液压传动的工作原理
液压传动的基本工作原理
液压传动的基本工作原理
液压传动的基本工作原理是利用液体的压力来传递力量和能量。
液压传动系统由液压泵、液压缸、液压控制阀和液压油箱等组成。
工作原理如下：
1. 液压泵负责将油液从液压油箱中抽取，并通过压力产生器产生高压油。
2. 高压油经过液压控制阀进入液压缸，使液压缸的活塞运动。
3. 活塞运动时，液压缸内的液体受到压力作用，将力量传递到执行器上，完成相应的工作，如举升重物或推动机械设备的运动。
4. 油液经过液压控制阀调节流量和压力，并流回液压油箱中，准备再次循环使用。
液压传动的优点是传递力量平稳可靠，并且可以在远距离传递力量。
此外，液压传动还可以根据需要调整液压泵的流量和压力，实现力量的调节和控制。
总结起来，液压传动利用液体的压力来传递力量和能量，通过液压泵、液压缸、液压控制阀和液压油箱等组件的配合工作，实现机械设备的运动控制。
液压传动
第一章1.液压传动的概念原理1.1.1概念液压传动是以密闭管道中受压液体为工作介质，进行能量转换，传递，分配，称之为液压技术，有称之为液压传动。
1.1.2工作原理1）帕斯卡原理即“施加于密封容器内平衡液体中的某一点的压力等值地传递到全部液体”因此有F1/A1=P1=P=P2=F2/A22）连续性原理如果不考虑液体的可压缩性，泄露和构件的变形，则挤压出的液体的体积等于推动上移的体积。
3）能量守恒定律略1.1.3液压系统的组成部分及作用若干液压元件和管路组成以完成一定动作的整体称液压系统。
（1）动力元件又称液压泵（2）执行元件见液压能转换成机械能的装置。
它是与液压泵作用相反的能量转换装置，是液压缸和液压马达的总称。
（3）控制元件液压系统中控制液体压力，流量和流动方向的元件总称为控制元件。
（4）辅助元件包括油箱管道管接头滤油器蓄能器加热器冷却器等。
（5）工作介质为液体通常是液压油。
1.2液压传动的主要特点及其应用1.2.1液压传动的主要优点（1）可实现大范围地无极调速，调速功能不受功率大小的限制（2）液压传动具有质量轻体积小惯性小响应快等特点。
（3）液压传动均匀平稳，负载变化时速度稳定。
（4）可实现过载自动保护。
（5）可根据设备要求与环境灵活安装，适应性强。
（6）以液压油为工作介质，具有良好的润滑条件。
（7）液压元件易于标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和推广应用。
1.2.2液压传动的主要缺点（1）效率较低（2）泄露问题（3）对污染敏感（4）检修困难（5）对温度敏感（6）对元件加工的精确度要求高第二章工作介质2.1液压油的主要物理特性2.1.1密度和重度定义：密度（重度）的定义为单位体积液体的质量（重量）。
2.1.1黏性和黏度1）牛顿黏性定律——黏度表达式t=f/a=udu/daa——相对运动层面积f——相对运动层内内摩擦力t——液体内部切应力（单位面积上的内摩擦力）du/dy——速度梯度u——比例系数称动力黏度2）黏度的表示方法和单位（1）动力黏度上式中的u为油液种类和温度决定的比例系数，他表示液体黏性的内摩擦程度，称动力黏度或绝对黏度。
液压传动基础知识
第一章概论液压传动是以液体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式，液压传动相对于电力拖动和机械传动而言，其输出力大、重量轻、惯性小、调速方便以及易于控制等优点而广泛应用于工程机械、建筑机械和机床等设备上。
近几十年来，随着微电子技术的迅速发展及液压传动许多突出的优点，其应用领域遍及各个工业部门。
第一节液压传动的工作原理及系统组成一、液压传动系统的工作原理（一）液压千斤顶图1-1是液压千斤顶的工作原理图。
大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。
杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。
如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；用力压下手柄，小活塞下移，小活塞下腔压力升高，单向阀4关闭，单向阀7打开，下腔的油液经管道6输入举升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。
