步进式加热炉开题报告
开题报告模板(推钢式加热炉)
保障条件
在设计条件方面准备比较充分。配置了个人电脑,可以保证能够查阅资料、编写论文以及使用CAD绘制加热炉设计图纸。实验方面,学校的实验室已经对学生开放,如果有需要进行实验的地方可以和实验室老师沟通,安排时间进行实验。
毕业设计(论文)开题报告(参考表样)
学生姓名
专业班级
指导教师
课题来源
校企联合
课题类型
工程设计性
课题名称
推钢式加热炉
研究目的
意义
推钢式连续加热炉的历史悠久,应用广泛,也是最典型的连续加热炉。虽然新型的步进式、环行式等加热炉越来越多的被应用到钢铁冶金企业中、技术也越发成熟,但凭借着结构简单、投资少等优点,推钢式加热炉仍在冶金行业中扮演着重要的角色,尤其是中小型轧钢企业中更是有很大的使用数量。
设计时间
上机时数
实验时数
实习时间
实习地点
指导教师
意见
指导教师:
年月日
审查小组意见
审查组组长:
年月日
院系意见
教学院长(主任):
年月日
填表说明:课题来源是指科研、生产、教学、校企联合、其它;题目类型是指工程设计性(真题、假题)、论文性、综述性、其它。
3.选定机器设备后,用AutoCAD绘制加热炉总图;
4.完成翻译3000字左右的外文资料;
5.编写毕业设计说明书
研究计划
第1-3周 查阅资料;毕业实习;
第4-11周 进行加热炉热力计算;
第12-15周 绘制加热炉总图;
第16-18周 编写毕业设计指导书;
加热炉燃烧过程智能优化控制策略的研究的开题报告
加热炉燃烧过程智能优化控制策略的研究的开题报告一、课题背景及研究意义加热炉广泛应用于钢铁、有色金属、机械制造等领域,其高效、稳定的运行对保证产品质量和企业效益至关重要。
然而,由于电力价格上涨、原材料成本增加等因素,加热炉燃料成本占比逐渐增加,急需采取措施优化加热炉燃烧过程和降低能耗,提升炉内温度控制精度和稳定性,进一步提高生产效率和产品质量。
随着计算机、控制理论和传感器技术的进步,燃烧过程智能优化控制已成为燃烧优化的重要手段,具有较高的应用价值和研究价值。
该技术可通过对加热炉燃烧机理和燃烧参数进行建模和预测,自动化地调节空气、燃料流量和进料速度等关键参数,实现燃烧效率最大化、能源利用率最优化、减少污染排放等目的。
因此,本论文将基于燃烧过程智能优化控制理论和方法,研究加热炉燃烧过程的模型构建和参数优化,以提高加热炉的能源利用效率和产品质量,为加热炉的安全、高效、环保运行提供有力的技术支持。
二、研究内容和思路(一)研究内容1. 加热炉燃烧过程的原理和机理研究,包括燃烧反应、传热机制、污染物形成等;2. 加热炉燃烧过程的建模和仿真研究,确定关键参数和控制策略;3. 基于机器学习、神经网络等技术,利用传感器数据和历史数据进行燃烧过程的智能优化控制,实现炉内温度精确控制和燃烧效率优化;4. 加热炉燃烧过程的在线监测和故障诊断研究,实现快速响应和准确诊断。
(二)研究思路本研究将从以下几个方面入手:1. 研究加热炉燃烧机理和热传递机制,根据实际工况确定加热炉燃烧过程的数学模型和关键参数;2. 建立加热炉燃烧过程的仿真模型,并利用数据采集系统采集实际炉内数据进行模型验证和优化;3. 基于机器学习和神经网络等算法,对数据进行分析处理和建模,在线实现燃烧优化控制和故障诊断;4. 结合实际应用场景,进行算法优化和场馆调试,进一步完善智能控制系统,实现加热炉的高效、稳定、环保运行。
三、研究难点及解决方案(一)研究难点1. 加热炉燃烧过程涉及多个参数和复杂的非线性系统,建模和参数优化难度较大;2. 数据处理和模型训练过程需要处理大量的数据,需要设计适合的算法和模型;3. 燃烧过程的实时监测和调节需要较高的精度和速度,对控制系统的实时性和鲁棒性要求较高。
加热炉开题报告
加热炉开题报告加热炉开题报告一、研究背景加热炉是工业生产中常用的设备,用于将物体加热至所需温度,以满足不同工艺需求。
随着工业技术的不断发展,加热炉的性能和效率要求也越来越高。
因此,对加热炉进行深入研究和改进具有重要意义。
二、研究目的本研究旨在通过对加热炉的结构、燃烧系统以及控制系统的优化,提高其加热效率和能源利用率,降低生产成本,改善环境污染问题。
三、研究内容1. 加热炉结构优化通过对加热炉的结构进行优化设计,提高炉体的密封性和热能传递效率,减少能量的损失和浪费。
采用先进的材料和工艺,增加炉体的绝热性能,降低外界环境对加热过程的干扰。
2. 燃烧系统改进燃烧系统是加热炉的核心组成部分,直接影响到加热效果和能源利用率。
本研究将对燃烧系统进行深入研究,优化燃烧参数和燃烧过程,提高燃烧效率和热能利用率。
同时,考虑减少燃烧产生的有害气体排放,降低对环境的污染。
3. 控制系统升级控制系统是实现加热炉自动化运行和优化控制的关键。
本研究将对控制系统进行升级,引入先进的控制算法和仪器设备,提高加热炉的精确控制能力。
通过实时监测和调整,保持加热过程的稳定性和一致性,提高生产效率和产品质量。
四、研究方法本研究将采用实验研究和数值模拟相结合的方法进行。
首先,通过实验测试,获取加热炉的性能参数和工作状态数据。
然后,利用数值模拟软件对加热炉进行仿真分析,优化设计和参数调整。
最后,通过实验验证和数据对比,评估优化效果和改进成果。
五、研究预期成果本研究预期将通过对加热炉的结构、燃烧系统和控制系统的优化改进,实现以下预期成果:1. 提高加热炉的加热效率和能源利用率,降低生产成本;2. 减少环境污染,改善生产过程的可持续性;3. 提高产品质量和生产效率,增强企业竞争力。
六、研究意义本研究的意义在于推动加热炉技术的创新和发展,提高工业生产的效率和可持续性。
通过减少能源消耗和环境污染,对于实现绿色制造和可持续发展具有重要意义。
同时,本研究的成果将为相关行业提供技术支持和参考,促进产业升级和转型发展。
课题_步进式加热炉液压系统设计
步进式加热炉液压系统设计摘要:结合步进梁的运动工况,分析了步进梁式加热炉液压系统的工作原理及其缺陷,并对原液压系统进行了优化设计,优化后的液压系统不但能满足系统的工况要求,还大幅提高了系统的可靠性和稳定性。
