电动葫芦结构及维保分析
电动葫芦维护保养内容
电动葫芦
维护保养内容
每月一次
一、外观检查
1.检查葫芦外部,应清洁。
如有漏油点,应检查修复密封处。
2.检查轨道接合应可靠。
二、润滑系统
1.检查润滑部分是否加足润滑油,不足时应补加。
2.检查钢丝绳是否有油,缺油时应用硬毛刺木质小片给钢丝绳上油。
三、行走机构
1.检查轨道接合是否可靠。
2.检查行走小车应转动灵活,固定螺栓应紧固。
四、起升机构
1.检查钢丝绳表面应完好,不得有多根断丝。
如一搓绕节距长度内断丝达到19根时,必须更换钢丝绳。
2.检查吊钩应完好,如有影响安全的损伤,应进行更换。
3.检查葫芦起动时应平稳,不应有冲击或跳动。
4.检查葫芦制动是否良好,在最大负荷下降制动时,制动距离不超过80 mm。
五、操纵机构
1.检查操纵手柄按钮指示与行走方向是否一致,操纵是否灵活可靠。
2.检查线路连接是否安全可靠。
六、安全附件
1.检查断火开关在到达限定位置时是否能动作,重复断火是否稳定可靠。
2.检查轨道限位装置是否牢固可靠,防止葫芦脱轨。
七、运行检查
1.启动葫芦,检查运行声音应平稳,不应有敲击声,有异常声响时应查明原因,进行分析处理。
2.检查卷筒,钢丝绳应随导绳器的移动均匀缠绕在卷筒上,如出现乱绳,应重新整理。
八、复查
1.检查各紧固件,紧固固定螺丝。
2.检查导轨,清除障碍物。
电动葫芦结构及维保
4、钩头:外表无裂纹,转动灵活。目视、
转动。
电动葫芦清扫加油点检基准书
四、电动葫芦点检项目培训
维修班月检项目
1
1、制动器:升降及运行过程中制动灵 敏可靠,负载无下滑现象,拆卸电机罩 检查抱闸固定螺栓无松动。
2、限位装置:吊钩行走限位与上升限 位目视准确可靠。钩头落地之后,钢丝 绳有3~5圈在卷筒上。轨道端部防撞 块完好无破损。试机确认。
处置措施-冲顶
• 1立即按下急停按钮,切断电动葫芦电源; • 2对设备上限位进行检修,确认故障排除后
再恢复运行。
预防措施:加强日常维护保养与检修
处置措施-反卷
• 1立即按下急停按钮,切断电动葫芦电源; • 2对设备下限位进行检修,确认故障排除后
再恢复运行。
预防措施:加强日常维护保养与检修
处置措施-无法启动
在机体上均有大车与小车行走
限位开关,在轨道两侧设置弹性缓冲 器,保证电动葫芦行至两端部脱轨或 防止撞坏机体。
在卷扬上有上升限位撞块,与断
火限位器起到双保护得作用。在没 有下限位得电动葫芦中,在吊钩处于 最低工作位置时,卷筒上得钢丝绳必 须保留3圈以上安全圈。
遥控器控制线路
四、电动葫芦点检项目培训
操作工日检项目
二、起重设备机械机构与工作原理 易损部件
联轴器
新联轴器
磨损联轴器
பைடு நூலகம்
二、起重设备机械机构与工作原理 锥形电机制动原理
锥形电机分解图
锥形转子电动机定子内腔与转子外形都成锥形,其锥形制动环镶嵌 于风扇制动轮上,静制动环镶在后端盖上,定子通电后,产生旋转磁场,同 时产生轴向磁拉力,使转子轴向移动并压缩弹簧,使风扇制动轮上得锥形 环与静制动环离开,转子开始转动,定子断电后,轴向磁拉力消失,转子在 弹簧得作用下,连同风扇制动轮一起复位,使动静制动环接触,产生摩擦 力矩,迫使电动机立即停转。
电动葫芦维护保养内容
电动葫芦维护保养内容
维护电动葫芦的注意事项
为了确保电动葫芦的正常运行,需要定期进行维护保养。
以下是每月一次的维护保养内容:
一、外观检查
首先需要检查葫芦的外观是否干净整洁。
如有漏油点,需要检查修复密封处。
同时,也需要检查轨道接合是否可靠。
二、润滑系统
润滑部分需要检查是否加足润滑油,如不足,需要及时补加。
钢丝绳也需要涂抹油脂,可以使用硬毛刺木质小片进行涂抹。
三、行走机构
行走小车应该能够转动灵活,固定螺栓也需要紧固。
同时,需要检查轨道接合是否可靠。
四、起升机构
钢丝绳表面应该完好,不得有多根断丝。
