机械振动测试与分析..
机械振动测量
dt
a dv 2 A sin(t )
dt
➢ 简谐振动的位移、速度、加速度的振动形式和振动频率 都是一样的,只是三者的相位和幅值不同。
➢ 由此可得,任何一个简谐振动都可以三者中的任意一个 量与时间关系来表征。
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二、振动的测试内容及测量方法
测试的内容包括两方面:
[1 ( / n )2 ]2 (2 / n )2
zm
( / n )2 xm [1 ( / n )2 ]2 (2 / n )2
传感器输出的辐值和相 位角均与ω/ωn和ζ有
关。
tan 1
2 ( / n ) 1 ( / n )2
惯性系统阻尼比; 惯性系统的固有角频率。 17
一、绝对式测振传感器原理
11
三、振动测试系统的构成
➢ 被测对象在激振力的作用下产生受迫振动,测振传感器测出振动力学参量, 通过振动分析(时域中的相关技术,频域中的功率谱分析)以及计算机数 字处理技术,检测出有用的信息。
➢ 工程上,振动的测试主要讨论的是系统的传输特性,尤其是频率响应特性。 通过测试的数据,推估出系统的动态特性参数。
则顶杆不能满足跟随条件,与被测物体之间发生撞击。
因此,传感器使用范围与被测最大位移和频率有关。 28
三、测振传感器的选择
主要涉及:频率特性、量程范围和灵敏度。 (1) 不同类型的传感器测量范围不同,只有在恰当的频率测
量范围内.传感器才能正确反映被测物休的振动规律。
据前分析: ➢ 低频振动场合,加速度幅值不大,通常选择振动位移的
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一、绝对式测振传感器原理
3、测振动加速度
测振传感器的振动参数是加速度时,有:
A( )a
振动测试与分析报告
振动测试与分析报告摘要:振动测试与分析是一种重要的技术手段,可以用于评估和优化机械设备的性能和可靠性。
本报告通过对某台机械设备的振动测试与分析,探讨其振动特性、故障诊断以及优化方案,为设备运营和维护提供科学依据。
一、引言振动测试与分析在现代机械设备的研发、生产和维护中起着至关重要的作用。
通过监测机械设备的振动信号,可以有效评估其工作状态和性能,并提前发现潜在的故障。
本次振动测试与分析的目的是对某台机械设备的振动特性进行深入研究,以提供相关的优化方案和建议。
二、实验装置及方法本次实验选取了一台工业用离心泵作为研究对象。
实验装置主要由振动传感器、数据采集设备和分析软件组成。
在进行振动测试之前,首先对设备进行了详细的检查和维护,确保设备正常运行。
然后,将振动传感器安装在设备的关键位置,并通过数据采集设备将振动信号采集下来。
三、振动特性分析通过对振动信号进行频域分析和时域分析,可以获得机械设备的振动特性。
频域分析可以将振动信号转换为频谱图,从而确定振动信号的主要频率成分。
时域分析可以获得振动信号的时间变化特征,包括振动的幅值、相位等。
通过对实验数据的分析,我们得到了离心泵在不同工况下的振动特性,并与设备的设计参数进行对比。
四、故障诊断分析振动信号中的异常振动往往与设备的故障有关。
根据振动信号的频谱图和时域特征,可以判断设备是否存在故障,并定位具体的故障位置。
本次实验中,经过振动信号的分析,我们发现离心泵在高速运行时出现了明显的振动异常。
进一步的故障诊断分析表明,该异常是由设备轴承的磨损引起的。
五、优化方案与建议针对离心泵存在的振动问题,我们提出了几种优化方案和建议。
首先,应对设备轴承进行维护和更换,以避免由于磨损而引起的振动问题。
其次,可以通过增加附加的减振装置来减少设备的振动。
此外,优化设备的结构设计和制造工艺也是减少振动的有效手段。
六、结论通过振动测试与分析,我们深入研究了某台离心泵的振动特性以及故障诊断。
振动测试与分析
振动测试与分析引言:在各行各业中,振动测试与分析是一项重要的技术,它可以帮助我们了解各种物体和系统的振动特性,以及找出潜在的问题并提供解决方案。
本文将介绍振动测试与分析的基本原理和方法,以及其在不同领域的应用。
一、振动测试的原理振动测试是通过将传感器安装在被测试物体上,测量物体在振动过程中产生的加速度或速度来获取振动信号。
传感器将振动信号转换为电信号,再经过信号放大和采样,最终得到振动波形。
常用的传感器包括加速度计、速度计和位移传感器。
二、振动测试的方法1.自由激振法:在物体上施加外力进行振动,然后测量物体的振动响应。
这种方法适用于研究物体的振动特性和固有频率。
2.强迫激振法:通过施加特定的激励信号,使物体以特定频率和幅度振动。
这种方法常用于测试物体的耐振性和振动特性。
3.模态分析法:通过激励物体的不同模态形式,测量物体不同模态的振动响应,从而研究物体的模态特性和阻尼特性。
三、振动测试与分析的应用1.机械工程领域:振动测试与分析在机械工程中有广泛的应用。
例如,在汽车工业中,振动测试可以用于测试汽车零件的耐用性和可靠性,预测零件的寿命。
在航空航天领域,振动测试可以用于测试航天器的结构强度和振动特性,以提高飞行安全性。
2.电子工程领域:振动测试与分析在电子工程领域也有重要的应用。
例如,在手机制造业中,振动测试可以用于测试手机零件的质量,确保手机在使用过程中的稳定性和可靠性。
另外,在电子设备的设计中,振动测试可以用于优化电路板的设计,减少振动对电子元器件的损坏。
3.土木工程领域:振动测试与分析在土木工程领域有助于评估建筑物和结构的安全性。
例如,在地震工程中,振动测试可以用于评估建筑物的抗震性能,预测地震情况下的结构变形和破坏程度。
此外,振动测试还可以用于监测桥梁、隧道等工程结构的安全状况。