关键字:步进梁;加热炉;液压系统;优化设计中图分类号:TH137.3The Optimization Design of Hydraulic System about Walking BeamHeating FurnaceZHANG An-long,JIE Le-biao,WANG Fei-peng, YANG Wen-yan, LI Sheng-zhou(International Economic and Trading Corporation, WISCO,Wuhan,430081,China)Abstract: Combined with the working condition of walking beam, the principle of work and the defects of hydraulic system about walking beam heating furnace were analyzed, and then the hydraulic system was optimized, which could meet the challenge the system asked not only, but also improve the reliability and the stability of the system.Keywords: walking beam; heating furnace; hydraulic system; optimization design1 概述现代化的钢坯加热炉不断向大型化、高度自动化的方向发展,在低耗能、环保等方面也提出了更高的要求。
加热炉开题报告
河北联合大学轻工学院河北联合大学轻工学院联合大学本科生毕业设计开题报告本科生毕业设计开题报告设计题目:题目:连续加热炉计算机集散控制系统——监控界面控制——监控界面控制学专班姓学部:信息科学与技术学部业:自动化级: 07 自动化一班名:王江波号: 200715180103 指导教指导教师:马翠红 2011 年 3 月 28 日选题背景含题目来源、应用性和先进性及发展前景等)背景(一、选题背景(含题目来源、应用性和先进性及发展前景等)选择这个课题是受到我国钢铁工业的不断发展的影响,技术的更新能为其添加新的动力。
首先连续加热炉为轧钢或锻造车间中小型钢坯或钢锭的加热设备。
加热炉是将物料或工件加热的设备。
按热源划分有燃料加热炉、电阻加热炉、感应加热炉、微波加热炉等。
应用遍及石油、化工、冶金、机械、热处理、表面处理、建材、电子、材料、轻工、日化、制药等诸多行业领域。
连续加热炉多数用于轧制前加热金属料坯,少数用于锻造和热处理。
主要特点是:料坯在炉内依轧制的节奏连续运动,炉气在炉内也连续流动;一般情况,在炉料的断面尺寸、品种和产量不变的情况下,炉子各部分的温度和炉中金属料的温度基本上不随时间变化而仅沿炉子长度变化。
钢在常温状态下的可塑性很小,因此在冷状态下轧制十分困难。
通过加热提高钢的温度,可以明显提高钢的塑性,使钢变软,改善钢的轧制条件。
一般说来,钢的温度愈高,其可塑性就愈大,所需轧制力就愈小。
钢在加热过程中,往往由于加热操作不好,加热温度控制不当以及加热炉内气氛控制不良等原因,使钢产生各种加热缺陷,严重地影响钢的加热质量,甚至造成大量废品和降低炉子的生产率。
因此,必须对加热缺陷及其产生的原因、影响因素以及预防或减少缺陷产生的办法等进行分析和研究,以期改进加热操作,提高加热质量,从而获得加热质量优良的产品。
可见对加热过程进行监控,使其操作自动化的重要性, 随着工业自动化水平的迅速提高,计算机在工业领域的广泛应用,人们对工业自动化的要求越来越高,种类繁多的控制设备和过程监控装置在工业领域的应用,使得传统的工业控制软件已无法满足用户的各种需求。
加热反应炉开题报告
加热炉控制系统仍是早期的DCS控制系统或PLC控制系统,有的还没有达到这个控制水平,因而为了参加国际竞争,赢得产品盛誉,就必须对加热炉控制系统进行换代或改造。对加热炉控制系统的改造,国内存在两种观点:一种认为要较好地实现加热炉的控制,必须坚持HCA (High Cost Automation)高成本高投入,大力提高自动化部分的控制水平,采用高智能型的集中控制(或集散控制,甚至智能模糊控制等。目前,一些大型企业比较倾向于此,但硬件投资也比较高,往往占到设备投资50%左右,而且要相当一批专业人员来完成;另一种为LCA(Low Cost Automation)低成本自动化。低成本不是低水平,是在低成本前提下的先进性和适用性,LCA是简易自动化的延伸,是全新自动化的补充。它往往成为中小企业的优先选择。国内现有带钢热连轧加热炉一千多座,由于资金、技术等力一面的原因,改造或换代为高智能型加热炉数量很少。在这方面,由于宝钢、鞍钢等大型国有钢铁企业较重视科技在生产中的主导地位,在带钢连轧加热炉改造中投入的力量较大,己成为我国钢铁行业领头羊。
第二阶段:加热反应控制
(1)接通加热炉电源Y5。
(2)当温度升到给定值时(X2=1),切断加热电源。
(3)延迟10秒钟,加热过程结束。
第三阶段泄放控制
(1)打开排气阀,使炉内压力降到预定最低值(X4=0)。
(2)打开泄放阀Y4,当炉内溶液降到下液面(X1=1)时,关闭泄放阀和排气阀。
(3)系统恢复到原始状态,准备进入下一循环。
二.加热炉炉温优化控制国内外的研究现状
国际上对加热炉的优化控制开始于70年代,我国从80年代才开始对这方面进行研究。在钢铁领域,以前人们对加热炉优化控制研究主要集中在钢坯的升温过程的数学模型、炉温优化设定以及燃烧控制,近年来智能控制技术正逐步被应用到加热炉炉温控制中。
蓄热步进式加热炉控制系统的设计与实现的开题报告
蓄热步进式加热炉控制系统的设计与实现的开题报告一、研究背景和意义蓄热步进式加热炉是一种能够有效利用能源的高效加热设备,广泛应用于工业生产中的热处理加工环节。
为了提高蓄热步进式加热炉的加热效率和精度,需要对其控制系统进行进一步的研究和优化,使其能够满足不同加热过程的要求。
