单片机中断例程 计数器
单片机实验-外部中断、计数器定时器
1)用单次脉冲申请中断INT0,在中断处理程序中对输出信号进行反转。
ORG 0000HLJMP STARTORG 0003HLJMP INT0START:CLR P1.0MOV TCON, #01HMOV IE, #81HLJMP $INT0:PUSH PSWCPL P1.0POP PSWRETIEND结果:按一下单脉冲小灯亮,再按一下,小灯灭接线:INT0接单脉冲P1.0接个小灯2)用单次脉冲申请中断INT1,在中断处理程序中实现8个小灯左移点亮1次。
ORG 0000HLJMP STARTORG 0013HLJMP INT1START:MOV TCON,#04HMOV IE,#84HCLR PX1MOV A,#01HSJMP $INT1:MOV R1,#8LOOP:MOV P1,ALCALL DELAYRL ADJNZ R1,LOOPRETIDELAY:MOV R6,#200DELAY1:MOV R7,#125DELAY2:DJNZ R7,DELAY2DJNZ R6,DELAY1RETEND结果:按一下单脉冲,8个小灯左移点亮一次接线:INT1接单脉冲P1口接8个小灯3)将8051计数器T0,按计数器模式和方式1工作,对P3.4(T0)引脚进行单脉冲计数,并将其数值按二进制在P1口驱动LED灯上显示出来。
ORG 0000HSTART:MOV TMOD,#05HMOV TH0,#0MOV TL0,#0SETB TR0LOOP:MOV P1,TL0LJMP LOOPEND结果:P1口与四个小灯相连,按单脉冲的次数在四个小灯上显示接线:(P3.4)T0接单脉冲P1.0到P1.4接4个小灯4)用CPU内部定时器T0中断方式计时,实现每1秒钟输出状态发生一次反转。
ORG 0000HLJMP STARTORG 000BHLJMP INTSTART: MOV TMOD,#01HMOV B,#0AH;即10,设循环次数10次。
单片机中断的工作原理
单片机中断的工作原理
单片机中断是一种特殊的程序控制方式,它允许程序在正常执行中被突然中断,并优先执行一个称为中断服务子程序(ISR)的特定程序段,然后再返回原来的程序执行点继续执行。
单片机中断的工作原理如下:
1. 程序运行到中断发生的时候,会先暂停当前指令的执行,并保留程序计数器(PC)的值,用于之后继续执行原来的指令。
2. 单片机会检测到中断请求信号,例如外部的硬件事件(如按键触发)或定时器溢出等。
3. 检测到中断请求信号后,单片机会立即跳转到中断向量表中相应的中断向量入口处。
4. 中断向量表是一个存储中断服务子程序地址的表,根据中断请求信号的优先级,选择相应的中断向量入口。
5. 单片机跳转到中断向量入口处后,会执行中断服务子程序的指令。
6. 中断服务子程序可以是事先编写好的、专门用于处理特定中断事件的程序段,也可以是用户自定义的。
7. 中断服务子程序执行完毕后,单片机会返回原来的程序执行点,即将之前保存的PC值恢复,继续执行被中断的程序。
通过中断的机制,单片机能够及时响应外部事件,提高系统的实时性和可靠性,允许程序在特定条件下优先处理重要的任务。
中断可以分为外部中断和内部中断,外部中断来自于外部硬件设备的触发,内部中断来自于单片机内部的定时器、串口等模块的事件触发。
51单片机计数中断定时
关于51单片机计数、中断、定时的小结(有实例讲解)韩路之前言: 本文适合对于51单片机编程有一定了解的人,方便编程。
1当设置TMOD=0x01(相当于设置了T1中的GATE=0,C/T=0,M1=0,M0=0,T0中的GATE=0,C/T=0,M1=0,M0为1);即表示只是用T0的定时功能(当然定时同样依靠计数实现)计数方式为16进制计数。
当设置TMOD=0x55;即表示使用T1和T0的计数功能,计数方式均为16进制。
2想用计数器T0开始计数,并且设置外部中断的触发方式为电平触发,则可以用两种设置方法,1、TCOD=0x10。
2、TR0=1;IT0=0;特别注意,当使用计数器溢出中断时,虽然发生并调用了中断函数,但如果没设置计数停止计数,也即是TR0/1=0计数器依然在计数。
3要设置相应的值等于1,否则中断不能实现,中断函数也不能被执行。
设置的方式同样有两种,可以总体设置,也可以单个设置。
4、中断方式interrupt n(n=0,1,2,3,4)0对应外部中断0;1对应T0口溢出中断;2对应外部中断1;3对应T1口溢出中断;4对应串行口中断。
5、寄存位置using n(n=1,2,3,4,5,6,7,8)分别对应8个寄存器,可以提高执行速度。
6、定时器/计数器初始值:TL0表示T0低八位值;TH0表示T0高八位值;TL1表示T1低八位值;TH1表示T1高八位值。
7、连线外部中断的连线需要注意一下,连接到P3口对应的位置。
备注:本文为作者本人在学单片机时总结笔记,深感中断、计数、定时的重要,相信只要能明白本文,单片机的中断,计数,定时能够有一个很好的基础。
