西门子6RA70直流调速器维修常见故障

6RA70故障诊断问题集锦

6RA70故障诊断6RA70 Fault Diagnostics摘要本文描述了6RA70不同的故障诊断方法，可据此执行必要的初步诊断。

关键词 6RA70， DC Master，故障，诊断Key Words 6RA70， DC Master，Fault，Diagnostics问题：发生故障时如何进行诊断？回答：下文中描述了 6RA70 不同的故障诊断方法。

不必通读整个文档，仅阅读相关问题即可。

可据此执行必要的初步诊断并与SIEMENS 技术支持联系（联系方式见使用说明书的14.1 节）。

更多文档请访问如下链接：/WW/view/en/10804967/133300 /WW/view/en/10804968/133300注：使用调试软件DriveMonitor 启动6RA70 之前，请参考使用说明书7.5 节，在此能查到关于正确设置参数和闭环控制优化的必要信息。

首先，只需设定7.5 节中基于参数恢复出厂值（P051 = 21）的参数，然后执行优化过程。

只有完成了基本启动过程，才能进行其它功能（如工艺闭环控制和Profibus 通讯等）的参数设定。

直流调速装置出厂已经通过参数P820 屏蔽了一些故障，但为了保护系统，如有必要可激活其中的一些故障信息。

参见“故障信息”。

关于此文档：本文档首先介绍了装置的操作，例如，操作面板、连接器、开关量连接器的使用，然后介绍了用于控制、给定的连接器的关联及故障诊断。

通过此文档，能够了解装置的基本理论及测试步骤，同时，本文档也是控制工程的入门文档。

请使用附录中的索引找到相关章节。

装置数据及标准：Pxxx, Uxxx：设定参数，这些参数可修改；rxxx, nxxx：显示参数，这些是只读参数，不能被修改；P053：永久存贮器（非易失存储参数和过程数据）的控制字；r070：以代码形式显示装置的 MLFB (定货号)；r060.01 和 r065.01：电子板CUD1软件版本和软件标识；r063.0x：板代码（X表示参数的变址）；P067：基于负载级别而匹配装置的额定电流。

6RA70常见问题

6RA7O常见问题2009-8-16 22:46:571：每次短暂停车（1分钟左右），启动时快熔烧断。

更换保险后，启车不烧保险。

该如何调整那些参数。

答：（1）建议修改P159、160、161、179（2）问题我也遇到过，不是参数的问题，因为参数没有改动如果在停车后短时间内再次启动烧保险的几率很大，但是凭时手动没有问题，我怀疑是保险本身有问题2：我需要将6RA70的运行电流，读取到PLC，请问：1、我应该使用哪一个功能块？2、程序编写需要注意什么问题？3、6RA70还需要补充设置什么参数？答：（1）在S7-200中调用“USS_RPM_W”读“K0117”即可编程时：EN需要使能；XMT_REQ需要上升沿触发；DRIVE为1；Param为117，即（K0117）；Index为1；DB Ptr为&VB600，不能与程序中其它指令序冲突。

返回值任意。

6RA70不需要设置参数。

（2）你的6RA70和S7-200之间若是利用PZD交换参数的话, 你需要将70中表示电流的那个连接量K117放在你所希望的第X个字中即可,70中就是设这样一个入口参数就可以了3：我们现在用的是6RA70对电机进行调速，速度是用码盘反馈回来的，电机的额定转速为1500转，但是我们工艺要求速度不能太快，最大速度只能达到1000，我们可不可以通过设置6RA70参数来限制最大速度只能到1000？答：你可以设置P512=60% 或P513=-60%或者设置P143=10004：我们现在用的是6RA70直流调速器对电机进行调速，速度反馈用的是码盘，但现场环境恶劣，码盘容易损坏，现在要取消码盘，要改哪些参数？答：（1）p083=3此时选择的是电势反馈，p115对应的是电机电势相当于进线电压的百分数，如进线400v，电机电压400v,此时电势大约380v，P115=95%。