4.生物医学领域:振动测试与分析在生物医学领域中也有应用。
例如,医学领域中常用的超声波检测技术,就是利用振动信号来获取人体组织和器官的内部信息。
机械结构的动态特性测试与分析
机械结构的动态特性测试与分析引言:机械结构在现代工业中起着不可或缺的作用,从汽车发动机到航天飞行器,从建筑大厦到微型电子设备,都离不开稳定可靠的机械结构。
然而,由于各种因素的影响,机械结构往往存在动态特性,如共振、频率响应等问题,这些问题可能引发机械结构的破坏和故障。
因此,对机械结构的动态特性进行测试与分析变得至关重要。
一、动态特性测试方法1. 振动测试振动测试是评估机械结构动态特性的重要手段之一。
通过在机械结构上施加外力或激励,测量相应的振动信号,可以获取机械结构的共振频率、振动模态等信息。
常用的振动测试方法有自由振动测试和强制振动测试。
自由振动测试是在机械结构未受到任何外力干扰时的振动行为。
通过激励结构,记录下结构在自由振动过程中的振动信号,再经过数据处理和分析,可以得到机械结构的频率响应曲线和模态参数。
强制振动测试是施加外力或激励至机械结构后的振动行为。
通过在结构上施加单频、多频或随机激励信号,测量在不同激励下结构的振动响应,并进行数据处理和分析,可以研究机械结构的频率响应特性、传递函数等。
2. 声学测试声学测试是利用声波的传播和反射特性,测试和分析机械结构的动态特性。
常用的声学测试方法有声传递函数测试、声发射测试和声发射瞬变测试。
声传递函数测试是通过测量机械结构入射声波信号和反射声波信号之间的幅度和相位差,推断机械结构的振动特性和传递函数。
声发射测试是用于检测机械结构内部缺陷和损伤的方法。
通过在机械结构上施加外力或激励,并用传感器实时测量结构表面的声发射信号,再通过信号处理和分析,可以判断出机械结构的缺陷和故障。
声发射瞬变测试是在机械结构的工作状态下,测量由于结构内部应力变化引起的瞬态声发射信号,从而判断机械结构的动态特性和工作状态。
二、动态特性测试与分析的意义1. 提高机械结构的可靠性与安全性通过对机械结构的动态特性进行测试和分析,可以了解结构共振频率、振动模态等参数,从而避免结构受到共振现象的影响。
机械结构的振动测试与模态分析
机械结构的振动测试与模态分析机械结构的振动是指在运动或工作过程中,由于受到外界激励或内部失稳因素的影响而出现的周期性或非周期性的振动现象。
振动不仅会影响机械结构的正常运行,还可能导致结构疲劳、损坏,甚至产生严重事故。
因此,了解机械结构的振动特性,进行振动测试和模态分析,对于结构设计、改进和维护具有重要意义。
1. 振动测试振动测试是通过实验手段对机械结构的振动特性进行测量和分析的过程。
常见的振动测试手段包括加速度传感器、速度传感器、位移传感器等。
通过这些传感器,可以测量到结构在不同频率范围内的振动加速度、振动速度和振动位移等参数。
振动测试不仅可以定量地描述结构的振动特性,还可以研究振动的传播路径、频谱特性和共振现象等。
2. 模态分析模态分析是对机械结构的振动特性进行分析和研究的过程。
模态分析的目的是确定结构的振动模态,即结构的固有频率、振型和阻尼等参数。
通过模态分析,可以了解机械结构在不同频率下的振动特性,并确定结构中可能存在的共振点和振动节点。
同时,模态分析还可以帮助设计师优化结构的设计,减小结构的振动幅值,提高结构的工作效率和可靠性。
3. 应用案例以汽车底盘为例,进行振动测试和模态分析的应用。
在汽车行驶过程中,底盘承受着来自路面的冲击和车辆运动的振动。
通过振动测试,可以测量到底盘在不同行驶速度下的振动加速度和振动速度等参数。
通过模态分析,可以确定底盘的固有频率和振型,判断底盘是否在某些特定频率下容易出现共振现象。
根据振动测试和模态分析的结果,可以对底盘的结构进行优化,提高底盘的刚度和减小噪声,提高驾驶的舒适性和汽车的安全性能。
4. 振动测试与模态分析的意义振动测试与模态分析对于机械结构的设计、改进和维护具有重要意义。
通过振动测试,可以了解机械结构在不同工况下的振动特性,及时发现结构的振动异常和故障等。
通过模态分析,可以确定结构的固有频率和振型,为结构的优化设计提供依据。
同时,振动测试与模态分析还可以帮助工程师评估结构的可靠性和耐久性,减小结构的振动幅值,提高结构的工作效率和可靠性。
机械振动的分析与控制
机械振动的分析与控制机械振动是机械工程中一个重要而常见的现象,它是机械运动中由失衡、不平衡、偏心、摩擦等因素引起的一种周期性变化。
这种振动不仅会引起设备故障,也会带来安全隐患和环境污染。
因此,对机械振动进行分析和控制,对于提高设备的稳定性和运行效率具有重要的意义。
一、机械振动的分类和特点机械振动可以分为自由振动和受迫振动两种类型。
自由振动是指机械系统在无外力干扰下的自然振动,受迫振动则是指机械系统受到周期性的外部激励而引起的周期性振动。
自由振动和受迫振动都具有很高的周期性,表现出振动频率、振幅等特点。
机械振动的特点有以下几点:第一,机械振动有一定的周期性,振动周期一般比较固定。
第二,机械振动的振幅大小是通过阻尼系数进行调节的,在外界激励等干扰下,振幅会发生变化。
第三,机械振动会产生能量,能量的大小和机械系统的状态和运动速度都有关系。
第四,机械振动的产生往往是由于机械系统自身的缺陷和损坏导致的。
二、机械振动的分析方法机械振动的分析方法涉及到多个学科领域,主要包括机械力学、信号处理、控制理论等。
针对不同类型的机械振动,需要选用不同的分析方法。
对于自由振动,可以通过求解系统的特征方程来计算系统的振动频率和振型。
对于受迫振动,可以采用傅里叶分析或小波分析等信号处理方法,分析系统的荷载和响应信号特点。