再次提起手柄吸油时，单向阀7自动关闭，图1-1液压千斤顶工作原理图使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落1—杠杆手柄2—小油缸3—小活塞不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举4、7—单向阀5—吸油管6、10—管道升缸下腔，使重物逐渐地升起。
如果打开截止8—大活塞9—大油缸11—截止阀12—油箱11，举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱，重物就向下移动。
这就是液压千斤顶的工作原理。
通过对上面液压千斤顶工作过程的分析，可以初步了解到液压传动的基本工作原理。
（1）液压传动以液体（一般为矿物油）作为传递运动和动力的工作介质，而且传动中必须经过两次能量转换。
首先压下杠杆时，小油缸2输出压力油，是将机械能转换成油液的压力能，压力油经过管道6及单向阀7，推动大活塞8举起重物，是将油液的压力能又转换成机械能。
（2）油液必须在密闭容器（或密闭系统）内传送，而且必须有密闭容积的变化。
如果容器不密封，就不能形成必要的压力；如果密闭容积不变化，就不能实现吸油和压油，也就不可能利用受压液体传递运动和动力。
液压传动工作的原理是啥
液压传动工作的原理是啥
液压传动工作的原理是利用液体在封闭管路中传递力和能量的原理。
液压传动系统由液压能源、液压执行元件和控制装置等组成。
液压传动系统的工作原理如下：
1. 液体由液压能源（如液压泵）产生，通过液压管路输送到液压执行元件（如液压缸、液压马达）。
2. 当液体从液压泵进入液压系统时，会产生一定的压力，形成压力能。
液压泵会不断施加压力，使得液体在系统中形成一定的压力差。
3. 液体通过液压管路传递，在液压执行元件的作用下，将液体的压力转化为机械能，从而实现力的传递和执行工作。
例如，液压马达可以将液体的压力转化为旋转力，驱动机械设备实现转动。
4. 控制装置对液压系统进行控制和调节，调整液体的压力和流量，从而控制液压执行元件的动作。
例如，通过操纵液压阀，可以控制液压缸的伸缩和停止。
液压传动系统的优点包括传递力矩大、速度和力矩可调、传递效率高、反应灵敏、操作简便等。
它广泛应用于各种机械和工业设备中，如工程机械、航空航天器、汽车、冶金设备等。
液压传动的工作原理及组成
液压传动的工作原理及组成液压传动是指利用流体转移压力和能量的一种传动方式。
它的工作原理是利用液体在密闭容器内的压缩和流动，形成一定压力力，并通过管路将这种压力力传到需要传动的元件上，从而实现设备运动的一种动力传动方式。
液压传动组成液压传动主要由四部分组成：液压能源系统、液压执行机构、液压控制系统和液压传动介质。
1. 液压能源系统液压能源系统是包括油箱、油泵、管路、油气分离器、油温控制器等在内的一套液体循环供给系统。
其中油泵是系统的核心，它主要用于将油箱内的液体压到一定压力之后，送入液压执行机构。
2. 液压执行机构液压执行机构是指通过液压能源系统实现动力传输、动力转换和力信号输出的部件，其主要包括液压马达、液压缸、液压工作装置等。
其中液压马达是指将液体转化为机械转动能力的工具，液压缸则是将液体的压力转化为线性运动的工具。
3. 液压控制系统液压控制系统是指控制液压执行机构的压力、流量、方向、速度等参数，以实现运动控制的部分。
其中，控制阀是液压控制系统的最核心部分，它可以将液体的流量和压力调节到设定值，从而对执行机构进行精确的控制。
4. 液压传动介质液压传动介质是指液压传动系统中流动的液体，它必须具有一定的黏度、稳定性和耐高温性能，并能在液压系统内稳定流动，实现力的传递和转换。
液压传动的工作原理液压传动的工作原理是利用液体在密闭容器内的压缩和流动，形成一定的压力力。
利用控制系统的控制阀门调节液体流量和压力，将压力传递到所需要的位置，从而实现设备运动的一种动力传动方式。
具体来说，它包含以下几个方面：1. 液体流入液力泵。
2. 液力泵将高压液体送入液压管路中。
3. 液压控制阀门通过阀门调节将液体的流量、压力、方向、速度等参数进行调节。
4. 高压液体被液压执行机构接收并转换为机械能或力信号。
5. 液体通过连续的循环流动，实现了整个液压传动系统的动力传递。
