摆线针轮减速机使用说明解读
减速机使用说明书
.. BL27——87摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合的减速传动机构，以液压马达作用力。
该减速机主要用于QY8汽车起重机迴转机构，也可广泛用于冶金、矿山、石油、轻化、纺织、食品等机构设备上。
.2.技术规格3.产品特点①传动比大。
... ②结构紧凑、体积小、重量轻。
③工作表面相对滑动小，传动效率高。
④运转平稳、噪音小，具有较大的过载能力和较高的冲击性能。
⑤使用寿命长。
⑥带有液压制动机构，制动灵活、可靠。
4.工作原理和结构图一为摆针线轮减速机的传动原理图，图二为该减速机的结构图。
传动装置由三部分组成，即输入部分，减速部分，输出部分。
.... 整个减速机由液压马达，制动器和减速器三大部分组成。
（结构图未画出液压马达和制动器全部）。
摆线针轮传动与渐开线一齿差行星传动原理相同，所不同的是行星轮（摆线轮）采用摆线齿廓曲线，固定的内齿轮（针轮）采用圆柱形针齿。
当输入轴（3）和偏心套（7）一起绕中心Oz作顺时针回转时，摆针轮（8）随转臂轴承（10）一起绕中心Oz公转，绕转臂中心Ob自转，即作复合转动，摆线轮就绕自己的中心Ob朝逆时针方向作减速回转，并通过平面曲柄机构把摆针轮减速的回转运动等速地传递给输出轴。
设计轮的齿数为Zz，摆线轮的齿数为Z.. 则Zz-Z=1 其减速比为（插入公式被锁定我这里没装Office）由上式可知：当输入轴转Z转时，输出轴则反方向转一转或输入轴转一转时，输出轴转1/Z转，即摆线轮沿针齿轮滚过一齿。
该机的制动部分采用蹄式液压制动。
压力油推动制动油缸活塞，通过连杆机构将制动力传递给制动蹄抱住与液压马达输出轴固定的制动轮（2）达到制动效果。
制动力的大小由进入制动油缸的油压调整控制。
5、安装运输5.1 外形安装尺寸如图三所示.5.2 安装运输注意事项：①在摆线针轮减速机输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结时不允许采用直接锤击方法，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
②减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。
摆线针轮减速机使用说明
摆线针轮减速机使用说明
一、安装：
1.在进行安装前，请确保摆线针轮减速机和其他相应设备已经检查无破损，并具备安全使用的条件。
2.摆线针轮减速机采用法兰连接，安装时需先将减速机的法兰与驱动设备的法兰对准并固定，然后再将输出法兰与被驱动设备的法兰对准并固定。
3. 安装时，要保证减速机和驱动设备、被驱动设备之间的轴线相互平行，法兰之间的间隙应适当，一般不超过0.1mm。
4.在安装完毕后，应进行一次试运转，检查车间内是否有异常震动和噪声，确保整个系统正常运转。
二、使用：
1.在正式运行前，应先检查润滑油的供应是否充足，并确保润滑系统正常工作。
2.摆线针轮减速机的使用寿命和传动效率与润滑情况密切相关，因此要定期检查润滑油的清洁度和黏度，确保润滑效果良好。
3.在使用过程中，要避免突然启停和反向运转，以免对减速机造成损坏。
4.为了保证减速机的安全运行，应定期检查减速机的各项运行参数，如温度、噪音等，如果发现异常情况应及时处理。
5.当减速机长时间不使用时，应将减速机表面清洁干净，并涂抹防锈油，存放在干燥通风的地方，以防止减速机受潮生锈。
三、维护：
2.每次更换润滑油前应清洗润滑系统，确保新油与旧油不混合。
3.定期检查减速机齿轮的磨损情况，如发现严重磨损或损坏应及时更换。
4.定期检查减速机的联轴器、轴承等配件，如发现松动或损坏应及时
修理或更换。
5.减速机使用一段时间后，应及时清理齿轮箱内部的尘土和杂质，确
保齿轮箱的正常工作。
6.定期检查减速机的轴承润滑情况，如发现缺油或过量油应及时调整。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机工作原理知乎摆线针轮减速机是一种广泛应用于工业传动领域的减速设备，以其高效、稳定、低噪音等特点受到广大用户的青睐。
本文将对摆线针轮减速机的工作原理进行详细介绍，以期帮助读者更深入地理解其内在的运行机制，从而更好地应用和维护这一设备。
一、摆线针轮减速机的结构摆线针轮减速机主要由输入轴、输出轴、针齿壳、摆线轮、行星轮、轴承和箱体等部件组成。
其中，摆线轮和针齿壳是减速机的核心部件，通过它们的相互作用实现减速传动。
二、摆线针轮减速机的工作原理摆线针轮减速机的工作原理可以概括为“摆线运动与针齿啮合相结合”的传动方式。
具体过程如下：输入轴驱动：当输入轴旋转时，通过轴承和行星轮带动摆线轮进行旋转。
摆线运动：摆线轮在旋转过程中，其上的齿廓与针齿壳内的针齿相啮合。
由于摆线轮的齿廓形状特殊，使得摆线轮在绕自身轴线旋转的同时，还沿着针齿壳的内壁进行公转，形成摆线运动。
减速传动：摆线运动使得摆线轮上的齿廓不断与针齿壳内的针齿进行啮合和脱离，从而实现减速效果。
同时，行星轮与输出轴相连，通过摆线轮和行星轮的相互作用，将减速后的动力传递给输出轴。
输出轴输出：经过减速传动后，输出轴以较低的速度旋转，从而驱动负载进行工作。
三、摆线针轮减速机的优势分析。
摆线针轮减速机相较于其他类型的减速机，具有显著的优势，这些优势使得它在各种工业应用场景中脱颖而出。
以下是对摆线针轮减速机优势的详细分析：高效传动能力：高传动效率：摆线针轮减速机通过独特的摆线运动和针齿啮合设计，能够实现高达95%以上的传动效率，减少了能量的损失。
低摩擦损失：针齿和摆线轮之间的接触面积小，摩擦阻力小，从而减少了由于摩擦产生的热量和能量损失。
卓越的稳定性：精确控制：由于摆线运动的特性，减速机能够提供平稳且连续的动力输出，使得精确控制变得容易。
长寿命：摆线针轮减速机经过精密设计和制造，其关键部件如摆线轮和针齿壳经过特殊处理，具有长寿命和低维护要求。
低噪音和低振动：静音设计：摆线针轮减速机的结构设计和制造工艺都致力于降低噪音，使得它在需要低噪音环境的应用中表现出色。
双级摆线针轮减速机BWED
双级摆线针轮减速机BWED摆线针轮减速机基本原理：摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机详解、参数、性能、结构及表示法：一、摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：高速比和高效率、结构紧凑体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，容易分解安装等特点。