除了单独分析机械振动外,还可以采用有限元分析和振动模拟方法对机械系统进行整体分析。
这种方法可以考虑机械系统的复杂性和非线性特性,预测机械振动的发生概率和严重程度,为控制机械振动提供依据。
三、机械振动的控制技术针对机械振动所带来的影响,需要采取一系列控制技术进行控制。
机械振动的控制技术主要包括结构控制、阻尼控制、主动控制、被动控制等多个方面。
结构控制是指通过设计改变机械系统的结构,改变系统的固有频率,达到控制机械振动的目的。
阻尼控制则是通过人工增加机械系统的阻尼,以减少振幅和振动能量。
主动控制是指在机械系统内部增加控制装置,通过控制振动器件的电磁力、液压力等来控制机械振动。
振动测试与分析技术的发展
振动测试与分析技术的发展引言:振动是机械工程中一个重要的研究领域,它涉及到机械系统的稳定性、可靠性以及性能优化等方面。
振动测试与分析技术作为振动研究的重要手段,经过多年的发展和创新,已经成为机械工程领域中不可或缺的一部分。
本文将探讨振动测试与分析技术的发展历程以及其在制造过程中的应用。
一、振动测试技术的发展振动测试技术起源于上世纪初,最初主要应用于航空航天领域。
随着工业技术的进步和需求的增加,振动测试技术逐渐扩展到了其他领域,如汽车、电子设备、船舶等。
在早期,振动测试主要依靠人工测量和简单的仪器设备,测试结果的准确性和可靠性受到了很大的限制。
随着科技的进步,计算机技术的应用为振动测试带来了巨大的突破。
计算机辅助测试系统的出现使得振动测试能够更加自动化、精确化和高效化。
传感器技术的发展也为振动测试提供了更多的选择,如加速度传感器、速度传感器和位移传感器等。
同时,数据采集与处理技术的提升使得振动测试数据的获取和分析更加方便和快捷,大大提高了测试的效率和准确性。
二、振动分析技术的发展振动分析技术是振动测试的重要组成部分,它通过对振动信号的处理和分析,可以获取到机械系统的振动特性和故障信息。
随着振动测试技术的发展,振动分析技术也得到了广泛的应用和研究。
最早的振动分析方法主要依靠频谱分析技术,通过将时域信号转换为频域信号,可以获取到系统的频率响应和共振特性。
然而,频谱分析方法只能提供静态的频率信息,对于动态的振动问题并不适用。
随着时间域分析方法的发展,如包络分析、瞬时频率分析和小波分析等,振动分析技术的应用范围得到了进一步扩展。
这些方法能够提供更多的振动特征信息,如冲击信号、共振频率变化和瞬态振动等,对于故障诊断和预测具有重要意义。
三、振动测试与分析技术在制造中的应用振动测试与分析技术在制造过程中的应用主要体现在以下几个方面:1. 产品设计与改进:通过振动测试与分析技术,可以评估产品的振动性能和可靠性,为产品的设计和改进提供依据。
机械振动分析与控制技术
机械振动分析与控制技术一、机械振动的概念机械振动是指机械运动中的震动,是工程中常见的现象,也是制约机器性能,降低机器寿命的重要因素之一。
机械振动可以分为自由振动和强迫振动两类。
其中自由振动指系统在没有外界作用下的振动动态行为,而强迫振动指系统受到外界力作用下的振动动态行为。
二、机械振动分析技术为了有效地控制机械振动,需要先对机械振动进行分析。
目前机械振动分析技术主要包括模态分析和频率响应分析两种方法。
1. 模态分析模态分析适用于求解机械系统在自由振动情况下的振动特性。
其基本思想是将机械系统振动问题转化为比较简单的数学问题,把机械系统振动的自由度分离开来,分别研究各自的振动特性。
通过分离出每个自由度对应的频率,可以对机械系统进行振动特性的分析和计算。
2. 频率响应分析频率响应分析适用于求解机械系统在强迫振动情况下的振动特性。
其基本思想是通过将机械系统与激励力作为一个整体进行分析,来求解机械系统在不同频率下的响应特性。
通过分析激励力与机械系统的响应,得到机械系统在不同频率下的振动特性,进而对机械系统的振动进行控制和调节。
三、机械振动控制技术为了有效地控制机械振动,可以采用机械振动控制技术。
目前机械振动控制技术主要包括被动控制和主动控制两种方法。
1. 被动控制被动控制是指通过机械结构的变化,改变机械系统的振动特性,从而达到控制振动的目的。
被动控制可以采用材料的选择,结构参数的调整等方式进行控制。
在实际应用中,被动控制主要应用于需要长期控制的机械系统。
2. 主动控制主动控制是指根据系统反馈信息,通过激励系统的某个部分,改变机械系统的振动特性,从而达到控制振动的目的。
主动控制可以采用精密传感器,控制算法,控制器等设备进行。
四、机械振动的应用机械振动分析和控制技术的应用广泛,可用于飞机发动机、高速列车、钢铁、火电、核电等行业。
这些领域的机械系统都对振动控制有着极高的需求,因此机械振动分析和控制技术在这些领域中得到了广泛的应用。
工程机械整机振动烈度计算与分析
工程机械整机振动烈度计算与分析摘要:机械振动是工程技术、日常生产生活中常见的物理现象,多种工程机械、仪器设备正常运行过程中,受到多方面因素的影响,难免出现转件不平衡、负载不均匀等,从而产生受力变动和冲击,同时应用和运输、存储和释放都会引发机械振动。
因此,本文主要针对工程机械整机振动烈度计算进行探究,并提出相应控制措施,旨在保证工程机械安全稳定运行。
关键词:工程机械;振动烈度计算;控制措施机械振动在多数情况下都是有害的,容易损坏机械原有使用性能,对机械正常运行产生不良影响,并减少机械使用年限,甚至引发一系列安全事故。
另外,机械振动会产生一定程度的噪声污染,恶化环境,对人们身体健康带来较大威胁。
因此,相关人员需要制定针对性措施,控制机械振动在允许范围之内,最大程度减少机械振动带来的危害。
1振动烈度阐述1.1含义我国相关振动标准制定过程中,应用的特征参数具有明确的物理意义,便于监测和计算,同时具有代表性、敏感性和稳定性。