因此,本文将针对蓄热步进式加热炉的控制系统设计与实现展开研究,旨在提高蓄热步进式加热炉的加热效率和精度,实现节能、环保的加热生产。
二、研究目的和内容本研究的目的是设计并实现一套稳定、精确的蓄热步进式加热炉控制系统,以满足不同材料的加热加工要求。
具体研究内容如下:1、对蓄热步进式加热炉的控制原理和工作过程进行分析研究,确定控制策略和参数;2、设计硬件电路,包括传感器采集模块、控制模块和驱动模块等;3、设计并实现软件系统,包括上位机控制程序和下位机实时控制程序等;4、对系统进行调试、测试和优化,评估系统性能和实现效果。
三、研究方法和技术路线本研究采用实验室实验和仿真模拟相结合的方法,旨在使系统实现更精准、稳定的控制。
具体的技术路线如下:1、研究蓄热步进式加热炉的控制原理和工作过程,确定控制策略和参数;2、设计并实现硬件电路,包括传感器采集模块、控制模块和驱动模块等;3、探索不同的控制算法,如PID控制算法等,优化系统性能;4、设计并实现软件系统,包括上位机控制程序和下位机实时控制程序等;5、对系统进行调试、测试和优化,评估系统性能和实现效果。
四、预期成果和创新点本研究的预期成果为:设计并实现一套稳定、精确的蓄热步进式加热炉控制系统,能够满足不同材料的加热加工要求。
其创新点主要有:1、针对蓄热步进式加热炉的控制特点,提出有效的控制策略和控制参数;2、设计出完整的硬件和软件系统,实现了对蓄热步进式加热炉的全方位、实时控制;3、系统稳定性好、精度高,实现了加热过程的全面控制,具有较强的应用价值和推广价值。
五、研究计划和进度安排本研究的主要研究任务如下:1、文献资料搜集和总结,研究蓄热步进式加热炉的控制原理和控制方法,确定控制策略和参数,完成论文开题报告。
步进式加热炉过程控制实验系统设计与开发的开题报告
步进式加热炉过程控制实验系统设计与开发的开题报告一、选题背景和意义步进式加热炉是一种广泛应用于工业生产中的加热设备,其可以对物体进行恒温加热或升温处理。
在许多工业生产中,需要对物体进行恒温加热,以实现其结构或性能的改进。
如,在航空航天、电子、冶金等领域,常常需要对金属材料进行恒温加热,以改变其组织状态或改善其物理性能。
同时,步进式加热炉也广泛应用于实验室中进行物料热处理实验,是实验中最常见的加热设备之一。
本课题选择步进式加热炉为研究对象,旨在设计一种基于单片机技术的步进式加热炉控制系统,能够满足工业生产和实验室中实际需要,限制系统的温度误差和维持设定温度的稳定性,从而提高生产或实验的效率和精度。
同时,本课题的开展可以促进单片机技术在控制系统领域的深入应用,提升我国相关技术的研究水平。
二、研究内容和方案本设计项目计划采用单片机技术设计一个步进式加热炉控制系统。
具体研究内容如下:1. 硬件设计(1)硬件方案设计。
选取各类传感器,根据其性能特点进行电路设计,参考数据手册选取适合的元器件。
(2)硬件电路制板和焊接。
采用EDA软件,进行电路图和PCB图的设计布局和制作,进行电路元器件的焊接和组装。
(3)编写单片机程序。
利用KEIL编译软件,编写C语言单片机程序,并进行仿真测试。
2. 软件设计(1)软件程序设计。
通过调用温度传感器所提供的信号,完成控制系统输出设定温度的调节操作,并根据设定维持设定温度的稳定性。
(2)人机交互界面设计。
设计一个人机交互界面,实现设定温度、实时显示温度、设定温度的调节以及对步进式加热炉的的开关控制。
3. 检测系统性能(1)性能测试。
根据我们所选用传感器的测量范围,在规定的实验环境下进行温度测试,测量系统的测量范围和分辨率范围,确认温度传感器的性能、体现控制系统稳定性的交替温度变化差,控制精度等性能指标。
(2)系统集成测试。
通过对整个控制系统的集成测试,检查系统各模块的协调性和可靠性。
加热炉系统开题报告
毕业设计开题报告
一、题,制造行业的进步更是一日千里,在这样的大环境下,各行各业,如汽车、轮船、铁路、建筑、机械设备制造等对钢材的需求不断增大,为了满足这巨大的市场需求,不断有新的钢铁生产线被建设出来,而在整个钢材的生产加工的过程中,加热炉扮演着一个重要且不可缺少的角色,它的作用是对冷热钢坯进行加热,以便后面的轧钢得以顺利的进行,而待轧钢坯的温度和温度的均匀与否对轧钢的质量有着重要的影响。加热炉是整个钢材的生产加工中的重要一环,同时,也是能耗比较多的一环,一个性能优良的加热炉控制系统不仅对钢材的质量有着重要的影响,同时也能节约大量能源,提高能源的利用率,减少环境的污染,为社会和谐发展作出贡献。加热炉从诞生的那天起自身也在不断的发展着,从起初的“直燃式”到今天的“蓄热式”,从原来的“推钢式”到后来的“步进式”。由于受70年代以后轧机大型化的影响,现在步进梁式加热炉得到了广泛的应用,而且其本身也确实具备很多优点。在现实的生产过程中,一个性能优良的加热炉控制系统具有很多实际意义:
带钢厂步进加热炉控制系统的改造的开题报告
带钢厂步进加热炉控制系统的改造的开题报告一、选题背景带钢厂步进加热炉是现代钢铁生产过程中不可缺少的设备之一。
然而,由于其控制系统年代久远,存在控制不准确、操作不方便等问题,导致生产效率低下、能源浪费等现象。
因此,对步进加热炉的控制系统进行改造,提高其自动化程度和智能化水平,是当前急需解决的技术问题。
二、研究内容本研究旨在对带钢厂步进加热炉控制系统进行改造,主要包括以下方面内容:1. 研究当前控制系统存在的问题和不足,确定改造方案。
2. 设计新的控制系统,采用PLC控制和触摸屏显示,实现国内外同类设备的水平。
3. 实现步进加热炉温度、速度、氧化等参数的自动控制,并能实时监测和调整。
4. 提高系统的数据处理和分析能力,支持生产数据的查询和分析。
三、研究意义本研究的改造方案将有效提高步进加热炉的自动化程度和智能化水平,实现生产参数的自动控制和监测,提高生产效率,减少能源浪费,降低成本。
四、研究方法本研究采用实验室实验、文献分析、数据分析等研究方法。
首先,对现有的步进加热炉进行调查和分析,确定控制系统存在的问题和不足。
接着,设计新的控制系统,搭建实验平台进行测试和验证。