二、摆线针轮减速机是一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、化工、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。
三、摆线针轮减速机结构型号表示法：1、B系列摆线针轮减速机BW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机BWY脚板式卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机BWED双级脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLED双级法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机2、X系列摆线针轮减速机XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机XWY脚板式卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWED双级脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLED双级法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机四、摆线针轮减速机的型号及种类：B系列单级机型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65X系列单级机型有：X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11其减速比有：7 9 11 17 23 25 29 35 43 59 71 87双级机型有：10 20 21 30 31 41 42 53 63 74 84 85 95 106 1512 1812 2212 2215 2715 2718 3318 3322 3922 4527 5533其减速比有：121 187 289 385 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 5133 7569所用图片为参考图片，具体以实物为准。
微型摆线针轮减速机
微型摆线针轮减速机摆线针轮减速机是一种具有高传动精度和高承载能力的重要机械传动装置。
它能够将高速旋转的输入轴转换成低速、高扭矩的输出轴，广泛应用于各种机械设备中。
随着科技的不断进步，微型摆线针轮减速机逐渐发展出来。
本文将介绍微型摆线针轮减速机的工作原理、结构特点和应用领域。
微型摆线针轮减速机的工作原理是通过针轮的运动来实现速度和扭矩的转换。
针轮是一个特殊的齿轮，它的齿面不是直线而是曲线，这种曲线被称为摆线。
当输入轴驱动针轮转动时，摆线齿轮的曲线形状会使得输出轴以相对较低的速度旋转，但扭矩会增大。
这种装置对传动精度要求很高，因为针轮的齿面必须与相应的齿轮齿面配合得非常精确才能正常工作。
微型摆线针轮减速机的结构特点主要体现在以下几个方面：首先，微型摆线针轮减速机的体积小巧。
相比传统的摆线针轮减速机，微型摆线针轮减速机通常采用紧凑的设计，使得它能够在狭小空间内进行安装。
这种小巧的设计为机械设备的集成提供了更多的可能性。
其次，微型摆线针轮减速机具有高传动精度。
由于微型摆线针轮减速机的小尺寸和精确的制造工艺，它具有较高的传动精度。
这意味着它可以提供更可靠的传动效果，对于精密机械设备来说非常重要。
另外，微型摆线针轮减速机还具有高承载能力。
虽然体积小巧，但微型摆线针轮减速机通常能够承受较大的工作负载。
这是因为它采用了强度高、耐磨损的材料，使得其具有较高的承载能力和工作寿命。
微型摆线针轮减速机广泛应用于各种机械设备中。
例如，它可以被应用在精密仪器、机器人、自动化设备等领域，用于控制和调整设备的运动。
此外，它还可以应用在医疗设备、光学仪器等对精确度和稳定性要求较高的领域中。
总结起来，微型摆线针轮减速机是一种具有高传动精度和高承载能力的重要机械传动装置。
它通过针轮的运动来实现速度和扭矩的转换，具有小巧的体积、高传动精度和高承载能力的特点。
微型摆线针轮减速机广泛应用于各种机械设备中，为精密仪器、机器人、自动化设备等提供了可靠的传动系统。
关于摆线针轮减速机在使用 过程中润滑的说明
关于摆线针轮减速机在使用过程中润滑的说明我公司生产的摆线针轮减速机(以下简称减速机)全部机型号，润滑方式有二种即油浴润滑(包括带油泵的强制滴水润滑)和油脂润滑。
以下规定了减速机如何在使用过程中加换润滑油和润滑脂及它们的量与方法。
1．润滑油润滑油的牌号：国产(40-50号)：国际ISO(EP68)。
当环境温度高于+40℃或低于-10℃时，请垂询我公司，并在订货时说明。
2．润滑脂润滑脂的牌号：二硫化钼-2或ZL-2锂基润滑脂。
当环境温度低于-15℃或高于+40℃，请垂询我公司，并在订货时说明。
3．润滑油与润滑脂的用量度卧式减速机的加油原则为：带有视油镜的，以示油镜中心线为下限线，下限线以上5ｍｍ为上限线带有油管接头的，以上接头作为上限线，上下接头一半处作为下限线。
立式减速机的加油原则为：有管状油标的以示油管上的上限线与下限线为加油原则，带油泵的以机座与针齿壳接合面处为上限，上限线以下10毫米处为下限线。
可根据油泵上带塑料管观察。
立式和卧式减速机的加油原则为：大约是减速机内部空隙的1/2，不可过满。
以下公列出了我公司生产的样本中标准的减速机用润滑油和润滑脂值，当有特殊的安装形式与特殊的机型号时，会有变动，请垂询我公司。
单级传动机型号润滑油 (单位：L)润滑脂 (单位：L)B系列(单级)立式卧式立式卧式B100.150.20.160.16B110.350.400.370.37B120.650.750.750.75B13 1.1 1.422B14 1.9 1.7 2.5 2.5B15 2.74 3.5 3.5B161071515B1714142525B18153040404．加换油制度(ａ).润滑油润滑：新购置的减速机初运转300小时作一次更换，以后每天工作大于10小时，每隔2500个小时换油一次。
如每天工作小于10小时，每隔6个月换油一次。
打开放油塞即可放油，打开通气帽可从此螺纹孔中加油。
(ｂ).润滑脂润滑：新购置的减速机每隔6个月增添一次，增添量为按上述表格中机型号的8%，增添方法为打开通气帽，从通气帽螺纹帽孔中加入。
双级摆线针轮减速机BWED