中断与定时器和计数器实验
中断与定时器和计数器实验一、实验目的:1.掌握单片机的中断的原理、中断的设置,掌握中断的处理及应用2.掌握单片机的定时器/计数器的工作原理和工作方式,学会使用定时器/计数器二、实验内容:(一)、定时器/计数器应用程序设计实验1.计数功能:用定时器1方式2计数,每计数满100次,将P1.0取反。
(在仿真时,为方便观察现象,将TL1和TH1赋初值为0xfd,每按下按键一次计数器加1,这样3次就能看到仿真结果。
)分析:外部计数信号由T1(P3.5)引脚输入,每跳变一次计数器加1,由程序查询TF1。
方式2有自动重装初值的功能,初始化后不必再置初值。
将T1设为定时方式2,GATE=0,C/T=1,M1M0=10,T0不使用,可为任意方式,只要不使其进入方式3即可,一般取0。
TMOD=60H。
定时器初值为X=82-100=156=9CH,TH1=TL1=9CH。
(1)硬件设计硬件设计如图所示(2)C源程序#include "reg51.h" sbit P1_0=P1^0;void main(){TMOD=0x60;TH1=0xfd;TL1=0xfd;TR1=1;ET1=1;while(1){if(TF1==1){P1_0=~P1_0;TF1=0;}}}(3)proteus仿真通过Keil编译后,利用protues软件进行仿真。
在protues ISIS 编译环境中绘制仿真电路图,将编译好的“xxx.hex”文件加入AT89C51。
启动仿真,观察仿真结果。
(二)中断应用程序设计实验2.中断定时使用定时器定时,每隔10s使与P0、P1、P2和P3端口连接的发光二极管闪烁10次,设P0、P1、P2和P3端口低电平灯亮,反之灯灭。
分析:中断源T0入口地址000BH;当T0溢出时,TF0为1发出中断申请,条件满足CPU响应,进入中断处理程序。
主程序中要进行中断设置和定时器初始化,中断服务程序中安排灯闪烁;TL0的初值为0xB0,TH0的初值为0x3C,执行200次,则完成10s定时。
335利用外部中断0和1实现计数器功能
利用外部中断0、1 实现计数器功能1、设计要求(1) 设计十进制0~9999的计数器,采用按键计数,数码管显示。
(2) 采用加减按键产生计数值:按下一个按键,计数值增加1;采用4 位数码管显示,计数初值为0;(3) 当计数达到9999 时,再次按下按键,计数值从0 开始增加;2、计数器的基本原理利用51 单片机来制作一个手动计数器,在单片机的P3.2 管脚 (外部中断0 )接一个轻触开关,作为手动加计数的按钮,同理P3.3 作为手动减少计数的按钮。
同时51 单片机的P2.0 -P2.3 接数码管的位选,作为0-9999 计数选择的位置。
用单片机的P0.0-P0.7 接数码管的段选,作为0000-9999 计数的显示。
4、编写程序#include <regx52.h>#include <intrins.h> unsigned chartable[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xd8,0x80,0x90};int Count;void Delay5ms() //@11.0592MHzunsigned char i, j;i = 9;j = 244;do{while (--j);} while (--i);}void Display(unsigned int n) {P0=table[n%10000/1000];P2_0=0;P2_1=1;P2_2=1;P2_3=1;Delay5ms();P0=table[n%1000/100];P2_0=1;P2_1=0;P2_2=1;P2_3=1;Delay5ms();P0=table[n%100/10];P2_1=1;P2_2=0;P2_3=1;Delay5ms();P0=table[n%10];P2_0=1;P2_1=1;P2_2=1;P2_3=0;Delay5ms();}void Intxinit(){IT0=1;IT1=1;PX0=0;EX0=1;EX1=1;EA=1;}void main(){Intxinit();while (1){Display(Count);}}void exint0() interrupt 0{Count++;if(Count>9999) Count=0; } void exint1() interrupt 2Count--;if(Count<0) Count=0;}。
实验五 中断与定时(计数)器实验(Keil)
实验五中断与定时/计数器实验一、实验目的1.了解单片机中断与定时器工作原理,掌握中断与定时器程序结构;2.掌握在µVision环境中调试中断与定时器程序的方法。
二、实验仪器和设备Keil软件;THKSCM-2综合实验装置;三、实验原理及实验内容1.示例及相关设置(1)建立一个文件夹:lx51。