工程机械状态发生相关变化的情况下,特征参数需要全面、真实准确地反映出工程机械运行的实际情况,并且不会受到外界干扰的影响[1]。
振动烈度主要被定义为频率在10-1000赫兹范围之内振动速度的均方根值,是一种反映机械振动状态的特征量。
一般情况下,在规定的测量点和方向上取最大值当作机械的振动烈度。
1.2分级机械振动烈度计算过程中,需要制定相适应的振动烈度等级表,有效衡量多种类型机械设备的振动烈度。
ISO组织制定了常用的振动烈度推荐界限值,将其从人体刚有振动的感受,即每秒0.11mm-71mm共划分成15个等级,不同等级之间的具体比例为1:1.6,振动烈度等级插住为4dB。
4dB之差针对大部分机械设备而言,代表振动具有较大的转变。
2工程机械整机振动烈度的计算振动测量过程中,由于应用不同传感器,振动信号可能是速度、位移或者加速度信号,并且信号频率成分并不全部处于振动烈度定义制定的频率范围之内,因此,工程机械实际振动烈度的计算和分析过程中,需要综合考虑信号类型和频率范围。
旋转机械振动监测和分析
第23卷 第1期2010年3月燃 气 轮 机 技 术GAS TURB I NE TECHNOLOGYV o l 23 N o.1M ar.,2010旋转机械振动监测和分析郑月珍(南京汽轮电机(集团)有限责任公司,南京 210037)摘 要:本文介绍旋转机械振动监测和设备故障诊断的意义、旋转机械的常见振动问题和振动测量的原理及测试方法。
最后介绍我公司研制开发的以计算机为核心的旋转机械振动监测和分析系统的主要功能。
关 键 词:机械振动;轴振动;频谱分析;故障诊断中图分类号:O329 文献标识码:A 文章编号:1009-2889(2010)01-0039-061 振动状态在线监测及预测维修旋转机械的振动监测是设备运转状态监测的重要组成部分。
随着生产技术的发展,一种以状态监测为基础的故障诊断和预测技术得到推广与应用。
这种技术的发展,将使设备的维修方式从传统的 事故维修 和 定期维修 过渡到 预知性维修 ,从而大大提高设备的年利用率,减少停机维修时间,降低维修费用,同时也减少了备件库存量。
此外,旋转机械的振动测试技术也是转子现场动平衡和转子动力特性试验研究不可缺少的手段。
近十年来,我国振动状态监测技术得到了重视和研究,在关键设备上配备了监测仪表或监测系统。
例如从国外引进的燃气轮机发电机组都安装了振动保护系统。
对国内制造的200MW、300MW和600MW汽轮发电机组的仪表设计工作正在选择相应的振动保护系统与主机配套。
国内原有的电站设备已逐渐安装机械保护系统及准备安装机械保护系统。
2 旋转机械振动测试概要旋转机械振动测试的主要对象是一个转动部件 转子或转轴,在进行振动测量和信号分析时,也总是将振动与转动密切结合起来,以给出整个转子运动的某些特征。
2.1旋转机械的振动问题转子是旋转机械的核心部件。
通常转子是用油膜轴承、滚动轴承或其它类型轴承支承在轴承座或机壳、箱体及基础等非转动部件上,构成了所谓的 转子 支承系统 。
3-振动测试分析技术
相对轴位移
§ 3.3振动测试方案
3 测试位置(监测点)
相对轴膨胀
§ 3.3 振动测试方案
4 测试周期:
定期、随机、巡检、在线监测,企业的要求, 国家的规定,分析的需要等。
§ 3.3 振动测试方案
5 振动评定标准:
• 绝对法
根据相应的国际标准、国家标准、行业标准等, 如: ISO, GB, API 等。
直接测量参数的选择
振动位移、振动速度和振动加速度三者的幅值之间的关系 与频率有关,所以,在低频振动场合,加速度的幅值不大 ;在高频振动场合,加速度幅值较大。考虑到三类传感器 及其后续仪器的特性,并根据振动频率范围而推荐选用振 动量测量的范围。
§ 3.2 振动测试的仪器设备
传感器的合理选择
灵敏度
传感器的灵敏度越高,可以感知越小的变化量,即被测量 稍有微小变化时,传感器即有较大的输出。但灵敏度越高 ,与测量信号无关的外界噪声也容易混入,并且噪声也会 被放大。因此,灵敏度高的传感器往往要求有较大的信噪 比。过高的灵敏度会影响其适用的测量范围。
轴承上
75
50
轴上(靠近 轴承)
150
100
3000 25 50
3600 ≥6000
21
12
44
20
§ 3.2 振动测试方案
5 振动评定标准:
绝对法
在制定上述振动标准时,假设: 机组振动为单一频率的正弦波振动; 轴承振动和转子振动基本上有一固定的比
值,因此可利用轴承振动代表转子振动; 轴承座在垂直、水平方向上的刚度基本上
§ 3.2 振动测试的仪器设备
传感器的合理选择 线性范围
传感器都有一定的线性范围,在线性范围内输出与输入成 比例关系。线性范围愈宽,表明传感器的工作量程愈大。
机械振动测试与分析.docx机械振动测试与分析.docx
第8章机械振动测试与分析8.1 概述机械振动是自然界、工程技术和日常生活中普遍存在的物理现象。
各种机器、仪器和设备运行时,不可避免地存在着诸如回转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、润滑状况的不良及间隙等原因而引起受力的变动、碰撞和冲击,以及由于使用、运输和外界环境下能量传递、存储和释放都会诱发或激励机械振动。
所以说,任何一台运行着的机器、仪器和设备都存在着振动现象。
在大多数情况下,机械振动是有害的。
振动往往会破坏机器的正常工作和原有性能,振动的动载荷使机器加速失效、缩短使用寿命甚至导致损坏造成事故。
机械振动还直接或间接地产生噪声,恶化环境和劳动条件,危害人类的健康。
因此,要采取适当的措施使机器振动在限定范围之内,以避免危害人类和其他结构。