液压传动的优势液压传动具有许多优秀的特性，其中有以下几个优势：1. 灵活性液压传动具有灵活性，并可适应不同机器的工作环境和工作要求。
液压传动的基本原理
液压传动的基本原理液压传动是一种通过液体压力驱动机械运动的传动方式。
液压传动的基本原理是靠液体的压力和流量来传递力和功，从而驱动机械运动。
液压传动有以下几个方面的基本原理：1. 原理概述液压传动的主要原理是利用高压油液压力来驱动液压缸或液压电机，使能量转化成机械功。
液压传动是靠工作液体的压力和流量来传递力和功的一种传动方式。
液压传动传输的媒介是液体（一般是液压油），液体的特点是易于传递，因此使用液体进行传动比较灵活方便。
液压传动被广泛应用于工程机械、船舶、航空航天、冶金、矿山、公路、铁路、建筑等各个领域。
2. 压力传递原理液压传动的主要原理是利用高压油液压力来驱动液压缸或液压电机，从而转化能量为机械功。
当液压泵向油路内输送液体时，产生的压力可以传播到所有的油路中。
液体的压力受到容器和管道等元件的限制而产生压力损失，但压力可以重复使用，使液压功能性稳定。
3. 流量传递原理在液压传动中，液体的流量可以控制流体的速度和方向。
流量传递实现的方法有两种：阀门控制和泵控制。
在液压传动的过程中，通过调节阀门和泵的流量，可以控制液体的速度、压力和方向。
而且，液压传动的流量是可逆的，液体可以顺着管道流动，也可以逆着管道流动，这样就可以实现液压传动的前后进退、左右转动等动作。
4. 工作液体的选择液压传动中使用的工作液体一般是液压油，液压油的特点是易于流动、高压下不泄漏、不易沉淀、能耐高温、抗磨损、抗腐蚀等。
液压油的粘度、密度、压缩性等参数要符合液压系统要求，使液压系统稳定可靠。
液压油的选择要考虑到系统的工作压力、温度、流量和系统所需的工作性能。
5. 液压元件的选择液压传动元件的选择要根据系统的压力、流量和功率等参数进行选型。
通常，液压元件包括液压泵、油缸、电动液压阀、油箱、滤器、油管等，每种元件的功能和工作原理各不相同，但是它们都是为了实现系统的控制、调节和保护。
因此，在液压传动系统设计时，应根据实际工作要求选择合适的液压元件，保证系统工作稳定、可靠。
机械基础 (液压传动)
液压传动
二节
液压传动的基本参数及应用
一、液压传动的两个基本参数——压力和流量 1、压力（213页） 2、流量 （214页）
图17-4 静止液体内部的压力
液压传动
第二节
液压传动的基本参数及应用
二、压力损失和流量损失 （214页） 三、液压油
1.液压油的可压缩性和粘性 油液是液压传动系统中最常用的工作介质，同时也是液 压元件的润滑剂。油液的主要性质有密度、可压缩和粘性等。 液体受压力的作用后，其体积缩小的性质成为可压缩性。 一般情况下，在液压传动常用的压力范围内，液压油的可压 缩性对液压系统影响不大，可以忽略不计。 液体在受外力作用下流动时，液体分子之间的内聚力会 阻碍分子间的相对运动而产生内摩擦力，这一特性称为液体 的粘性。粘性的大小可以用粘度来表示。粘度大，内摩擦力 就大，液体就不易流动。油液的粘度是其最重要的特性之一， 也是用来选择液压油的主要依据。油液的粘度是随温度变化 而变化的。
液压传动
第一节
常用液压元件
2)径向不平衡力：径向不平衡作用力，使齿轮和轴承承 受载荷。当径向不平衡力很大时，会使轴弯曲变形，导致齿 顶与壳体内表面接触摩擦，产生磨损。同时也会加速轴承的 磨损，降低轴承的寿命。 为减小径向不平衡力的影响，通常采取缩小压油口同时 适当增大径向间隙的方法。 3)泄漏：齿轮泵在工作时，即存在轴向间隙、径向间隙 和啮合处间隙，这会使液压油从压油腔泄漏。端面轴向间隙 是主要泄漏渠道。泵的压力越高，间隙泄漏就会越大。为减 小泄漏，通常采用端面间隙自动补偿装置来减小端面轴向间 隙泄漏。
液压传动
第一节
液压传动的基本知识
2液压油的性能要求 ①合适的粘度和良好的粘温性能；②良好的润滑性能； ③纯度高、杂质少；④良好的抗泡性和空气释放性；⑤良好 的抗氧化性、抗磨性和防腐防锈性；⑥对金属及密封材料有 良好的相容性；⑦闪点和燃点高，流动点和凝点低；⑧同时 还应对人体无害、对环境污染小、价格便宜、寿命长。 3液压油的选用 正确选用液压油对提高液压系统的工作性能及可靠性， 以及延长系统使用寿命都是十分重要的。在选用液压油时， 一般根据液压系统的使用性能和工作环境等因素确定液压油 的品种及其合适的粘度。
简述液压传动的基本工作原理