(2)利用菜单File的New选项进入编辑界面,输入下面的源文件,以lx51.asm文件名存盘到lx51文件夹中。
ORG 0000HLJMP MAINORG 0003HMOV P2,ARL ARETIORG 0040HMAIN:MOV SP,#5FHMOV A,#0FEHSETB EASETB EX0SETB IT0SJMP $END(3)在lx51文件夹下建立新工程,以文件名lx51存盘(工程的扩展名系统会自动添加)。
(4)在Project菜单的下拉选项中,单击Opt ions for Target ‘Target1’,在弹出的窗口中要完成一下设置:○1单片机芯片选择A T89C51选择完器件,按“确定”后会弹出一个提示信息框,提示“Copy Startup Code to Project Folder and Add File to Project?”,选择“是”。
○2晶振频率设为11.0592MHz。
○3Output标签下的Create HEX File前小框中要打钩。
○4在Debug标签选择Use Simulator(软件模拟)。
(5)在Project菜单的下拉选项中,单击build Target 选项完成汇编,生成目标文件(.HEX)。
按F5运行程序。
(6)在P3窗口的P3.2位单击鼠标(模拟INT0引脚信号),观察P2窗口变化。
(7)修改程序,使之适合字节数大于8的中断服务情况。
(8)利用单片机最小系统板演示该程序的运行情况。
2.示例及相关设置(1)建立一个文件夹:lx52。
(2)利用菜单File的New选项进入编辑界面,输入下面的源文件,以lx52.asm文件名存盘到lx52文件夹中。
单片机中断系统和定时计数器
单片机中断系统和定时计数器在单片机的世界里,中断系统和定时计数器就像是两个得力的助手,为单片机的高效运行和精确控制发挥着至关重要的作用。
接下来,让我们一起深入了解一下这两个重要的概念。
首先,咱们来聊聊中断系统。
想象一下,单片机正在专心致志地执行着一个任务,突然有个紧急情况发生了,比如外部设备传来了一个重要的数据需要立即处理。
这时候,中断系统就像是一个“紧急警报器”,让单片机暂停当前的任务,迅速去处理这个紧急情况。
处理完之后,再回到原来被中断的地方继续执行之前的任务。
中断系统的好处那可太多了。
它大大提高了单片机的工作效率。
要是没有中断,单片机就得一直按照顺序依次执行任务,可能会错过一些关键的信息或者无法及时响应紧急事件。
有了中断,单片机就能在多个任务之间灵活切换,做到“分身有术”。
中断系统一般由中断源、中断允许控制、中断优先级控制和中断响应等部分组成。
中断源就是那些能引起中断的事件,比如外部中断、定时器中断、串口中断等等。
中断允许控制就像是一道“开关”,决定了是否允许某个中断源发出中断请求。
中断优先级控制则是用来确定当多个中断同时发生时,先处理哪个中断,后处理哪个中断。
再来说说定时计数器。
在很多实际应用中,我们经常需要对时间进行精确的测量和控制,这时候定时计数器就派上用场了。
比如说,我们要控制一个小灯每隔1 秒钟闪烁一次,或者要统计外部脉冲的个数,都可以用定时计数器来实现。
定时计数器的工作原理其实并不复杂。
它就像是一个不断计数的“小闹钟”。
可以设置为定时模式或者计数模式。
在定时模式下,它根据单片机内部的时钟信号进行计数,当计数值达到设定的值时,就会产生一个定时中断。
在计数模式下,它对外部输入的脉冲进行计数,当计数值达到设定值时,也会产生中断。
比如说,我们要实现一个 1 毫秒的定时,假设单片机的时钟频率是12MHz,那么一个机器周期就是 1 微秒。
如果我们要定时 1 毫秒,就需要设置定时计数器的初值,让它经过 1000 个机器周期后产生中断。
单片机中断系统和定时计数器
TR1——定时/计数器T1运行控制位。功能同TR0。
单片机实用教程 第4章 AT89S51单片机中断系统和定时/计数器
2、定时/计数器工作方式控制寄存器TMOD
TMOD D7 D6 D5 位定义 GATE C/T M1
计数器是加法计数器,计满时溢出,并产 生溢出标志(TF0、TF1) 。
单片机实用教程 第4章 AT89S51单片机中断系统和定时/计数器
二、与定时器有关的SFR
1.定时/计数器控制寄存器TCON
TCON D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H 位定义 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT1
CPU此时没有响应同级或高级中断。 CPU正处于执行某一条指令的最后一个机器周期。 (并且不是对IE、IP进行访问的指令或者是中断返回 指令RETI )
单片机实用教程 第4章 AT89S51单片机中断系统和定时/计数器
(2)响应中断时的操作 保护断点地址。 撤除该中断源的请求标志。 关闭同级中断。 将该中断源的入口地址送给PC,程序将