如果一搓绕节距长度内断丝达到19根时,必须更换钢丝绳。
吊钩也需要检查
是否完好,如有影响安全的损伤,应进行更换。
同时,需要检查葫芦起动时是否平稳,不应有冲击或跳动。
制动距离也不应超过80 mm。
五、操纵机构
操纵手柄按钮指示与行走方向需要一致,操纵也需要灵活可靠。
线路连接也需要安全可靠。
六、安全附件
断火开关需要在到达限定位置时能够动作,重复断火也需要稳定可靠。
轨道限位装置也需要牢固可靠,防止葫芦脱轨。
七、运行检查
启动葫芦后,需要检查运行声音是否平稳,不应有敲击声。
如有异常声响,需要查明原因并进行分析处理。
同时,卷筒和钢丝绳也需要检查是否均匀且整齐。
八、复查
最后需要检查各紧固件是否紧固固定螺丝。
这些都是确保电动葫芦正常运行的重要步骤。
电动葫芦结构及维保
K2
M2 KM3
RJ 1D ~
M3
KM4
ZK3
KM5 上升
KM6
一样,也是由两个接触器控
控制面板
380V TC
SB0 制正36V反向,正反向也具有互
SB1
KM1
SB2
KM2
Xd1
锁,不同的是在其主回路中 SB1
SB2
KM1 KM2
Xd2
SB3
K3M
SB4
KM4
Xx1
串入断了火断限火位限器位原器理来:作它为从上 SB4
3、运行电机(大车、小 车) 作用:为小车行走提供
二、起重设备机械机构与工作原理 吊钩及其他部件结构及作用
1
1、吊钩
作用:连接货物和索具,直接承受
2
货物重量。按制造方法分为锻造吊
钩和片式吊钩,我们一般使用锻造
吊钩。
2、按钮开关(遥控器) 作用:操作控制电动葫芦运行,一 般由手柄按钮盒或者遥控器组成。
控制面板
SB0
SB1
SB2
SB2 SB1
KM5
SB3 SB4
SB4
上升
KM6
SB3
SB5 SB6
SB6 SB5
KM1 KM2
KM1
KM2
KM3 KM4
KM4 KM3
KM5 KM6
KM6 KM5
下降
大、断小火车限运位器行电
8 Xd1 Xd2 Xx1 Xx2 SSXW2
行程开关
RJ
7 SB SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 按钮
5
6
TC
变压器
1
制接触器下端导线分别连接 5 ZK1ZK2ZK3
电动葫芦的维护保养
1 电 动 葫 芦 的 结 构 及 特 性
应 能 维持 常规 。对 于减 速装 置 , 应 能定 期识 别 电动 葫 芦包 含 减 速器 、 电动 的齿轮 、 电 动按 钮 及 工 作 , 其 他有 关 配件 。除 了单 独运 转 , 电葫 芦还 可衔 接在 电 添加 的润 滑油 。依 照 给定规 定 来替 换这 样 的润 滑油 , 动小车 、 各 类 手动 车 上 , 以便 组 合 装 配 。悬 挂着 的 电 确 保 油 品优 良 。
5 5
Eq ui pme n t Ma nu f a c t u r i n g Te c h no l o g y No . 6, 2 01 5
体 系轮 齿损 毁 、 缺 失 润 滑油 品 、 添 加 了偏 多 的 润滑 油 等 问题造 成 。如果 出现 减速 器偏 热 , 则要 识别 减速 器 4 应注意 的技术事项
内, 也 可远 程管 控 , 采纳 无线 管控 。
减 速 器特 有 的常见 事 故 包含 配 件 漏 油 、装 置 配
件偏热。
漏 油 主要 由有 箱体 形 变 、 密 封 垫 圈失 效 、 剖 面不 够 平顺 、 衔 接着 的螺 栓 不 紧等原 因造 成 。在 泄露 油 品 部位 , 包 含 轴 承 特 有 的端 盖 、 壳 体 衔 接 的表 层 , 可 依
芦 。设定 起 重重 量 , 不可超 出 8 0吨 ; 地 表特 有 的起 升 2 . 1 应 注重 的细 节
电葫芦 真正 运转 之前 , 要 历经 空 载试 车 。应查 验