简述液压传动的基本工作原理液压传动是一种将液体作为工作介质，通过液压元件（如液压缸、液压马达、液压阀等）来传递能量和控制运动的传动方式。
它具有传动效率高、反应灵敏、可靠性高等优点，在机械工程、冶金、石油化工等领域得到广泛应用。
本文将详细介绍液压传动的基本工作原理。
一、液体的物理性质在了解液压传动的基本工作原理之前，需要先了解液体的物理性质。
液体是一种流体，其特点是没有固定形状，可以自由流动，并且具有不可压缩性。
这意味着当外力施加在一个封闭的容器内的液体上时，它们会均匀地承受这个力，并且容器内的所有部分都会产生相同的压力。
二、基本结构和组成部分1. 液体在液压传动中，使用的主要是油类或水类流体。
对于不同类型的应用场合，需要选择不同类型和规格的流体。
2. 液源装置为了保证系统中始终有足够的工作流体，需要使用液源装置，如油箱、泵等。
3. 液压元件液压元件是实现能量传递和运动控制的关键组成部分，包括液压缸、液压马达、液压阀等。
4. 辅助元件辅助元件包括滤清器、冷却器、油位计等，用于保证系统正常运行和维护。
三、基本工作原理在液压传动中，主要是通过将流体从一个位置转移到另一个位置来实现能量传递和运动控制。
具体来说，它是通过以下几个步骤实现的：1. 液源装置提供高压流体液源装置（如泵）通过机械或电力驱动产生高压流体，并将其输送到系统中。
2. 流体通过管道输送到液压元件高压流体经过管道输送到需要进行能量传递和运动控制的液压元件（如液压缸）处。
3. 液压元件将能量转化为运动或力当高压流体进入液压元件时，它会对活塞施加一定的力。
这个力可以用于推动活塞运动或产生一定的力。
4. 液压阀控制流体的流动为了实现对液压元件的精确控制，需要使用液压阀来控制流体的流动。
通过开启和关闭液压阀，可以实现对液压元件的运动和力的精确控制。
四、优点和应用领域液压传动具有以下优点：1. 传动效率高由于液体具有不可压缩性，能量可以在系统内快速传递，从而实现高效率的能量转换。
简述液压传动系统的基本工作原理及基本结构组成与功用
液压传动系统的基本工作原理是：以油液为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。
液压传动系统的基本结构组成与功用如下：
1.动力部分。
把机械能转换成液压能，用压力油推动整个液压系统工作，常
见的是液压泵。
2.执行部分。
把液体的压力能转换成机械能输出的装置，如在压力油推动下
作直线运动的液压缸或作回转运动的液压马达。
3.控制部分。
对系统中油液压力、流量和流动方向进行控制或调节的装置，
如溢流阀、节流阀、换向阀等。
《液压传动技术基础》
较长的轻负荷机械的油浴式非循环润滑系统。可以H—HM油或其它抗氧防锈型 润滑油代用。
⑶ L－HM液压油 在L－HL基础上改善了抗磨性能。具有防锈、抗氧化和抗磨性。适用于低、中、
首先，应根据工作环境确定工作液体的类型。
如工作环境有高温热源及明火时，就不应选用矿物油 型工作液，而只能选用难燃液；当周围环境要求清洁防污 或工作液体消耗量很大时，就应选用易于清除且价格便宜 的水包油型乳化液。若液压设备必须在极低的温度下启动， 就必须选用低温液压油。
稳定液体。其中水占85％～98％，乳化油占2％～15％。乳化油 以矿物油为基础油，加入乳化剂、防锈剂和其他添加剂。
⑵ 乳化液的配置要求 1）配液用水必须清洁无污染。 2）掌握配液的比例。 3）配置前要先搅拌乳化油，然后将乳化油慢慢倒入水中，并 不停地搅拌。 4）采用同一牌号、同一厂家生产的乳化油，不可混用。
1、增粘剂 也称粘度指数改进剂。是一种油溶性高分子聚合物，以团状
物分散在液体中，随温度变化而收缩或舒展，有效地改善液体的 粘温特性。 2、抗磨剂
可在金属表面形成很强的吸附油膜和化学反应膜。防止金属 表面直接摩擦，降低摩擦系数，增强润滑性。 3、抗氧化剂
能抑制氧化作用，又能在金属表面形成防蚀保护层，以免酸 性物质直接接触金属。 4、消泡剂
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四、两个基本参数和两个重要概念
（一）两个基本参数 压力（p）和流量（Q）。 液体压力在单位时间内所做的功为液压功率（P），即 P＝Wυ2＝pA2 υ2＝pQ 即液压功率为压力和流量的乘积。 （二）两个重要概念 1、液体压力取决于负载 2、液压缸（液压马达）的速度取决于输入流量