2)软件:软件延时 。
单片机实用教程 第4章 AT89S51单片机中断系统和定时/计数器
二、独立式键盘接口电路
独立式按键就是每一个按键的状态都用一位的I/O 口去检测,并且任一按键的状态都不影响其它按键的 工作状态。
键盘控制扫描方式: 程序扫描方式 ; 定时扫描方式 ; 中断扫描方式 。
单片机实用教程 第4章 AT89S51单片机中断系统和定时/计数器
单片机定时器中断程序实例
单片机定时器中断程序实例单片机定时器中断是一种常用的编程技术,用于实现在特定时间间隔内执行某些操作。
本文将介绍一个单片机定时器中断程序的实例,以帮助读者更好地理解和应用该技术。
让我们明确一下单片机定时器中断的基本原理。
单片机定时器是一种特殊的硬件设备,可以按照预设的时间间隔产生中断信号。
当定时器中断使能时,当定时器计数器达到设定值时,会触发中断,进而执行中断服务程序。
在中断服务程序中,我们可以编写一段代码来完成特定的任务,例如检测外部输入、发送数据、控制输出等。
现在,我们来看一个实际的例子。
假设我们需要每隔1秒检测一次温度传感器,并将温度值通过串口发送出去。
我们可以使用单片机的定时器中断来实现这个功能。
我们需要初始化单片机的定时器,设置定时器的工作模式和计数器的初始值。
这里我们选择使用8位定时器,计数器的初始值为0,工作模式为定时器模式。
在定时器工作模式下,计数器会以一定的频率自动递增,并在达到最大值时溢出并触发中断。
接下来,我们需要编写中断服务程序。
在中断服务程序中,我们首先读取温度传感器的数值,并将其转换为温度值。
然后,我们将温度值通过串口发送出去。
最后,我们清除定时器的中断标志位,以便下次定时器中断的触发。
在主函数中,我们需要使能定时器中断,并设置中断的触发条件。
在这个例子中,我们将定时器的中断触发条件设置为计数器溢出。
然后,我们进入一个无限循环,在循环中不断执行其他任务。
通过以上步骤,我们就完成了一个简单的单片机定时器中断程序。
当定时器中断触发时,中断服务程序会自动执行,完成温度传感器的读取和数据发送任务。
在实际应用中,单片机定时器中断可以用于各种定时任务,如定时采集数据、定时发送数据、定时控制输出等。
通过合理地设置定时器的工作模式和中断触发条件,我们可以轻松实现各种功能需求。
总结起来,单片机定时器中断是一种强大的编程技术,可以帮助我们实现在特定时间间隔内执行某些操作的需求。
通过合理地设置定时器的工作模式和中断触发条件,并编写中断服务程序,我们可以轻松实现各种定时任务。
51单片机中断系统详解(定时器、计数器)
51单片机中断系统51单片机中断级别中断源默认中断级别序号(C语言用)INT0---外部中断0 最高0T0---定时器/计数器0中断第2 1INT1---外部中断1 第3 2T1----定时器/计数器1中断第4 3TX/RX---串行口中断第5 4T2---定时器/计数器2中断最低 5中断允许寄存器IE位序号DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0符号位EA ------- ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA---全局中允许位。
EA=1,打开全局中断控制,在此条件下,由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
EA=0,关闭全部中断。
-------,无效位。
ET2---定时器/计数器2中断允许位。
EA总中断开关,置1为开;ET2=1,打开T2中断。
EX0为外部中断0(INT0)开关,……ET2=0,关闭T2中断。
ET0为定时器/计数器0(T0)开关,……ES---串行口中断允许位。
EX1为外部中断1(INT1)开关,……ES=1,打开串行口中断。
ET1为定时器/计数器1(T1)开关,……ES=0,关闭串行口中断。
ES为串行口(TX/RX)中断开关,……ET1---定时器/计数器1中断允许位。
ET2为定时器/计数器2(T2)开关,……ET1=1,打开T1中断。
ET1=0,关闭T1中断。
EX1---外部中断1中断允许位。
EX1=1,打开外部中断1中断。
EX1=0,关闭外部中断1中断。
ET0---定时器/计数器0中断允许位。
ET0=1,打开T0中断。
ET0=0,关闭T0中断。
EX0---外部中断0中断允许位。
EX0=1,打开外部中断0中断。
EX0=0,关闭外部中断0中断。
中断优先级寄存器IP位序号DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0位地址--- --- --- PS PT1 PX1 PT0 PX0-------,无效位。
PS---串行口中断优先级控制位。
单片机中断与计时计数器课件
04
单片机中断与计时计数器 的编程实现
中断的编程实现
1 2 3