随着现代工业技术的发展,除了对各种机械设备提出了低振级和低噪声的要求外,还应随时对生产过程或设备进行监测、诊断,对工作环境进行控制,这些都离不开振动测量。
为了提高机械结构的抗振性能,有必要进行机械结构的振动分析和振动设计,找出其薄弱环节,改善其抗振性能。
另外,对于许多承受复杂载荷或本身性质复杂的机械结构的动力学模型及其动力学参数,如阻尼系数、固有频率和边界条件等,目前尚无法用理论公式正确计算,振动试验和测量便是唯一的求解方法。
因此,振动测试在工程技术中起着十分重要的作用。
振动测试的目的,归纳起来主要有以下几个方面:(1) 检查机器运转时的振动特性,以检验产品质量;(2) 测定机械系统的动态响应特性,以便确定机器设备承受振动和冲击的能力,并为产品的改进设计提供依据;(3) 分析振动产生的原因,寻找振源,以便有效地采取减振和隔振措施;(4) 对运动中的机器进行故障监控,以避免重大事故。
一般来讲,振动研究就是对“机械系统”、“激励”和“响应”三者已知其中两个,再求另一个的问题。
振动研究可分为以下三类:(1) 振动分析,即已知激励条件和系统的振动特性,欲求系统的响应;(2) 系统识别,即已知系统的激励条件和系统的响应,要确定系统的特性,这是系统动态响应特性测试问题;(3) 环境预测,即已知系统的振动特性和系统的响应,欲确定系统的激励状态,这是寻求振源的问题。
振动标准及机器振动测量与评价标准简介
Expert
1)ISO/DIS 13374-2, 机器状态监测与诊断 数据处 理、通信与表示 第2部分: 数据处理 2)ISO/DIS 18434-1机器状态监测与诊断 热成像 第 1部分:一般指南 在“ISO 18436, 机器状态监测与诊断 人员培训与认 证的要求”总标题如下的: 3)ISO/CD 18436-3, 第3部分:对培训团体的要求 4)ISO/WD 18436-4, 第4部分:工业润滑分析 5)ISO/WD 18436-8, 第8部分:热成像 6)ISO/CD 18436-9, 第9部分:声发射 7)ISO/AWI 22096-1,机器状态检测与诊断 声技术 第1部分:声发射
Expert
0 引言(续)
目前,国内外大多数重要机器设备上都配置了监测诊 断装置或系统,但各家公司采用的状态监测与故障诊断方 法和评定准则各不相同。状态检测与故障诊断技术与系统 的推广与应用,迫切需要制订相应的标准。否则,监测结 果将难以进行比对和评估,提高诊断与预报的准确性更困 难。如果没有协同一致的标准,测量结果只有实施的人才 明白,就更难以实现远程诊断。 为了实现技术和经济发展的需要,上述技术领域的标 准化工作在国际上由ISO/TC108(机械振动与冲击技术 委员会)负责。国内有全国机械振动与冲击标准化技术委 员会(代号SAC/TC53)归口。
Expert
Expert
第5部分 水力发电厂和泵站机组 (GB/T6075.5-2002 idt ISO 10816-5:2000)
本标准规定了水力发电厂和泵站机组在非旋 转部件上振动的测量和评价准则。 本标准适用于水力发电厂和泵站机组,其额 定转速为(60-1800)r/min,轴瓦类型为筒式或分 块瓦式轴承,主机功率大于或等于1MW。轴线的 位置可以使垂直、水平或与这两个方向成任意角 度。 如:水轮机和水轮发电机、水泵-水轮机和电 动机-发电机。
机械装配中的振动特性分析与优化方法
机械装配中的振动特性分析与优化方法导言机械装配是现代工业生产中不可或缺的环节。
然而,由于机械零件间接触面的不完美以及装配过程中的误差累积,经常会导致装配后的机械结构出现振动问题。
振动问题不仅会降低设备的性能和寿命,还会给操作者带来不便和危险。
因此,对机械装配中的振动特性进行分析与优化非常重要。
本文将介绍机械振动的原理、常用的分析方法以及优化措施,帮助读者更好地理解和解决振动问题。
一、机械振动的原理机械振动是指机械结构在运行过程中由于内外力的作用而产生的运动。
振动的产生主要源于以下几个原因:1.1 动力源引起的振动当机械装置受到动力源(如电机)的驱动时,由于转子不平衡、间隙、偏心等因素,会产生不均匀的力矩。
这些不均匀力矩会使机械结构产生振动。
1.2 变形引起的振动机械装置在工作过程中,由于受到载荷或热量等外界因素的作用,会产生变形。
这种变形会引起机械结构的不平衡,导致振动的产生。
1.3 不平衡引起的振动机械结构在装配过程中,由于零件加工和装配误差,会导致零件不平衡。
不平衡的零件会引起机械结构的振动。
二、振动特性分析方法为了更好地了解机械装配中的振动特性,需要进行振动测试和分析。
下面介绍几种常用的振动特性分析方法:2.1 频谱分析频谱分析是一种将时间域信号(振动信号)转换到频率域的方法。
通过频谱分析,可以得到机械结构在不同频率上的振动情况。
常用的频谱分析方法包括傅里叶变换和小波变换。
2.2 模态分析模态分析是一种通过测量机械结构在不同模态下的振动特性,来研究结构的振动行为的方法。
模态分析可以得到机械结构的固有频率、振型和振动模态等信息,有助于判断结构的强度和稳定性。
2.3 有限元分析有限元分析是一种通过将实际结构离散为有限数量的元素,将结构的振动行为转化为运动微分方程组求解的方法。
通过有限元分析,可以计算机械结构在不同工况下的振动响应和应力分布,从而指导结构的优化设计。
三、振动优化方法在进行振动优化时,可以采取以下几种方法:3.1 优化零件加工精度提高零件加工精度可以减小零件间的装配误差,从而减少振动的发生。
容积式压缩机的振动测试与分析方法研究
容积式压缩机的振动测试与分析方法研究引言:容积式压缩机是一种常见的流体机械设备,广泛应用于空调、制冷、石油化工等领域。