液压传动系统的工作原理
液压传动的基本原理是依据帕斯卡原理。
帕斯卡定律是流体静力学定律，帕斯卡的大小不断地从液体传递到各个方向。
根据静压的基本方程，当封闭容器中液体的外部压力p0变化时，只要液体保持其原始静止状态，液体中任何点的压力都会以相同的幅度变化。
也就是说，在封闭的容器中，施加在静止液体上的压力将以相等的值同时传递到所有点，这就是帕斯卡原理，或称静压传递原理。
帕斯卡定律是流体力学中，由于液体的流动性，封闭容器中静态流体的一部分的压力变化将以相同的幅度向各个方向传递。
帕斯卡首先阐述了这一定律。
压力等于施加压力除以应力面积。
根据帕斯卡定律，当液压系统中的一个活塞受到一定压力时，另一个活塞将产生相同的压力增量。
如果第二活塞的面积是第一活塞的10倍，则作用在第二活塞上的力将增加到第一活塞的十倍，而两个活塞上的压力将保持相等。
由于液压技术本身所具有的独特技术优势，使得它在航空与海洋技术、现代农业、制造业、运输和物流工程、采矿和冶金工程、石油和天然气勘探与加工、建筑和公共工程、科学实验、军事举牛遥弃装备、国防工程等领域。
它已成为工业、农业、国防、科技现代化进程中不可或缺的基础技术，也是当代工程师的基础技术。
液压传动基本原理
8-活塞；9-液压缸
9
10
9
液压缸
8
7 6
5 4
换向阀 节流阀
溢流阀
3
液压泵
2
1
油箱
图形符号表示元件的功能，而不表示元件的具体结构和 参数；反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间 安装位置；只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映 其过渡过程。 Nhomakorabea10
第二节 液压传动的特点及应用
一 液压传动的主要优点
汽车吊、叉车、港口龙门吊 凿岩机、提升机、液压支架 汽车的转向器和减振器、自卸汽车 打包机、注塑机 拖拉机、联合收割机 打桩机、平地机、液压千斤顶 压力机、轧钢机 模拟驾驶舱、机器人
14
液压传动在工程机械上的应用
★液压举升吊装、倾斜翻转及水平回转 ★ 液压驱动 ★ 液压转向和液压助力 ★ 液压支承 ★ 液压传动用于压实机械 ★ 液压传动用于凿岩机
液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点： （1）在同等功率情况下，液压执行元件体积小、结构紧 凑。 （2）液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来 布置； （3）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反 应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向； （4）易获得很大的力或力矩,操纵控制方便，可实现大范 围的无级调速(调速范围达2000：1)，它还可以在运行的过程中 进行调速；
11
（5）一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润 滑，使用寿命长；
（6）容易实现直线运动； （7）既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当 采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、 远程自动控制。
（8）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设 计、制造和使用。
液压传动的工作原理是什么定律
液压传动的工作原理是什么定律
液压传动是一种利用压力传递力和能量的机械传动方式。
它是基于帕斯卡定律的原理运行的。
帕斯卡定律是描述在静止的封闭液体系统中，压力均匀传递的物理原理。
根据帕斯卡定律，无论液体系统中施加压力的位置发生在何处，液体将通过不可压缩性质传递压力，并且在系统的所有部分上产生相同的压力。
液压传动利用帕斯卡定律的原理工作。
它由一个液压泵、液体媒介、液压缸和控制阀等组成。
当液压泵施加力使液体进入液压缸时，液体通过管道进入液压缸。
根据帕斯卡定律，由于液体的不可压缩性质，液体对液压缸内的每个面积施加相同的力。