p200 反馈滤波加大100ms。

p081=0无弱磁5：我们是轧钢厂，用6RA70对直流电机进行调速，由于有的电机功率较大，为1250KW，我们用6RA7018和一套整流装置配合进行调速，在这种情况下P078的参数应该根据什么进行设置，如果用6RA70电机直接整流对电机进行调速，P078的参数又应该如何设置？还有P078的参数会影响到其它的哪些参数？答：（1）那得看你的装置怎么改的了，装置从主回路取进线电压，分压后进入调节回路，这个分压电阻是可以改的，改了后p078中的参数就和原说明书不一样了。

西门子6SE70系列常见故障维修技巧

西门子6SE70系列常见故障维修技巧变频调速是现代工业应用较为理想的调速方式，在改造工艺流程提高自动化水平方面起着重要作用。

西门子6SE70系列变频器是应用较为广泛的一种变频器，了解其常见故障维修方法能帮助技术人员更快更好的解决故障，保证生产过程正常进行。

文章就西门子6SE70系列常见故障维修技巧进行了探讨，供维修人员借鉴。

标签：变频器；6SE70；常见故障；维修技巧1 引言调速技术是现代工业生产上常用的一种技术，传统的调速系统主要有滑差调速、变极调速、直流调速几种，随着电子技术、现代控制技术的发展，交流变频器调速系统以更优的调速性能逐渐取代了传统的调速系统，在现代工业中被广泛应用。

不过在变频器的应用中，由于受环境条件和使用因素的影响，不可避免的会产生各种各样的故障，如何迅速处理变频器故障，对提高变频器的应用效率，保障工业生产正常进行极为重要。

西门子6SE70系列变频器是我国工业生产应用较为广泛的变频器，虽然其先进的制造工艺和材料应用有效的提高了可靠性，但在实际应用中故障现象也较为常见。

下面，本文针对西门子6SE70系列变频器常见故障，浅谈几点维修技巧供同行借鉴。

2 6SE70系列变频器组成分析西门子6SE70系列变频器探制装置采用全数字控制技术，功率部分采用IGBT电压源型PWM交流变频传动装置。

其硬件组成包括主控板（CUVC板）、电源板（IGBT驱动电路、开关电源、电流电压测量）、DP通讯板几个部分。

主控板上安装有微处理器和外围电路，并集成了标准配置的I/O口，具有4个数字量输入/输出，3个开关量输入，2个模拟量输入，2个模拟量输出。

系统采用V/F 控制和磁场定向矢量控制，输出频率为0～200Hz。

系统监控调试过可以通过PMU、OPIS操作面板、PC及DriveMonitor软件进行。

常见故障有“E”报警故障、黑屏故障、“F”报警故障几大类。

3 “E”报警故障维修技巧“E”报警由于底板或CUVC通讯板未启动引起的，当发生“E”报警时，6SE70无法正常启动工作，停、送电异常。

西门子6RA70直流调速装置在飞剪应用中的故障分析

环球市场/施工技术-168-西门子6RA70直流调速装置在飞剪应用中的故障分析陈宏涛刘时江广东省宝钢特钢韶关有限公司轧钢分厂摘要：随着自动化水平的不断提高，在实际生产应用过程中，势必需要一些设备同步运行以组合成生产线，可以一次完成所有的加工工艺，以节约劳动力，提高生产效率，保证产品的质量。

例如：造纸设备、布匹印染生产线、皮带运输机等。

这些设备的共同点就是产品必须连续地经过所有设备，如果一台设备不同步运行，产品就有可能被拉断，从而被迫停止设备运行，严重的会导致巨大的损失。

另外，还有一部分设备是单机控制，但是需要多个动力来进行拖动，而这多个动力之间必须保证同步运行。

关键词：西门子6RA70；直流调速装置；应用故障近年来，在我国，使用速度控制系统的应用日益广泛；但即便如此，依然无法形成很大的气候，外国企业还是占据了很大的市场份额。