电动葫芦维护保养内容
电动葫芦
维护保养内容
每月一次
一、外观检查
1.检查葫芦外部,应清洁。
如有漏油点,应检查修复密封处。
2.检查轨道接合应可靠。
二、润滑系统
1.检查润滑部分是否加足润滑油,不足时应补加。
2.检查钢丝绳是否有油,缺油时应用硬毛刺木质小片给钢丝绳上油。
三、行走机构
1.检查轨道接合是否可靠。
2.检查行走小车应转动灵活,固定螺栓应紧固。
四、起升机构
1.检查钢丝绳表面应完好,不得有多根断丝。
如一搓绕节距长度内断丝达到19根时,必须更换钢丝绳。
2.检查吊钩应完好,如有影响安全的损伤,应进行更换。
3.检查葫芦起动时应平稳,不应有冲击或跳动。
4.检查葫芦制动是否良好,在最大负荷下降制动时,制动距离不超过80 mm。
五、操纵机构
1.检查操纵手柄按钮指示与行走方向是否一致,操纵是否灵活可靠。
2.检查线路连接是否安全可靠。
六、安全附件
1.检查断火开关在到达限定位置时是否能动作,重复断火是否稳定可靠。
2.检查轨道限位装置是否牢固可靠,防止葫芦脱轨。
七、运行检查
1.启动葫芦,检查运行声音应平稳,不应有敲击声,有异常声响时应查明原因,进行分析处理。
2.检查卷筒,钢丝绳应随导绳器的移动均匀缠绕在卷筒上,如出现乱绳,应重新整理。
八、复查
1.检查各紧固件,紧固固定螺丝。
2.检查导轨,清除障碍物。
电动葫芦结构及维保图文
4、钩头:外表无裂纹,转动灵活。目
视、转动。
电动葫芦清扫加油点检基准书
四、电动葫芦点检项目培训
维修班月检项目
1
1、制动器:升降及运行过程中制动 灵敏可靠,负载无下滑现象,拆卸电 机罩检查抱闸固定螺栓无松动。
2、限位装置:吊钩行走限位和上升 限位目视准确可靠。钩头落地之后, 钢丝绳有3~5圈在卷筒上。轨道端部 防撞块完好无破损。试机确认。
5、导绳器:导向正确,无跳槽。试机 确认。
6、钢丝绳:表面润滑良好;无断丝、 断股、扭曲,绳端固定可靠。
四、电动葫芦点检项目培训
操作工日检项目
1
1、挡轴板:挡圈和轴无松动、无裂 纹。目视点检。
2
2、螺栓:吊钩部位所有螺栓无松动、
缺失。目视,扳动。
3、保险卡:无缺失、损坏、卡住时
4
牢固。目视确认。
3
顺畅;(碳刷磨损量大于碳刷原尺寸
20%)
5
5、电缆:电缆不得有外伤,异常的
弯曲或扭转,老化等缺陷。电缆与开
关的连接不得有松动,支撑钢丝不得
有松动。
四、电动葫芦点检项目培训
维修班月检项目
6、电气箱:电器元件安装紧固,接
6
线无松动、破损,端子无烧黑迹象,
动作正常,航插无破损、松动现象,
电控箱门紧固。三年更换一次所有电
三、起重设备电气机构与工作原理
断火限位器接线图
断火限位器的调整是通过调整限位杆 上的两个撞块实现的。 方法:松开撞块上 的螺钉,撞块分置于导绳器卡板两侧,卡 板能自如的推动撞块移动。启动电机开始 起升,卡板推动上限撞块移动,升至吊钩 滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150MM50MM时,停止上升,电动下降按钮,导 绳器向回移动10MM左右,停机,移动上 限撞块靠近卡板,旋紧螺钉即可。
电动葫芦结构及维保PPT课件
ZK3
KM5 上升
KM6
控制面板
SB0
SB1 SB2
SB2 SB1
SB3 SB4
SB4 SB3
SB5 SB6
SB6 SB5
380V TC
36V
KM1
KM2
Xd1
KM1
KM2
Xd2
KM3
KM4
Xx1
KM4
KM3
Xx2
KM5 KM6
SSXW2
KM6 KM5
RJ
RJ
1D
1D
~
~
M1 M2
RJ
1D ~
M3
大车运 行电机
课程目录
一、电动葫芦起重设备简介 二、起重设备机械机构与工作原理 三、起重设备电气机构与工作原理 四、电动葫芦点检项目培训 五、电动葫芦事故原因与处置措施 六、电动葫芦事故案例分析