这使得液压缸的活塞移动。
通过调节控制阀，可以控制压力的大小和传递方向。
当控制阀打开并允许液体从液压缸返回液压泵时，液压缸中压力的减小将导致活塞回到初始位置。
当控制阀关闭时，液体无法返回液压泵，使活塞保持在当前位置。
液压传动具有很多优点，如高效、紧凑、可靠、可大范围调节、承载能力强等。
它被广泛应用于各种领域，如工程机械、船舶、飞机、冶金设备等。
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2.可压缩性 液压油的体积将随压力的增高而减小。
体积压缩系数
k 1 V p V0
压力变化
体积变化 初始体积
即单位压力变化下的体积相对变化量
体积弹性模量K (体积压缩系数的倒数)
K 1 pV0
注：等式左边和右边分别代表输出和输入的功率
。这说明能量守恒也适用于液压传动。
通过以上分析，上述模型中两个不同面积 的活塞和液压缸相当于机械传动中的杠杆， 其面积比相当于杠杆比，即A1/A2=b/a。 因之采用液压传动可达到传递动力，增力， 改变速比等目的，并在不考虑损失的情况下 保持功率不变。
三、两个重要概念 1. 液压传动中的液体压力取决于负载
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2.Байду номын сангаас流量决定速度
四、容积式液压传动
图1-1中主动活塞运动后使一定体积的液体挤出， 这些液体进入从动液压缸，使从动活塞产生运动， 而二者间的运动关系是依靠主动件挤出的液体体积 与从动件所得到的液体体积相等来保证的。这种传 动称为容积式液压传动。
工业上另外有一种依靠液体的动能及其转换来 实现力和运动的传递的方法，称为动力液力传动。
液压缸 －工作台
三、液压系统的组成
1、动力元件 即液压泵，它可将机械能转化成
液压能，是一个能量转化装置。
2、执行元件 其作用是将液压能重新转化成机
械能，克服负载，带动机器完成所需的运动。
3、控制元件 如各种阀。其中有方向阀和压力
阀两种。
4、辅助元件 如油箱、油管、滤油器等。
5、传动介质 即液体。
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§ 1-3 液压传动的优缺点
优点： 1、可以在运行过程中实现大范围的无机调速。
2、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、 重量轻、运动惯量小、动态性能好。 3、采用液压传动可实现无间隙传动，运动平稳。 4、便于实现自动工作循环和自动过载保护。 5、由于一般采用油作为传动介质，因此 液压元 件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。 6、液压元件都是标准化、系列化的产品，便于设 计、制造和推广应用。
二、力比和速比
1. 等压特性:根据帕斯卡定律“平衡液体内某一点
的液体压力等值地传递到液体内各处”，即：输出 端的力之比等于二活塞面积之比。
P1=P2=P=F/A1=W/A2
或 ：W/F=A2/A1
2. 等体积特性：假设活塞1向下移动体积L1’则液
压缸被挤出的液体体积为A1L1。这部分液体进入 液压缸4，使活塞5上升L2，其让出的体积为A2L2 。即： A1L1=A2L2 或 L2/L1=A1/A2
图1－2 液压千斤顶原理图
二.磨床工作台液压系统原理图（动画）
1.油箱 2.过滤器 3.回油管 4.液压泵 7.溢流阀 9.换向阀 13.节流阀 15.换向阀 17.活塞 18.液压缸 19.工作台
下图为机床工作台液压系统的图形符号图
机床工作台液压系统的图形符号图
－油箱 －滤油器 －液压泵 －溢 流阀 －开停阀 －换向阀 －活塞
v0-温度t0 。C时的油的体积； αt-油的体积膨胀系数。
二、液压油的选用 对液压油的要求：
1、良好的化学稳定性。
2、良好的润滑性能，以减小元件之间 的磨 损。
3、质地纯净，不含或含有极少量的杂质、 水份和水溶性酸碱等。
4、适当的粘度和良好的粘温特性。
5、凝固点和流动温度较低，以保证油液能 在较低温度下使用。 6、自燃点和闪点要高。 7、有较快地排除油中游离空气和较好地与 油中水份分离的能力。 8、没有腐蚀性，防锈性能好，有良好的相 容性。