因此，为了提高我们国家的研究市场份额，并形成较大规模的应用气候，我们就必须继续努力，加强研究和应用，同时还要与国际上的大公司去进行比较。

目前，直流调速采用的是机械化和通用流程的自动化，如电动机带动轧机运转、钻探机械、啤酒生产线等自动化程度较高的方面。

它不仅节省了时间，并用电脑作为一种调试工具，同时还可以做应用模拟系统，安全，周期短，见效快。

1 6RA70 控制系统组成及其原理1.1 系统组成电枢回路：其组成部分包括平波电抗器(利旧)、传动装置、交流阻熔吸收、直流快开组成。

交流进线侧装有阻熔吸收电路，用于吸收变压器合闸对传动装置的冲击。

直流侧安装直流快开DS14，用于完成直流侧的保护。

功率控制系统采用晶闸管元件组成三相全控桥反并联整流系统。

励磁回路：进线断路器、接触器、熔断器。

功率控制系统采用半控桥控制系统。

整体采用SIEMENS 公司的6RA70系列数字控制系统，由于立矫电机为37kW，故我们采用的装置最大电枢电流500A，励磁25A。

1.2 控制原理①硬接线：利用平矫装置的模拟量输出端子给立矫的模拟量输入端子作为立矫的主速度给定，从而完成速度的一个设定点。

西门子6ra70故障调试与参数设置

西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅱ)八. 优化电枢和励磁电流环优化将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。

电流限幅将不起作用,电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：- P110 P111：电枢回路电阻，电感- P112：励磁回路电阻- P155 P156：电枢电流调节器P，I增益- P255 P256：励磁电流调节器P，I增益- P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。

以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。

P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S速度环优化将励磁,控制,风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。

将P140=1，切换到编码器反馈试车。

编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。

电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。

这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!记录调试结果。

九. 励磁电流调整启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037（EMF实际值显示）根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。

西门子变频器6SG70常见故障处理

Motion Control Division A&D MC
A&D MC PM 2 SIMOTRAS.ppt
03.07.2000
6/19
起重机
西门子定子调压装置 F008 故障
F008：电源频率低于装置规定值<45H z. 1. 装置进线端熔断器是否有损坏现象 2. 刀熔开关闭合是否良好。
Motion Control Division A&D MC
2. 本机构控制电源跳闸。
转子电阻接触器线圈损坏（形成短路），在运行中此接触器一通电时，控制电源短路器跳闸，检查此接触器线圈电阻值。
3.电机有噪音
A电机转子端相关线路的缺相、断路。（这种情况电机有嗡嗡声） B电机轴承由于缺少润滑或损坏造成（这种情况电机在低速时噪音小或者没有，高速时噪音很大，建议用电机听音棒协助检查）
1. 电机转子开路 2. 电机转子电阻器端某一项开路 3. 电机转子接触器接触不良，造成转子回路开路。
Motion Control Division A&D MC
A&D MC PM 2 SIMOTRAS.ppt
03.07.2000
5/19
起重机
西门子定子调压装置 F004 故障（装置部分）
装置IGBT击穿
Motion Control Division A&D MC
A&D MC PM 2 SIMOTRAS.ppt
03.07.2000
Motion Control Division A&D MC
A&D MC PM 2 SIMOTRAS.ppt
03.07.2000
12/19
起重机
西门子定子调压装置A023报警

6RA70故障报警

6RA70故障报警6RA70报A39 , A67，更换装置后工作一天又出现相同报警，为什么？问题补充：是否与减速时间有关系最佳答案A39——如果达到相关功率单元所允许的I方t 值，此报警被激活，同时电流限幅被设置成P077 ×100%的整流器额定直流电流。