中断优先级和子优先级的设置 在编程时,需要根据实际需求设置中断优先级和 子优先级,以满足实时处理的需求。
中断允许寄存器的配置 通过配置中断允许寄存器,可以控制哪些中断被 允许或禁止,从而实现精确的中断控制。
中断服务程序的编写 编写中断服务程序是实现中断功能的关键,需要 在程序中处理中断事件,完成相应的操作。
作用
单片机中断系统主要用于实现实时控制、多任务处理等功能,提高单片机的使 用效率和响应速度。
中断的分 类
按触发方式分类
外部中断和内部中断。外部中断ห้องสมุดไป่ตู้外 部信号触发,如按键、传感器等;内 部中断由单片机内部事件触发,如定 时器溢出、串口接收完成等。
按优先级分类
高优先级中断和低优先级中断。优先 级高的中断可以打断优先级低的中断。
THANK YOU
感谢观看
05
案例分析
基于单片机的定时器中断应用案例
定时器中断概述
定时器中断是单片机中常用的一 种中断方式,通过定时器中断可 以实现精确的时间控制和定时任务。
应用案例
使用单片机定时器中断实现LED闪 烁控制。通过定时器中断,可以精 确控制LED的闪烁频率,实现多样 化的显示效果。
实现过程
首先配置定时器中断,然后在中断 服务程序中控制LED的亮灭状态, 从而实现LED的闪烁控制。
原程序。
02
单片机计时计数器
计时计数器的原理
计时计数器的基本原理是利用单片机 内部的时钟信号,对输入的时钟信号 进行计数,从而实现对时间或计数的 测量。
计时计数器在计数达到一定值后,会 触发中断,通知单片机进行相应的处 理。
单片机实验3 中断、定时器计数器实验
西南科技大学实验报告课程名称:单片机原理及应用A实验名称:中断、定时器/计数器实验姓名:学号:班级:生医1401指导教师:雷华军西南科技大学信息工程学院制实验题目数码管动态扫描显示驱动、键盘动态扫描驱动一、实验目的1、熟练巩固单片机开发环境KEIL界面的相关操作和PROTUES仿真软件的操作,会使用HEX文件进行单片机的仿真。
2、了解定时器的原理和四种工作方式的使用方法,学习定时器的相关应用,包括产生信号和计数,利用定时器进行延时等。
3、进一步掌握熟练单个数码管以及多位数码管的显示原理,学会将0~1000的数字进行显示。
4、掌握利用单片机产生矩形方脉冲的相关原理。
二、实验原理1、定时器结构和原理图①上图①为定时器T0、T1的结构,其中振荡器经12分频后作为定时器的时钟脉冲,T为外部计数脉冲输入端,通过开关K1选择。
反相器,或门,与门共同构成启/停控制信号。
TH 和TL为加1计数器,TF为中断标志。
每接收到一个脉冲,加1计数器自动加1,当计数器中的数被加为0时产生溢出标志,TF将被置1。
计数器工作方式的选择和功能的实现需要配置相应的寄存器TMOD和TCON。
2、定时器工作方式定时器共有四种工作方式分别为方式0——方式3。
方式0:13位计数器,最大计数值为213个脉冲。
方式1:16位计数器,最大计数值为216个脉冲。
方式2:8位自动重装计数器。
该方式下,TL进行计数工作,TH用于存放计数初值,当产生溢出中断请求时会自动将TH中的初值重新装入TL,以使计数器继续工作。
方式3:仅限于T0计数器,在方式3下,T0计数器被分成两个独立的8为计数器TL0和TH0。
3、定时器间隔1ms产生一个脉冲利用单片机1 P3.0口进行脉冲的输出,通过定时器进行端口定时控制,实现每1ms高低电平变换。
就可以实现一个占空比为50%的矩形脉冲输出。
对于定时器的定时功能实现,需要进行定时器模式选择,定时器初值设定。
4、利用中断进行脉冲的计数将单片机1 P3.0口输出的脉冲连接到单片机2的中断INT0口P3.2,通过脉冲的高低电平变换触发中断0,进行脉冲个数的计数。
51单片机C语言中断程序定时计数器
51单片机C语言中断程序定时/计数器程序一利用定时/计数器T0从P1.0输出周期为1s的方波,让发光二极管以1HZ闪烁,#include<reg52.h>//52单片机头文件#include<intrins.h>//包含有左右循环移位子函数的库#define uint unsigned int//宏定义#define uchar unsigned char//宏定义sbit P1_0=P1^0;uchar tt;void main()//主函数{TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;EA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while(1);//等待中断产生}void timer0()interrupt1{TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;tt++;if(tt==20){tt=0;P1_0=~P1_0;}}程序二利用定时/计数器T1产生定时时钟,由P1口控制8个发光二极管,使8个指示灯依次一个一个闪动,闪动频率为10次/秒(8个灯依次亮一遍为一个周期),循环。