最后,对实验数据进行统计和分析,评估改造方案的效果。
五、预期成果本研究的预期成果包括:1. 改进后的步进加热炉控制系统。
2. 实现步进加热炉温度、速度、氧化等参数的自动控制,并能实时监测和调整。
3. 提高系统的数据处理和分析能力,支持生产数据的查询和分析。
4. 提高生产效率,减少能源浪费,降低成本。
六、研究进度安排1. 文献调研,确定研究方向和目标。
(1个月)2. 对步进加热炉进行现场调查和分析,确定改造方案。
(2个月)3. 设计新的控制系统,搭建实验平台进行测试和验证。
(4个月)4. 对实验数据进行统计和分析,评估改造方案的效果。
(2个月)5. 撰写论文并进行答辩。
(3个月)七、参考文献1. 徐勇,蒋志刚. 带钢步进加热炉PLC控制系统设计[J]. 冶金自动化,2007,31(11):11-13.2. 王帅,裴俊杰,李秀军. 基于PLC的步进加热炉控制系统的设计与实现[J]. 机器人与智能制造,2017,1(1):29-35.3. 杨增斌,贺婷. 基于触摸屏的步进加热炉温度控制系统研究[J]. 电测与仪表,2013,50(7):78-80.。
蓄热步进式加热炉开题报告
蓄热步进式加热炉开题报告1. 引言蓄热步进式加热炉是一种新型的加热设备,其原理是通过蓄热材料进行热能的储存和释放,利用步进式加热的方式提高加热效率。
本文将对蓄热步进式加热炉的设计与实现进行研究分析,探究其在不同领域的应用潜力。
2. 研究目标本研究旨在设计并实现一种蓄热步进式加热炉,通过理论分析和实验验证对其加热效率和性能进行评估,并探索其在工业生产、能源储存等领域的应用潜力。
具体研究目标包括:•设计一种高效的蓄热步进式加热炉的结构和控制系统;•研究蓄热材料的选择和设计,提高加热效率;•进行实验验证,评估蓄热步进式加热炉的加热性能;•探讨蓄热步进式加热炉在工业生产、能源储存等领域的应用潜力。
3. 研究内容3.1 设计蓄热步进式加热炉的结构和控制系统蓄热步进式加热炉的结构设计是研究的重点之一。
通过分析传热特性和热能储存特性,设计合理的结构,提高加热效率。
同时,还需要设计相应的控制系统,通过控制炉内温度、加热时间和加热功率等参数,实现对加热过程的精确控制。
3.2 研究蓄热材料的选择和设计蓄热材料的选择对蓄热步进式加热炉的性能有着重要影响。
通过对不同材料(如石墨、陶瓷等)的热物性分析,选择合适的材料作为蓄热介质。
同时,还需要对蓄热材料的形态进行设计,以提高热传导效果和热能储存量。
3.3 实验验证蓄热步进式加热炉的加热性能为了评估蓄热步进式加热炉的实际加热性能,我们将进行一系列实验。
首先,通过加热试样并测量温度变化,探究加热过程的特点。
然后,将蓄热步进式加热炉与传统加热设备进行对比实验,评估其加热效率和能耗水平。
3.4 探讨蓄热步进式加热炉的应用潜力除了评估蓄热步进式加热炉的性能,我们还将探讨其在工业生产、能源储存等领域的应用潜力。
通过分析其优势和适用性,提出相关的应用方案和推广建议。
4. 预期成果通过本次研究,我们预期能够达到以下成果:•设计出一种高效的蓄热步进式加热炉的结构和控制系统;•确定出适合蓄热步进式加热炉的蓄热材料和设计方案;•通过实验验证,评估蓄热步进式加热炉的加热性能;•分析蓄热步进式加热炉的应用潜力,提出相关的应用方案和推广建议。
加热炉炉温优化设定软件的设计与开发的开题报告
加热炉炉温优化设定软件的设计与开发的开题报告一、项目背景及意义热处理是金属制品加工中的重要工艺之一,加热炉是热处理过程的核心设备。
加热炉的性能直接影响到热处理过程的质量和效率,而炉温的控制则是影响加热炉性能的关键因素之一。
因此,如何实现加热炉炉温的优化控制,提高加热炉的性能,具有重要的现实意义和应用前景。
本项目旨在设计和开发一种加热炉炉温优化设定软件,通过对加热炉炉温控制参数进行自适应调整,实现炉温控制的最优化,提高加热炉的加热效率、节能效果和热处理质量。
二、研究内容及目标本项目研究内容主要包括:1. 加热炉炉温的特性分析和建模:对加热炉的物理特性、炉温变化规律进行深入研究,并根据热传导理论和控制理论建立炉温的动态模型。
2. 控制参数自适应优化算法的研究:针对加热炉炉温控制参数存在时变性、非线性等问题,采用模糊控制、遗传算法等智能优化算法进行控制参数自适应调整,并通过仿真实验验证算法的有效性和鲁棒性。
3. 加热炉炉温优化设定软件的设计和开发:根据研究结果,设计和开发一种加热炉炉温优化设定软件,实现对加热炉炉温的自动调节和控制,提高加热效率和热处理质量。
本项目的研究目标是:设计和开发一种能够自适应调整加热炉炉温控制参数的软件,实现加热炉炉温的优化控制,提高加热效率和节能效果,改善热处理质量,提高企业经济效益和社会效益。
三、技术路线本项目的技术路线主要包括以下几个方面:1. 加热炉炉温特性分析和建模:通过对加热炉物理特性的研究,结合热传导理论和控制理论建立动态模型。
2. 控制参数自适应优化算法的研究:采用模糊控制和遗传算法等智能算法对控制参数进行自适应调整,实现最优化控制。
3. 软件系统的设计与开发:采用Visual Studio等开发工具,设计和开发加热炉炉温优化设定软件,实现对加热炉炉温的自动调节和控制。
四、预期成果本项目的主要预期成果如下:1. 加热炉炉温特性分析和建模报告:对加热炉特性进行分析,建立加热炉炉温控制模型,为后续研究提供参数基础。
加热炉系统开题报告
毕业设计开题报告展模块承担两个模拟量输入和一个模拟量输出的任务;调功器根据PLC的控制信号对加热器进行控制,来实现对温度的控制。
加热炉温的控制系统实现过程是:首先温度传感器将加热炉的温度转化为电压信号,PLC的扩展模块EM235将送过来的电压信号转化为西门子S7-200PLC可识别的数字量,夹套温度主给定量SV1与夹套温度主反馈量PV1比较后得到误差信号e1,然后PLC将系统给定的温度值与反馈回来的温度值进行比较并经过PID运算处理,输出控制量OUT1作为副控制器的给定,并与胆温度副反馈量PV0进行比较得到误差信号e0,经副控制器进行PID运算输出控制量OUT0作为晶闸管调功器的输入信号,来控制输出电压的变化,从而控制胆加热器上电压的高低,实时控制胆温度副被控量和夹套温度主被控量,构成双闭环温度控制系统。