在给定降到100%的整流器额定直流电流以下之前，这个限幅将不被取消。

A67——散热器温度> 90 °C，此报警被激活。

散热器温度在参数r013 和连接器K0050 中显示。

简单说来，就是你的装置的功率器件发热有点严重。

其他回答温度过高,监测电阻坏了也有可能.你装置的工作环境是不是温度很高如果是的话要装上空调才行装置换了以后优化了吗？能否再优化一下？不然你的装置可能有一点问题。

1、装置电流有可能小于你实际使用的电流，小马拉大车。

建议扩容。

2、考虑你外部带的电机是不是有问题。

70报F030同时快熔烧2组我们是棒材线，第4架轧机过钢时70报F030同时快熔烧2组，正向一组，反相一组，换上快荣后过钢正常什么原因最佳答案瞬间冲击负荷大，当然瞬间冲击负荷电流也大（正反两组可控硅反并联），电流高过一定值时快熔保险烧两个，合乎逻辑！其他回答瞬间过载,可控硅在一组快熔断后,反相一组受冲击也熔断.是正常现象.可控硅反并联，正组快熔和反租快熔不是一个吗？是不是过钢时电压压降过大，抛钢后逆变颠覆了。

是三相中的两相吧,一般都烧两相,电流过大.6RA70直流调速器报F030故障的原因？我单位有四台6RA70直流调速器控制四台直流电机，四台数控装置并联运行，一主三从。

最近两次检修完成试车的开始阶段，主动装置报F030过流故障而导致交直流接触器跳闸。

查看装置和电机电流曲线未发现有过流现象。

并且过流继电器未动作。

故障复位之后在运行就正常了，请各位高人指点？最佳答案F030——换向故障或产生过电流故障。

不仅仅是只有过电流才会导致该故障的产生。

建议你看看故障值是多少，因为不同的故障值对应着不同的故障原因。

6ra70西门子直流调速器常见故障分析及维修方法

6ra70西门子直流调速器常见故障分析及维修方法上海雷煜自动化科技有限公司是一家专业从事工业自动化产品维修、销售、系统集成的综合服务类公司，年维修西门子/ABB/发那科/三菱/伦茨/鲍米勒/力士乐工控产品（变频器，伺服控制器，直流调速器，触摸屏，PLC，软启器，数控系统）2000余台，整体修复率高达98%以上。

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6ra70故障诊断问题集锦

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直流调速装置出厂已经通过参数P820 屏蔽了一些故障，但为了保护系统，如有必要可激活其中的一些故障信息。

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西门子直流调速器6RA70入门指导

6RA70入门指南Hudson 2007-6-8 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。

紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。

(1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改；P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比；P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比；P078.001=380；设置电枢回路供电电压；P078.002=380；设置励磁回路供电电压；P100=5.6；设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102=0.32；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102由电机铭牌读出）P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024；P142=1 选择编码器输出 15V信号电压；P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转；P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行P051=26 开始速度调节器的优化运行Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。

值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。

端子37起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。

直流调速器常见故障维修

直流调速器，简单来说就是调节直流电动机速度的设备。

因为它相较于交流电动机具有低转速大力矩的特点，所以在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、物流输送设备等行业得到了广泛地应用。

但是因为是机器，所以在长期运作的之后难免会出现一些故障，如果没有及时维修，就会影响到后续的生产。

因此，接下来我们就来给大家集中介绍一些关于故障维修方面的知识。

一、故障：给定给出电机不转排查方法：看电流表的电流是否达到额定报警，查模块的进给定端子是否有0-10V电压进来(调电位器电压可调，查电位器的电源线或0V是否接上，中心头线是否接对，看电流限幅是否被限到0(ER系列是看端子6是否和10V接上。