#include<reg52.h>//52单片机头文件#include<intrins.h>//包含有左右循环移位子函数的库#define uint unsigned int//宏定义#define uchar unsigned char//宏定义sbit P1_0=P1^0;uchar tt,a;void main()//主函数{TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1 TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;EA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0a=0xfe;while(1);//等待中断产生}void timer0()interrupt1{TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;tt++;if(tt==2){tt=0;P1=a;a=_crol_(a,1);}}程序三同时用两个定时器控制蜂鸣器发声,定时器0控制频率,定时器1控制同个频率持续的时间,间隔2s依次输出1,10,50,100,200,400,800,1k(hz)的方波#include<reg52.h>//52单片机头文件#include<intrins.h>//包含有左右循环移位子函数的库#define uint unsigned int//宏定义#define uchar unsigned char//宏定义sbit beep=P2^3;uchar tt;uint fre,flag;void main()//主函数{fre=50000;TMOD=0x11;//设置定时器0,定时器1为工作方式1TH0=(65536-fre)/256;TL0=(65536-fre)%256;TH1=(65536-50000)/256;TL1=(65536-50000)%256;EA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断ET1=1;TR1=1;TR0=1;//启动定时器0while(1);//等待中断产生}void timer0()interrupt1//定时器0中断{TR0=0;//进中断后先把定时器0中断关闭,防止内部程序过多而造成中断丢失TH0=(65536-fre)/256;TL0=(65536-fre)%256;tt++;if(flag<40)//以下几个if分别用来选取不同的频率{tt=0;fre=50000;beep=~beep;}if(flag>=40&&flag<80) {tt=0;fre=50000;beep=~beep;}if(flag>=80&&flag<120) {tt=0;fre=10000;beep=~beep;}if(flag>=120&&flag<160) {tt=0;fre=5000;beep=~beep;}if(flag>=160&&flag<200) {tt=0;fre=2500;beep=~beep;}if(flag>=200&&flag<240) {tt=0;fre=1250;beep=~beep;}if(flag>=240&&flag<280) {tt=0;fre=625;beep=~beep;}if(flag>=280&&flag<320) {tt=0;fre=312;beep=~beep;}if(flag>=320&&flag<360){tt=0;fre=156;beep=~beep;}TR0=1;}void timer1()interrupt3//定时器1中断用来产生2秒时间定时{TH1=(65536-50000)/256;TL1=(65536-50000)%256;flag++;if(flag==360){flag=0;fre=50000;}}程序四用定时器以间隔500MS在6位数码管上依次显示0、1、2、3....C、D、E、F,重复。
单片机中断与计时、计数器
中断优先级控制寄存器IP
15
5.1.3 中断处理过程
16
中断处理过程大致可分为四步: 中断请求、中断响应、中断服务、中断返回
⒈ 中断请求 中断源发出中断请求信号,相应的中断请求标志位
(在中断允许控制寄存器IE中)置“1”。 ⒉ 中断响应
CPU查询(检测)到某中断标志为“1”,在满足 中断响应条件下,响应中断。 ⑴ 中断响应条件: ① 该中断已经“开中”; ② CPU此时没有响应同级或更高级的中断; ③ 当前正处于所执行指令的最后一个机器周期; ④ 正在执行的指令不是RETI或者是访向IE、IP的 指令,否则必须再另外执行一条指令后才能响应。17
IT0/IT1:外部中断请求的触发方式选择位: =0:在INT0/INT1端申请中断的信号低电平有效; =1:在INT0/INT1端申请中断的信号负跳变有效.