如图1所示图 1 加热炉软件控制部分组成图四、进度安排2014.2.25-2014.3.22 认真收集有关资料,完成开题报告2014.3.23-2014.4.5 提出总体方案并进行论证2014.4.6-2014.4.25 论文主体设计2014.4.26-2014.5.6 论文撰写,完成初稿2014.5.7-2014.5.20 程序调试和修改论文2014.5.21-2014.6.10 编写设计说明书,准备答辩提纲,进行答辩五、主要参考文献1. 卫军, 海耿等. 对我国轧钢加热炉计算机控制应用现状的分析及发展中几个问题的探讨[J], 冶金能源, 1997, 16(6): 52-55.2. Lisienkov.G.直通式火焰加热炉在产量变化时的金属加热控制[C], IFAC第八届世界大会钢铁自动化论文集, 1980,81-86.3. Misaka.Y, Takaharhi.R, ShinjoA,ete. Computer control of a reheat furnace。
电加热炉温度控制系统设计开题报告
5.系统硬件印刷电路图1份;
6.中英文翻译材料(3000字)各1份;
7.答辩演示文稿1份;
8.程序指令表1份;
9.软件清单
六、其他有关问题或保障机制:
指导教师意见
指导教师签名:月 日
系意见
系主任签名: 月 日
学院意见
院长签名: 月 日
注:可另加附页(文字格式:宋体、小四号、1.5倍行距)
办公用品领用记录
序号物品名称Fra bibliotek领用部门领用数量
领用时间
领用人签名
备注
实现温控系统的参数自调整 ,需要将线性控制与非线性相结合, 使温度能满足用户的需要是温控系统的最终目的。在实际应用中 ,应该根据具体的应用场合、不同的加热对象和所要求的控制曲线和控制精度,选择不同的系统方法。
三、本课题研究的基本内容和方法:
课题内容:电加热炉温度控制系统进行硬件方案设计,并用组态软件实现对加热反应炉的可视化监控,并进行模拟仿真
课题实现方法:
以AT89C51单片机为核心控制器件,以MAX6675作为A/D转换器件,采用闭环直接数字控制算法,通过控制可控硅来控制热电阻,进而控制电炉温度,最终设计了一个满足要求的电炉微型计算机温度控制系统。
一﹑电炉炉温控制系统硬件框图:
二﹑系统功能模块图
三﹑总体流程图:
四、课题研究的步骤及进度安排:
广东白云学院
毕业设计(论文)开题报告
题目:电加热炉温度控制系统设计
课 题 类型:论文□设计■
学 生 姓 名:王铭堃
学 号:0803040102
班 级:08自动化(数控技术)
专业(全称):自动化(数控技术)
指 导 教 师:曾贵娥
步进式加热炉研究
步进式加热炉研究分类号:____________密级:______________ UDC:____________ 单位代码:______________安徽⼯业⼤学硕⼠学位论⽂论⽂题⽬:加热炉计算机控制系统的设计与实现学号:_________________________ 作者:_________________________专业名称:_________________________2010年05⽉28⽇电⽓⼯程郑晗安徽⼯业⼤学硕⼠学位论⽂论⽂题⽬:Design and Application of Computer Control Systems forReheating Furnace作者:学院:指导教师:单位:协助指导教师:盛国忠单位:中冶华天⼯程技术有限公司单位:论⽂提交⽇期:2010年 05 ⽉ 28⽇学位授予单位:安徽⼯业⼤学安徽马鞍⼭ 243002加热炉计算机控制系统的设计与实现郑晗电⽓信息学院张悍东安徽⼯业⼤学独创性说明本⼈郑重声明:所呈交的论⽂是我个⼈在导师指导下进⾏的研究⼯作及取得研究成果。
尽我所知,除了⽂中特别加以标注和致谢的地⽅外,论⽂中不包含其他⼈已经发表或撰写的研究成果,也不包含为获得安徽⼯业⼤学或其他教育机构的学位或证书所使⽤过的材料。
与我⼀同⼯作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论⽂中做了明确的说明并表⽰了谢意。
签名⽇期:____________关于论⽂使⽤授权的说明本⼈完全了解安徽⼯业⼤学有关保留、使⽤学位论⽂的规定,即:学校有权保留送交论⽂的复印件,允许论⽂被查阅和借阅;学校可以公布论⽂的全部或部分内容,可以采⽤影印、缩印或其他复制⼿段保存论⽂,保密的论⽂在解密后应遵循此规定。
签名导师签名⽇期:____________摘要加热炉是轧钢⽣产线上的最重要的设备之⼀,其控制⽬标是满⾜开轧所要求的钢坯温度分布,实现钢坯表⾯最⼩氧化烧损,达到最少能耗的经济指标⽬的。
毕业设计开题报告(320t步进加热炉)
意见
指导教师:
年月日
院系意见
教学院长(主任):
年月日
填表说明:课题来源是指科研、生产、教学、校企联合、其它;题目类型是指工程设计性(真题、假题)、论文性、综述性、其它.高效率高回收率
4.使用于多种燃料的燃烧系统
5.高度自动化-计算机二级控制
6.灵活快速的机械装置
研究内容
1.依据题目给定条件,指定初步设计方案,进行方案论证并与指导教师讨论;
2.方案确定后进行设计计算.
3.应用AtuoCAD进行绘图;
4.完成翻译3000字左右的外文资料;
5.编写毕业设计说明书
研究计划
第1-3周查阅资料;毕业实习;
第4-8周 进行加热炉设计计算;
第9-12周 绘制步进式加热炉图;
第13-15周 编写毕业设计指导书;
第16周 打印论文、准备答辩。
特色创新
以工程实际出发,参考现有炉型,了解和掌握现有生产中步进式加热炉特点,并参考国内外先进加热炉的发展趋势,研究设计完善节能型步进式加热炉。。
意义:本次设计主要研究步进式加热,参考现有炉型以热工理论为指导,设计出结构完善的炉体结构,把现有步进式加热炉变成更新更完善的.