二、故障：有给定，但电机转速不可控或偏低排查方法：看给定电位器是不是给到最大或中心头焊错，如果正常，则查速度反馈回路的反馈是不是和给定的电压极性相同(正反馈)。

三、故障：磁场输出不正常排查方法：量磁场电压和观察磁场电流是否达到电机铭盘标值，如果没达到，查数字模块磁场参数输入是否正确(设定为电流闭环)。

如果正常，将电机磁场线摘下，测电机绕组阻值是否正确(R=V/I)。

四、故障：给定就报警排查方法：数字模块报警和查看说明书中的报警项，分别查找。

1、过电流报警A：进线L1、L2、L3和EL1、EL2、EL3没对应造成B：快熔熔断，基本可以确定功率部分桥组有烧毁，需要换硅修理；2、三相电压丢失A：参数进线电压设置过高，进电过低导致；B：测进线电压是否缺相；C：检查快熔是否熔断。

杭州联凯机电工程有限公司成立于2011年，是一家专业从事工业自动化设备销售、维护及电气系统维修改造的高科技公司。

主要经营西门子（SIEMENS）ABB、施耐德（Schneider）等品牌的变频器、直流调速器、软启动器、PLC、触摸屏、数控系统、单片机、电路板等各种进口工业仪器设备，服务中心配备了百万备品备件以及完备的诊断检测仪器和软件诊断技术，拥有一支技术精湛、经验丰富的技术团队。

西门子6RA70直流调速装置F30故障原因和处理方法研究

西门子6RA70直流调速装置F30故障原因和处理方法研究作者：杨宝山王公平来源：《科技风》2017年第20期DOI：10.19392/ki.16717341.201720107摘要：西门子6RA70直流调速装置，是当前西门子公司生产制造的6RA70系列的全数字紧凑型的一款整流器，其额定电流在15A到2200A之间，最高可以提供12000A的电流，也是当前设备调试生产当中最常使用的装置之一。

但其在长时间的使用过程中经常会出现F30故障，对设备的正常运行造成了极大的不利影响。

因此在这一背景之下，笔者将结合当前西门子6RA70直流调速装置出现过的F30故障问题，着重围绕其故障原因以及具体的故障处理方法进行简要探究。

关键词：直流调速装置；直流电机；晶闸管在以往出现的西门子6RA70直流调速装置F30故障当中，工作人员经常会采用软件复位而后重启系统的方法，消除显示在操作面板当中的F30报警代码。

虽然此种方式可以在当下有效解决F30故障问题，但很快又会再次发生故障。

因此为彻底解决西门子6RA70直流调速装置F30故障，保障其能够长久、稳定运行，本文将重点分析研究西门子6RA70直流调速装置F30故障原因以及处理方法。

一、西门子6RA70直流调速装置F30故障原因（一）硬件原因笔者在回顾总结和分析工作当中遇到的几起西门子6RA70直流调速装置F30故障事例过程中，发现在多起故障案例当中，故障原因均指向了硬件本身。

譬如说在设备运行的过程中曾经因电机出现异常问题，导致其在运行阶段中发生了多次F30报警，而且随着其运行时间的不断延长，报警频率也越来越频繁。

而在后期对故障进行排除检查的过程当中发现正是由于原本用于支撑编码器轴的尾座支架出现松动，导致直流电机轴与编码器轴错位，从而造成故障[1]。

而在另一起西门子6RA70直流调速装置F30故障当中，设备在运行阶段时直流电机的整流变压器一直出现异常声音，虽然电机当时可以继续运行，但PMU也就是简易操作面板中出现了多次F30报警代码。

6RA70常见故障处理

6RA70系列直流调速装置常见故障处理
1、电枢电源中的相电压故障
故障现象：装置不能起动，故障号F004
可能的故障原因：（1）电枢电压故障；（2）运行中进线接触器断开；（3）电枢回路的交流侧的熔断器熔断；（4）功率部件的熔断器熔断。