振动是容积式压缩机中普遍存在的问题,它可能会导致设备损坏、能效下降以及噪音增加。
因此,对容积式压缩机的振动进行测试和分析,对于提高设备的性能和可靠性至关重要。
一、测试方法的选择1. 加速度传感器:常用的振动测试方法之一是使用加速度传感器。
该传感器能够测量容积式压缩机的振动加速度,并将其转换为电信号输出。
通过在不同位置安装传感器,可以获得设备不同部位的振动数据。
2. 频谱分析:在振动测试中,频谱分析是一种常用的方法。
它可以将时间域上的振动信号转换为频域上的信号,并进一步分析信号中不同频率的成分。
通过频谱分析,可以确定容积式压缩机在不同频段上的振动情况,从而找出主要的振动源。
3. 振动传感器网络:为了全面了解容积式压缩机的振动情况,可以采用振动传感器网络进行测试。
该网络由多个传感器组成,可同时监测设备的多个位置。
通过对传感器数据的收集和分析,可以全面地评估设备的振动性能。
二、振动分析的内容1. 频率特性分析:在振动测试中,频率特性分析是非常重要的一部分。
通过计算容积式压缩机在不同频率下的振动幅值,可以得到频率特性曲线。
这些曲线反映了设备在不同工况下的振动状况,可以用于判断设备的稳定性和可靠性。
2. 振动源识别:通过振动分析,可以确定容积式压缩机的振动源。
常见的振动源包括不平衡、不对中、轴承故障等。
准确识别振动源有助于进一步分析和解决振动问题,提高设备的性能和寿命。
3. 模态分析:容积式压缩机的模态分析可以用于确定设备的固有频率和振型。
通过模态分析,可以识别出容积式压缩机的共振点,从而采取相应的措施来避免设备共振引起的故障。
三、振动问题的解决方法1. 功率匹配:容积式压缩机在使用过程中应与其配套的动力设备功率匹配。
如果功率匹配不合理,容易导致设备振动加剧。
因此,在选择压缩机时,应根据使用需求和技术参数选择与之匹配的动力设备。
震动分析报告
震动分析报告1. 引言震动分析是一种用来研究和评估结构或设备在震动环境下的性能和可靠性的方法。
通过对震动信号的采集和分析,可以得到结构或设备在不同工况下的振动特性,进而评估其是否满足设计要求。
本文将通过对某设备的震动分析,来探讨震动对设备性能的影响。
2. 背景我们对某机械设备进行了震动分析,该设备用于制造产品的关键工序。
为了确保该设备在工作过程中的稳定性和可靠性,我们需要通过对其进行震动测试和分析,评估其在震动环境下的性能。
3. 实验设计我们采用了以下实验设计来进行震动分析: - 设备参数记录:记录了设备的结构参数和工作状态,以及与该设备相关的环境参数。
- 震动采集:使用加速度传感器进行震动信号的采集,将信号传输给数据采集卡进行数字化处理。
- 数据分析:对采集到的震动信号进行时域分析、频域分析和时频域分析,获取设备在不同频段下的振动特性。
4. 数据分析结果4.1 时域分析时域分析是指对信号在时间域上的特性进行分析。
通过时域分析,我们可以获取到以下信息: - 设备的振动幅值:通过观察信号的振动幅值大小,可以评估设备在震动环境下的振动程度和结构的稳定性。
- 设备的振动周期:通过观察信号的周期性变化,可以评估设备在震动环境下的工作状态和振动频率。
4.2 频域分析频域分析是指对信号在频率域上的特性进行分析。
通过频域分析,我们可以得到以下信息: - 设备的主要频率成分:通过观察信号的频谱,可以确定设备在震动环境下的主要振动频率成分,评估其与工作频率的匹配程度。
- 设备的频率响应:通过观察信号在不同频率下的幅值响应,可以评估设备的振动特性、共振情况以及是否存在频率失配问题。
4.3 时频域分析时频域分析是指对信号在时域和频域上的特性进行联合分析。
通过时频域分析,我们可以得到以下信息: - 设备的振动时程:通过观察信号在时域上的变化,结合频域分析结果,可以评估设备的振动特性和是否存在异常振动行为。
- 设备的瞬时频率:通过观察信号在时频域上的变化,可以评估设备的振动频率和频率变化情况,进一步分析设备的工作状态和频率匹配情况。
高中物理实验测量机械振动的周期与频率
高中物理实验测量机械振动的周期与频率在高中物理学习中,实验是非常重要的一部分,通过实验可以帮助我们更直观地理解和巩固所学的理论知识。
测量机械振动的周期与频率是高中物理实验中的一个重要内容。
本文将介绍一种常用的实验方法,帮助同学们准确测量机械振动的周期与频率。
实验名称:测量机械振动的周期与频率实验目的:本实验旨在通过测量机械振动的周期与频率,加深学生对振动的理解,巩固相关理论知识,并掌握测量的方法与技巧。
实验器材:1. 弹簧振子装置2. 记时器3. 尺子或标尺4. 实验笔记本实验步骤:1. 准备弹簧振子装置,确保其安全稳定。
2. 使用标尺或尺子测量振子的长度,并记录下来。
确保测量精确。
3. 轻轻将振子拉至一侧,然后松手使其自由振动起来。
4. 启动记时器,并开始计时,记录下振子完成十个完整振动周期所用的时间。
5. 停止记时器,计算出十个周期的均值,即为振动的平均周期。
6. 根据平均周期的倒数,即可求得振动的频率。
实验数据处理:1. 根据实验步骤所得到的数据,计算出振动的平均周期。
2. 将平均周期的倒数,即频率,计算出来,并记录下来。
实验注意事项:1. 操作时需小心谨慎,避免振子或其他器材的损坏,以防生命安全事故的发生。
2. 测量尺子或标尺应与振子垂直,并确保测量起点准确。
3. 计时器应准确启动与停止,以保证测量的准确性。
实验结果分析:通过上述实验步骤,我们可以获得振动的平均周期和频率。
根据振动的周期与频率的关系公式:频率=1/周期,我们可以进一步得到振动的频率。
本实验的目的就是通过测量实际数值,验证振动的周期与频率的关系。
实验结果的准确性与精确性取决于实际测量的过程和仪器的精度。