国内外同类研究的概况
步进加热炉在国内外发展情况
在鞍钢1780热轧带钢和厚板线材厂生产实习中得知,炉子热工性能的好坏,在很大程度上取决于加热炉炉型,供热装置及最佳燃烧控制.总之加热炉发展趋势:
毕业设计开题报告
学生姓名
专业班级
指导教师
课题来源
结合生产实际
课题类型
设计
课题名称
320吨/t步进式加热炉加热炉设计
研究目的
意义
目的:通过设计使所学的理论知识得到巩固、加深,综合所学知识解决工程实际问题的能力.,提高设计和绘图的技能。毕业设计是学生在高等学校学习结束阶段的学习总结,它的目的是学生将在学习中所获得的理论知识,能系统的巩固和扩大,深入的研究冶金炉生产的技术问题,发挥学生独立思考,计算和设计的能力,使学生初步具备独立解决科学工程技术问题的本领。
步进式加热炉机械设备探讨
步进式加热炉机械设备探讨摘要:随着市场经济的发展进步,我国在工业生产领域中也逐渐取得了相应的进步,生产工具的有效利用可谓是重中之重。
为了实现将坯料以步进的形式输送到连续加热炉内,在步进梁循环的动作上主要设置成上升、下降、前进以及后退四种形式,该形式主要是为了把钢坯输送至炉内进行热处理,进而完成轧制。
在国内的工业生产中,其实作为一项重要的工艺设备使用的。
鉴于此,本文对轧钢厂步进式加热炉机械设备进行分析,通过阐述步进式加热炉机械设备着手,此次研究的主要目的是为了更好的提升现今轧钢厂步进式加热炉机械设备的工作质量。
关键词:步进式加热炉;机械设备;轧钢厂1、步进式加热炉概述1.1炉内热交换过程通常情况下,步进式加热炉的炉内热交换可分成三种类型,即对流传热、辐射传热以及传导传热。
其中,对流传热指的就是炉内的气体和钢材表面接触状态下的热交换,具体涵括了炉内气体不同部分位移形成的对流作用和炉内气体分子间导热的作用。
而辐射传热指的则是物体热射线传播的过程,若温度升高,那么辐射的能量就会随之增加,一般体现在炉内气体对于炉壁或者是炉内气体、炉壁相对于钢坯表面两种情况。
1.2性能优势在传统的钢铁企业生产过程中,主要使用推钢炉与堒底炉,进行冶炼加热,相对于该两种设备来讲,步进式加热炉主要存在五点优势:①传统的两种加热炉能够加热的材料范围十分有限,而步进式加热炉能够针对传统加热炉不能进行加热的材料进行加热,因而具备所能够加热坯料更多的优点。
②在坯钢的实际加热过程中,步进式加热炉可以通过钢坯本身的间距以及步进的周期有效调整,进而根据轧机的产量以及轧制都存在差异的钢种类,该项调整工作中,反映出了其加热过程的灵活性以及适应性都极为突出。
③在有效防止滑轨划伤设备的同时还降低了黑印钢坯的出现机率,进而提升钢坯的尺寸精确程度。
在此期间,扩大了钢坯的实际受热面积,降低了断面之间的温度差异,使整体钢坯的受热温度处于均匀状态中。
④为了提升钢坯加热炉的生产效能,步进式加热炉的炉身长度在传统的炉身长度上进行了加长,此种处理方式能够有效杜绝拱钢、沾钢等生产事故的发生。
步进式加热炉开题报告
.开题报告题目热轧1400t步进加热炉液压系统设计学院机械自动化学院专业机械电子工程学号200903133078学生王杰指导教师新元日期2013年3月开题报告一、步进式加热炉的起源与发展步进式加热炉是机械化炉底加热炉中使用较为广泛的一种,是取代推钢式加热炉的主要炉型。
步进式加热炉始建于20世纪60年代中期,这种炉子已存在多年,因受耐热钢使用温度的限制,开始只用在温度较低的地方,适用围有一定的局限性。
随着轧钢工业的发展,对加热产品质量、产量、自动化和机械化操作计算机控制等方面的日益提高,在生产中要求在产量和加热时间上有更大的灵活性,这就要求与之相适应的炉子机构也应具有很大的灵活性,以适应生产的需要,基于上述原因,传统的推钢式加热炉已难于满足要求。
而与传统的推钢式加热炉相比,步进式加热炉具有加热质量好、热工控制与操作灵活、劳动环境好等优点,特别是炉长不受推钢长度的限制,可以提高炉子的容量和产量,更适应当代轧机向大型化、高速化与现代化发展的需要。
经过改造后的步进炉结构,采用了步进床耐火材料炉底或水冷步进梁的措施,已能应用于高温加热。
目前,合金钢的板坯、方坯、管坯甚至钢锭等轧制前的加热已有不少采用步进炉加热,使用效果较好。
它的炉长不受推钢比的限制,大型步进炉生产率高达420万吨/年。
70年代以来,国外新建的许多大型加热炉大都采用了步进式加热炉,不少中小型加热炉也常采用这种炉型。
现在新建的具有经济规模的各类轧钢厂基本上都选用了步进式加热炉;一些老厂如美国底特律钢厂热轧车间、法国索拉克和恩西俄厂的热轧车间、日本和歌山热连轧厂与鹿岛厚板厂以及加拿大汉密尔顿的多发斯科厂等,在改建或扩建中都选用了步进式加热炉替代原有的推钢式加热炉。
但当前轧钢加热炉,特别是中小型轧钢厂推钢式加热炉仍较多,这与中国的原燃料条件等多种因素有关。
步进式加热炉的炉底基本由活动部分和固定部分构成。
按其构造不同又有步进梁式、步进底式和步进梁、底组合式加热炉之分。
步进式加热炉过程控制系统课程设计
步进式加热炉过程控制系统课程设计过程控制课程设计报告(步进式加热炉)姓名:王敏班级:仪1042学号:101844081专业:测控技术与仪器日期:2014-1-6目录一、设计目标二、主要工作内容及要求三、步进式加热炉工艺流程及控制简介四、PLC系统硬件选型与系统连接五、煤气/空气流量控制、加热炉的炉温控制、炉压控制技术方案5.1煤气/空气流量控制系统设计5.2炉温的控制系统设计5.3炉膛压力的控制系统设计六、步进式加热炉控制系统的软件设计6.1 软件系统介绍6.2 步进式加热炉控制系统的监控显示画面6.3 系统流程图七、附录附录A附录B八、设计总结一、设计目标以钢铁企业常见的“步进梁式加热炉”为对象,采用PLC为控制系统硬件,围绕工艺要求,完成控制系统方案设计。
二、主要工作内容及要求(1)通过查阅文献,了解步进式加热炉工艺流程。