2、励磁回路故障
故障现象：装置不能起动，故障号F005
可能的故障原因：（1）励磁相电压故障；（2）运行中进线接触器断开；（3）励磁回路的熔断器熔断。

3、驱动堵转
故障现象：装置起动，但提升机并未转动，故障号F035
可能的故障原因：负载过重或电机堵转。

4、无电枢电流流过
故障现象：装置虽已起动，但没有电枢电流流过，故障号F036
可能的故障原因：电枢回路开路。

5、I2t电动机监控响应
故障现象：电动机过热，故障号F037
可能的故障原因：大负荷长时间低速运行或负载过重。

6、超重
故障现象：系统在高速时报此故障，或者刚起动或运行中报故障，故障号F038
可能的故障原因：（1）负力过大，高速运行，造成制动力矩不足而超速；（2）轴编码器损坏或连线断。

7、测速机故障
故障现象：系统检查轴编码器所检测出的速度与其用反电势计算出的速度相差很大时，即判断出测速机故障，故障号F042
可能的故障原因：测速机性能不好，正、反特性不一致，或输出电压不稳。

处理办法：更换，最好采用轴编码器反馈。

西门子6RA70变频器故障处理方法(工程师培训)

西门子6RA70变频器故障处理方法（工程师培训）
目录
一、西门子6RA70系列直流调速装置常见故障处理方法 (1)
二、西门子6SE70系列交流变频器常见故障处理方法： (4)
三、西门子MM440系列变频器常见故障处理方法 (5)
四、AB700系列变频器常见故障处理方法 (6)
1、转炉倾动操作简介 (7)
2．氧枪电控柜听送电操作说明 (10)
2、转炉倾控制原理及故障处理方法 (17)
以转炉为例 (17)
二、系统控制原理 (17)
转炉全数字直流调速装置优化操行法 (22)
一、电器操作 (22)
二、优化操作 (24)
P500=9210→170 , (24)
P83=3, (24)
P433=403 (24)
P403=10 (24)
一、西门子6RA70系列直流调速装置常见故障处理方法
F004（电枢电源中的相电压故障）
可能的故障原因：
1、参数P353设置不正确
2、电枢相电压故障
3、运行中进线接触器断开
4、在电枢回路交流侧的熔断器已断。

6RA70故障及状态介绍

6RA70故障及状态介绍1.电源故障：包括电源电压不稳、电源短路等。

2.控制电路故障：包括控制开关故障、控制电路连接不良等。

3.电机故障：包括电机绝缘老化、电机短路、电机轴承损坏等。

4.过载故障：如电机过热、电动机额定电流过大等。

5.控制指令异常：如控制指令停止、指令误差超出范围等。

1.观察指示灯：根据设备上的指示灯状态，可以初步判断故障类型。

2.检查电源电压：使用示波器等设备检查电源电压是否正常，若发现电压不稳定等异常情况，可能是电源故障。

3.检查控制电路：检查控制开关、控制电路连接是否正常，如发现损坏或接触不良，可能是控制电路故障。

4.测试电机：测试电机的绝缘电阻、转子电阻等参数，若数值异常，可能是电机故障。

5.判断过载情况：检查电机的工作条件，如电机过热、电机负载增大等情况，可能是过载故障。

6.检查控制指令：检查控制指令的传输和接收情况，如发现指令停止或误差范围超出，可能是控制指令异常。

1.正常运行状态：指示灯正常，电源电压稳定，控制电路连接正常，电机运行平稳，控制指令传输正常。

2.故障状态：指示灯异常，电源电压不稳定，控制电路故障，电机绝缘老化或短路，电机过载，控制指令停止或误差超出范围。

3.预警状态：指示灯闪烁或亮起，电源电压波动，控制电路连接不良，电机轻微异常，电机负载增加，控制指令误差较大但仍在可容忍范围内。

4.保护状态：指示灯熄灭，电源电压异常波动，控制电路损坏，电机严重故障，电机严重过载，控制指令严重错误。

综上所述，及时了解6RA70的故障及状态对于保障设备的正常运行至关重要。

通过观察指示灯、检查电源和控制电路，测试电机以及检查控制指令，可以对故障进行初步判断和检测，并做出相应的维修和保养处理。

同时，对于各种状态的分析，可以及时采取措施进行预警、保护和修复，以确保设备的稳定运行。

西门子6ra70故障调试与参数设置

西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅱ)八. 优化电枢和励磁电流环优化将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。