双级摆线针轮减速机BWED摆线针轮减速机基本原理：摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机详解、参数、性能、结构及表示法：一、摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：高速比和高效率、结构紧凑体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，容易分解安装等特点。
二、摆线针轮减速机是一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、化工、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。
三、摆线针轮减速机结构型号表示法：1、B系列摆线针轮减速机BW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机BWY脚板式卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机BWED双级脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLED双级法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机2、X系列摆线针轮减速机XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机XWY脚板式卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWED双级脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLED双级法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机四、摆线针轮减速机的型号及种类：B系列单级机型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65X系列单级机型有：X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11其减速比有：7 9 11 17 23 25 29 35 43 59 71 87双级机型有：10 20 21 30 31 41 42 53 63 74 84 85 95 106 1512 1812 2212 2215 2715 2718 3318 3322 3922 4527 5533其减速比有：121 187 289 385 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 5133 7569所用图片为参考图片，具体以实物为准。
摆线针轮减速机简介
摆线针轮减速机简介（一）用途：摆线减速机采用摆线针齿啮合，行星式传动原理。
这种减速机可以广泛的应用于其重运输、矿山、冶金、石油化工、食品、制药、纺织印染等各种传动机械中的减速机构。
（二）使用条件：1、该减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在功率大于18.5千瓦时采用1000转/分。
3、BWE.BWED.XWE.XWED型摆线减速机的工作位置均为水平位置。
在倾斜使用时最大倾斜角一般小于15°。
在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、该减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
（三）润滑：1、BWE.BWED.XWE.XWED摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线减速机润滑建议采用E90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、BLE.BLED.XLE.XLED摆线减速机要严防油泵断油。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。
放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。
该减速机出厂时内部无润滑油。
5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。
在使用过程中应经常补充润滑油。
6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。
油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
（四）安装：1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。
摆线针轮减速机原理图上课讲义
摆线针轮减速机原理图摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（润滑方式）：#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
减搅拌速机(摆线针轮)操作规程
搅拌减速机（摆线针轮）操作规程一、使用方式：1、减速机适用于24小时连续作制，并允许正反向运转。
2、单级减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。
3、减速机无自锁作用。
4、减速机的输出轴不能承受轴向力。
5、在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。
6、脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础桑，在必须倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于±15。
7、法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。
8、如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式，必须采取相应的润滑和密封措来保证减速机润滑充足防止漏油。
请与我厂技术部门联系。
9、采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。
10、减速机安装时，可采用垫块进调整，垫块在高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速机校准后必须换入平垫块。
11、在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要用定位销（自备）进行固定。