第1页/共31页
一、电动葫芦起重设备简介
电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小 型起重设备。电动葫芦具有体积小, 自重轻,操作简单,使用方便等特点, 用于工矿企业,仓储码头等场所。起 重量一般为 0.1~80吨,起升高度为 3~30米。它由电动机、传动机构和 卷筒或链轮组成,分为钢丝绳电动葫 芦和环链电动葫芦两种。
KM5
上升
KM6
RJ
RJ
1D
1D
~
~
M1 M2
RJ
1D ~
M3
下降
RJ 1D ~
M4
断火限位器
起升电机
卷扬电机和大小车电机一样,也是由
两个接触器控制正反向,正反向也具有互
锁,不同的是在其主回路中串入了断火限
控制面板
SB0
位器来380V TC作为上升下降的限位。
电动葫芦结构及维保PPT课件
断火限位器的调整是通过调整限位杆 上的两个撞块实现的。 方法:松开撞块上
的螺钉,撞块分置于导绳器卡板两侧,卡 板能自如的推动撞块移动。启动电机开始 起升,卡板推动上限撞块移动,升至吊钩 滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150MM50MM时,停止上升,电动下降按钮,导 绳器向回移动10MM左右,停机,移动上 限撞块靠近卡板,旋紧螺钉即可。
对触点。当上升或下降到一定高度时,导
绳器会带动撞块顶开断火限位器,从而断
开电机电源保证设备不会损坏。断火限位
器作位电动葫芦最后一道电气防线,平常 8 Xd1 Xd2 Xx1 Xx2 SSXW2 行程开关
3
7 SB SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 按钮
5
6
TC
变压器
1
不要使其频繁动作,在其下级要再装一个 5
第2页/共31页
一、电动葫芦起重设备简介
钢丝绳电动葫芦简介
钢丝绳电动葫芦分CD1型 (常速)、MD1型(常速/慢 速);通常用自带制动器的鼠 笼型锥状转子电动机驱动。多 数电动葫芦由人使用按纽在地 面跟随操纵,或也可在司机室 内操纵或采用有线(无线)远 距离控制。电动葫芦运用在单 梁,桥式起重机,门式起重机,悬 挂起重机上。因此,它是提高 劳动效率,改善劳动条件的必 备机械。
二、起重设备机械机构与工作原理 吊钩及其他部件结构及作用
1
1、吊钩
作用:连接货物和索具,直接承受
2
货物重量。按制造方法分为锻造吊
钩和片式吊钩,我们一般使用锻造
吊钩。
2、按钮开关(遥控器) 作用:操作控制电动葫芦运行,一 般由手柄按钮盒或者遥控器组成。
第7页/共31页
二、起重设备机械机构与工作原理
电动葫芦操作维护保养PPT(1)
二、正常操作要点
电动葫芦日常操作检查要点 1、制动器:起升、下降及运 行的制动器应灵敏可靠,负载 时
无滑车现象。 使用前试机确认。 2、限位装置:吊钩行走限位 和上升限位目视准确可靠。 使用
前试机确认。 3、电机:运行无异常响声。 两侧大车电机行走同步。 使用前
试机确认。
二、正常操作要点
4、按钮手柄(遥控器):动 作可 靠,外壳无破损,按钮无 缺失 磁性开关无脱落。 使用前试机 确认。
二、正常操作要点
8、作业后应做到 a、将吊钩升至接近上限位位置,切断主机电源。 b、操作完后,吊钩上不准悬挂重物以及吊装 附件及钢丝绳。
三、常见故障分析及处理方法
三、常见故障分析及处理方法
三、常见故障分析及处理方法
四、日常保养
电动葫芦的日常保养分为三个部分 1、电气部分,
手柄开关是使用者接触最多的元件,检查开关和外壳是否完好,葫芦外侧悬 挂的控制箱,行走和提升电机清洁无异味,主控制电源和电缆是否正常.若 外壳破裂,按钮脱落,应该及时更换手柄,控制箱内温度不能太高,若出现温 度高或者打火现象,应立即停车检修,避免造成事故.