电流限幅将不起作用, 电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：- P110 P111：电枢回路电阻，电感- P112：励磁回路电阻- P155 P156：电枢电流调节器P，I增益- P255 P256：励磁电流调节器P，I增益- P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。

以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。

P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S速度环优化将励磁,控制,风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。

将P140=1，切换到编码器反馈试车。

编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。

电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。

这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!记录调试结果。

九. 励磁电流调整启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037 （EMF实际值显示）根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。

6RA70故障及状态介绍

6RA70故障及状态介绍一、如何根据6RA70显示判断状态r000 运行状态显示状态显示，故障和报警信息转矩方向 M0，MI或 MII( = RUN)- - 无有效的转矩方向I 转矩方向 I有效(MI)I I 转矩方向 II有效(MII)o1 等待运行使能( = READY)o1.0 抱闸释放延时时间运行。

o1.1 等待在端子 38的运行使能。

此状态P661为1o1.2 等待通过开关量连接器(根据在 P661 中的选择)或控制字位 3 (根据在 P648 中的选择)的运行使能。

如：即38号端子已为高电平，而P661无信号。

如粗轧区P661变址2 等待3103 o1.3 取消点动指令延时时间运行。

o1.4 等待励磁反向。

等待取消“用励磁反向实现制动”指令。

o1.5 等待由优化运行来的运行使能。

(直到达到n < nmin 和分闸指令输入，优化运行没有输出运行使能信号)。

o1.6 等待通过开关量连接器(按 P177的选择)立即取消脉冲封锁。

[自版本 1.8起]o2 等待给定 > P091.002o2.0 如果|n-set|(|K0193|)和|n-actual|(K0166)小于P091.002，点火脉冲被封锁，传动系统进入状态o2.0 [自版本 2.0起]o3 相位检测o3.0 等待晶闸管校验完成(可选择功能)。

o3.1 等待进线电压对称校验完成。

o3.2 等待一个直流接触器合闸。

o3.3 等待“进线接触器返回信号”(控制字 2，位 31，见 P691) [自版本 1.8起]o4 等待电压(电枢)o4.0 等待在电源端子1U1，1V1，1W1 的电压。

电压必须在参数 P351，P352 和 P353 规定的围。

也见 P078.001。

o4.1 等待熔断器监控器 OK信号 [自版本 1.7起]o4.5 等待 SIMOREG CCP 斩波器电容完成预充电 [自版本2.2起]o5 等待励磁电流o5.0 等待直到实际励磁电流 K0266 等于 > P396(FS = 50%的励磁电流给定 K0275)和对于“I外部励磁 > I f min”(见P265)。

6RA70出现问题大全

F001 电子板电源故障F004 电源电路板缺相故障F005 励磁板故障F006 欠电压故障F007 过电压故障F008 F009 进线电源频率故障F011 GSST1 电报故障F012 GSST2 电报故障F013 GSST4 电报故障F030 电枢电流过大导致脉冲封锁F031 速度调节器监控F038 超速F040 故障激活F042 测速机故障F046 模拟可设置输入故障F048 编码器故障F050 优化不通过F052 优化中断F062 内部存储器故障并励直流电动机（有硬性的机械特性）、转速随负载变化小、磁通为一常值，转矩随电枢电流成正比变化，相同情况下，（起动转矩比串励电动机小），（适用于转速要求稳定，而对起动转矩无特别要求的负载）。

串励直流电机（有软的机械特性）、转速随负载变大而变大、负载轻转速快、负载重转速慢、转矩近似与电枢电流的平方成正比变化，（起动转矩比并励电动机大），适用于要求起动转矩特别大，而对转速的稳定无要求的拖动机械）1、用6RA70驱动直流电机不需要优化吗各位大侠：用6RA70驱动直流电机时，手册上有明确的优化步骤。