12、标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，采用普通平键联接。
轴径尺寸寸公差h6。
普通平键尺寸按GB1096-79«普通平键型式尺寸»的规定。
连接法兰止口按GB1801-79的(h9)配合。
13、当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。
14、减速机与相配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同轴度不得超过联轴器所允许的范围。
15、当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，必须保证两者轴心线的平行度。
16、当使用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，否则在起动时会产生冲击力。
17、在把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的办法，应利用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。
18、安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转。
《摆线针轮减速机》课件
摆线针轮减速机简介
摆线针轮减速机采用摆线针轮传动原理，具有高效传动、稳定性好等优点。 本节将介绍其定义和原理，以及优缺点分析。
摆线针轮减速机结构
摆线针轮减速机由设计和组材料和处理方式也是设计中的重要考虑因素。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机基于摆线针轮的基本原理，并通过齿轮的配对实现减速。在工作过程中，摆线针 轮减速机发挥着重要的作用。
摆线针轮减速机的应用和维护
摆线针轮减速机广泛应用于各个领域，包括工业生产和机械设备。同时，维护和保养工作也是确 保其正常运行的重要环节，以及解决常见问题。
摆线针轮减速机结论
通过总结之前的内容，我们可以得出摆线针轮减速机的特点和应用范围，并 展望其发展趋势和市场前景。
摆线针轮减速机参考文献
为了进一步学习和研究摆线针轮减速机，可以参考期刊论文、专业书籍以及 网络资源。这些资源将有助于深入了解该领域的知识。
摆线针轮减速机Cycloid reducer
X系列摆线针轮减速机 3、摆线针轮减速机型号及其其表示方法：
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8000系列
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使 用 条 件
1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的 场合，同时允许正、反两个方向运转。 2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在 输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分 的6极电机配套使用。 3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为 水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一 般小于15°。在超过15°时应采用其他措 施保证润滑充足和防止漏油。 4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴 向力和径向力，在有较大轴向力和径向力 时须采取其他措施。
滑
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油 时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。（要 确保旧油排放干净） 润
滑
5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内 部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一 次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩 短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油 （如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重 要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。
传 动 结 构 及 原 理
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原 理，采用摆线针齿啮合的传动装置。 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部 分：输入部分、减速部分、输出部分。在输 入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在 偏心套上装有两个滚柱轴承，两个摆线轮的 中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由 摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮 合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构， （为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针 齿上带有针齿套）。
传 动 结 构 及 原 理
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机工作原理标题：摆线针轮减速机工作原理详解摆线针轮减速机是一种广泛应用于机械、冶金、化工、建筑等行业的重要传动装置。
它以结构紧凑、体积小、重量轻、承载能力大、效率高、使用寿命长等优点，深受广大用户的喜爱。
本文将详细解读摆线针轮减速机的工作原理。
一、基本构成摆线针轮减速机主要由三部分组成：输入部分（高速轴和偏心套）、减速部分（摆线轮、针齿壳和针齿）和输出部分（低速轴和输出机构）。