因此,在进行实验前,我们要仔细检查实验仪器的状态,并确保其精确度和可靠性。
在进行实验时,要求同学们共同合作,互相监督,尽量提高测量的准确性。
总结:通过本实验,我们学习了一种快速测量机械振动周期与频率的方法,并且掌握了操作实验器材的技巧。
机械振动学试题与答案与试卷分析
2010-2011学年第一学期期末考试试题(A 卷)机械振动学使用班级:08010741一、填空题(共20分,每空1分)1.机械运动是一种特殊形式的运动,在这种运动过程中,机械系统将围绕 作 运动。
2.从能量的角度看,惯性是保持 的元素,恢复性是贮存 的元素,阻尼是使能量散逸的元素。
3.一个质点在空间作自由运动,决定其位置需要 个独立的坐标,自由度数为 ,而由n 个相对位置可变的质点组成的质点系,其自由度数为 ,当系统收到r 个约束条件时,系统的自由度数是 。
4.阻尼对抑制系统 近旁的运动有决定作用,而对系统在非共振频率的运动影响不大。
5.加在系统上的初始扰动可以是 或 。
6.求无阻尼振动系统固有频率的重要准则 。
7.对于线性系统,叠加原理成立,即各激励力共同作用所引起的系统稳态响应为各激励力单独作用时引起的系统各稳态响应的 。
8.通常情况下,两自由度系统的质量矩阵[]M 与刚度矩阵[]K 都是 矩阵,即有[][]TM M , [K]=9.两自由度系统有 个固有模态,n 自由度系统有 个固有模态,即系统的固有模态数=10.描述一个两自由度系统的运动,所需要的独立坐标数是确定的,唯一的,就是 ;但为描述系统运动可选择的坐标不是唯一的,且选取不同的坐标描述系统的运动,不会影响到 ,其固有特性不变。
得分二、请将正确的选项添入下列表格内(共20分)1 2 3 4 56 7 8 9 10(1.)单选题(共10分,每题2分)1.下列图1中振动系统的固有频率n=()(图1)A.kmB.2kmC.2kmD.0.5kmE.2km2.对于单自由有阻尼振动系统,下面那个图像是该系统发生振动时位移随时间变化的图像()( A ) ( B )(C )( D )3.计算图2系统的自由度数为( ) A.1 B.2 C.3 D.44.下图图3两自由度系统中,由质量2m 和弹簧2k 组成的辅助系统叫做吸振器,则由质量1m 和弹簧1k 组成的系统叫做( )(图2)(图3)A.位移传感器B.速度传感器 C 加速度传感器 D.主系统 5机械导纳矩阵也叫做( )A .动柔度矩阵 B.阻抗矩阵 C.机械阻抗矩阵D 动刚度矩阵(2)多选题(共10分,每题2分,漏选得1分,错选不得分)6.一个单自由度系统都可以用这样一个理论模型来描述:它是由以下哪三个基本元件组成( )A.理想的弹簧kB.理想的阻尼cC.理想的质量mD.理想的固有频率n ωE.理想的阻尼比ξ7.线性系统自由振动的频率n ω只与以下哪些因素有关( )A.系统的质量mB.系统的弹簧kC.系统的阻尼系数 cD.系统振动的初速度0vF.系统振动的初始加速度0a E.系统振动的初始位移0x 8.对于机械系统有三种典型的强迫振动的情况( )A.系统本身的不平衡引起的强迫振动B.简谐激励力作用下强迫振动C.基础运动引起的强迫振动 D 支承运动引起的强迫振动 9.构成系统的基本元素有( )A.惯性 B 运动特性 C.周期性 D 阻尼 E 恢复性10.对于两自由度系统,从一般的广义坐标变换成其主坐标,不是可以任意确定的,它和以下哪些因素有关( )A.系统的物理参数B.表征系统自由振动特性的固有频率C.表征系统自由振动特性的振型向量D.系统的静平衡位置E.系统发生振动的初始条件三、判断题(共15分,每题1.5分)1. 广义坐标必须能完整地描述系统的运动。
机械设计基础振动系统设计与分析
机械设计基础振动系统设计与分析一、引言振动在机械系统中是一个重要的问题,因为振动可能导致机械系统的破坏和性能下降。
因此,合理地设计和分析振动系统对于机械工程师来说至关重要。
本文将介绍机械设计基础振动系统的设计原理和分析方法。
二、振动系统的设计原理振动系统是由质量、弹性元件和阻尼器组成的。
在设计振动系统时,需要考虑以下几个因素:1. 质量分布:合理地分配质量可以减少振动的影响。
通常情况下,将质量集中在结构的主动部件上有助于减小振动的幅值。
2. 弹性元件:弹性元件可以吸收振动能量并减小振动的幅值。
选择合适的弹性元件对于振动系统的设计至关重要。
3. 阻尼器:阻尼器可以减小振动系统的振幅,提高系统的稳定性。
常见的阻尼器有液压阻尼器和摩擦阻尼器等。
三、振动系统的分析方法在设计完振动系统后,需要进行振动分析以评估系统的性能。
以下是常用的振动系统分析方法:1. 动力学分析:通过分析系统的质量、刚度和阻尼等参数,可以得到系统的固有频率和振型。
这对于确定系统的可靠性和稳定性非常重要。
2. 模态分析:模态分析可以确定系统在不同的振动模态下的响应。
通过模态分析,可以找到系统的主要振动模态并优化系统的设计。
3. 振幅分析:振幅分析可以评估系统在不同激励条件下的振动幅值。
这对于确定系统的安全性和可靠性至关重要。
四、实例分析为了更好地理解机械设计基础振动系统的设计与分析过程,我们以一个简单的弹簧振子为例进行实例分析。
在设计振动系统时,我们需要确定质量、弹性元件和阻尼器等参数。
然后,通过动力学分析和模态分析,我们可以得到振动系统的固有频率和振型。
最后,我们进行振幅分析以评估系统的性能。
通过改变激励条件,我们可以得到不同激励下系统的振动幅值,并判断系统的安全性和可靠性。
五、结论机械设计基础振动系统的设计与分析是机械工程师必备的技能之一。
合理地设计和分析振动系统可以减小机械系统的振幅,提高系统的可靠性和稳定性。