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串行控制寄存器SCON
TCON 位名称 位地址
功能
D7 D6 D5 —— — —— —
—— —
D4 D3 D2 ——— ———
———
D1 TI 99H 串行发送 中断标志
TCON的结构、位名称、位地址和功能如下:
TCON D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
位名称 TF1 — TF0 — IE1 IT1 IE0 IT0
位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H
T1
T0
功能 中断 — 中断 — 中断 触发 中断 触发
标志
标志
标志 方式 标志 方式
② PX1 :INT1中断优先级控制位。控制方法同上。 ③ PT0 :T0中断优先级控制位。控制方法同上。 ④ PT1 :T1中断优先级控制位。控制方法同上。 ⑤ PS :串行口中断优先级控制位。控制方法同上。
微机原理与单片机接口技术(第2版)李精华 第6章微处理器中断及定时计数器应用设计
断的查询顺序是“外部中断0→定时/计数器T0→外部中断1→定时/计数器T1→串行口中断”。 (5)若程序正在执行读/写IE和IP指令,则CPU执行该指令结束后,需要再执行一条其他指令才可
处理中断源的程序称为中断处理程序。 CPU执行有关的中断处理程序称为中断处理 。而返回断点的过程称为中断返回,中断响应 和处理过程如图6-1所示。
图6-1 中断响应和处理过程
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2.中断的处理过程
①接收中断请求。 ②查看本级中断屏蔽位,若该位为1,则本级中断源参与优先级排队。 ③中断优先级选择。 ④处理机执行完一条指令后或者这条指令已无法执行完,则立即中止现 行程序。接着,中断部件根据中断级去指定相应的主存单元,并把被中 断的指令地址和处理机当前的主要状态信息存放在此单元中。 ⑤中断部件根据中断级又指定另外的主存单元,从这些单元中取出处理 机新的状态信息和该级中断控制程序的起始地址。 ⑥执行中断控制程序和相应的中断服务程序。 ⑦执行完中断服务程序后,利用专用指令使处理机返回被中断的程序或 转向其他程序。
7.中断屏蔽
对各中断级设置相应的屏蔽位。只有屏蔽位为1时,该中断级才能参加 中断优先级排队。中断屏蔽位可由专用指令建立,因而可以灵活地调整中断 优先级。有些机器针对某些中断源也设置屏蔽位,只有当屏蔽位为1时,相 应的中断源才起作用。。
6.2 单片机中断系统概述
51系列不同型号单片机的中断源的数量是不同的(5~11个) ,本节以8051单片机的中断系统为例分析51系列单片机的中断系 统,其它各种51单片机的中断系统与之基本相同,8051单片机的 中断系统结构框图如图6-2所示。8051单片机有5个中断源,2个中 断优先级,可以实现二级中断服务程序嵌套,每个中断源可以编 程为高优先级或低优先级中断,允许或禁止向CPU请求中断。与中 断系统有关的特殊功能寄存器有中断允许控制寄存器IE、中断优 先级控制寄存器IP和中断源寄存器TCON、SCON。
单片机定时器及中断的使用(含原创完整精讲例程)
单片机定时器及中断的使用(含原创完整精讲例程)STC89C52定时器/计数器的使用一、寄存器 1. 数据寄存器TLx[1]8AH8BH不可位寻址复位清0 8位寄存器保存计数值的低8位。
THx8CH8DH不可位寻址复位清08位寄存器保存计数值的高8位。
工作原理计数时从TL开始加1计数计满后想TH进位直至TH溢出置TF标志然后申请中断CPU进行中断处理。
2. 模式选择寄存器TMOD89H不可位寻址复位清0高4位用于控制定时器1低4位用于控制定时器0GATE—门控制位=0TC[2]的启停仅由寄存器TCON中的TRx控制=1TC的启停由外部中断引脚的电平状态和TCON中的TRx共同控制。
C/T—模式选择位=0定时器对内部机器周期[3]计数=1计数器对外部输入计数由Tx[4]引脚输入注意计数模式下从采样到计数值更新需要2个机器周期共24个时钟周期因此时钟频率为f MHz时最高计数频率为1/2f MHz。