但在实际做项目时看到别人（相对我来说绝对是高手）是直接将预先设定的参数写在drivermornitor 中，然后下载到6RA70中，再直接运行电机，在电机运行过程中根据实际情况进行手动修改。

同时在本论坛上也看到过类似的说明，有人说对于大功率电机无需优化可以直接使用（项目中电机为800KW，串励电机），请大侠解释一下这样做到底合适不合适，原因所在，小弟不胜感激。

补充，工艺要求对于控制精度要求并不是很高。

另外：是不是只针对串励电机才能这样做，对于他励电机也可以吗？最佳答案对于他励电机来说，必须要先执行6RA70的优化过程，然后才能使得6RA70驱动电机运行情况良好。

其他答案串励电机的优化，主要是励磁和电枢电流的优化不好做（其实用不着做励磁电流的优化了），电枢电流优化需要把电机轴机械锁死，对于大电机而言，比较森。

西门子6RA70直流调速装置F30故障原因和处理

西门子６ＲＡ７０直流调速装置Ｆ３０故障原因和处理
黄东强孙淑惠
摘要从软、硬件，系统优化等方面，分析西门子６ＲＡ７０直流调速装置Ｆ３０故障原因，给出故障处理方法。关键词直流调速装置Ｆ３０故障处理中图分类号ＴＭ９２１．１文献标识码Ｂ
１．硬件原因例１电机类故障（这类故障一般容易判断）。设备运行中出现异响，开始几小时发生１次Ｆ３０报警，后愈发频繁。处理：确认异音源自直流电机尾部，打开电机测速机尾盖，发现支撑测速电机轴的尾座支架断裂，使得直流电机轴和测速电机轴不同心，摩擦加剧，发出异响，同时造成直流电机过流，出现Ｆ３０故障。更换新尾座后（该尾座支架是铝质铸造，无法焊接），故障排除。例２堵转类故障（这类故障不易判断，甚至会误判）。设备启动，立即出现１７３０或Ｆ４０故障，电机不运转。处理：触摸直流电机，感到发热，检查电机正常，后发现生产线１台缝焊机南于机械故障堵转，造成电机启动负载过大，堵转，最终过流、过热报警。Ｆ４０故障原凶是Ｆ３０故障信息未被全部复位，系统切断电子板供电电源，并且故障处于激活状态。首先同时按ＰＭＵ按键 “Ｐ”和“ ”，复位Ｆ４０故障，再排除缝焊机故障，Ｆ３０故障解除。例３品闸管类故障（这类故障情况较复杂，判断和处理有一定难度）。设备运行时，直流电机声音沉闷，生产设备明显抖动，电机能够运行，但几分钟内出现Ｆ３０报警，随着电机速度加快，报警次数间隔缩短。处理：① 检查电枢电流实际值显示参数ｒ０１９（该值是电机运行最后６个电流波动的算术平均值），发现电流波动较大，为额定电流的３０％～１８０％，显示超过１８０％，立即现Ｆ３０故障。 ②检查参数Ｐ１７ｌ和Ｐ１７２（分别表示转矩方向Ｉ、ＩＩ的系统电流限幅），Ｐ１７１参数值为＋２００％，Ｐ１７２参数值为一２００％，说明电枢电流允许运行范围为±２００％。③检查故障诊断存储器显示参数ｒ４７．００１（该参数提供故障详细资料），其值为２，表明Ｆ３０故障原因是电流峰值曲线向上拐。据此判断６ＲＡ７０的晶闸管可能存在问题，需要进一步检测。④修改６ＲＡ７０访问权限，将Ｐ５１值改为４０，获得参数值访问权。⑤将参数Ｐ８３０（品闸管诊断控制字）更改为２或３，使得在每一个“合闸”或 “点动”指令下，晶闸管被校验。⑥ 为使参数修改生效，需要关闭电源，重新启动６ＲＡ７０。⑦