功率很小,一般与行走 轮之间一级减速。 4、电气装置 作用:内部电气元件控制电动葫芦正常运行。 5、连接装置 作用:将主(被)动轮和被动轮进行连接。
一、设备结构及工作原理
一、吊钩及其他部件结构及作用
1、吊钩 作用:连接货物和索具,直接承
受 货物重量。按制造方法分 为锻造吊 钩和片式吊钩,我 们一般使用锻造 吊钩。 2、按钮开关(遥控器) 作用:操作控制电动葫芦运行, 一 般由手柄按钮盒或者遥控 器组成。
2、机械部分 提升电机传动部分是否正常,减速机有没有缺油,行走电机行走轮是否完整 卡在钢梁内.若传动不均匀,负重高处停车出现下滑,应检查抱刹是否太紧 或有松脱现象.
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3、运行电机(大车、小车) 作用:为小车行走提供动力。相对卷 扬机电机功率很小,一般与行走轮之 间一级减速.
4、电气装置 作用:内部电气元件控制电动葫芦正 常运行。
5、连接装置 作用:将主(被)动轮和被动轮进行 连接。
二、起重设备机械机构与工作原理 吊钩及其他部件结构及作用
1
1、吊钩
作用:连接货物和索具,直接承受
器引入。集电极跟随机体在轨道上 滑动。
ZK3
KM5 上升
KM6
控制面板
SB0
SB1 SB2
SB2 SB1
SB3 SB4
SB4 SB3
SB5 SB6
SB6 SB5
KM1 KM2
KM1
KM2
KM3 KM4
KM4 KM3
KM6
KM5
KM6 KM5
下降
大、小车断运火行限电位机器:其均靠接
触器进行控制正反向,接触器均有 8 Xd1 Xd2 Xx1 Xx2 SSXW2
行程开关
RJ
7 SB SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 按钮
6
TC
互锁,其中大车运行电机各带前后 1D
5
ZK1 ZK2 ZK3
~
4 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6
各M两4个行走轮,一般为单电机驱23 动,MM34
变压器 低压断路器
接触器 卷扬起升电机 小车运行电机
1
M1 M2
二、起重设备机械机构与工作原理 易损部件
联轴器
新联轴器
磨损联轴器
二、起重设备机械机构与工作原理 锥形电机制动原理
锥形电机分解图
锥形转子电动机定子内腔和转子外形都成锥形,其锥形制动环镶嵌 于风扇制动轮上,静制动环镶在后端盖上,定子通电后,产生旋转磁场, 同时产生轴向磁拉力,使转子轴向移动并压缩弹簧,使风扇制动轮上的 锥形环与静制动环离开,转子开始转动,定子断电后,轴向磁拉力消失, 转子在弹簧的作用下,连同风扇制动轮一起复位,使动静制动环接触, 产生摩擦力矩,迫使电动机立即停转。
2
货物重量。按制造方法分为锻造吊
钩和片式吊钩,我们一般使用锻造
吊钩。
2、按钮开关(遥控器) 作用:操作控制电动葫芦运行,一 般由手柄按钮盒或者遥控器组成。
二、起重设备机械机构与工作原理
传动原理
如图,CD型电动 葫芦结构,电机主 轴带动减速机第一 轴——第二轴—— 第三轴——空心轴, 空心轴带动卷筒实 现卷扬升降。系统 制动依靠电机尾部 制动器控制电机主 轴实现。
二、起重设备机械机构与工作原理
第二轴
第三轴
空心轴
第一轴
上图为卷扬减速器的结构图,其是一种三级齿轮减速机结构,电机 主轴带动减速机第一轴——第二轴——第三轴,第三轴带动空心轴带动 工作机构实现传动。需要说明的是,轴与轴之间传动依靠齿轮啮合,两 轴转速的与本轴齿轮齿数成反比,即v1/v2=z2/z1。例如,A轴的齿轮 z1与B轴的齿轮z2相互咬合,z1齿轮齿数为13,z2齿轮齿数为39,A轴 的转速为7200转/分,那么B轴的转速为:7200*13/39=2400转/分。