附着力 液体与固体表面
内聚力 液体分子与分子之间
1.粘性
液体在外力作用下流动（或有流动趋 势）时，分子间的内聚力要阻止分子 相对运动而产生的一种内摩檫力， 它使液体各层间的运动速度不等，这 种现象叫做液体的粘性。 静止液体不呈现粘性。
粘性示意图
B A
下板固定
上板以u0运动 附着力
进一步认为这些动作是在时间t内完成，活塞1的 速度v1=L1/t，活塞5的速度v2=L2/t，则有： V2/V1=A1/A2
这说明输出，输入的位移和速度都与二活塞面积成 反比。上式可写成： A1V1=A2V2
这在流体力学中称为液流连续性原理，它反映 了物理学中质量守恒这一现实。
3. 能量守恒特性 WV2=FV1
3. 粘度与压力的关系
p↑ η ↑
应用时忽略影响
4. 粘度与温度的关系
T ↑ η↓
影响： η 大，阻力大，能耗↑ η 小，油变稀，泄漏↑
限制油温：T↑↑，加冷却器 T↓↓，加热器
粘温图
二、液压油的某些物理性质
1、密度ρ和重度γ
ρ=M/V (M-液体的质量,V-液体的体积） γ=G/V (G-液体的重量)
第一章 绪论
➢液压传动的工作原理 ➢液压传动系统实例及液压系统的组成 ➢液压传动的优缺点 ➢液压传动采用的油液及其主要性能
§ 1-1液压传动的工作原理
一、简化模型 二、力比和速比 三、两个重要概念 四、容积式液压传动
一、简化模型
在液压传动中，人们利用没有固定形状但具有 确定体积的液体来传递力的运动。下图是一个经过 简化的液压传动模型。图中有两个直径不同的液压 缸2和4，缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞。 如图活塞5上有重物W则当 活塞1上施加的力F达到 一定大小时，就能阻止 重物W下降。
k
V
V0一定，在同样Δp下， K 越大, ΔV 越小 说明K 越大，液体的抗压能力越强
矿物油 K = (1.4~2.0)×10 9 N/m 2
钢 K = 2.06 ×10 11 N/m 2
k油 = 100~150 k钢
在静态下工作时，不考虑液体的可压缩性。
4、其他性能 油的体积随温度升高而增加。 其膨胀量 vt=v0[1+αt(t+t0)] 其中vt-温度t。C时的油的体积；
A点：u = 0 B点：u = u0 内摩擦力 两板之间液流速度 逐渐减小
内摩擦力：
Ff
A du
dy
——两液层的速度差 ——两液层间的距离
式中：η—粘性系数(粘度)
A —液层接触面积 du /dy—速度梯度
切应力: Ff du
A dy
— 牛顿内摩擦定律
2.粘度
三种表示方法：
液压油的种类及代码 一、种类
{ 机械油
石油型 汽轮机油 液压油
{ {{ 难燃型
乳化液 合成型
水包油 油包水 水-乙二醇液 磷酸酯液
二、液压油的代号
最常用的液压油名称及代号是： 基础油（HH） 普通液压油（HL） 抗磨液压油（HM） 低温液压油（HV） 例如：L-HM32
一、粘性
缺点：
1、损失大、效率低、发热大。 2、不能得到定比传动。
3、当采用油作为传动介质时还需要注意防火问 题。
4、液压元件加工精度要求高，造价高。 5、液压系统的故障比较难查找，对操作人员的 技术水平要求高。
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§1-4 液压传动采用的油液及其主要性能 一、液压油的某些物理性质 二、液压油的选用
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结束
§1-2 液压传动系统实例及液压系统的组成 一、液压千斤顶 二、液压图形符号
三、液压系统的组成
一、液压千斤顶（动画）
液压千斤顶原理见下图。当向下压杠杆1时， 小活塞3使缸2内的液体经管道6、阀7进入大缸9， 并使活塞8上升，顶起重物W。适当地选择大、小 活塞面积和杠杆比，就可以人力升起很重的负载 W。
1) 动力粘度
Ff A du
dy
2) 运动粘度
3)相对粘度(恩氏粘度)
Et
t1 t2
单位：Pa.S（帕秒） 单位：m2/s
机械油的牌号
是用40℃时运动粘度的平均值来标志的 例：20号机械油 ν=17~23 cSt（厘拖） 换算关系：
1 m2/s = 104 St = 106 cSt (=106 mm2/s) 拖(cm2/s) 厘拖(mm2/s)