速度(8m/min)；MD 型0.5t--5t 起升速度(0.8--8m/min)，CD1型10t 起升速度(7 m/min)；MD型10t 起升速度(0.7--7 m/min)，HC型16(20)t 起升速度(3.5 m/min)；HM型16(20)t 起升速度(0.35--3.5 m/min)。
(二)、用途CD1和MD1电动葫芦悬挂安装在工字钢轨道（直线、曲线）上或固定在结构架上，吊运各种重物。
常与电动单梁、电动双梁桥式、葫芦门式起重机等配套。
广泛使用于工厂、矿山、铁路、码头、仓库及服务性行业。
是一种能适应多种工况使用的起重设备，它尤能胜任下列工作：1、用于公共设施、建筑起吊搬运2、用于机械加工工厂，设备安装、机床上零部件的装卸，成品的搬运3、用于流水线生产4、用作简单的升降设备，搬运物品、提升货物(三)、适应范围CD、MD 型电动葫芦是一般用途的钢丝绳式电动葫芦，基准工作级别M3，接电持续率为25%，每小时的等效起动次数不超过120 次。
葫芦主电路的额定电压为交流380 伏，额定频率为50 赫。
电动葫芦电气控制原理
（1）调整电动机轴向移动量 在使用中，轴向移动量将随着制动环的磨损而逐渐加大，如发 现制动后重物下滑量较大，则要检查、调整制动器，电动机在使用 中，如发现制动环磨损使制动力矩过小时，应调整风扇制动轮的相 对位置，调整步骤如下：先将锁紧螺母与风扇制动轮之间的螺钉拆 下，旋紧锁紧螺母位置，最后将螺钉拧紧，一般调整 3次后就要更 换制动环，以保证制动安全。 （2）调整电磁盘式或钳式制动器的制动力矩 调整方法是调整制动调节螺钉以改变动片与静片之间的距离， 但距离不可太大，距离太大则重物在悬空状态中制动行程过大或重 物下滑，距离太小则在提升重物时制动器不能完全松开，而会发出 嗡嗡的响声，导致电磁铁过载引起线圈过热。
二、电动葫芦机械调整
1. 制动装置调整 电动葫芦的机械调整主要是对制动装置的调整，制 动器是保证电动葫芦安全、可靠、正常工作的重要部件。 由于在制动过程电磁铁冲击力大，引起机构振动，在长 期反复碰撞后，可能导致制动机构磨损或松动，以至于 制动失效，所以需要定期对制动机构进行。
二、电动葫芦机械调整
项目9 电动葫芦电气检修
电动葫芦电气操作规程
知识拓展
一、电动葫芦使用维护
1．新安装或经拆检后安装的电动葫芦，首先应进行空车试运转数 次。但在未安装完毕前，切忌通电试转。 2．在正常使用前应进行以额定负荷的125%,起升离地面约100mm， 10min的静负荷试验，并检查是否正常。 3．动负荷试验是以额定负荷重量，作反复升降与左右移动试验， 试验后检查其机械传动部分、电器部分和连接部分是否正常可靠。 4． 在使用中，绝对禁止在不允许的环境下，及超过额定负荷和每 小时额定合闸次数（120次）的情况下使用。 5．安装调试和维护时，必须严格检查限位装置是否灵活可靠，当 吊钩升至上极限位置时，吊钩外壳到卷筒外壳之距离必须大于 50mm（10t,16t,20t必须大于120mm）。当吊钩降至下极限位置时， 应保证卷筒上钢丝绳安全圈，有效安全圈必须在2圈以上。
电动葫芦的电气线路图
用生命经营泉林让泉林造福社会电动葫芦的电气线路图
CD1型电动葫芦的电缆引入器，按原设计共有两种装置，一种是软缆式引入器，另一种是滑轨式引入器，我厂（新乡矿山）只按软缆式一种进行生产，如果使用单位需要滑轨式引入器，可自行改制。
每台电动葫芦带有一个电器控制箱（开关箱），箱内装有两种型号的交流接触器，如
0."5T电动葫芦箱内只有JK
3-05,接线板件2电源直接输。
如控制2T起升电机有CJ0-20B接触器2只、控制运行电机的CJ10-10A接触器2只,控制5T起升电机的是CJ0-40B接触器2只、控制运行电机的CJ0-10A接触器2只,操纵上下升降及左右移动由AK
4控纽控制，如果与单梁起重机配套使用时可控AK
3控制按钮。
电动葫芦的电气线路图
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项目-电.动葫芦电气检修演示课件.ppt
4． 在使用中，绝对禁止在不允许的环境下，及超过额定负荷和每 小时额定合闸次数（120次）的情况下使用。
5．安装调试和维护时，必须严格检查限位装置是否灵活可靠，当 吊钩升至上极限位置时，吊钩外壳到卷筒外壳之距离必须大于 50mm（10t,16t,20t必须大于120mm）。当吊钩降至下极限位置时， 应保证卷筒上钢丝绳安全圈，有效安全圈必须在2圈以上。
于故障引起吊钩提升过位，可能造成起吊钢丝拉断、钢 丝绳固定端板开列脱落或挤碎滑轮等重大事故。限位器 有压绳式限位器、螺杆式限位器和重锤式限位器等多种， 在调整时，当吊钩提升到极限位置后，关闭电源，调节 行程开关位置或调节螺栓碰压限位开关，使限位开关动 作。
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二、电动葫芦电气检修
2. 制动行程过长或制动失灵 制动机构磨损或制动弹簧弹力不足，应进行相应的调整
项目9 电动葫芦电气检修
1 电动葫芦的基本结构 2 电气控制原理
相关知识
3 电动葫芦电气装配 4 电动葫芦故障检修
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一、电动葫芦基本结构
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电动葫芦的结构形式
钢丝绳式电动葫芦
环链式电动葫芦
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二、电动葫芦电气控制原理
电动葫芦电气控制原理图
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二、电动葫芦电气控制原理
控制原理： KM1、KM2实现对升降电机M1的正反转控制，KM3、
KM4实现对小车电机M2的正反转控制，两电动机的正 反转均采用按钮－接触器联锁。SB1、SB2、SB3、 SB4均为点动控制按钮，SQ1为提升限位行程开关， SQ2、SQ3为小车横向移动极限行程开关。YB为制动 电磁铁，当KM1或KM2得电时，YB得电吸合，松开制 动，吊钩可以升降；当KM1和KM2失电时，YB失电， 靠弹簧力将吊钩制动，吊钩不可以升降。