三、起重设备电气机构与工作原理 电气原理总图
电动葫芦电气装置主要由电气控制箱,按钮开关,限位 器及连接导线组成。
三、起重设备电气机构与工作原理
大、小车主回路图
L1
L2
L3 ZK1
ZK2
KM1
KM2
KM4
KM3
RJ
RJ
1D
1D
~
~
M1 M2
RJ
1D ~
M3
大车运 行电机
小车运 行电机
电动葫芦三相电均由电流引入
二、起重设备机械机构与工作原理
行走部件结构及作用
1、小车(大车)主动轮 作用:将运行电机提供的动力,经过 内部减速器减速,带动小车行走
2
1 2、小车(大车)被动轮 作用:通过同主动轮连接在另一侧轨
3 道上滚动,动力由主动轮提供。
4
5
注:大车小车主、被动轮和电机的结 构基本相同,不同的是小车一般为一组 主被动轮,大车一般为一边一个主动轮 三个被动轮。大小车一般均为单电机驱 动,也有双电机配置。
一、电动葫芦起重设备简介
钢丝绳电动葫芦简介
钢丝绳电动葫芦分CD1型 (常速)、MD1型(常速/慢 速);通常用自带制动器的鼠 笼型锥状转子电动机驱动。多 数电动葫芦由人使用按纽在地 面跟随操纵,或也可在司机室 内操纵或采用有线(无线)远 距离控制。电动葫芦运用在单 梁,桥式起重机,门式起重机,悬 挂起重机上。因此,它是提高 劳动效率,改善劳动条件的必 备机械。
SB0
位器来380V TC作为上升下降的限位。
36V
SB1
KM1
SB2
KM2
Xd1
SB1
SB2
KM1
KM2
Xd2
断火限位器原理:它从接触器正反转 SB3
KM3
SB4
KM4
Xx1
SB4
KM4
SB3
KM3
Xx2
SB6 下SB5 端KM6 引KM5 出5SSXW根2 火线。在5根线中一根火线做
SB5 公SB6 共KM5 线KM6 (我们通常选用B相作公共线),卷
扬上下控制接触器下端导线分别连接上两
对触点。当上升或下降到一定高度时,导
大车运行电机
也有前后双电机配置。
序号
代号
名称
电动葫
三、起重设备电气机构与工作原理
卷扬电机主回路图
K2
Zห้องสมุดไป่ตู้3
M2 KM4
KM3
KM5
上升
KM6
RJ
1D
下降
~
M3
断火限位器
RJ
1D ~
M4
起升电机
卷扬电机和大小车电机一样,也是由
两个接触器控制正反向,正反向也具有互
锁,不同的是在其主回路中串入了断火限
控制面板
二、起重设备机械机构与工作原理
机械总图
运行机构
起升机构
吊钩装置
一、起重设备机械机构与工作原理
起升部件结构及作用
3 2
1、卷扬起升电机 作用:给卷扬机滚动提供动力。附 带制动装置
2、起升机构减速器 1 作用:改变电机输出轴转速,将动
力传递给卷筒。减速后速度一般为 8m/min—16m/min
3、卷筒 作用:通过自身滚动收放索具,使 吊钩升降。钢丝绳葫芦为卷筒,环 链葫芦为链轮和链条箱。
电动葫芦结构及维保
2016年5月
课程目录
一、电动葫芦起重设备简介 二、起重设备机械机构与工作原理 三、起重设备电气机构与工作原理 四、电动葫芦点检项目培训 五、电动葫芦事故原因与处置措施 六、电动葫芦事故案例分析
一、电动葫芦起重设备简介
电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小 型起重设备。电动葫芦具有体积小, 自重轻,操作简单,使用方便等特点, 用于工矿企业,仓储码头等场所。起 重量一般为 0.1~80吨,起升高度为 3~30米。它由电动机、传动机构和 卷筒或链轮组成,分为钢丝绳电动葫 芦和环链电动葫芦两种。