(2)了解对步进式加热炉的炉温控制、煤气/空气流量控制、炉压控制等功能,完成控制方案设计。
(3)了解常见的PLC系统的功能、系统软件及应用,完成加热炉自动控制系统架构设计、硬件选择设计及组态画面设计。
三、加热炉工艺流程及控制简介(1)步进梁式炉为两面供热步进式炉,活动梁和固定梁上都安设有能将钢坏架空的炉底水管。
在钢坏的上部炉膛和下部炉膛都设置烧嘴,因此炉底强度较高,适用于产量很高的板坏或带钢轧前加热。
在钢铁企业中,轧钢系统的各种加热炉是能源消耗大户,如何在满足轧机对钢坯温度性能要求的情况下,最大限度地提高加热炉的热效率,降低能源消耗,这是当前加热炉专业及加热炉控制专业的一个共同课题。
国内某钢铁公司的步进式加热炉主要用来给碳素结构钢加热,炉子全长56740mm,有效炉长为50000mm,炉宽12600mm,最大产量400t/h(最长板坯、冷装料),步进梁的步距为200/500mm,步进周期为45s。
燃料为混合煤气,板坯加热温度可达1250℃。
一般情况下,加热炉沿炉膛长度方向分为预热段、加热段和均热段。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
. . . .开题报告题目热轧1400t步进加热炉液压系统设计学院机械自动化学院专业机械电子工程学号8学生王杰指导教师新元日期2013年3月开题报告一、步进式加热炉的起源与发展步进式加热炉是机械化炉底加热炉中使用较为广泛的一种,是取代推钢式加热炉的主要炉型。
步进式加热炉始建于20世纪60年代中期,这种炉子已存在多年,因受耐热钢使用温度的限制,开始只用在温度较低的地方,适用围有一定的局限性。
随着轧钢工业的发展,对加热产品质量、产量、自动化和机械化操作计算机控制等方面的日益提高,在生产中要求在产量和加热时间上有更大的灵活性,这就要求与之相适应的炉子机构也应具有很大的灵活性,以适应生产的需要,基于上述原因,传统的推钢式加热炉已难于满足要求。
而与传统的推钢式加热炉相比,步进式加热炉具有加热质量好、热工控制与操作灵活、劳动环境好等优点,特别是炉长不受推钢长度的限制,可以提高炉子的容量和产量,更适应当代轧机向大型化、高速化与现代化发展的需要。
经过改造后的步进炉结构,采用了步进床耐火材料炉底或水冷步进梁的措施,已能应用于高温加热。
目前,合金钢的板坯、方坯、管坯甚至钢锭等轧制前的加热已有不少采用步进炉加热,使用效果较好。
它的炉长不受推钢比的限制,大型步进炉生产率高达420万吨/年。
70年代以来,国外新建的许多大型加热炉大都采用了步进式加热炉,不少中小型加热炉也常采用这种炉型。
现在新建的具有经济规模的各类轧钢厂基本上都选用了步进式加热炉;一些老厂如美国底特律钢厂热轧车间、法国索拉克和恩西俄厂的热轧车间、日本和歌山热连轧厂与鹿岛厚板厂以及加拿大汉密尔顿的多发斯科厂等,在改建或扩建中都选用了步进式加热炉替代原有的推钢式加热炉。
但当前轧钢加热炉,特别是中小型轧钢厂推钢式加热炉仍较多,这与中国的原燃料条件等多种因素有关。
步进式加热炉的炉底基本由活动部分和固定部分构成。
按其构造不同又有步进梁式、步进底式和步进梁、底组合式加热炉之分。
一般坯料断面大于(120×120)mm2多采用步进梁式加热炉,钢坯断面小于(100×100)mm2多采用步进底式加热炉。
二、步进式加热炉的前景近十多年来,随着轧钢技术向着连续化,大型化、自动化,多品种、高精度的发展,步进式加热炉为适应工艺的要求,也朝着大型化,多功能,优质,高产,低消耗,无公害和操作自动化的方向迈进。
(1)大型化目前,步进式加热炉的发展最显著的一个特点就是为了适应轧机小时产量的提高向着大型化方向发展。
原联契列波维茨钢铁厂热带车间用步进梁式加热炉,炉子产量A.20T/'h,炉宽11.25m,炉有效长49.59m ,采用汽化冷却,压力为18kg/cm。
,步进梁水平行程480mm,垂直行程200mm ,步进周期为6O秒。
德国克勒克纳公司不来梅厂热轧用步进梁式炉产量为400T/h。
法国索拉克热轧带钢厂步进式加热炉,炉子有效长53.9m,炉子最大产量达525t/h。
我国80年代从法国斯太因引进的2050热轧厂用步进炉,炉子有效长50m ,炉由宽12.6m,炉子额定产量350t/h,最大产量400t/h,步进行程为500mm,升降行程200mm,运动周期45秒。
(2)多功能现代化的步进式加热炉除了高产,低耗外,要求它的适应性强,功能多,是目前步进式炉发展的又一大特点,也就是说,作为一个为轧机服务的热设备,它不仅能适应各种坯料,如厚板坯,薄板坯,热装坯、冷装坯,冷热混装坯的加热要求,根据它们的不同出炉温度采用不同的加热方法,同时还应适应轧制节奏和待轧的要求,也就是说,它还具有适应连续出钢和间断出钢的能力,具有和连铸机匹配的能力,除此以外,还能满足一些特殊钢种对加热的要求,如对脱碳、温差、氧化烧损的要求等。
(3)高热率高回收率自从1973年世界发生石油危机以来,各国工业炉工作者都把炉子高效,节能放在重要位置上,也就是说,作为能耗大户的加热炉,在满足工艺加热要求的前提下,最重要的是要提高炉子热效率,降低能耗。
在节能降耗上,除了水管双层绝热,合理的炉底强度,严密的炉体外,在余热回收.安装余热锅炉,汽化冷却,步进梁孔洞加帽等方面,又有心的发展。
三、步进式加热炉的工作原理步进式加热炉是靠炉底或步进梁的升降进退来带动料坯前进的,其工作原理如下:起始位置,活动炉底在坯料下面最低位置,坯料两端架在炉的固定炉底上,以后在活动炉底升起将坯料托起,接着活动炉底下降将坯料放在固定炉底上,最后活动炉底又回复到原来位置,由上可知,活动炉底运动的轨迹为一个矩形,它运动一个循环的时间叫“周期”,它运动一次使坯料前行的距离叫“行程”。
步进炉加热的特点是:步进炉可以采取坯料之间分开的加热方式,这样加热速度快而且外温度均匀。
除此之外,步进式加热炉的装出料装置也是加热炉的重要部分。