其中，摆线轮是核心部件，它是一个内齿为圆弧形的环状零件，其上设有多个均匀分布的小滚子；针齿壳则是一个具有内齿的筒状零件，其内齿与摆线轮的滚子相互啮合。
二、工作原理1. 高速轴转动首先，电动机或其他动力源通过联轴器驱动输入轴旋转，输入轴带动偏心套一起旋转。
由于偏心套的偏心设置，使得摆线轮产生一个类似于行星运动的轨迹。
2. 摆线轮运动摆线轮在偏心套的作用下，沿内齿作椭圆运动，同时带动滚子在针齿壳的内齿上滚动。
由于摆线轮的内齿曲线为圆弧，而滚子在针齿壳的内齿上滚动时，形成了类似摆线的运动轨迹，因此被称为“摆线针轮”。
3. 减速过程当摆线轮上的滚子沿着针齿壳的内齿滚动时，会迫使针齿壳绕其自身的轴线旋转，从而实现了从高速轴到低速轴的动力传递。
在这个过程中，因为摆线轮的内齿曲线比滚子半径要长，所以需要更多的转数才能使滚子走完一圈，这就是减速的过程。
4. 输出动力最后，针齿壳的旋转通过输出轴传送到机械设备上，完成减速和增大扭矩的功能。
三、性能特点摆线针轮减速机的工作原理决定了其独特的性能特点：1. 传动比大：摆线针轮减速机的传动比一般可以达到9-87，有的甚至可以达到上百，这使其在需要大幅度降低转速和增大扭矩的场合有着广泛应用。
2. 效率高：摆线针轮减速机采用滚动摩擦，摩擦损失小，因此工作效率较高。
3. 结构紧凑：摆线针轮减速机采用了行星传动原理，结构紧凑，体积小，重量轻。
4. 运行平稳：由于摆线轮和针齿壳之间的滚动接触，使得摆线针轮减速机运行平稳，噪音低。
摆线针轮减速器资料解读
摆线针轮减速器技术资料一．摆线针轮减速机原理：摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。
其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
二．摆线针轮减速机特点：1．高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2．结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3．运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
4．使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
5.。
设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。
摆线针轮减速机培训讲义
摆线针轮减速机培训讲义
一、摆线针轮减速机的基本结构组成
摆线针轮减速机主要由输入轴、大端盖、针齿套、针齿销、针齿壳、间隙环、摆线轮、轴承、偏心套、销套、销轴、制动环、小端盖、机座、输出轴等。
通过偏心套、摆线轮、针齿壳等主要结构来实现减速机的变速作用。
二、摆线针轮减速机拆装注意事项
1、一般拆卸的顺序与装配的顺序相反；
2、拆装时，使用的工器具必须保证对零部件不会造成伤害，如
拆装轴承时要用铜棒，不可用手锤或大锤直接击打；
3、拆卸时，零件要按拆卸顺序排列，并做好相应的记号，以防
漏装或错装；
4、拆卸时，必须在相互结合的零件上作好配合位置记号，以便
按原位装配，避免装配错误而影响零件原有的配合特性；
5、可以不拆除或拆除影响质量的或规定不准拆除的零部件不要
随便拆卸；
6、装配前，要确认零部件质量合格并清洗干净无毛刺才能装配，
必要时要更换零部件；
7、装配时，相互配合的零件表面应涂以清洁的润滑油，各结合
面要按要求涂以密封胶，注意不要将加油孔装在侧面或底
部；
8、装配质量必须符合安装技术规范或图纸的技术要求，各部位
的联接螺栓要紧固到位；
9、各密封处均不得有漏油、漏水、漏气现象；
10、装配完成后，必须按技术要求检查各部位配合或联接的正确
性、可靠性，并加注正确牌号的润滑油，方可进行试机运转；
11、设备试机正常后，检修人员方可撤离，拆装现场做到人走场
清，保持环境整洁。
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摆线针轮减速机使用说明
（一）用途：
摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。
其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，减速机行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
（二）使用条件：
1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用96 0转/分的6极电机配套使用。
3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。
在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。
在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
（三）润滑：
1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。
放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。
该减速机出厂时内部无润滑油。
5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。
在使用过程中应经常补充润滑油。
6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。
油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
（四）安装：
1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。
3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。
4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。
校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。
5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。
6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。
7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。