M1M0—工作方式选择位=00方式013位TH全用TL低5位=01方式116位TH TL全用=10方式28 位自动重装载定时器当溢出时将 TH 存放的值自动重装入 TL=11方式3仅适用于T0。
定时器 0 此时作为双 8 位TC。
TL0作为一个 8 位TC通过标准定时器 0 的控制位控制。
TH0 仅作为一个 8 位定时器由定时器 1 的控制位控制。
T1停止计数。
注意在方式2中计数溢出后CPU会自动将THx中的值装入TLx。
因此在定时器启动前在THx和TLx中装入的初值必须是相同的以保证计数的准确性。
3. 控制寄存器TCON88H可位寻址复位清0位符号TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0位地址8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H高位在前。
后4位用于外部中断。
TFx—Tx溢出标志位Tx计数溢出时硬件置1并申请中断。
进入中断服务子程序后硬件自动清零。
如果不使用定时器中断而采用软件查询的方法则需要软件清零。
中断计数器+程序
实验二中断计数器
试验目的:1、了解中断的定义和中断入口地址。
2、掌握中断程序的编写。
3、熟悉51单片机INT0中断。
试验要求:按一下脉冲发生器,产生一个负脉冲,引起一次INT0中断;用8个发光二极管记录产生INT0中断的次数,每发生一次INT0中断,就
亮1个发光二级管(当8个全亮时,重新开始计数)。
试验连线:将P3.2脚连在负脉冲相连;将P1口的8个脚与试验箱上的发光二极管相连。
当输出“1”时发光二级管灭,输出“0”时发光二级管亮。
试验流程图:
图2—1 主程序流程图图2—2 中断程序流程图
程序:
ORG 0000H
LJMP START
ORG 0003H
LJMP EXTZD
ORG 0100H
START: SETB EA
SETB EX0
SETB IT0
MOV SP,#70H
MOV A,#0FFH
MOV P1,A
SJMP $ EXTZD:
PUSH PSW
CLR C
RLC A
MOV P1,A
ACALL DELAY
JNZ AAA
MOV A,#0FFH
AAA: POP PSW
RETI DELAY: MOV R5,#20
D1: MOV R6,#50
D2:MOV R7,#248
DJNZ R7,$
DJNZ R6,D2
DJNZ R5,D1
RET。
单片机中断系统与定时器计数器应用资料课件
定时器计数器的初始化
初始化步骤
首先需要设置定时器计数器的控制寄存器,以配置其工作模式、时钟源、预分频器等参数。然后,需 要设置定时器计数器的计数值,或者设置定时时间。最后,启动定时器计数器,使其开始工作。
注意事项
在初始化定时器计数器时,需要注意避免溢出问题。如果计数值设置不当,可能会导致定时器计数器 溢出,从而影响单片机的正常工作。因此,需要根据实际应用需求,合理设置定时器计数器的计数值 或定时时间。
不同的单片机厂商提供的单片机芯片可能具有不同的外部中断配 置方式,但一般都需要设置中断触发方式(上升沿、下降沿或低
电平有效)、中断优先级等。
定时器中断应用实例
定时器中断概述
定时器中断是单片机内部提供的一种定时器溢出中断,当定时器计 数值达到预设值时,产生定时器中断。
定时器中断应用场景
在需要定时执行任务的场景中,如LED闪烁、数据采集等,定时器 中断被广泛应用于实现精确的时间控制。
定时唤醒与休眠
通过定时器计数器设置唤醒时间,实 现系统按需唤醒,降低能耗。
中断触发节能模式
当检测到某种特定事件时,利用中断 触发系统进入节能模式,降低功耗。中断与定时器计数器在实Fra bibliotek控制系统中的应用
实时任务调度
利用中断和定时器计数器实现实时任 务的调度,确保关键任务得到优先处 理。
事件触发控制
通过中断和定时器计数器检测系统状 态,实现实时控制系统的快速响应。
定时器中断实现方式
不同的单片机厂商提供的单片机芯片可能具有不同的定时器配置方式 ,但一般都需要设置定时器计数值、定时时间间隔等参数。
串口中断应用实例
串口中断概述
串口中断是单片机接收或发送串口数据时产生的一种中断,当串口接收到数据或发送数据完成时,产生串口中断。