鞍钢厚板厂的步进梁式加热炉板坯装出炉程序及PLC联锁条件在设计原则上有利于提高生产率,合理节能且安全可靠。
当加热炉操作工接到了轧机操作室要钢信号后,手动给出钢命令;PLC自动确认激光器检测有坯,辊道速度为零,步进梁下位在原点;步进炉1号出钢炉门开始上升到1m高处激光器发出信号,炉门停止上升;出钢机前进到计算位置后,APC发信号,炉门上升同时出钢机上升;炉门到全开激光器发信号,出钢机继续后退出料门下降;出钢机退回极限位置,APC发信号,出钢机下降到原点。
步进梁上升、前进、下降、后退,做正循环运动(周期45s),完成一周期按设定间隔或无间隔再开始下一周期运动。
周而复始直至前进按PLC 计算炉尾部空出可装下块板坯位置时(或前进的板坯遇到激光器;步进梁停止前进下降回原点等待下一次出钢指令);装料炉门开始上升到激光器发信号;推钢机前进按公式自动算出行程S将板坯推到炉,推钢机后退至炉外激光器发信号,进料门下降,同时推钢机回原点。
之后料侧,手动选择入钢道、给按钮信号,辊道自动将坯送到该道对中,等待自动推钢。
联锁条件:(1)出钢机前进、上升、后退时,出钢炉门必须开启,步进机构不能动作,出料辊道必须停转。
(2)步进机构动作时,出钢炉门、装料炉门必须关闭。
(3)推钢机推钢时,装料门必须打开,步进梁必须在下降位置停止不动。
升降液压系统原理(1)自锁回路及保压回路:本系统使用液控单向阀实现自锁功能,提高了锁紧回路的可靠性。
同时,使用液控单向阀及溢流阀实现保压功能,并且,溢流阀能够防止液压缸冲击过高。
(2)任意位置停止:为了使步进梁升降时在任何位置均可停止,特增设了电磁换向阀,使其与液控单向阀协同工作,实现任意位置停止。
在正常工作状态下,电磁换向阀左位工作,不影响液控单向阀的功能;当需要在下降过程中停止时,通过控制电磁换向阀右位工作,切断并卸荷液控单向阀控制油口的压力油,液控单向阀单向导通,升降液压缸停止。
(3)压力补偿回路:对于给定比例阀的输入信号,通过阀的流量将随着阀上压差的变化而变化。
为了实现压力补偿(即让流量与负载或系统压力无关),必须把压力补偿器与比例方向阀合用。
本方案中,用一个定差减压阀和一个梭阀组成一个二通进口压力补偿器。
比例方向阀上所保持的压差可通过改变减压阀先导级弹簧设定值来调整。
压力补偿器的弹簧调定后,流过比例节流口的压力差就近似为恒定值,即比例方向阀进油口前后压差保持恒定值。
当节流口前后压差保持不变时,通过节流口的流量只与节流口的开口面积成正比。
对比例方向阀而言,进油节流口的开口面积与比例方向阀的输入电流信号有关,而与负载的变化无关。
亦即升降缸的供油流量只与比例方向阀的输入电流信号有关,与负载的变化无关。
(4)负载荷保护回路:为了防止比例方向阀出口压力超过进口压力而出现负向负载时,压力补偿器阀芯趋向于全开位置,压力补偿器的功能丧失。
特增设了起支承作用的平衡阀(单向顺序阀)三、液压系统的特点①加热炉液压系统采用恒压变量泵,可根据系统需要自动给出输出流量,泵始终处于正常工作状态。
②采用比例阀控制可以做到轻拿轻放。
⑨采用电液共同控制方式。
参考文献:【1】奎生,曾良才,新元等.某厂热轧线1#步进梁式加热炉液压系统改造[J].液压与气动,2010,(7):77~80【2】路甬祥.《液压气动技术手册》.:机械工业,2002【3】主编单位有色冶金设计研究总院《机械设计手册》.化学工业,2003【4】奎生.液压与气压传动[M].:理工大学,2005【5】利平. 现代液压技术应用220例[M].:化学工业出版,2009.【6】许益民.电液比例控制系统分析与设计[M].:机械工业,2005【7】培元,朱福元.液压系统设计简明手册[M].:机械工业,2000.5【8】雷天觉主编,新编液压工程手册[M],理工大学,2000【9】煤矿机械研究所编,液压传动设计手册[M],人民,1976【10】双红.步进梁式加热炉炉底机械比例液压系统的设计[J].冶金,2003,31(5):12~13【11】BUCHER.Safety for Hydraulics“Cindy”Leak-Free Load Control Valves, manifold Mounting Design. Reference:300-P-9050013-E02/03,04:BUCHER 2002 【12】Herbert E.Merritt Hydraulic Control System[M] Product Development Department Cincinnati Milling Machine Company 1967【13】R.B.Walters.Hydraulic and electric-hydraulic control systems [M]Dordrecht,Boston:Kluwer Acadamic Publishers, 2000【14】T Knohl*, H Unbehauen.Adaptive position control of electrohydraulic servo systems using ANN[J].Mechatronics, 2000(10):127~143【15】Jae Gyu Lee, Ock Hyun Kim.Development of a new hydraulic servo cylinder with【16】R S Hartley,T J Cloete, G N Nurick.An experimental assessment of friction effectsin the split Hopkinson pressure bar using the ring compression test[J].International Journal of IMPact Engineering, 2007(34):1705~1728。