通过动力学分析、模态分析和振幅分析等方法,我们可以评估系统的性能并进行系统的优化设计。
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当系统的阻尼ζ很小时,位移共振频率ωr 接近系统的固有频率ωn,可用作为的估计 值。
11
第8章
机械振动测试与分析
不管系统的阻尼率为多少,在ω/ωr=1时位移始终落后于激振力90º ,此 现象称为相位共振。
利用相频特性来确定固有频率比较准确
( )
10
0
A( )
0.05
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
2
第8章
机械振动测试与分析
8.1 概述
小轿车的乘坐舒适性试验框图
3
第8章
振动研究所涉及的问题 振动分析
机械振动测试与分析
已知激励条件和系统的振动特性,求系统的响应 已知系统的激励和系统的响应,求系统的特性 已知系统的振动特性和系试系统的一般组成框图
14
第8章
机械振动测试与分析
1 ( / n )2 A( j ) 2 2 k 1 ( / n ) 4 2 ( / n )2
2 ( / n ) ( j ) arctg 1 ( / n )2
机械振动测试与分析
8.2.1 振动的分类
按照振动产生的原因 自由振动 振动频率和固有频率之间的关系为
d 1 2 n
其中,ωn为系统的固有频率,ζ为阻尼率 受迫振动 系统的振动频率为激振频率 自激振动 振动频率接近于系统的固有频率。
6
第8章
机械振动测试与分析
按系统的输出分
2 2 n
2
( / n ) 2
n k / m
c 2 km
2 ( / n ) ( j ) arctg 1 ( / n )2
10
A( )
( )
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0
0.05
0.05
0.10 0.15
0.10
拉氏变换并,令s=jω 得系统的幅频特性和相频特性
k
m z0(t) c z1(t)
单自由度系统的基础振动
1 ( / n ) A( j ) 2 2 k 1 ( / n ) 4 2 ( / n )2
2
( j ) arctg
2 ( / n ) 1 ( / n )2
0.15
0.25
0.25
-90
0.50 1.00
0.50 1.00
-180
0
1
幅频曲线
2
/ n
3
0
1
2
/ n
3
相频曲线
10
第8章
机械振动测试与分析
在幅频曲线上幅值最大处的频率称为位移 共振频率
r n 1 2 2
随着的阻尼的增加,共振峰向原点移动; 当无阻尼时,位移共振频率ωr即为固有频率 ωn
第8章
机械振动测试与分析
测试技术基础
第八章 机械振动测试与分析
1
第8章
机械振动测试与分析
主要内容
§8.1 §8.2 §8.3 §8.4 §8.5 §8.6 §8.7 §8.8 概述 振动的基本知识 振动的激励 测振传感器(拾振器) 振动信号分析仪器 振动测试系统及数据处理实例 机械结构的固有频率和阻尼率估计 小结
8
第8章
机械振动测试与分析
H (s)
令s=jω,则
z ( s) 1 2 f ( s) m s cs k
m
f(t)
f(t)
d 2z m 2 dt
z ( j ) H ( j ) f ( j ) 1 1 m( j ) 2 cj k m 2 jc k 1/ k m c m 2 j 2 1 k 2 km k 1 1 k 2 2 j 2 1
f(t) m z(t) k c kz
f(t)
m d 2z dt 2
m z0(t) k c z1(t)
单自由度系统的基础振动
c
dz dt
力作用在质量块上的单自由度系统
13
第8章
机械振动测试与分析
设基础的绝对位移为Z1,质量m的绝对位移为Z0, 则系统的振动可用方程式表示为:
d 2 Z 01 dZ01 d 2 Z1 m c kZ01 m 2 2 dt dt dt
z(t) k c kz
c dz dt
力作用在质量块上的单自由度系统
n k / m 系统的固有频率
c 系统的阻尼率 2 km
n
n
1 1 k 1 ( / n ) 2 j 2 ( / n )
9
第8章
1 A( j ) k
机械振动测试与分析
1
1 ( / ) 4
式中,c为粘性阻尼系数,k为弹簧刚度。 ƒ(t)为系统的激振力,即系统的输入, z(t)为系统的输出。 拉氏变换 ms2z(s)+csz(s)+kz(s)=f(s) 传递函数为
m
f(t)
f(t)
m d 2z dt 2
z(t) k c kz
c dz dt
力作用在质量块上的单自由度系统
z ( s) 1 H (s) 2 f ( s) m s cs k
简谐振动
瞬态振动 周期振动 随机振动
按系统自由度分
单自由度系统振动 连续弹性体振动 多自由度系统振动
按系统结构参数的特性分
线性振动 非线性振动
7
第8章
机械振动测试与分析
8.2.2 单自由度系统的受迫振动
质量m在外力的作用下的运动方程为
d 2z dz m 2 c kz f (t ) dt dt
0.05
0.10 0.15
0.10
0.25
-90
0.15
0.25
0.50 1.00
0.50 1.00
0
1
2
幅频曲线
/ n
3
-180
0
1
2
/ n
3
相频曲线
12
第8章
机械振动测试与分析
由基础运动所引起的受迫振动
4
第8章
机械振动测试与分析
8.2 振动的基本知识
机械振动的测量方法按振动信号的转换方式分为:
电测法 机械测量法 光测法
按照测量时选择参考点的不同,可分为:
相对测量法:测量参考点为系统中的某固定点或运动点 绝对测量法:测量参考点为系统外的某一点,该点相对于地球是静 止不动的。
5
第8章